CN115372345A - 自动体外诊断检查装置 - Google Patents

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CN115372345A CN202210554937.8A CN202210554937A CN115372345A CN 115372345 A CN115372345 A CN 115372345A CN 202210554937 A CN202210554937 A CN 202210554937A CN 115372345 A CN115372345 A CN 115372345A
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金永悳
李民焕
权纯一
任旭彬
任倫兑
辛贞爱
方周炯
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Abstract

本发明涉及一种能够对血液、尿液等生物学样本中包括的特定成分自动执行包括预处理过程在内的一系列检查过程的自动体外诊断检查装置。本发明的所述装置包括：基架；比色皿托盘，安置有容纳并排布置的多个比色皿的比色皿架，并且在所述基架上可前后移动；试管托盘，安置有容纳包含样本的多个试管的试管架，并且在所述基架上可前后移动；以及采集操作部，相对于所述基架可左右移动地设置，并且将容纳在所述试管中的样本与试剂混合，并将混合液滴落到设置在所述比色皿中的分析条上。

Description

自动体外诊断检查装置
技术领域
本发明涉及一种自动体外诊断检查装置，其能够对血液、尿液等生物学样本中包括的特定成分自动执行包括预处理过程在内的一系列检查过程。
背景技术
近年来，随着人与动物的感染、新型流感的流行和其他各种感染的增加，通过分析将从人或动物采集的血液、尿液等生物学样本与预定试剂进行反应后发生的变化来检查有无疾病、疾病状态的需求正在进一步增加。
在这种试样的检查过程中，使试样和用于检查试样的试剂不受外界因素的影响，并且每次使用准确的量对于获得可重现性的准确结果是非常重要的。在检查过程中，由于试样和试剂可能会暴露于外部，因此需要有效防止由于试样和试剂的暴露而造成的污染，并通过使用准确的量来保证检查的准确性。
此外，在试剂与试样反应后，需要通过在一个集成系统中准确快速地执行用于检测和读取/分析反应生成物的检查来减少检查时间和检查成本，以减少整个检查中包括的步骤和投入成本。
此外，由于用于这种检查的传统的体外诊断检查装置在每次诊断检查中仅使用一个诊断试剂盒，因此在快速执行目标对象的检查、分析和诊断方面存在限制。
现有技术文献
专利文献
(专利文献1)授权专利公报第10-1811786号(公告日期：2017.12.22)
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明用于改进现有技术的问题，旨在提供一种自动体外诊断检查装置，其能够自动化包括从样本采集到试样预处理在内的一系列检查过程，并且可以对单个样本同时执行各种类型的检查或在一次检查过程中同时对大量样本执行快速准确的处理。
(二)技术方案
用于实现上述目的的根据本发明的自动体外诊断检查装置，包括：基架；比色皿托盘，在所述基架上可以前后移动，并且安置有容纳彼此并排布置的多个比色皿的比色皿架，每个比色皿包括至少一个开放室、试剂室、吸头和包括分析条的盒并构成一个单位组；第一驱动部，用于前后移动所述比色皿托盘；试管托盘，安置有容纳包含样本的多个试管的试管架，并在所述基架上可平行于所述比色皿托盘的移动方向前后移动；第二驱动部，用于前后移动所述试管托盘；采集操作部，可相对于所述基架左右移动地设置，并且采集容纳在所述试管中的样本以将其与试剂混合，并将混合液滴落到设置在所述比色皿中的分析条上；第三驱动部，用于左右移动所述采集操作部；光学分析部，设置在所述采集操作部的后端，并可相对于所述基架左右移动地设置，并且光学分析所述比色皿的分析条；以及第四驱动部，用于左右移动所述光学分析部。
