CN115370912A - 一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机，包括装置底座、自移动组件、活动件、驱动机构、监视器以及固定架。其中，自移动组件安装于装置底座上，用于带动装置底座运动。该自移动组件被设计为包括从动轮、主动轮、传动履带以及驱动电机。从动轮设计于活动铰接的摆动杆上，使得从动轮端传动履带能更加有效地贴合地面，避免因地面凹凸不平而导致装置底座无法正常移动。监视器通过固定架安装于活动件上，并受驱动机构的驱动可实现沿第一直线方向运动，可对述监视器的不同位置视角进行调节，同时该固定架设计为包括铰接于活动件的第一转向臂以及与第一转向臂铰接的第二转向臂，从而可实现对监视器的监视视角高度进行调节。

Description

一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机

技术领域

本申请涉及自动检修设备技术领域，尤其涉及一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机。

背景技术

电缆沟是用以敷设和更换电力或电讯电缆设施的地下管道，也是被敷设电缆设施的围护结构，有矩形、圆形、拱形等管道结构形式。

电缆沟为有盖板的沟道，在敷设和维修电缆时都必须揭开盖板，繁琐且不方便，同时沟内还容易淤积赃物、积水，但因土建施工简单、造价低，常在变电站和中小型电厂中采用。为了保证线路长时间的正常工作，需要对电缆沟的内部进行定期巡检。

但是，现有的用于对电缆沟内部环境进行巡检的移动侦测摄像机大多结构复杂，功能性单一，侦测效果存在不足。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机，以解决背景技术中存在的技术问题。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机，包括装置底座、自移动组件、活动件、驱动机构、监视器以及固定架；

所述自移动组件安装于所述装置底座上，用于带动装置底座运动；

所述监视器通过所述固定架安装于所述活动件上；

所述驱动机构安装于所述装置底座，且与所述活动件连接，用于通过带动所述活动件沿第一直线方向运动，以带动所述监视器沿所述第一直线方向运动；

所述固定架包括两个第一转向臂以及两个第二转向臂；

两个所述第一转向臂平行间隔设置，且一端分别与所述活动件铰接；

两个所述第二转向臂设于两个所述第一转向臂之间，且自身的一端一一对应与所述第一转向臂的另一端铰接；

所述监视器活动铰接于两个所述第二转向臂的另一端之间；

所述装置底座的两侧活动铰接有摆动杆；

所述自移动组件包括一一对应卡接于所述摆动杆上的两个从动轮、一一对应卡接于所述装置底座两侧的两个主动轮、一一对应连接于所述主动轮与所述从动轮之间的两个传动履带以及安装于所述装置底座上且用于驱动所述主动轮转动的驱动电机。

进一步地，所述驱动机构包括两个平行且间隔设置的驱动组件；

各个所述驱动组件均包括两个支撑板、轨道板、螺纹杆以及传导电机；

两个所述支撑板间隔安装于所述装置底座上；

所述轨道板连接于两个所述支撑板之间，且沿自身长度方向开设有轨道槽；

所述活动件上开设有贯穿自身且一一对应供所述轨道板活动穿过的套接槽；

所述活动件上开设有与所述轨道槽连通的铰接槽；

所述铰接槽内枢接有传导齿轮；

所述轨道槽上设有与所述传导齿轮啮合的齿轮纹；

所述螺纹杆枢接于两个所述支撑板之间；

所述传导电机安装于所述支撑板上，且自身的输出端与所述螺纹杆连接，用于带动所述螺纹杆转动；

所述活动件上还设有供所述螺纹杆活动穿过，且与所述螺纹杆螺纹配合的螺纹通槽。

进一步地，所述活动件上开设有与所述第一转向臂一一对应的转向安装槽；

所述第一转向臂的一端铰接于所述转向安装槽内。

进一步地，两个所述第一转向臂之间固定有限位杆；

所述限位杆上开设有一一对应供所述第二转向臂活动卡入的对接卡槽。

进一步地，所述对接卡槽的顶面与所述第一转向臂的顶面平齐，且所述对接卡槽的深度与所述第二转向臂的厚度相适配，以使得所述第二转向臂卡入所述对接卡槽时，所述第二转向臂的顶面与所述第一转向臂的顶面平齐。

