CN103868926A - 检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种检测装置,运用于机台,包含载台,用以置放料片;光学检测模块,设置于载台上方,用以检测料片;及反射镜组,设置于载台与光学检测模块之间,包含:光源模块,用以发射光线至料片;及反射板,可调整地连接于光源模块而邻近于料片的侧边;于是,投射至侧边的光线可反射至反射板,便于光学检测模块对反射板取侧边影像,从而,能仅藉由一台摄像组件就能直接对料片的四个侧边处作检测,可解决已知料片检测空焊或缺焊需要额外增加摄像组件,造成成本过高体积过大的问题。
Description
技术领域
本发明是一种检测装置,特别是一种可检测料片空焊或缺焊的检测装置。
背景技术
随着科技的进步以及知识的进展,科技产业亦随之发展迅速,而如何提升各项产品良率,亦是每家厂商所关心的议题,无论是材料或是制程,甚或是检验,在每个过程中皆是环环相扣,而为了检测出人眼难以窥见的缺陷,通常需要较为精密的检测仪器协助检测。仪器检测一般比较常见的是在半导体产业的应用,例如对各类芯片、集成电路等电子组件、印刷电路板,或是LCD屏幕等,进行表面刮伤、瑕疵、异物等各式缺陷检测。
目前科技厂商在藉助仪器进行检测时,大多都需要透过光学组件检测。但传统的检测机台,于检测料片时,大多藉由一台摄像组件对料片作检测,而其仅能检测料片一个面向,如需检测其它面向,例如料片的四个侧边时,即需要再增加一台摄像组件,并摆设在不同方位,以对其侧边处进行缺陷检侧。因此,目前市面上为检侧料片是否有空焊(未焊接有焊点)或缺焊(焊点焊接不完整)的问题,皆是采用增加摄像组件的方法,以对料片的侧边处进行检测。惟以此方法检测不仅造成成本的增加,而且,因增加的摄像组件其要另外摆放于料片的侧边处,以对侧边进行检测,因此,亦造成了机台整体体积过大的问题。
因此,如何改良检测装置,使得检测装置能对料片进行一个面向检测时,亦能同时检测侧边处焊点空焊或缺焊,并且减低机台制造成本及机台体积的缩减为本案的发明人以及从事此相关行业的技术领域人员亟欲改善的课题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:针对上述现有技术中已知料片检测空焊或缺焊需要额外增加摄像组件及成本过高体积过大的问题的不足,提出一种检测装置。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种检测装置,其运用于一机台,其特点是:该装置包含载台、光学检测模块及反射镜组,该载台置放一料片;该光学检测模块设置于该载台上方,以检测该料片;该反射镜组设置于该载台与该光学检测模块之间,包含光源模块及反射板,该光源模块用以发射一光线至该料片,该反射板可调整地连接于该光源模块而邻近于该料片的一侧边;其中,投射至该侧边的该光线反射至该反射板,该光学检测模块对该反射板取一侧边影像。
所述反射板更包含一反射材质,用以反射该光线。所述装置更包含一连接轴,以连接该光学检测模块与该反射镜组。所述光学检测模块与该反射镜组设置于一定位,转动该料片,使该料片的每一该侧边对应该反射板,并位于该光学检测模块下方。所述光学检测模块位移至该料片的每一该侧边上方,并旋转该光学检测模块而连动该反射板对应该料片的每一该侧边。
本发明采用的另一技术方案是:一种检测装置,其运用于一机台,其特点是:该装置包含载台、光学检测模块及反射镜组,该载台置放一料片;该光学检测模块设置于该载台上方,以检测该料片;该反射镜组设置于该载台与该光学检测模块之间,包含光源模块及二反射板,该光源模块用以发射一光线至该料片,该二反射板可调整地连接于该光源模块而邻近于该料片相邻的二侧边;其中,投射至该二侧边的该光线反射至对应的反射板,该光学检测模块对该二反射板分别取一侧边影像。