(三)有益效果
根据本发明的自动体外诊断检查装置包括：比色皿托盘，安置有容纳并排布置的多个比色皿的比色皿架，以在装置中可前后移动；试管托盘，安置有容纳多个试管的试管架，以在装置中可前后移动；以及混合部，用于混合容纳在试管中的样本，由此，样本以试管为单位直接投入到装置中，并且自动执行包括试样的预处理过程在内的一系列检查工作，因此在最小化由于样本暴露于外部而导致的污染的同时，提高检查的准确性和重现性。
此外，在本发明中，将容纳有并排布置的多个比色皿的比色皿架和容纳有多个无盖试管的试管架直接投人到装置中执行检查，从而可以在一台检查装置中同时对大量样本执行相同诊断(分析)项目，或对一个样本同时执行多种诊断(分析)项目。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的自动体外诊断检查装置的立体图。
图2是根据本发明的实施例的自动体外诊断检查装置的主视图。
图3是根据本发明的实施例的自动体外诊断检查装置的去除壳体的状态的立体图。
图4是根据本发明的实施例的自动体外诊断检查装置的去除壳体的状态的俯视图。
图5是根据本发明的实施例的比色皿架的立体图。
图6是根据本发明的实施例的混合部的立体图。
图7的(a)、(b)和(c)分别是根据本发明的实施例的混合部的立体图、侧视图和主视图。
图8和图9是分别示出根据本发明的实施例的采集操作部和光学分析部的立体图。
图10是根据本发明的实施例的采集操作部的主视图。
图11的(a)、(b)分别是根据本发明的实施例的省略采集操作部的部分结构(泵单元)的采集操作部的立体图和主视图。
图12的(a)、(b)分别是根据本发明的实施例的省略采集操作部的部分结构(吸头适配器单元)的采集操作部的立体图和主视图。
图13示出根据本发明的实施例的自动体外诊断检查装置的结构。
图14是根据本发明的另一实施例的自动体外诊断检查装置的主要部分立体结构图。
附图标记说明
10：比色皿架 20：试管架
101：壳体 104：基架
110：比色皿托盘 120：试管托盘
210：第一驱动部 220：第二驱动部
230：第三驱动部 240：第四驱动部
300：码识别部 400：混合部
410：升降模块 420：第五驱动部
430：固定头 440：第六驱动部
500：采集操作部 600：光学分析部
具体实施方式
在本发明的实施例中提出的特定结构或功能描述仅为了描述根据本发明的概念的实施例而示出，并且根据本发明的概念的实施例可以以各种形式实施。此外，不应被解释为限于本说明书中描述的实施例，应当理解为包括本发明的思想和技术范围所包含的所有修改物、等同物以及替代物。
另一方面，在本发明中，第一和/或第二等术语可以用于描述各种组件，但所述组件不限于所述术语。所述术语仅用于将一个组件与另一组件区分开，例如，在不脱离根据本发明的概念的权利要求的范围内，可以将第一组件称为第二组件。类似地，第二组件也可以被称为第一组件。
当描述某个组件“连接”或“联接”到其他组件时，应理解为某个组件可以直接连接或联接到所述其他组件，但是中间还可以存在其他组件。另一方面，当描述某个组件“直接连接”或“直接接触”到其他组件时，应理解为中间不存在其他组件。应同样地理解用于描述组件之间关系的其他表述，例如“在～之间”和“直接在～之间”或“与～相邻”和“直接与～相邻”等表述。
在本说明书中使用的术语仅用于说明特定实施例，并非旨在限定本发明。除非在上下文中另有说明，否则单数包括复数。需要理解的是，在本说明书中，“包括”或“具有”等术语是用于指定实施的特征、数字、步骤、操作、组件、部件或其组合的存在，而不是预先排除一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、组件、部件或其组合的存在或附加可能性。
以下，参照附图对本发明进行详细说明。