进一步地，所述限位杆顶部中部位置开设有可供所述监视器上的见识探头活动卡入的承重凹槽。

进一步地，所述驱动电机安装于所述装置底座上，且位于两个所述主动轮之间；

所述驱动电机的两端分别设有与所述主动轮连接的输出轴。

进一步地，所述自移动组件还包括卡接于所述装置底座前端两侧的两个转向轮；

所述摆动杆活动铰接于所述装置底座尾端两侧；

所述主动轮设于所述转向轮与所述从动轮之间。

进一步地，所述转向轮相对的内侧面安装有转向桥架。

进一步地，所述装置底座上固定有储电箱。

从以上技术方案可以看出，本申请所设计的电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机，包括装置底座、自移动组件、活动件、驱动机构、监视器以及固定架。

其中，自移动组件安装于装置底座上，用于带动装置底座运动。该自移动组件被设计为包括一一对应卡接于摆动杆上的两个从动轮、一一对应卡接于装置底座两侧的两个主动轮、一一对应连接于主动轮与从动轮之间的两个传动履带以及安装于装置底座上且用于驱动主动轮转动的驱动电机。将从动轮设计于活动铰接的摆动杆上，使得装置底座在电缆沟的内部进行移动，当不同位置地面的出现高低不同的情况，通过摆动杆的尾端向下倾斜，使得传动履带能够向下倾斜，从而使得从动轮端传动履带能更加有效地贴合地面，避免因地面凹凸不平而导致装置底座无法正常移动。

再者，监视器通过固定架安装于活动件上，并受驱动机构的驱动可实现沿第一直线方向运动，可对述监视器的不同位置视角进行调节，从而便于监视器能够在装置底座无法移动到相应位置的情况下，通过驱动活动件移动而对监视器的视角进行调节。

再者，固定架被设计为包括两个第一转向臂以及两个第二转向臂；两个第一转向臂平行间隔设置，且一端分别与活动件铰接；两个第二转向臂设于两个第一转向臂之间，且自身的一端一一对应与第一转向臂的另一端铰接。这一固定架的设计，通过控制第一转向臂，使第一转向臂的前端向上升起后，再控制第二转向臂，使第二转向臂的前端向上翻转，从而使第一转向臂和第二转向臂成竖向且与装置底座处于水平垂直状态，从而实现对监视器的监视视角高度进行调节。

本申请这一设计方案，结构简单，能够实现对监视器的水平位置视角以及竖直高度视角进行灵活调节，调节功能多样化，有助于提升侦测效果。同时，从动轮设计于活动铰接的摆动杆上，而摆动杆的前端活动铰接在装置底座两侧的中部和尾端之间，根据地面的高低深度不同，摆动杆的尾端向下倾斜，使得从动轮端的传动履带能更加有效地贴合地面，避免因地面凹凸不平而导致装置底座无法正常移动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机的整体外部连接结构示意图；

图2为本申请中提供的一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机的装置底座整体连接结构示意图；

图3为本申请中提供的一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机的活动件和监视器整体连接结构示意图；

图4为图1中A处结构示意图；

图5为图3中B处结构示意图；

图中：1、装置底座；2、转向轮；3、主动轮；4、传动履带；5、驱动电机；6、储电箱；7、支撑板；8、传导电机；9、轨道板；10、轨道槽；11、螺纹杆；12、活动件；13、铰接槽；14、传导齿轮；15、转向安装槽；16、第一转向臂；17、第二转向臂；18、监视器；19、监视探头；20、限位杆；21、承重凹槽；22、螺纹通槽；23、套接槽；24、摆动杆；25、从动轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机。

