CN115370491B - 一种双联驱动油门装置及油门控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及动力系统技术领域，具体涉及一种双联驱动油门装置及油门系统，包括安装基体、机械油门控制机构和电子油门控制机构，安装基体安装在燃油发动机的机壳；机械油门控制机构安装在安装基体上，机械油门控制机构的输出端与油门摆杆向外的一端柔性连接；电子油门控制机构包括伸缩驱动件、摆动杆以及顶推杆，伸缩驱动件的一端铰接在安装基体上，摆动杆的一端铰接在安装基体上，伸缩驱动件的另一端以及顶推杆的一端均与摆动杆的另一端铰接，顶推杆上沿其长度方向开设有滑槽孔，油门摆杆摆动的一端滑动铰接在滑槽孔内。本油门装置及油门控制系统能够同时单独实现机械油门控制和电子油门控制，且两种控制方式互不影响。
Description
技术领域
本发明涉及动力系统控制技术领域，具体涉及一种双联驱动油门装置及油门控制系统。
背景技术
运输车辆、工程机械和农业机械广泛应用燃油发动机作为动力输出来源，由于工程机械工作时，其工作负荷变化频繁，其所配置的燃油发动机必须通过过油门控制装置频繁改变油门开度大小，从而改变其喷油量和转速，达到与负载功率的最佳匹配。燃油发动机上的油门控制装置一般是通过传统机械油门拉线和电子油门拉线两种方式实现控制，两者的作用原理相同，均是同时通过拉线来抽动油门摆杆摆动以调节油门开度大小；两者的不同之处是传统的机械油门采用人工抽动油门拉线来控制，而电子油门是通过油门电机系统来控制拉线，仅仅只是两者的作用力来源不同。
由于燃油发动机需要频繁改变油门开度大小，同时为了首先是省力以及安全地驱动油门摆杆摆动，目前有些燃油发动机会同时安装机械油门拉线和电子油门拉线，这样提高整个油门操控的灵活性和便利性。例如中国专利公开号为CN103644034A-柴油机油门控制装置及设计方法公开了一种双联的油门控制结构，在该专利中公开了柴油机电子油门和机械油门共同驱动柴油机油门开度大小的结构，两者均是采用油门拉线的方式实现，而且两种驱动在实际的操作中均会相互影响，不能做到独立驱动。这样的驱动方式虽然也能实现双驱动，但是机械油门拉线仅在电子油门拉线失效后方可使用，否者在电子油门拉线正常工作时采用机械油门拉线会干扰电子油门拉线的正常工作，容易导致设备事故甚至造成人员伤亡的重大安全隐患。
发明内容
为了克服现有技术的不足之一，本发明的目的在于提供了一种双联驱动油门装置及油门控制系统，本油门装置及油门控制系统能够同时单独实现机械油门控制和电子油门控制，且两种控制方式互不影响。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种双联驱动油门装置，安装于燃油发动机的机壳上，所述燃油发动机上设置有油门摆杆，所述油门摆杆用于控制所述燃油发动机的油门开度量，所述油门摆杆能够自动复位，包括安装基体、机械油门控制机构和电子油门控制机构，安装基体安装在燃油发动机的机壳；机械油门控制机构安装在所述安装基体上，所述机械油门控制机构的输出端与所述油门摆杆向外的一端柔性连接，所述机械油门控制机构的输出端仅能单向作用于油门摆杆向外的一端；电子油门控制机构包括伸缩驱动件、摆动杆以及顶推杆，所述伸缩驱动件的一端铰接在所述安装基体上，所述摆动杆的一端铰接在所述安装基体上，所述伸缩驱动件的另一端以及所述顶推杆的一端均与所述摆动杆的另一端铰接，所述顶推杆上沿其长度方向开设有滑槽孔，所述油门摆杆摆动的一端滑动铰接在所述滑槽孔内；所述机械油门控制机构和所述电子油门控制机构均能够单独驱动所述油门摆杆动作且互不干扰。