图1和图2分别是示出根据本发明的实施例的自动体外诊断检查装置的外观的立体图和主视图。
参照图1和图2，在本实施例的自动体外诊断检查装置中，在构成外观的壳体101的前部设置有输出设备的操作和分析结果的触摸屏102，并且设置有从触摸屏102的下端插入比色皿架10的第一插入口和与第一插入口平行地插入试管架20的第二插入口。本实施例示出比色皿架10被构成为两排，每个比色皿架10虽然具有相同的结构，但可以彼此独立地前后移动。在以下说明中，由于被构成为两排的比色皿架10彼此相同，因此仅使用一个附图标记进行说明而不作区分。尽管，本实施例示出比色皿架10被构成为两排，但是可以设置更多的排。另外，在本实施例中，在两排比色皿架10之间可以进一步包括缓冲试管架30(见图3)，该缓冲试管架30容纳装有用于稀释颗粒的缓冲溶液的多个缓冲试管，并且该缓冲试管架30可以通过单独的驱动部前后移动。另一方面，除了缓冲试管之外，还可以容纳含有预处理溶液的预处理试管。
在壳体101的侧面可以设置有用于收集使用后的吸头的吸头收集容器103，并且在吸头收集容器103的上部设置有用于分离使用后的吸头的吸头去除部107(见图3)，在吸头去除部107的上端形成有形成开口的吸头去除用孔107a，该吸头去除部107用于去除安置在采集操作部的吸头适配器上的吸头13，将在相关附图中再次对其进行说明。壳体101可以包括在上部将诊断结果打印输出的打印机101a。
图3和图4分别是根据本发明的实施例的自动体外诊断检查装置的去除壳体的状态的立体图和俯视图。
参照图3和图4，本实施例的自动体外诊断检查装置包括：基架104；比色皿托盘110和试管托盘120，设置为在所述基架104上可在前后方向(x轴方向)上移动；采集操作部500和光学分析部600，设置为相对于基架104可在左右方向(y轴方向)上移动；以及多个驱动部210、220、230、240，用于驱动每个驱动元件，优选地，自动体外诊断检查装置进一步包括：码识别部300，固定在基架104上，识别附接在试管上的码信息；以及混合部400，固定在基架104上，混合容纳在试管中的样本。作为参考，为了便于空间的描述，本实施例中关于方向的术语应被理解为相对性术语，即，以比色皿托盘110和试管托盘120所在的水平面为基准，将其移动方向描述为前后方向(x轴)，并且将与前后方向垂直的方向描述为左右方向(y轴)。
基架104可以包括用于支撑主要结构或引导各种移动元件的移动方向的部件，并且可以包括多个面板的组合或用于引导移动元件的移动方向的引导部件，其不限于特定的构造或形式。
具体地，比色皿托盘110和试管托盘120在基架104上可在前后方向(x轴)上移动，并且基架104可以设置有导轨，用于分别在前后方向上引导比色皿托盘110和试管托盘120。比色皿托盘110和试管托盘120通过设置在基架104上的第一驱动部210和第二驱动部220来实现前后移动。第一驱动部210和第二驱动部220可以被设置为通过履带式皮带分别向比色皿托盘110和试管托盘120提供驱动力的电动马达，并且根据每个电动马达的旋转方向，可以精确地控制比色皿托盘110和试管托盘120在前后方向(x轴)上的位置。另一方面，为了精确地控制比色皿托盘110和试管托盘120的位置，每个驱动部可以进一步包括编码器或用于控制位置的位置检测传感器。
采集操作部500和光学分析部600在基架104上可在左右方向(y轴方向)上移动。在基架104中，在比色皿托盘110和试管托盘120的前后移动区间的预定高度上设置有在左右方向上安装的第一上部框架1041和第二上部框架1042，从而采集操作部500和光学分析部600分别沿上部框架1041、1042在左右方向上移动。