所述反射板更包含一反射材质,以反射该光线。所述装置更包含一连接轴,以连接该光学检测模块与该反射镜组。所述光学检测模块与该反射镜组设置于一定位,转动该料片,使该料片每一相邻的该二侧边对应该反射板,且相邻的该二侧边的一交界处位于该光学检测模块下方。所述光学检测模块位移至该料片相邻的该二侧边的一交界处上方,并旋转该光学检测模块而连动该反射板对应该料片每一相邻的该二侧边。
本发明采用的再一技术方案是:一种检测装置,其运用于一机台,其特点是:该装置包含载台、光学检测模块及反射镜组,该载台置放一料片;该光学检测模块设置于该载台上方,以检测该料片;该反射镜组设置于该载台与该光学检测模块之间, 包含光源模块及数个反射板,该光源模块用以发射一光线至该料片;该数个反射板可调整地连接于该光源模块而分别邻近于该料片的一侧边;其中,投射至该侧边的该光线反射至对应的反射板,该光学检测模块对每一该反射板取一侧边影像,且对该料片的一顶面取一顶面影像。
所述每一反射板更包含一反射材质,以反射该光线。所述装置更包含一连接轴,以连接该光学检测模块与该反射镜组。所述光学检测模块可位移至该料片的每一该侧边上方,并连动该些反射板分别对应该料片的该侧边。
如此,本发明藉由具有反射材质的反射板,反射投射至料片侧边处的光线,使得摄像组件藉由对反射板取像,而能仅藉由一台摄像组件就能直接对料片的四个侧边处作检测,解决已知料片检测空焊或缺焊需要额外增加摄像组件,造成成本过高体积过大的问题。
以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点,其内容足以使任何本领域技术人员了解本发明的技术内容并据以实施,且根据本说明书所揭露的内容、申请专利范围及图式,任何本领域技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。
附图说明
图1为本发明检测装置第一实施例的示意图。
图2为本发明检测装置第一实施例的俯视图。
图3为本发明检测装置第二实施例的示意图。
图4为本发明检测装置第二实施例的俯视图。
图5为本发明检测装置第三实施例的示意图。
图6为本发明检测装置第三实施例的俯视图一。
图7为本发明检测装置第三实施例的俯视图二。
标号说明:
10载台 20光学检测模块
30反射镜组 31光源模块
32反射板 33连接板
34光源 40料片
41顶面 50连接轴
具体实施方式
请参阅图1所示,图1为本发明检测装置第一实施例的示意图。本发明的检测装置,运用于机台(图中未示),包含有载台10、光学检测模块20及反射镜组30。
载台10为概呈矩形的立体结构,其具有一平面可用以放置料片40。基此,本发明的检测装置是于此载台10的区域进行料片40的检测。以本发明而言,料片40为具有四个侧边的矩形结构,本发明的检测装置可用以检测料片40四个侧边处的空焊或缺焊缺陷。惟本发明的料片40并非限定为四个边,前述仅为举例,本发明的检测装置可用以检测包含任意边数的料片40。
光学检测模块20设置于载台10的上方,用以检测料片40。基此,光学检测模块较佳地可为电荷耦合组件(Charge Coupled Device, CCD),或是互补式金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor, CMOS),但本发明并非以此为限。
反射镜组30设置于载台10与光学检测模块20之间,基此,反射镜组30具有光源模块31与反射板32。其中,光源模块31具有一连接板33及光源34,光源34较佳地可为一环状光源,但本发明并非以此为限。再者,反射板32可调整地连接于光源模块31的一侧,其较佳地连接于连接板33的外侧边缘处而邻近于料片40的侧边,并且反射板32可调整地转动角度。此外,反射板32更具有反射材质,能用以反射光线,其反射材质(亦称为不透光材质)较佳地可为金、锡、铜、银、铁、铅、镉、钼、鋡、钕、钛、钽、或其它材料、或上述的氮化物、或上述的氧化物、或上述的合金、或上述的组合,但本发明并非以此为限。
