CN115371205A - 空调系统循环的异常检测方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种空调系统循环的异常检测方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：在空调系统的压缩机以预设频率稳定运行的情况下，采集预设时间段内压缩机的电流参数，其中，预设时间段包括压缩机的多个运转周期；将电流参数转换为转矩参数，其中，转矩参数用于表征空调系统的电磁转矩变化；在转矩参数满足预设条件的情况下，判定为空调系统出现循环异常。基于电磁转矩与压缩机负荷需求的同步性原理，通过监测压缩机的电流变化来监测空调系统的转矩变化，解决了无法及时检测空调系统存在循环异常的问题。
Description
技术领域
本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种空调系统循环的异常检测方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
压缩机作为空调器的核心部件，在空调系统循环异常时(一般指缺氟)，压缩机内部没有冷媒或者没有足够的冷媒循环带走电机的热量时，压缩机内部温度急剧升高，进而引起电机退磁，或者由于高温引起润滑油碳化、裂解、骨架融化等，对压缩机带来致命性伤害，导致设备无法运行。也就是说，无法及时检测空调系统存在循环异常会对设备带来损害。
针对上述无法及时检测空调系统存在循环异常的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请提供了一种空调系统循环的异常检测方法、装置、电子设备及介质，以解决上述无法及时检测空调系统存在循环异常的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，本申请提供了一种空调系统循环的异常检测方法，包括：在空调系统的压缩机以预设频率稳定运行的情况下，采集预设时间段内压缩机的电流参数，其中，预设时间段包括压缩机的多个运转周期；将电流参数转换为转矩参数，其中，转矩参数用于表征空调系统的电磁转矩变化；在转矩参数满足预设条件的情况下，判定为空调系统的出现循环异常。
可选地，采集预设时间段的电流参数包括：采集各个运转周期的第一电流数据；从各个第一电流数据中提取最大电流值和最小电流值，将最大电流值和最小电流值确定为电流参数。
可选地，将电流参数转换为转矩参数包括：确定各个运转周期中的最大电流值减去最小电流值的第一差值；按照时间的先后顺序将各个运转周期的第一差值拼接，以获得转矩参数。
可选地，采集预设时间段的电流参数包括：采集各个运转周期的第二电流数据，其中，第二电流数据包括在同一运转周期中，电机转子转至第一位置的第一电流值以及电机转子转至第二位置的第二电流值；将第一电流值和第二电流值确定为电流参数。
可选地，将电流参数转换为转矩参数包括：确定各个运转周期中的第一电流值和第二电流值的第二差值；按照时间的先后顺序将各个运转周期的第二差值拼接，以获得转矩参数。
可选地，所述方法还包括按照以下方式判断转矩参数是否满足预设条件：在相邻的运转周期的第一差值均小于第一预设值、且第一差值的数量达到第一预设数量的情况下，确定为转矩参数满足预设条件。
可选地，所述方法还包括按照以下方式判断转矩参数是否满足预设条件：在相邻的运转周期的第二差值均小于第二预设值、且第二差值的数量达到第二预设数量的情况下，确定为转矩参数满足预设条件。
可选地，在判定空调系统出现循环异常之后，所述方法包括：
将判定转矩参数满足预设条件的时刻确定为异常时刻，并利用转矩参数与预设条件确定异常级别；将异常时刻和异常级别发送至显示端，以将异常时刻和异常级别展示给用户。
根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种空调系统循环的异常检测装置，包括：采集模块，用于在空调系统的压缩机以预设频率稳定运行的情况下，采集预设时间段内压缩机的电流参数，其中，预设时间段包括压缩机的多个运转周期；转换模块，用于将电流参数转换为转矩参数，其中，转矩参数用于表征空调系统的电磁转矩变化；判定模块，用于在转矩参数满足预设条件的情况下，判定为空调系统的出现循环异常。
根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器、通信接口及通信总线，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，存储器、处理器通过通信总线和通信接口进行通信，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