进一步地，所述机械油门控制机构上设置有柔性驱动件，所述机械油门控制机构通过柔性驱动件与所述油门摆杆偏心铰接；所述柔性驱动件对所述油门摆杆的驱动方向与所述顶推杆对所述油门摆杆的顶推方向相同，所述柔性驱动件单独驱动对所述油门摆杆摆动时，所述油门摆杆摆动的一端在所述滑槽孔内滑动；所述伸缩驱动件依次通过摆动杆及顶推杆推动所述油门摆杆摆动时，所述柔性驱动件形变弯曲或相对所述油门摆杆摆动的一端发生有限行程滑移。
进一步地，所述摆动杆远离与其与所述安装基体铰接的一端上设置有若干插装孔，所述顶推杆对应的一端通过插销活动插装在所述插装孔内。
进一步地，所述摆动杆上设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述顶推杆对应的一端铰接在所述滑块上，所述摆动杆上设置有安装块，所述安装块上旋装有调节螺栓，所述调节螺栓的一端与所述滑块转动连接，所述调节螺栓用于调节所述滑块在所述滑轨上的滑动位置。
进一步地，还包括联锁块，所述联锁块中部铰接在所述安装基体上，所述机械油门控制机构的输出端上设置有挡块，所述挡块能够与所述联锁块对应的一端抵接，所述伸缩驱动件反向驱动所述摆动杆摆动时，所述摆动杆的一端能够与所述联锁块的另一端抵接以推动所述联锁块转动并驱动所述油门摆杆摆动。
进一步地，所述机械油门控制机构的输出端上固定设置有滑动筒，所述滑动筒远离所述油门摆杆的一端上设置有所述挡块，所述联锁块的一端上设置有长腰孔，所述滑动筒活动穿设在所述长腰孔内，所述滑动筒的外壁上设置有外螺纹，所述滑动筒位于所述挡块的两侧上均设置有锁紧螺母。
进一步地，还包括切换机构，所述切换机构包括操纵杆以及转轴，所述操纵杆的中部铰接在所述安装基体的侧面上，所述转轴能够转动地安装在所述安装基体的转动孔内且两端均伸出所述转动孔，所述转轴能够沿轴线方向在所述转动孔内滑动，所述联锁块能够转动地安装在所述转轴的一端上，所述转轴的另一端通过销轴滑动安装在所述操纵杆对应一端的滑动孔内。
进一步地，所述机械油门控制机构包括操纵手柄，所述操纵手柄通过油门拉线与所述油门摆杆向外的一端铰接。
进一步地，所述机械油门控制机构还包括安装在安装基体上的安装壳，所述安装壳内转动地安装有卷线筒，所述油门拉线的一端缠卷在卷线筒上，所述卷线筒的一端上同轴设置有小齿轮，所述操纵手柄的一端通过传动轴转动地安装在所述安装壳上，所述传动轴上同轴固定设置有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述安装壳内设置有复位件，所述复位件用于复位传动轴；所述操纵手柄上设置有锁止结构，所述锁止结构能够将操纵手柄锁止在安装壳上。
一种双联驱动油门控制系统，包括所述双联驱动油门装置。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明的双联驱动油门装置设计有机械油门控制机构和电子油门控制机构，利用两者实现单独控制，提高控制的便利性和灵活性。其中采用伸缩驱动件、摆动杆以及顶推杆的结构组成的连杆结构来直接驱动油门摆杆摆动，这样的驱动方式更加可靠，摒弃了传统的油门电机直接驱动油门拉线进行驱动油门摆杆摆动的驱动方式，这样的设计结构更加稳固。其中，机械油门控制机构单独驱动油门摆杆摆动时，油门摆杆摆动的一端在滑槽孔内滑移，这时油门摆杆不会对顶推杆，进而不会对电子油门控制机构发生作用。而电子油门控制机构单独作用油门摆杆单独摆动时，由于机械油门控制机构与油门摆杆之间采用柔性连接，为此摆动的油门摆杆也不会作用在机械油门控制机构上，实现了两者的单独操控互不影响，提高了操控的便利性以及可靠性。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明另一实施例的结构示意图；