基此,当光源模块31发射光线后,光线将投射至料片40后,经由光学反射,使得光学检测模块20得以对料片40取得影像执行检测。此外,投射至料片40侧边处的光线,亦会经由光学反射至反射板32,再经由调整反射板32的角度,使得光线能再反射至光学检测模块20。基此,光学检测模块20即可对反射板32取得料片40的侧边影像,使得本发明仅需一台光学检测模块20即可对料片40的侧边作焊点空焊或缺焊的缺陷检测。
再者,本发明更包含连接轴50,用以连接光学检测模块20及反射镜组30,其连接轴50较佳地连接于连接板33上,使得光学检测模块20与反射镜组30连为一体。
请参阅图2所示,图2为本发明检测装置第一实施例的俯视图。当本发明欲对料片40作检测时,可先将光学检测模块20及反射镜组30设置于定位,并藉由转动载台10使得置于其上的料片40转动,或是其它方式转动料片40,使得料片40经由转动之后每一个侧边皆能对应至反射板32,并且侧边位于光学检测模块20的下方。基此,料片40在经由转动之后,光学检测模块20皆能透过反射板32对料片40的每一个侧边取侧边影像并作检测。
再者,本发明亦能藉由移动光学检测模块20及反射镜组30,使光学检测模块20及反射镜组30位移至料片40的每一侧边上方,同时旋转光学检测模块20,并藉由连接轴50连动反射镜组30使得反射板能同时移动对应至料片40的每一侧边。基此,以此方式亦能对料片40的每一侧边取侧边影像并作检测。
请参阅图3所示,第3图为本发明检测装置第二实施例的示意图。第二实施例与第一实施例的不同之处在于,第二实施例具有二个反射板32,且二个反射板32为彼此相邻,并可调整地连接于光源模块31上,而邻近于料片40相邻的二侧边。
请参阅图4所示,图4为本发明检测装置第二实施例的俯视图。第二实施例欲进行检测时,亦可藉由转动载台10使得置于其上的料片40转动,或是其它方式转动料片40,使得料片40经由转动之后每一个相邻的二侧边皆能对应至二个反射板32。基此,第二实施例的料片40转动后,其料片40的二个相邻侧边的交界处,位于光学检测模块20的下方,使得光学检测模块20能同时对二个侧边进行检测,惟本发明并非以此为限。
以第二实施例而言,其矩形料片在进行完第一次的相邻二个侧边检测后,仅需要转动载台10或料片40一次,使得剩余的相邻二个侧边对应至二个反射板32,即能完成检测,不同于第一实施例,其是矩形料片,在检测完一个侧边之后,需再转动载台10或料片40三次,才能完成所有检测。
此外,第二实施例亦可藉由移动光学检测模块20及反射镜组30,使光学检测模块20及反射镜组30位移至料片40的二个相邻侧边的交界处上方,进行检测后,再移动并旋转光学检测模块20,以对其余的相邻二个侧边进行检测。
请参阅图5所示,图5为本发明检测装置第三实施例的示意图。第三实施例不同之地方在于,第三实施例具有数个反射板32,并可调整地连接于光源模块31上,以本实施例而言,反射板32较佳地可为四个,但本发明并非以此为限,而可依照料片的侧边多少来调整反射板32的数量。
请参阅图6所示,图6为本发明检测装置第三实施例的俯视图一。当料片40如尺寸较小时,光学检测模块20及反射镜组30位于料片40中间上方时,反射板32恰可全部位于料片40的外侧,使得光学检测模块20可同时对料片40的侧边取得侧边影像,及顶面41取得顶面影像。
请参阅图7所示,图7为本发明检测装置第三实施例的俯视图二。当欲对料片40进行检测时,例如为矩形料片,如矩形料片尺寸较大而超过反射板32的外侧,则可藉由移动载台10或料片40,使得矩形料片的每一个侧边能移动至光学检测模块20下方,因第三实施例的反射板32数量对应矩形料片的侧边数,因此,第三实施例的载台10或料片40仅需作位移而不需要作转动,即可进行检测。
此外,第三实施例亦可藉由移动光学检测模块20及反射镜组30,使光学检测模块20及反射镜组30位移至料片40的侧边上方,进行检测后,再移动光学检测模块20,以对其余的侧边进行检测。基此,因第三实施例的反射板32数量对应矩形料片的侧边数,因此,第三实施例的光学检测模块20仅需作位移而不需要作转动,即可对料片40进行检测。