请参阅图1，本申请实施例中提供的一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机的一个实施例包括：

装置底座1、自移动组件、活动件12、驱动机构、监视器18以及固定架。

自移动组件安装于装置底座1上，用于带动装置底座1运动，装置底座1的两侧活动铰接有摆动杆24，摆动杆24的前端活动铰接在装置底座1两侧的中部和尾端之间。

就该自移动组件设计来说，包括一一对应卡接于摆动杆24上的两个从动轮25、一一对应卡接于装置底座1两侧的两个主动轮3、一一对应连接于主动轮3与从动轮25之间的两个传动履带4以及安装于装置底座1上且用于驱动主动轮3转动的驱动电机5。将从动轮25设计于活动铰接的摆动杆24上，使得装置底座1在电缆沟的内部进行移动，当不同位置地面的出现高低不同的情况，通过摆动杆24的尾端向下倾斜，使得传动履带4能够向下倾斜，从而使得从动轮25端的传动履带4能更加有效地贴合地面，避免因地面凹凸不平而导致装置底座1无法正常移动。该摆动杆24前端还可以通过扭簧件来活动铰接在装置底座上，实现一定的弹性摆动设计，这样可以利用扭簧件来提供从动轮25贴合地面一定的作用力，进一步使得传动履带4更加有效地贴合地面。

主动轮3、从动轮25的侧部和传动履带4的内侧面均设置有齿轮纹，主动轮3和从动轮25活动套接在传动履带4的内侧面、且齿轮纹之间相互啮合，当主动轮3转动后，通过与传动履带4内部齿轮纹相互啮合的作用力下，同时传动履带4内部与从动轮25侧部齿轮纹相互啮合的作用力下，带动从动轮25进行转动，同时使传动履带4带动装置底座1整体进行移动。

监视器18通过固定架安装于活动件12上；驱动机构安装于装置底座1，且与活动件12连接，用于通过带动活动件12沿第一直线方向运动，以带动监视器18沿第一直线方向运动。该第一直线方向可以是沿装置底座1的前端向尾端的方向和/或尾端向前端的方向，具体不做限制。

固定架包括两个第一转向臂16以及两个第二转向臂17；两个第一转向臂16平行间隔设置，且一端分别与活动件12铰接；两个第二转向臂17设于两个第一转向臂16之间，且自身的一端一一对应与第一转向臂16的另一端铰接，监视器18活动铰接于两个第二转向臂17的另一端之间。固定架这一设计实现了可张开与折叠的功能，通过控制第一转向臂16，使第一转向臂16的前端向上升起后，再控制第二转向臂17，使第二转向臂17的前端向上翻转，从而使第一转向臂16和第二转向臂17成竖向且与装置底座1处于水平垂直状态，从而实现对监视器18的监视视角高度进行调节。

综上，本申请这一设计方案，结构简单，能够实现对监视器18的水平位置视角以及竖直高度视角进行灵活调节，调节功能多样化，有助于提升侦测效果。同时，从动轮25设计于活动铰接的摆动杆24上，使得从动轮25端传动履带4能更加有效地贴合地面，避免因地面凹凸不平而导致装置底座1无法正常移动。

以上为本申请实施例提供的一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机的实施例二，具体请参阅图1至图5。

基于上述实施例一的方案：

进一步地，就驱动机构的设计来说，包括两个平行且间隔设置的驱动组件，相比与单个驱动组件的设计来说，两个驱动组件的设计可以使得活动件12的驱动更加平稳。

各个驱动组件均包括两个支撑板7、轨道板9、螺纹杆11以及传导电机8。

其中，两个支撑板7间隔安装于装置底座1上。具体的，两个支撑板7可以是分别分布于装置底座1顶部的前端与后端位置，不做限制。

轨道板9连接于两个支撑板7之间，且沿自身长度方向开设有轨道槽10，活动件12上前侧面两端位置分别开设有贯穿自身且一一对应供轨道板9活动穿过的套接槽23。活动件12通过开设的套接槽23活动套接在轨道板9上，从而使得活动能够在轨道板9上进行平稳的移动，避免移动件脱离轨道板9。

活动件12上开设有与轨道槽10连通的铰接槽13，铰接槽13内枢接有传导齿轮14，轨道槽10上设有与传导齿轮14啮合的齿轮纹。当活动件12在轨道板99的侧部进行前后移动时，传导齿轮14在轨道槽10的内部进行转动，能够进一步提高活动件12在轨道板9侧部移动的平稳性。