采集操作部500和光学分析部600分别通过分别设置在第一上部框架1041和第二上部框架1042中的第三驱动部230和第四驱动部240在左右方向上移动。所述第三驱动部230和第四驱动部240可以被设置为通过履带式皮带分别向采集操作部500光学分析部600提供驱动力的电动马达，并且根据每个电动马达的旋转方向，可以精确地控制采集操作部500和光学分析部600在左右方向(y轴)上的位置。另一方面，为了精确地控制采集操作部500和光学分析部600的位置，每个驱动部可以进一步包括编码器或用于控制位置的位置检测传感器。另一方面，虽然本实施例中示出每个驱动部210、220、230、240通过皮带传递电动马达的驱动力，但不限于此，可以使用诸如线性驱动部的各种已知的驱动力传递装置。
优选地，采集操作部500可以进一步包括用于拍摄图像的摄像头模块501，摄像头模块501可以在与采集操作部500一起水平移动的同时检测图像信息，从而可以用于识别盒信息、吸头以及缓冲试管是否存在等。
附图标记105是设置有条形码阅读器的PCB(印刷电路板)，所述条形码阅读器设置在比色皿托盘110的前后移动区间的上部以识别设置在比色皿架10的每个比色皿的条形码。
码识别部300邻近试管托盘120而设置，并且识别附接在试管架20和/或容纳在试管架20中的每个试管21的码信息。这种码信息包括关于样本的信息，并且可以设置为条形码或QR码。另一方面，可以进一步包括邻近码识别部300的单独的摄像头，并且这种摄像头可以用于确定容纳在试管架20中的试管的类型(尺寸)。
以下，参照相关附图详细描述每个详细结构。
比色皿托盘110为安置比色皿架10的部件，优选地，比色皿托盘110可以进一步包括用于将安置的比色皿架10保持在预定条件的温度的温度调节部，例如，这种温度调节部可以被设置为能够调节温度的已知的帕尔帖元件和风扇，但不限于此，在能够调节比色皿架的温度并保持恒度的范围内，可以使用已知的温度调节装置。另一方面，比色皿架10和比色皿托盘110可以彼此集成为一体，或者，比色皿架10和比色皿托盘110也可以分离。在这种比色皿架10中，进行样本和试剂的混合和反应的多个比色皿并排布置，并且每个比色皿包括检查所需的试剂、吸头和分析条(assay strip)。
图5示出根据本发明的实施例的比色皿架。
参照图5，比色皿架10被构成为将多个比色皿彼此并排布置，其中每个比色皿包括至少一个开放室11、试剂室12、至少一个吸头13以及包括分析条的盒14并构成一个单位组。在开放室11中，样本被分配并与试剂混合，并且试剂室12填充有待与样本进行反应的抗体等试剂。试剂室12一般通过密封纸(aluminum foil)密封，并且需要去除密封纸以进行检查。在本发明中，试剂室12的密封纸可以在检查装置中被去除，其详细描述将在相关附图中再次描述。
盒14包括通过滴落样本和试剂的混合物进行反应的分析条。然而，在比色皿架10中，各腔室和吸头的数量可以根据检查的类型而改变，例如，每排比色皿架10可以容纳不同的检查用比色皿，以对一个样本同时执行各种检查，或者，每排比色皿架10可以容纳相同的检查用比色皿，以同时对多个样本执行相同的检查。每个比色皿(盒)可以包括包含有关样本或试剂的信息的条形码(QR码)。
虽然在本实施例中示出比色皿架10分开设置每个腔室和包括分析条的盒14，也可以使用一体式的比色皿。例如，这种一体式比色皿可以由在本申请人的授权专利公报第10-1661098号(公开日期：2016年9月29日)中公开的多孔比色皿提供。
图14是根据本发明的另一实施例的自动体外诊断检查装置的主要部分立体结构图，图14示出采用多孔比色皿的自动体外诊断检查装置，对与前述实施例中的相同结构使用相同的附图标记。
参照图14，比色皿托盘110包括温度调节部111，并且在温度调节部111的上端组装有比色皿架10’。本实施例中示出在比色皿架10’中形成有分别容纳多孔比色皿40的五排的槽31，并且槽31的数量可以增加或减少。多孔比色皿40具有多孔(multi-well)结构，所述多孔结构具有多个孔(well)和通过区分孔来防止试剂和试样之间混合的屏障，并且所述多孔比色皿40包括至少一个吸头13、具有容纳试样和试剂的多个腔室41a的反应腔室部41和检测试样和试剂之间的反应的检测部42。检测部42包括适用于对在所述反应腔室部100中进行的所述试样和试剂之间的反应生产物进行色谱分析的色谱分析装置。此外，检测部42包括试样投入口42a和测量窗42b。该检测部42可以包括适用于反应物的色谱分析，例如侧流分析的装置。优选地，检测部42可以包括用于侧流分析(lateral flow assay)的盒。附图标记42a和42b分别为盒的试样投入口和盒的测量窗。