图3是本发明实施例中联锁块不工作的结构示意图；
图4是本发明实施例中联锁块工作状态的结构示意图；
图5是本发明改进实施例的结构示意图；
图6是本发明实施例中切换机构的结构示意图。
附图标号说明：燃油发动机10、油门摆杆11、安装基体20、转动孔21、机械油门控制机构30、柔性驱动件31、挡块32、滑动筒33、锁紧螺母34、操纵手柄35、油门拉线36、安装壳37、卷线筒38、小齿轮39、传动轴3a、大齿轮3b、电子油门控制机构40、伸缩驱动件41、摆动杆42、顶推杆43、滑槽孔44、插装孔45、滑轨46、滑块47、安装块48、调节螺栓49、联锁块50、切换机构60、操纵杆61、转轴62、滑动孔63
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1至图6，本申请提供了一种双联驱动油门控制系统，尤其是提供了一种双联驱动油门装置，应用于燃油发动机上，用于控制燃油发动机的油门开度大小。所述双联驱动油门装置安装于燃油发动机10的机壳上，所述燃油发动机10上设置有油门摆杆11，所述油门摆杆11用于控制所述燃油发动机10的油门开度量，所述油门摆杆11能够自动复位。其中，双联驱动油门装置包括安装基体20、机械油门控制机构30和电子油门控制机构40，安装基体20安装在燃油发动机10的机壳；机械油门控制机构30安装在所述安装基体20上，所述机械油门控制机构30的输出端与所述油门摆杆11向外的一端柔性连接，所述机械油门控制机构30的输出端仅能单向作用于油门摆杆11向外的一端；电子油门控制机构40包括伸缩驱动件41、摆动杆42以及顶推杆43，所述伸缩驱动件41的一端铰接在所述安装基体20上，所述摆动杆42的一端铰接在所述安装基体20上，所述伸缩驱动件41的另一端以及所述顶推杆43的一端均与所述摆动杆42的另一端铰接，所述顶推杆43上沿其长度方向开设有滑槽孔44，所述油门摆杆11摆动的一端滑动铰接在所述滑槽孔44内；所述机械油门控制机构30和所述电子油门控制机构40均能够单独驱动所述油门摆杆11动作且互不干扰。
需要说明的是，安装基体20可以是燃油发动机10上本身固有的结构，也可以是外部的安装结构；同时安装基体20除了可以安装在燃油发动机10上外，还可以安装在固定燃油发动机10的车架上，只要能够保持燃油发动机10与安装基体20的位置相对固定即可。其中，上述所说的柔性连接在本申请中可以理解为，连接对两者不能传递扭矩、顶推力或者两者之间具有滑移的空间等，例如传统的滑动铰接方式、用柔性结构连接的方式等，其中柔性结构连接的方式中，所采用的柔性结构仅能单向驱动，即机械油门控制机构30的输出端通过柔性结构单向驱动油门摆杆11摆动，而油门摆杆11摆动时不会通过柔性结构逆向作用在机械油门控制机构30的输出端上。通过上述的设计，即可实现机械油门控制机构30控制油门摆杆11摆动时，油门摆杆11在滑槽孔44内滑动而不对顶推杆43施加作用力；反之，电子油门控制机构40驱动油门摆杆11摆动时，由于机械油门控制机构30与油门摆杆11之间为柔性连接，为此电子油门控制机构40工作时也不会对机械油门控制机构30产生影响。
其中，伸缩驱动件41在本申请中可以是伸缩电机、或伺服电机驱动的伸缩丝杆结构，甚至还可以是伺服电机控制的齿轮齿条结构，只要是能够实现精确控制伸缩量的机构均可。本申请中伸缩驱动件41优选伸缩电机，这样便于采购已经后期维护更换。