根据本申请实施例的另一方面，本申请还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，程序代码使处理器执行上述的方法。
本申请实施例提供的上述技术方案与相关技术相比具有如下优点：
本申请通过一种空调系统循环的异常检测方法，包括：在空调系统的压缩机以预设频率稳定运行的情况下，采集预设时间段内压缩机的电流参数，其中，预设时间段包括压缩机的多个运转周期；将电流参数转换为转矩参数，其中，转矩参数用于表征空调系统的电磁转矩变化；在转矩参数满足预设条件的情况下，判定为空调系统出现循环异常。基于电磁转矩与压缩机负荷需求的同步性原理，通过监测压缩机的电流变化来监测空调系统的转矩变化，解决了无法及时检测空调系统存在循环异常的问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本申请实施例提供的一种可选的空调系统循环的异常检测方法的硬件环境示意图；
图2为根据本申请实施例提供的一种可选的空调系统循环的异常检测方法的流程图；
图3为根据本申请实施例提供的另一种可选的空调系统循环的异常检测方法的流程图；
图4为根据本申请实施例提供的一种可选的空调系统循环的异常检测装置的框图；
图5为本申请实施例提供的一种可选的电子设备结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
压缩机作为空调器的核心部件，在空调系统循环异常时(一般指缺氟)，压缩机内部没有冷媒或者没有足够的冷媒循环带走电机的热量时，压缩机内部温度急剧升高，进而引起电机退磁，或者由于高温引起润滑油碳化、裂解、骨架融化等，对压缩机带来致命性伤害，导致设备无法运行。
一般来说，单循环、多周期的转矩变化量可以反映压缩机是否发生了循环异常，但是实际上往往无法通过压缩机的转矩，这也就给检测压缩机的循环状态带来了很大难度。
为了解决背景技术中提及的问题，根据本申请实施例的一方面，提供了一种循环异常的检测方法的实施例。
可选地，在本申请实施例中，上述空调系统循环的异常检测方法可以应用于如图1所示的由终端101和服务器103所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器103通过网络与终端101进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(电流检测服务、异常提示服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库105，用于为服务器103提供数据存储服务，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，终端101包括但不限于PC、手机、平板电脑等。
本申请实施例中的一种空调系统循环的异常检测方法由终端101执行，如图2所示，包括：
步骤201，在空调系统的压缩机以预设频率稳定运行的情况下，采集预设时间段内压缩机的电流参数，其中，预设时间段包括压缩机的多个运转周期；
步骤203，将电流参数转换为转矩参数，其中，转矩参数用于表征空调系统的电磁转矩变化；
步骤205，在转矩参数满足预设条件的情况下，判定为空调系统出现循环异常。
本申请应用于智能家居设备，尤其应用于空调系统循环的异常检测。
具体地，在正常情况下，空调系统中有足够的制冷剂且循环正常，压缩机启动后进行周期性的吸气和排气，压缩机中的永磁同步电机负载周期性的波动，在一个工作周期内，随着压缩过程的进行，转矩逐渐增大，在某个位置下达到最大，然后降低(完成排气)，进入下一周期。当空调系统循环出现异常时(重工况向轻工况转变)，负载变轻，压缩机运转所需的电磁转矩也会变小，单个运行周期中的最大转矩和最小转矩之差会逐渐减小，极端情况下(空载)转矩会成为一条直线。
基于上述规律，根据电机电磁转矩Te∝P*￠*I，P-电机极数，￠-磁链，I-电流，对于已经完成设计的压缩机在预设频率下稳定运行，电机极数、磁链基本不变，因此可通过监测电流的变化量，进而判断所需转矩的变化情况，从而判断压缩机是否发生循环异常。