螺纹杆11枢接于两个支撑板7之间，传导电机8安装于支撑板7上，且自身的输出端与螺纹杆11连接，用于带动螺纹杆11转动，活动件12上前侧于套接槽23之间的位置还设有供螺纹杆11活动穿过，且与螺纹杆11螺纹配合的螺纹通槽22。传导电机8可为现有技术中常用的可正反转的旋转电机，具体不做限制。通过该传导电机8带动螺纹杆11转动，利用螺纹杆11与螺纹通槽22之间的螺纹配合，以带动活动件12在轨道板9上滑动。

进一步地，为了便于第一转向臂16的安装，活动件12上开设有与第一转向臂16一一对应的转向安装槽15；第一转向臂16的一端铰接于转向安装槽15内。

进一步地，两个第一转向臂16之间固定有限位杆20，限位杆20上开设有一一对应供第二转向臂17活动卡入的对接卡槽（图中未示）。对接卡槽的设计，可以使得第一转向臂16与第二转向臂17之间实现更好的折叠配合。

进一步地，对接卡槽的顶面与第一转向臂16的顶面平齐，且对接卡槽的深度与第二转向臂17的厚度相适配，以使得第二转向臂17卡入对接卡槽时，第二转向臂17的顶面与第一转向臂16的顶面平齐。

进一步地，限位杆20顶部中部位置开设有可供监视器18上的见识探头活动卡入的承重凹槽21。承重凹槽21能够起到将监视探头19进行支托稳固的作用，避免装置底座1在移动的过程中，监视探头19产生晃动，影响监视探头19整体拍摄的画面。

进一步地，驱动电机5安装于装置底座1上，且位于两个主动轮3之间，驱动电机5的两端分别设有与主动轮3连接的输出轴。采用双输出轴设计，使得与主动轮3之间的连接更加方便，结构也更加紧凑。

进一步地，自移动组件还包括卡接于装置底座1前端两侧的两个转向轮2，摆动杆24活动铰接于装置底座1尾端两侧，主动轮3设于转向轮2与从动轮25之间。

进一步地，转向轮2相对的内侧面安装有转向桥架。转向桥架设置有蓝牙控制器，通过蓝牙控制器与外置的遥控设备进行蓝牙连接后，通过外置遥控设备控制转向桥架进行左右转向，从而使装置底座1两侧的转向轮2同步向同一方向进行转向，从而控制装置整体在移动的过程中行驶的方向，以及对监视器18前端的监视探头19的视角进行转向调节的效果。

进一步地，装置底座1上固定有储电箱6。储电箱6的设置可以给各用电组件机构进行供电，从而可以无需外接供电线进行运作。

工作原理：使用时，通过启动驱动电机5，使驱动电机5输出端固定连接的主动轮3带动传动履带4进行传动，此时传动履带4带动装置底座1顶部的整体设备进行移动，并且转向轮2进行转动，再通过控制传导电机8，在螺纹杆11内侧面的螺纹与螺纹通槽22的内侧面螺纹之间相互啮合的作用力下，活动件12向螺纹杆11的前端进行移动，同时传导齿轮14的侧部在轨道板9所开设的轨道槽10的内侧面转动，此时活动件12带动第一转向臂16和第二转向臂17向装置底座1的前端进行移动，再通过控制第一转向臂16的尾端，使第一转向臂16的前端向上升起，此时再通过控制第二转向臂17的尾端，使第二转向臂17的前端向前转动，对监视器18的监视视角进行延长，并且通过控制第一转向臂16和第二转向臂17呈竖向与装置底座1成直角垂直状态下，对监视器18的高度进行调节，并配合传动履带4持续传动，带动装置底座1整体进行移动，实现对电缆沟内部进行侦测巡检。需说明的是，为了满足第一转向臂16与第二转向臂17的控制，该活动件12上可以配置用于驱动第一转向臂16转动的第一舵机，而第一转向臂16上可以配置有用于驱动第二转向臂17转动的第二舵机，具体不做限制。

以上对本申请所提供的一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机，其特征在于，包括装置底座（1）、自移动组件、活动件（12）、驱动机构、监视器（18）以及固定架；