进一步地，为了更好实现上述机械油门控制机构30仅能单向驱动油门摆杆11的摆动，在本申请的一个实施例中，所述机械油门控制机构30上设置有柔性驱动件31，所述机械油门控制机构30通过柔性驱动件31与所述油门摆杆11偏心铰接；所述柔性驱动件31对所述油门摆杆11的驱动方向与所述顶推杆43对所述油门摆杆11的顶推方向相同，所述柔性驱动件31单独驱动对所述油门摆杆11摆动时，所述油门摆杆11摆动的一端在所述滑槽孔44内滑动；所述伸缩驱动件41依次通过摆动杆42及顶推杆43推动所述油门摆杆11摆动时，所述柔性驱动件31形变弯曲或相对所述油门摆杆11摆动的一端发生有限行程滑移。其中，柔性驱动件31可以为传统的拉线，也可以是簧片结构等，只要机械油门控制机构30能够通过柔性驱动件31单向驱动油门摆杆11动作即可。
需要补充说明的是，在上述实施例中油门摆杆11摆动的一端在滑槽孔44内滑动，为了两者之间可以通过销轴的方式实现滑动连接，同时保证铰接。在一个改进的实施例中，此外，上述的有限行程滑移可以理解为油门摆杆11上设置有类似滑槽孔44的孔位，而柔性驱动件31的端头能够在上述的孔位中反向滑移，这样的设计使得油门摆杆11即不作用于柔性驱动件31，进而可以保证电子油门控制机构40工作时不会对机械油门控制机构30发生影响。
进一步参见图1至图4，为了更好地说明机械油门控制机构30进行控制油门摆杆11的摆动，本申请的一个实施例中，所述机械油门控制机构30包括操纵手柄35，所述操纵手柄35通过油门拉线36与所述油门摆杆11向外的一端铰接。其中，操纵手柄35可以沿着油门拉线36的长度方向直接抽拉油门拉线36，也可以通过一些结构来实现抽动油门拉线36，提高省力程度。当然也可以采用专利ZL201010221763.0-压路机左右手油门联动分配控制器中的油门操纵手柄来实现上述的功能。
在上述的改进实施例中，为了更好地驱动油门拉线36，同时也便于工作人员控制操纵手柄35，所述机械油门控制机构30还包括安装在安装基体20上的安装壳37，所述安装壳37内转动地安装有卷线筒38，所述油门拉线36的一端缠卷在卷线筒38上，所述卷线筒38的一端上同轴设置有小齿轮39，所述操纵手柄35的一端通过传动轴3a转动地安装在所述安装壳37上，所述传动轴3a上同轴固定设置有大齿轮3b，所述大齿轮3b与小齿轮39啮合，所述安装壳37内设置有复位件3c，所述复位件3c用于复位传动轴3a；所述操纵手柄35上设置有锁止结构，所述锁止结构能够将操纵手柄35锁止在安装壳37上。其中，操纵手柄35围绕传动轴3a转动时，会带动大齿轮3b转动，进而可以通过小齿轮39带动卷线筒38进行转动并卷收油门拉线36，相比传统的直接抽拉油门拉线36，本申请的方式使得油门的行程开度量更大，控制更加准确。同时利用杠杆原理使得工作需要抽拉油门拉线36进行调节油门的开度量时，整个操作过程中更加省力。需要说明的是安装壳37在本申请中可以安装在安装基体20上，也可以安装在燃油发动机10的外壳上。需要特别指出的是，在本申请中油门拉线36可以直接就是上述的柔性驱动件31，或者柔性驱动件31是安装在油门拉线36上的结构。
此外，上述实施例中的锁止结构可以是插销结构，安装壳37的外壁上设置有若干配合插销结构的插孔结构。当然在一些实施例中，安装壳37的外壁上设置有T型弧形槽，T型弧形槽与传动轴3a同心设置。锁止结构能够在T型弧形槽内滑动，同时跟随操纵手柄35围绕传动轴3a转动，这时锁止结构可以为锁止螺栓，可以将操纵手柄35锁紧在T型弧形槽上。当然不锁止结构仅限与上述的结构，只要能够锁止操纵手柄35在安装壳37上即可，这样便于保持油门拉线36的抽拉程度，进而可以控制油门摆杆11的摆动角度。此外，复位件3c实际上就是卷簧结构，这样便于实现操纵手柄35进行复位，降低油门摆杆11自动复位的难度。