图6是根据本发明的实施例的混合部的立体图，图7的(a)、(b)、(c)分别是根据本发明的实施例的混合部的立体图、侧视图和主视图。
参照图6和图7，试管架20容纳并排布置的多个试管21，并且试管21安置在试管托盘120上，以通过一系列的过程对每个试管21的样本进行检查，优选地，试管21为无盖试管(capless tube)。
混合部400用于混合每个试管21的样本(例如，血液)，混合部400包括：固定支架106，固定在基架上；升降模块410，被固定支架106支撑以上下移动；第五驱动部420，用于上下驱动升降模块410；固定头430，可转动地被升降模块410支撑，并且能够与试管21的上侧开口端紧贴固定；以及第六驱动部440，设置在升降模块410并驱动固定头430旋转。
固定支架106在垂直方向上设置有导轨1061，升降模块410组装在导轨1061，以通过第五驱动部420上下移动。
升降模块410设置有线性驱动部411，该线性驱动部411通过第五驱动部420和皮带412传递驱动力，以通过第五驱动部420的正向或反向旋转上下驱动升降模块410。
固定头430在旋转轴方向C上可自由旋转地被升降模块410支撑，并且与试管21的上侧开口端紧贴固定。优选地，固定头430可以进一步包括具有弹性的接触垫，以增加与试管21直接紧贴的下侧接触端的紧贴力，接触垫的材料可以是具有弹性的橡胶材料。
通过固定在升降模块410的第六驱动部440驱动固定头430旋转，在本实施例中，第六驱动部440包括通过皮带使固定头430的驱动轴旋转的电动马达。附图标记441为用于调节皮带张力的张力调节皮带轮。
在通过如上所述构成的混合部400对试管21进行的样本混合过程中，在试管21水平移动以与固定头430的旋转轴方向C平行排列的初始位置，试管21的上端与固定头430之间为隔开预定距离G的状态，之后，在升降模块410通过第五驱动部420向下移动的同时，固定头430与试管21的上侧开口端紧贴。接下来，固定头430和试管21通过第六驱动部440的旋转驱动力一起旋转(自转)，从而实现样本的混合。
附图标记22为设置在试管架中并支撑试管21的下端以辅助试管21的自转运动的部件。
图8和图9分别是示出根据本发明的实施例的采集操作部和光学分析部的立体图，为了帮助理解，省略除了采集操作部和光学分析部之外的其他结构。箭头F表示比色皿架的插入方向。
参照图8和图9，采集操作部500被设置成可沿第一上部框架1041移动，第一上部框架1041在左右方向上安装于基架104上部的预定高度上，第一上部框架1041在长度方向上设置有第一导梁1043。采集操作部500组装在第一导梁1043上，并可沿第一上部框架1041在左右方向(y轴)上移动。在第一上部框架1041的一侧固定有第三驱动部230。第三驱动部230的驱动轴连接到皮带，采集操作部500固定到皮带，从而通过第三驱动部230的正向旋转或反向旋转驱动来控制采集操作部500在左右方向(y轴)上的位置。
光学分析部600被设置成可沿第二上部框架1042移动，第二上部框架1042在左右方向上安装于基架104上部的预定高度，并且第二上部框架1042在长度方向上设置有第二导梁1044。光学分析部600组装在第二导梁1044上，并可沿第二上部框架1042在左右方向(y轴)上移动。在第二上部框架1042的一侧固定有第四驱动部240，第四驱动部240的驱动轴连接到皮带，光学分析部600固定到该皮带，从而能够通过第四驱动部240的正向旋转或反向旋转驱动来控制光学分析部600在左右方向(y轴)上的位置。