本发明藉由具有反射材质的反射板,反射投射至料片侧边处的光线,使得摄像组件藉由对反射板取像,而能仅藉由一台摄像组件就能直接对料片的侧边处作检测,并检测侧边焊点空焊或缺焊的缺陷,解决已知料片检测空焊或缺焊需要额外增加摄像组件,造成成本过高体积过大的问题。
虽然本发明的技术内容已经以较佳实施例揭露如上,然其并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神所作些许的更动与润饰,皆应涵盖于本发明的范畴内,因此本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定的为准。
Claims (14)
1.一种检测装置,运用于一机台,其特征在于:该装置包含载台、光学检测模块及反射镜组,该载台置放一料片;该光学检测模块设置于该载台上方,以检测该料片;该反射镜组设置于该载台与该光学检测模块之间,包含光源模块及反射板,该光源模块用以发射一光线至该料片,该反射板可调整地连接于该光源模块而邻近于该料片的一侧边;其中,投射至该侧边的该光线反射至该反射板,该光学检测模块对该反射板取一侧边影像。
2.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于:所述反射板更包含一反射材质,用以反射该光线。
3.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于:所述装置更包含一连接轴,以连接该光学检测模块与该反射镜组。
4.如权利要求3所述的检测装置,其特征在于:所述光学检测模块与该反射镜组设置于一定位,转动该料片,使该料片的每一该侧边对应该反射板,并位于该光学检测模块下方。
5.如权利要求3所述的检测装置,其特征在于:所述光学检测模块位移至该料片的每一该侧边上方,并旋转该光学检测模块而连动该反射板对应该料片的每一该侧边。
6.一种检测装置,运用于一机台,其特征在于:该装置包含载台、光学检测模块及反射镜组,该载台置放一料片;该光学检测模块设置于该载台上方,以检测该料片;该反射镜组设置于该载台与该光学检测模块之间,包含光源模块及二反射板,该光源模块用以发射一光线至该料片,该二反射板可调整地连接于该光源模块而邻近于该料片相邻的二侧边;其中,投射至该二侧边的该光线反射至对应的反射板,该光学检测模块对该二反射板分别取一侧边影像。
7.如权利要求6所述的检测装置,其特征在于:所述反射板更包含一反射材质,以反射该光线。
8.如权利要求6所述的检测装置,其特征在于:所述装置更包含一连接轴,以连接该光学检测模块与该反射镜组。
9.如权利要求8所述的检测装置,其特征在于:所述光学检测模块与该反射镜组设置于一定位,转动该料片,使该料片每一相邻的该二侧边对应该反射板,且相邻的该二侧边的一交界处位于该光学检测模块下方。
10.如权利要求8所述的检测装置,其特征在于:所述光学检测模块位移至该料片相邻的该二侧边的一交界处上方,并旋转该光学检测模块而连动该反射板对应该料片每一相邻的该二侧边。
11.一种检测装置,运用于一机台,其特征在于:该装置包含载台、光学检测模块及反射镜组,该载台置放一料片;该光学检测模块设置于该载台上方,以检测该料片;该反射镜组设置于该载台与该光学检测模块之间, 包含光源模块及数个反射板,该光源模块用以发射一光线至该料片;该数个反射板可调整地连接于该光源模块而分别邻近于该料片的一侧边;其中,投射至该侧边的该光线反射至对应的反射板,该光学检测模块对每一该反射板取一侧边影像,且对该料片的一顶面取一顶面影像。
12.如权利要求11所述的检测装置,其特征在于:所述每一反射板更包含一反射材质,以反射该光线。
13.如权利要求11所述的检测装置,其特征在于:所述装置更包含一连接轴,以连接该光学检测模块与该反射镜组。
14.如权利要求13所述的检测装置,其特征在于:所述光学检测模块可位移至该料片的每一该侧边上方,并连动该些反射板分别对应该料片的该侧边。
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