因为在正常的压缩周期内，转矩是呈先增大后减小的规律，如果系统出现异常，就会出现转矩变化量缩小甚至消失。而转矩是没法直接监测的，为满足实际转矩需求，也是改变电流进行转矩调整的，可以通过检测实际电流替代转矩。因此，本申请提供的实施例是基于电磁转矩与压缩机负荷需求的同步性原理，提出通过监测压缩机运转过程中的转矩变化(以压缩机电流替代电磁转矩)，通过单循环、多周期判断转矩的变化量，判断空调中压缩机是否处于异常状态下运行，从而在空调系统循环运行异常时，能够及时的进行保护，降低设备的故障率。本申请的实施例从最大相关性、最直接监测出发，根据实际以自身变量为判断对象，对控制目标的有效保护率高。
可选地，由于压缩机在开启前内部有部分冷媒或者润滑油，无论系统是否异常，在启动的前几个周期内，每个周期运转所需的电磁转矩都会有一个较大幅度的波动，因此前几个周期不予检测，压缩机压缩腔内的制冷剂或者润滑油完全排出后，如果系统循环异常，压缩机吸气量较少或者为零，电机转动负载降低，压缩机运转一周所需的电磁转矩变化量也会变小，甚至为零(吸气量为零时)。
预设频率可按照需求设定，只要在同一检测过程中保持不变即可，本申请对具体数值不作限定。
需要说明的是，空调系统在同一控制模式下，电磁转矩与压缩机电流强相关，电流的变化基本可以代表转矩变化趋势，因此，也可以不降电流参数转换为转矩参数，直接通过分析电流参数的变化趋势和/或变化量来判定空调系统是否存在异常。
作为一种可选的实施例，采集预设时间段的电流参数包括：采集各个运转周期的第一电流数据；从各个第一电流数据中提取最大电流值和最小电流值，将最大电流值和最小电流值确定为电流参数。
在空调系统的压缩机稳定运行的情况下，检测压缩机运转一周的过程中的最大电流值和最小电流值，以获得当前运转周期的电流参数。
作为一种可选的实施例，将电流参数转换为转矩参数包括：确定各个运转周期中的最大电流值减去最小电流值的第一差值；按照时间的先后顺序将各个运转周期的第一差值拼接，以获得转矩参数。
可选地，本申请提供的实施例为采集预设时间段内的全部电流参数之后，然后转换为转矩参数，最后进行空调系统的循环异常判定。作为另一种可选的实施例，还可以以单个运转周期为采集时间，也就是说先采集单个运转周期的电流参数，然后转换为转矩参数，并进行空调系统的循环异常判定，与此同时在下一个运转周期到来时进行同步采集，这样边采集边检测，可以更及时的发现异常。
作为一种可选的实施例，采集预设时间段的电流参数包括：采集各个运转周期的第二电流数据，其中，第二电流数据包括在同一运转周期中，电机转子转至第一位置的第一电流值以及电机转子转至第二位置的第二电流值；将第一电流值和第二电流值确定为电流参数。
可选地，第一位置与第二位置为不同位置。
作为一种可选的实施例，将电流参数转换为转矩参数包括：确定各个运转周期中的第一电流值和第二电流值的第二差值；按照时间的先后顺序将各个运转周期的第二差值拼接，以获得转矩参数。
可选地，本申请提供的实施例为采集预设时间段内的全部电流参数之后，然后转换为转矩参数，最后进行空调系统循环的异常判定。
作为另一种可选的实施例，还可以以单个运转周期为采集时间，也就是说先采集单个运转周期的电流参数，然后转换为转矩参数，并进行空调系统循环的异常判定，与此同时在下一个运转周期到来时进行同步采集，这样边采集边检测，可以及时发现异常。
作为一种可选的实施例，所述方法还包括按照以下方式判断转矩参数是否满足预设条件：在相邻的运转周期的第一差值均小于第一预设值、且第一差值的数量达到第一预设数量的情况下，确定为转矩参数满足预设条件。
示例地，当空调系统运行平稳后，检测压缩机每个运转周期内的最大电流值和最小电流值，并计算每个周期的第一差值(第一差值＝最大电流值-最小电流值)，连续检测M个周期，如果连续出现M个第一差值小于第一预设值，则判断空调系统异常。
作为一种可选的实施例，所述方法还包括按照以下方式判断转矩参数是否满足预设条件：在相邻的运转周期的第二差值均小于第二预设值、且第二差值的数量达到第二预设数量的情况下，确定为转矩参数满足预设条件。
示例地，当空调系统运行平稳后，检测压缩机单个运转周期的电机转子运行到第一位置的第一电流值和第二位置的第一电流值，并计算每个周期的第二差值(第二差值为第一电流值减去第二电流值的绝对值)，连续检测N个周期，记录每个周期的转矩差值，如果连续出现N个第二差值小于第二预设值，则判断空调系统异常。
第一预设值和第二预设值均是我们根据系统所允许出现的异常通过实际测试得出值(比如说空调制冷剂泄露60％认为可以，泄露70％认为必须要出现保护)，当第一差值小于第一预设值或第二差值小于第二预设值时，则判定在此状态下运行对压缩机会产生不可修复的损害。
第一预设数量与第二预设数量可根据实际需求设定，二者可以相同也可以不同，本申请对此不作限定。