光学分析部600通过读取由每个比色皿的分析条检测到的反应结果来生成数据，并可以由此获得样本中包含的特定对象分析物的定性和/或定量结果。
图10是根据本发明的实施例的采集操作部500的主视图。图11的(a)、(b)分别是根据本发明的实施例的省略采集操作部的部分结构(泵单元)的采集操作部的立体图和主视图，图12的(a)、(b)分别是根据本发明的实施例的省略采集操作部的部分结构(吸头适配器单元)的采集操作部的立体图和主视图。
参照图10、图11的(a)、(b)以及图12的(a)、(b)，采集操作部500包括：主板510，组装在第一导梁1043上，可沿第一导梁1043水平移动；吸头适配器520，可上下移动地设置在主板510上，并且能够与设置在比色皿架中的吸头13过盈装配；第七驱动部530，用于上下驱动吸头适配器520；泵单元540，平行于吸头适配器520可上下移动地设置在主板510，并向吸头适配器520提供吸力或排力；以及第八驱动部550，用于上下驱动泵单元540。
吸头适配器单元包括固定到吸头适配器块521的吸头适配器520。吸头适配器520为中空形状的部件，其上端通过挠性管(flexible tube)522连接到泵单元540，在下侧前端上具有小的外径，并且能够与吸头13过盈装配。在本实施例中，吸头13大致为圆锥形状，并且是上端突出形成有突出部13a的一次性吸头(tip)，其能够通过与吸头适配器520的下端的摩擦力进行过盈装配。另一方面，在使用后的吸头13的分离过程中，吸头适配器520和整个吸头13移动到吸头去除部107(参照图3)上部，并且在吸头13的突出部13a位于吸头去除用孔107a的端部下方的状态下，在吸头适配器520上升时，吸头13可以从吸头适配器520上分离，并且分离的吸头13通过吸头去除部107被回收到吸头收集容器103中。
吸头适配器块521通过第七驱动部530上下驱动，该第七驱动部530可以包括：电动马达531；惰轮532，可转动地设置在主板510上；以及皮带533，连接电动马达531的驱动轴5311和惰轮532。吸头适配器块521固定到皮带533上以根据皮带533的旋转方向调节上下高度。主板510可以设置有引导吸头适配器块521的上下移动的第三导梁5111。
优选地，主板510设置在与吸头13的安装高度相对应的位置，并且进一步包括能够检测吸头13是否存在的吸头检测部512。
泵单元540通过挠性管522连接到吸头适配器520以提供吸力或排力，并且包括可上下移动地设置在主板510上的引导块541，从而可以通过第八驱动部调节上下高度。与第七驱动部530相同地，第八驱动部550可以被设置为通过皮带调节引导块541的高度的电动马达。
主板510可以设置有用于引导引导块541的上下移动的第四导梁5112。
优选地，引导块541包括在垂直方向上固定的穿孔结构，该穿孔结构可以被设置为尖状的穿孔吸头560。穿孔吸头560在通过第八驱动部550的驱动下降的同时，起到对密封每个比色皿的试剂室的密封纸进行穿孔的作用。
图13示出根据本发明的一个实施例的自动体外诊断检查装置的结构。
参照图13，本实施例的自动体外诊断检查装置根据算法控制用于检查的一系列操作，并且包括计算由光学分析部600产生的检测信号并导出测量结果的控制/运算部700，并将其结果输出到触摸屏102或打印机101a。另一方面，本实施例的自动体外诊断检查装置设置有通信部710和存储部720，从而可以通过通信部710将检查结果发送到医院系统等远程站或从远程站接收检查结果，或将检查结果存储在单独的存储部720中。此外，控制/运算部700可以集成控制用于驱动每个驱动元件的驱动部210、220、230、240、码识别部300、混合部400和采集操作部500。
对如上所述构成的自动体外诊断检查装置的示意性检查过程进行说明。
参照图3至图5、图13，在比色皿架10中插入待测项目(item)的盒14，此时，可以通过传感器确认是否插入有盒14。通过操作按钮的操作，比色皿托盘110向后移动并在插入有盒14的槽中识别条形码，从而判断存储的项目是否与批次(lot)信息匹配。