参见图1至图4，为了便于工作人员调节摆动杆42与顶推杆43之间的安装位置，即摆动时所施加的力矩，本申请在一些实施例中，所述摆动杆42远离与其与所述安装基体20铰接的一端上设置有若干插装孔45，所述顶推杆43对应的一端通过插销活动插装在所述插装孔45内。其中，由于本申请中摆动杆42实际上就是杠杆，为了调整伸缩驱动件41与摆动杆42之间的力臂以及顶推杆43与摆动杆42之间的力臂，本申请中故设计插装孔45来实现上述顶推杆43与摆动杆42之间力臂的调节，进而实现力矩的调节。这样的设计使得后期可以更换不同功率类型的伸缩驱动件41，提高适应性。
在上述的实施例中，通过插销与插装孔45的配合虽然也能实现多个力臂的调节，但是不能实现无级调节。为此进一步参见图2，在本申请另外一个实施例中，所述摆动杆42上设置有滑轨46，所述滑轨46上滑动安装有滑块47，所述顶推杆43对应的一端铰接在所述滑块47上，所述摆动杆42上设置有安装块48，所述安装块48上旋装有调节螺栓49，所述调节螺栓49的一端与所述滑块47转动连接，所述调节螺栓49用于调节所述滑块47在所述滑轨46上的滑动位置。其中通过调节螺栓49来调节滑块47在所述滑轨46上的滑动位置，进而可以调节顶推杆43对应的一端位于摆动杆42上的力臂，操作更为简单可靠，整个过程无需进行拆卸，提高了调节的便利性。
参见图5至图6，在实际的使用过程中，机械油门控制机构30仅仅只是最后控制油门摆杆11动作的最后措施，而平时基本都是采用电子油门控制机构40进行控制油门摆杆11的摆动。为此在实际的使用过程中，如果机械油门控制机构30的操作端出现损坏，或者是电子油门控制机构40中经常需要配合油门摆杆11运动的顶推杆43出现损坏需要更换；这时为了保持整个电子油门控制机构40还能进行继续工作，本申请中的一个实施例中给出了解决上述问题的方案。其中，本油门装置还包括联锁块50，所述联锁块50中部铰接在所述安装基体20上，所述机械油门控制机构30的输出端上设置有挡块32，所述挡块32能够与所述联锁块50对应的一端抵接，所述伸缩驱动件41反向驱动所述摆动杆42摆动时，所述摆动杆42的一端能够与所述联锁块50的另一端抵接以推动所述联锁块50转动并驱动所述油门摆杆11摆动。以图5为例，本申请中所述柔性驱动件31对所述油门摆杆11的驱动方向与所述顶推杆43对所述油门摆杆11的顶推方向相同；这时如果伸缩驱动件41反向驱动摆动杆42摆动时，这时由于顶推杆43已经缺失或者损坏，摆动杆42的摆动端会抵接所述联锁块50对应的一端以推动所述联锁块50转动，联锁块50的另一端还是沿着柔性驱动件31的抽动方向继续顶推挡块32，进而抽动柔性驱动件31并带动所述油门摆杆11摆动，实现了油门摆杆11的摆动。整个操作过程十分简单，能够应付电子油门控制机构40检修的情况。
进一步参见图5和图6，为了使得联锁块50与挡块32更好地接触，同时为了保证接触的可靠性，在上述的改进实施例中，所述机械油门控制机构30的输出端上固定设置有滑动筒33，所述滑动筒33远离所述油门摆杆11的一端上设置有所述挡块32，所述联锁块50的一端上设置有长腰孔，所述滑动筒33活动穿设在所述长腰孔内，所述滑动筒33的外壁上设置有外螺纹，所述滑动筒33位于所述挡块32的两侧上均设置有锁紧螺母34。实际上，滑动筒33是安装在油门拉线36上，这样的主要目的是为了保护油门拉线36，避免联锁块50对应的一端磨损油门拉线36。其中，在实际的使用过程中，挡块32的位置可以通过锁紧螺母34进行调节，这样的设计可以适配联锁块50以及油门拉线36的具体位置，提高操作的可靠性。