所述自移动组件安装于所述装置底座（1）上，用于带动装置底座（1）运动；

所述监视器（18）通过所述固定架安装于所述活动件（12）上；

所述驱动机构安装于所述装置底座（1），且与所述活动件（12）连接，用于通过带动所述活动件（12）沿第一直线方向运动，以带动所述监视器（18）沿所述第一直线方向运动；

所述固定架包括两个第一转向臂（16）以及两个第二转向臂（17）；

两个所述第一转向臂（16）平行间隔设置，且一端分别与所述活动件（12）铰接；

两个所述第二转向臂（17）设于两个所述第一转向臂（16）之间，且自身的一端一一对应与所述第一转向臂（16）的另一端铰接；

所述监视器（18）活动铰接于两个所述第二转向臂（17）的另一端之间；

所述装置底座（1）的两侧活动铰接有摆动杆（24）；

所述自移动组件包括一一对应卡接于所述摆动杆（24）上的两个从动轮（25）、一一对应卡接于所述装置底座（1）两侧的两个主动轮（3）、一一对应连接于所述主动轮（3）与所述从动轮（25）之间的两个传动履带（4）以及安装于所述装置底座（1）上且用于驱动所述主动轮（3）转动的驱动电机（5）。

2.根据权利要求1所述的一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机，其特征在于，所述驱动机构包括两个平行且间隔设置的驱动组件；

各个所述驱动组件均包括两个支撑板（7）、轨道板（9）、螺纹杆（11）以及传导电机（8）；

两个所述支撑板（7）间隔安装于所述装置底座（1）上；

所述轨道板（9）连接于两个所述支撑板（7）之间，且沿自身长度方向开设有轨道槽（10）；

所述活动件（12）上开设有贯穿自身且一一对应供所述轨道板（9）活动穿过的套接槽（23）；

所述活动件（12）上开设有与所述轨道槽（10）连通的铰接槽（13）；

所述铰接槽（13）内枢接有传导齿轮（14）；

所述轨道槽（10）上设有与所述传导齿轮（14）啮合的齿轮纹；

所述螺纹杆（11）枢接于两个所述支撑板（7）之间；

所述传导电机（8）安装于所述支撑板（7）上，且自身的输出端与所述螺纹杆（11）连接，用于带动所述螺纹杆（11）转动；

所述活动件（12）上还设有供所述螺纹杆（11）活动穿过，且与所述螺纹杆（11）螺纹配合的螺纹通槽（22）。

3.根据权利要求1所述的一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机，其特征在于，所述活动件（12）上开设有与所述第一转向臂（16）一一对应的转向安装槽（15）；

所述第一转向臂（16）的一端铰接于所述转向安装槽（15）内。

4.根据权利要求1所述的一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机，其特征在于，两个所述第一转向臂（16）之间固定有限位杆（20）；

所述限位杆（20）上开设有一一对应供所述第二转向臂（17）活动卡入的对接卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机，其特征在于，所述对接卡槽的顶面与所述第一转向臂（16）的顶面平齐，且所述对接卡槽的深度与所述第二转向臂（17）的厚度相适配，以使得所述第二转向臂（17）卡入所述对接卡槽时，所述第二转向臂（17）的顶面与所述第一转向臂（16）的顶面平齐。

6.根据权利要求4所述的一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机，其特征在于，所述限位杆（20）顶部中部位置开设有可供所述监视器（18）上的见识探头活动卡入的承重凹槽（21）。

7.根据权利要求1所述的一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机，其特征在于，所述驱动电机（5）安装于所述装置底座（1）上，且位于两个所述主动轮（3）之间；

所述驱动电机（5）的两端分别设有与所述主动轮（3）连接的输出轴。

8.根据权利要求7所述的一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机，其特征在于，所述自移动组件还包括卡接于所述装置底座（1）前端两侧的两个转向轮（2）；

所述摆动杆（24）活动铰接于所述装置底座（1）尾端两侧；

所述主动轮（3）设于所述转向轮（2）与所述从动轮（25）之间。

9.根据权利要求8所述的一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机，其特征在于，所述转向轮（2）相对的内侧面安装有转向桥架。

10.根据权利要求1所述的一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机，其特征在于，所述装置底座（1）上固定有储电箱（6）。

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