接下来，当装有试样的试管21通过试管架20插入到装置内部时，可以通过识别试管架20的条形码来判断安装在试管架20上的试管21的信息并进行与安装在试管架20上的试样数量一样多的检查。此后，根据程序步骤进行检查，并存储从试样条形码中取出的试样的信息，此时，当从医院系统接收试样信息时，可以增加判断是否与对应试样匹配的过程。当装在试管21中的试样为全血时，可以在混合部400中进行混合操作，采集操作部500安装吸头13并采集试样以自动进行预处理(混合)操作和分配到盒14中的操作。在使用后，吸头13排出到吸头收集容器103中。
分配操作完成的盒14根据项目信息等待反应等待时间，然后移动到光学分析部600并进行光学扫描，扫描完成的模拟信号转换为数字信号并传送到控制/运算部700，然后控制/运算部700使用适用于项目的运算公式进行分析，然后将检查结果输出到外部。
以上说明的本发明不限于上述实施例和附图，对本发明所属领域的普通技术人员显而易见的是，可以在不脱离本发明的技术思想的范围内进行各种置换、变形和改变。

Claims (9)

1.一种自动体外诊断检查装置，包括：
基架；
比色皿托盘，在所述基架上可前后移动，并且安置有容纳彼此并排布置的多个比色皿的比色皿架，每个比色皿包括至少一个开放室、试剂室、吸头和包括分析条的盒并构成一个单位组；
第一驱动部，用于前后移动所述比色皿托盘；
试管托盘，安置有容纳包含样本的多个试管的试管架，并在所述基架上平行于所述比色皿托盘的移动方向可前后移动；
第二驱动部，用于前后移动所述试管托盘；
采集操作部，相对于所述基架可左右移动地设置，并且采集容纳在所述试管中的样本以将其与试剂混合，并将混合液滴落到设置在所述比色皿中的分析条上；
第三驱动部，用于左右移动所述采集操作部；
光学分析部，设置在所述采集操作部的后端，并相对于所述基架可左右移动地设置，并且光学分析所述比色皿的分析条；以及
第四驱动部，用于左右移动所述光学分析部。
2.根据权利要求1所述的自动体外诊断检查装置，进一步包括：
码识别部，邻近所述试管托盘设置，并且用于识别附接在所述试管或所述试管架上的码信息；以及
混合部，用于混合容纳在所述试管中的样本。
3.根据权利要求2所述的自动体外诊断检查装置，其特征在于，
所述试管为无盖试管。
4.根据权利要求3所述的自动体外诊断检查装置，其中，
所述混合部包括：
固定支架，固定在所述基架上；
升降模块，被所述固定支架支撑并上下移动；
第五驱动部，用于上下驱动所述升降模块；
固定头，可转动地被所述升降模块支撑，并能够与所述无盖试管的上侧开口端紧贴固定；以及
第六驱动部，设置在所述升降模块中以驱动所述固定头旋转。
5.根据权利要求4所述的自动体外诊断检查装置，其中，
所述固定支架进一步包括导轨，所述导轨引导所述升降模块的上下移动。
6.根据权利要求4或5所述的自动体外诊断检查装置，其中，
所述升降模块进一步包括线性驱动部，所述线性驱动部将所述第六驱动部产生的驱动力作为线性驱动力传递。
7.根据权利要求4所述的自动体外诊断检查装置，其中，
所述固定头进一步包括与所述无盖试管的开口端紧贴的接触垫。
8.根据权利要求1所述的自动体外诊断检查装置，其中，
所述采集操作部包括：
主板，通过所述第三驱动部在左右方向上移动；
吸头适配器，可上下移动地设置在所述主板上，并且能够与设置在所述比色皿架上的吸头过盈装配；
第七驱动部，用于上下驱动所述吸头适配器；
泵单元，平行于所述吸头适配器可上下移动地设置在所述主板上，并向所述吸头适配器提供吸力或排力；以及
第八驱动部，用于上下驱动所述泵单元。
9.根据权利要求8所述的自动体外诊断检查装置，其中，
所述泵单元进一步包括穿孔结构，所述穿孔结构在垂直方向上固定以去除密封比色皿的试剂室的密封纸。
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