图3为本申请提供的一种空调系统循环的异常检测方法的流程图，图中包括方式一和方式二，两种方式的具体实施方式已经在上述内容中进行说明，方式一和方式二择一实施即可完成循环异常的检测过程。
作为一种可选的实施例，在判定空调系统出现循环异常之后，所述方法还包括：将判定转矩参数满足预设条件的时刻确定为异常时刻，并利用转矩参数与预设条件确定异常级别；将异常时刻和异常级别发送至显示端，以将异常时刻和异常级别展示给用户。
可选地，如果判定空调系统处于异常运行，空调设备需及时被保护，进而保证空调系统的安全性。因此在判定空调系统出现循环异常之后，立刻关停空调系统，并获取异常时刻和异常级别，其中，异常时刻为检测出转矩参数满足预设条件的时刻，异常级别为第一差值与第一预设值(或第二差值和第二预设值)的偏差程度，偏差越大，异常级别越高。
在转矩参数不满足预设条件的情况下，判定空调系统未出现循环异常，则停止检测。
本申请通过一种空调系统循环的异常检测方法，包括：在空调系统的压缩机以预设频率稳定运行的情况下，采集预设时间段内压缩机的电流参数，其中，预设时间段包括压缩机的多个运转周期；将电流参数转换为转矩参数，其中，转矩参数用于表征空调系统的转矩变化；在转矩参数满足预设条件的情况下，判定为空调系统的出现循环异常。基于电磁转矩与压缩机负荷需求的同步性原理，通过监测压缩机的电流变化来监测转矩变化，解决了无法及时检测空调系统存在循环异常的问题。
根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种空调系统循环的异常检测装置，如图4所示，包括：
采集模块402，用于在空调系统的压缩机以预设频率稳定运行的情况下，采集预设时间段内压缩机的电流参数，其中，预设时间段包括压缩机的多个运转周期；
转换模块404，用于将电流参数转换为转矩参数，其中，转矩参数用于表征空调系统的电磁转矩变化；
判定模块406，用于在转矩参数满足预设条件的情况下，判定为空调系统出现循环异常。
需要说明的是，该实施例中的采集模块402可以用于执行本申请实施例中的步骤201，该实施例中的转换模块404可以用于执行本申请实施例中的步骤203，该实施例中的判定模块406可以用于执行本申请实施例中的步骤205。
可选地，采集模块402包括第一采集子模块，用于采集各个运转周期的第一电流数据；从各个第一电流数据中提取最大电流值和最小电流值，将最大电流值和最小电流值确定为电流参数。
可选地，转换模块404包括第一转换子模块，用于确定各个运转周期中的最大电流值减去最小电流值的第一差值；按照时间的先后顺序将各个运转周期的第一差值拼接，以获得转矩参数。
可选地，采集模块402还包括第二采集子模块，用于采集各个运转周期的第二电流数据，其中，第二电流数据包括在同一运转周期中，电机转子转至第一位置的第一电流值以及电机转子转至第二位置的第二电流值；将第一电流值和第二电流值确定为电流参数。
可选地，转换模块404还包括第二转换子模块，用于确定各个运转周期中的第一电流值和第二电流值的第二差值；按照时间的先后顺序将各个运转周期的第二差值拼接，以获得转矩参数。
可选地，判定模块406包括第一判定模块，用于按照以下方式判断转矩参数是否满足预设条件：在相邻的运转周期的第一差值均小于第一预设值、且第一差值的数量达到第一预设数量的情况下，确定转矩参数满足预设条件。
可选地，判定模块406还包括第二判定模块，用于按照以下方式判断转矩参数是否满足预设条件：在相邻的运转周期的第二差值均小于第二预设值、且第二差值的数量达到第二预设数量的情况下，确定转矩参数满足预设条件。
可选地，该装置还包括异常数据发送模块，用于在判定空调系统出现循环异常之后，将判定转矩参数满足预设条件的时刻确定为异常时刻，并利用转矩参数与预设条件确定异常级别；将异常时刻和异常级别发送至显示端，以将异常时刻和异常级别展示给用户。
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中。
根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种电子设备，如图5所示，包括存储器501、处理器503、通信接口505及通信总线507，存储器501中存储有可在处理器503上运行的计算机程序，存储器501、处理器503通过通信接口505和通信总线507进行通信，处理器503执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
上述电子设备中的存储器、处理器通过通信总线和通信接口进行通信。所述通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