进一步参见图6，在上述的实施例中，由于联锁块50始终安装在油门拉线36动作的区域上，尤其是联锁块50一端滑动套装在滑动筒33的实施例中，该实施例使得机械油门控制机构30与联锁块50存在连接关系，这样的设计容易在其不使用时对机械油门控制机构30和电子油门控制机构40造成运动干涉。为此在本申请的一个改进实施例中，联锁块50只与挡块32进行抵接，且不套装在油门拉线36上的滑动筒33上，这样便于联锁块50远离机械油门控制机构30的活动区域。
其中，为了实现联锁块50能够自由在不同区域内实现调整，本申请的一个实施例中，本油门装置还包括切换机构60，所述切换机构60包括操纵杆61以及转轴62，所述操纵杆61的中部铰接在所述安装基体20的侧面上，所述转轴62能够转动地安装在所述安装基体20的转动孔21内且两端均伸出所述转动孔21，所述转轴62能够沿轴线方向在所述转动孔21内滑动，所述联锁块50能够转动地安装在所述转轴62的一端上，所述转轴62的另一端通过销轴滑动安装在所述操纵杆61对应一端的滑动孔63内。其中，安装基体20上设置有与油门摆杆11摆动平面相同的安装结构，其中转动孔21安装在该安装结构上，这样便于工作人员通过操纵杆61控制转轴62沿着转动孔21进行运动，进而可以带动联锁块50进入或退出机械油门控制机构30和电子油门控制机构40两者的工作区域，降低联锁块50在机械油门控制机构30和电子油门控制机构40正常工作时的影响。此外，滑动孔63为一个沿着操纵杆61长度方向设置的长腰孔结构，这样便于转轴62对应一端相对操纵杆61进行滑动。
本发明的双联驱动油门装置设计有机械油门控制机构30和电子油门控制机构40，利用两者实现单独控制，提高控制的便利性和灵活性。其中采用伸缩驱动件41、摆动杆42以及顶推杆43的结构组成的连杆结构来直接驱动油门摆杆11摆动，这样的驱动方式更加可靠，摒弃了传统的油门电机直接驱动油门拉线36进行驱动油门摆杆11摆动的驱动方式，这样的设计结构更加稳固。其中，机械油门控制机构30单独驱动油门摆杆11摆动时，油门摆杆11摆动的一端在滑槽孔44内滑移，这时油门摆杆11不会对顶推杆43，进而不会对电子油门控制机构40发生作用。而电子油门控制机构40单独作用油门摆杆11单独摆动时，由于机械油门控制机构30与油门摆杆11之间采用柔性连接，为此摆动的油门摆杆11也不会作用在机械油门控制机构30上，实现了两者的单独操控互不影响，提高了操控的便利性以及可靠性。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (9)
1.一种双联驱动油门装置，安装于燃油发动机的机壳上，所述燃油发动机上设置有油门摆杆，所述油门摆杆用于控制所述燃油发动机的油门开度量，所述油门摆杆能够自动复位，其特征在于，包括
安装基体，其安装在燃油发动机的机壳；
机械油门控制机构，其安装在所述安装基体上，所述机械油门控制机构的输出端与所述油门摆杆向外的一端柔性连接，所述机械油门控制机构的输出端仅能单向作用于油门摆杆向外的一端；
电子油门控制机构，包括伸缩驱动件、摆动杆以及顶推杆，所述伸缩驱动件的一端铰接在所述安装基体上，所述摆动杆的一端铰接在所述安装基体上，所述伸缩驱动件的另一端以及所述顶推杆的一端均与所述摆动杆的另一端铰接，所述顶推杆上沿其长度方向开设有滑槽孔，所述油门摆杆摆动的一端滑动铰接在所述滑槽孔内；