根据本申请实施例的又一方面还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本申请实施例在具体实现时，可以参阅上述各个实施例，具有相应的技术效果。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (11)
1.一种空调系统循环的异常检测方法，其特征在于，包括：
在空调系统的压缩机以预设频率稳定运行的情况下，采集预设时间段内所述压缩机的电流参数，其中，所述预设时间段包括所述压缩机的多个运转周期；
将所述电流参数转换为转矩参数，其中，所述转矩参数用于表征所述空调系统的电磁转矩变化；
在所述转矩参数满足预设条件的情况下，判定为所述空调系统出现循环异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集预设时间段的电流参数包括：
采集各个所述运转周期的第一电流数据；
从各个所述第一电流数据中提取最大电流值和最小电流值，将所述最大电流值和所述最小电流值确定为所述电流参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述电流参数转换为转矩参数包括：
确定各个所述运转周期中的所述最大电流值减去所述最小电流值的第一差值；
按照时间的先后顺序将各个所述运转周期的所述第一差值拼接，以获得所述转矩参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集预设时间段的电流参数包括：
采集各个所述运转周期的第二电流数据，其中，所述第二电流数据包括在同一所述运转周期中，电机转子转至第一位置的第一电流值以及电机转子转至第二位置的第二电流值；
将所述第一电流值和所述第二电流值确定为所述电流参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述电流参数转换为转矩参数包括：
确定各个所述运转周期中的所述第一电流值和所述第二电流值的第二差值；
按照时间的先后顺序将各个所述运转周期的所述第二差值拼接，以获得所述转矩参数。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括按照以下方式判断所述转矩参数是否满足所述预设条件：
在相邻的所述运转周期的所述第一差值均小于第一预设值、且所述第一差值的数量达到第一预设数量的情况下，确定为所述转矩参数满足所述预设条件。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括按照以下方式判断所述转矩参数是否满足所述预设条件：
在相邻的所述运转周期的所述第二差值均小于第二预设值、且所述第二差值的数量达到第二预设数量的情况下，确定为所述转矩参数满足所述预设条件。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判定所述空调系统出现循环异常之后，所述方法包括：
将判定所述转矩参数满足所述预设条件的时刻确定为异常时刻，并利用所述转矩参数与所述预设条件确定异常级别；
将所述异常时刻和所述异常级别发送至显示端，以将所述异常时刻和所述异常级别展示给用户。
9.一种空调系统循环的异常检测装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于在空调系统的压缩机以预设频率稳定运行的情况下，采集预设时间段内所述压缩机的电流参数，其中，所述预设时间段包括所述压缩机的多个运转周期；
转换模块，用于将所述电流参数转换为转矩参数，其中，所述转矩参数用于表征所述空调系统的电磁转矩变化；
判定模块，用于在所述转矩参数满足预设条件的情况下，判定为所述空调系统出现循环异常。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器、通信接口及通信总线，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述存储器、所述处理器通过所述通信总线和所述通信接口进行通信，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
11.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至8任一所述方法。
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