其中，所述机械油门控制机构上设置有柔性驱动件，所述机械油门控制机构通过柔性驱动件与所述油门摆杆偏心铰接；所述柔性驱动件对所述油门摆杆的驱动方向与所述顶推杆对所述油门摆杆的顶推方向相同，所述柔性驱动件单独驱动对所述油门摆杆摆动时，所述油门摆杆摆动的一端在所述滑槽孔内滑动；所述伸缩驱动件依次通过摆动杆及顶推杆推动所述油门摆杆摆动时，所述柔性驱动件形变弯曲或相对所述油门摆杆摆动的一端发生有限行程滑移；所述机械油门控制机构和所述电子油门控制机构均能够单独驱动所述油门摆杆动作且互不干扰。
2.根据权利要求1所述的一种双联驱动油门装置，其特征在于：所述摆动杆远离与其与所述安装基体铰接的一端上设置有若干插装孔，所述顶推杆对应的一端通过插销活动插装在所述插装孔内。
3.根据权利要求1所述的一种双联驱动油门装置，其特征在于：所述摆动杆上设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述顶推杆对应的一端铰接在所述滑块上，所述摆动杆上设置有安装块，所述安装块上旋装有调节螺栓，所述调节螺栓的一端与所述滑块转动连接，所述调节螺栓用于调节所述滑块在所述滑轨上的滑动位置。
4.根据权利要求1所述的一种双联驱动油门装置，其特征在于：还包括联锁块，所述联锁块中部铰接在所述安装基体上，所述机械油门控制机构的输出端上设置有挡块，所述挡块能够与所述联锁块对应的一端抵接，所述伸缩驱动件反向驱动所述摆动杆摆动时，所述摆动杆的一端能够与所述联锁块的另一端抵接以推动所述联锁块转动并驱动所述油门摆杆摆动。
5.根据权利要求4所述的一种双联驱动油门装置，其特征在于：所述机械油门控制机构的输出端上固定设置有滑动筒，所述滑动筒远离所述油门摆杆的一端上设置有所述挡块，所述联锁块的一端上设置有长腰孔，所述滑动筒活动穿设在所述长腰孔内，所述滑动筒的外壁上设置有外螺纹，所述滑动筒位于所述挡块的两侧上均设置有锁紧螺母。
6.根据权利要求4所述的一种双联驱动油门装置，其特征在于：还包括切换机构，所述切换机构包括操纵杆以及转轴，所述操纵杆的中部铰接在所述安装基体的侧面上，所述转轴能够转动地安装在所述安装基体的转动孔内且两端均伸出所述转动孔，所述转轴能够沿轴线方向在所述转动孔内滑动，所述联锁块能够转动地安装在所述转轴的一端上，所述转轴的另一端通过销轴滑动安装在所述操纵杆对应一端的滑动孔内。
7.根据权利要求1所述的一种双联驱动油门装置，其特征在于：所述机械油门控制机构包括操纵手柄，所述操纵手柄通过油门拉线与所述油门摆杆向外的一端铰接。
8.根据权利要求7所述的一种双联驱动油门装置，其特征在于：所述机械油门控制机构还包括安装在安装基体上的安装壳，所述安装壳内转动地安装有卷线筒，所述油门拉线的一端缠卷在卷线筒上，所述卷线筒的一端上同轴设置有小齿轮，所述操纵手柄的一端通过传动轴转动地安装在所述安装壳上，所述传动轴上同轴固定设置有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述安装壳内设置有复位件，所述复位件用于复位传动轴；所述操纵手柄上设置有锁止结构，所述锁止结构能够将操纵手柄锁止在安装壳上。
9.一种双联驱动油门控制系统，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述双联驱动油门装置。
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