CN115367420A - 一种轴承自动分料的装置 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种缓存量大，不易卡顿兼容性能好同时具有轴承正反面识别的一种轴承自动分料的装置。本发明包括底座、旋转驱动组件、转盘组件、限位组件以及顶升组件，所述底座设置有第一载板和第二载板，所述旋转驱动组件和所述限位组件设置在所述第一载板上，所述顶升组件设置在所述第二载板上，所述旋转驱动组件的输出端与所述转盘组件相连接，所述限位组件与所述转盘组件限位配合，所述顶升组件的输出端与所述转盘组件顶升配合，所述第一载板上设置有固定杆，所述固定杆的上端设置有检测传感器。本发明应用于轴承分料装置的技术领域。

Description

一种轴承自动分料的装置

技术领域

本发明涉及轴承分料装置的技术领域,特别涉及一种轴承自动分料的装置。

背景技术

汽车发动机轴系齿轮的其中一个工序是将轴承内圈与对应的轴系齿轮进行压装。设备在确保轴承内圈摆放方向正确、高度一致的情况下，由3轴机械手自动上料至设备压头，随后由伺服压机将轴承内圈与轴系齿轮进行压装。该工序要求压装一致性较高，所以轴承内圈需要此机构进行精准分料。

如：公开号为CN215401518U的一种轴承自动分料机构，其公开了一种轴承自动分料机构，包括：工作台、轴承弹夹、弹夹固定座、轴承流道和轴承取料位，所述轴承流道水平设置在工作台上，所述弹夹固定座和轴承取料位设置在工作台上并位于轴承流道的两端，所述轴承弹夹设置在弹夹固定座上，所述工作台中设置有位于弹夹固定座、轴承流道及轴承取料位下方的轴承拨料位移驱动装置，所述轴承拨料位移驱动装置上设置有滑座，所述滑座上设置有轴承拨料杆升降驱动装置，所述轴承拨料杆升降驱动装置上设置有向上延伸的拨料杆，该申请中使用利用简单的机械结构依靠重力作用以及辅助气缸对套筒内轴承进行分料，套筒内轴承易卡顿，缓存较少，效率较低，因整车厂大多都会采购不同厂家的轴承进行使用，若使用轴承公差差距过大该机构会频繁卡顿，无法兼容各种公差的轴承，大大降低生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种缓存量大，不易卡顿兼容性能好同时具有轴承正反面识别的一种轴承自动分料的装置。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括底座、旋转驱动组件、转盘组件、限位组件以及顶升组件，所述底座设置有第一载板和第二载板，所述旋转驱动组件和所述限位组件设置在所述第一载板上，所述顶升组件设置在所述第二载板上，所述旋转驱动组件的输出端与所述转盘组件相连接，所述限位组件与所述转盘组件限位配合，所述顶升组件的输出端与所述转盘组件顶升配合，所述第一载板上设置有固定杆，所述固定杆的上端设置有检测传感器。

进一步，所述旋转驱动组件包括旋转驱动装置以及旋转台，所述旋转台与所述第一载板连接，所述旋转驱动装置的输出端与所述旋转台的一端相配合，所述旋转台的另一端与所述转盘组件相连接。

进一步，所述转盘组件包括放置座、若干导向柱以及若干顶升盘，所述放置座与所述旋转台固定连接，所述放置座开设有若干导向孔，若干所述导向柱对应与若干所述导向孔导向配合，若干所述顶升盘对应套设于若干所述导向柱上，所述导向盘上设置有限位孔和若干顶升孔，所述限位孔与所述限位组件限位配合，若干所述顶升孔与所述顶升组件相适配。

进一步，所述限位组件包括限位座以及限位驱动装置，所述限位座与所述第一载板固定连接，所述限位驱动装置固定连接于所述限位座上，所述限位驱动装置的输出端与所述限位孔相配合。

进一步，所述顶升组件包括顶升座、顶升驱动装置、丝杆、顶升件以及两组顶升杆，所述顶升座设置在所述第二载板上，所述顶升驱动装置设在所述顶升座上，所述丝杆与所述顶升座转动连接，所述顶升驱动装置的输出端与所述丝杆传动配合，所述顶升件设置与所述丝杆传动配合，两组所述顶升杆设在所述顶升件上并与所述顶升盘顶压配合。

进一步，所述顶升座上还固定连接有两组导杆，两组所述导杆的另一端与所述第一载板固定配合，所述顶升件开设有与两组所述导杆相配合的通孔。

进一步，所述第一载板的下端还设置有若干个与所述顶升件相配合的位移传感器。

进一步，所述固定杆的下端还设有到位传感器。

本发明的有益效果是：由于本发明底座采用分层式结构设计，旋转驱动组件、转盘组件和限位组件位于上层，顶升组件位于下层，整体结构简单，安装便捷快速，便于日常拆装维护；正反检测传感器选用光电传感器通过反射得到的信号，确定轴承的到位情况以及轴承放置方向情况，便于工作人员对轴承即时调整，提升产线生产效率；可拆卸式导向柱缓存轴承设计，对不同轴承上料缓存时更换相应的导向柱，轴承缓存量大，轴承顶升过程不易卡顿，兼容性能好内径相同的轴承均可使用；限位组件采用顶升阻停的方式对放置座进行限位，结构紧凑实施方式简单，简化工作流程提升轴承上料效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明结构示意图的另一视角；

图3是本发明导向轴的结构示意图；

图4是本发明的俯视图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，本发明包括底座1、旋转驱动组件2、转盘组件3、限位组件4以及顶升组件5，所述底座1设置有第一载板11和第二载板12，所述旋转驱动组件2和所述限位组件4设置在所述第一载板11上，所述顶升组件5设置在所述第二载板12上，所述旋转驱动组件2的输出端与所述转盘组件3相连接，所述限位组件4与所述转盘组件3限位配合，所述顶升组件5的输出端与所述转盘组件3顶升配合，所述第一载板11上设置有固定杆6，所述固定杆6的上端设置有检测传感器61，所述第一载板11和所述第二载板12之间设置有若干支撑杆，所述检测传感器61为正反检测传感器61，所述固定杆6的下端设置有旋转传感器，所述转盘组件3上设置有与所述旋转传感器相配合的感应螺钉，所述旋转传感器用于检测转盘组件3的转动情况，实现快速定位校准。底座1采用分层式结构设计，旋转驱动组件2、转盘组件3和限位组件4位于上层，顶升组件5位于下层，整体结构简单，安装便捷快速，便于日常拆装维护；正反检测传感器61采用光电传感器通过信号反射，检测轴承到位状态以及轴承放置方向状态，便于工作人员对轴承即时调整，提升产线生产效率。

在本实施例中，所述旋转驱动组件2包括旋转驱动装置21以及旋转台22，所述旋转台22与所述第一载板11连接，所述旋转驱动装置21的输出端与所述旋转台22的一端相配合，所述旋转台22的另一端与所述转盘组件3相连接，所述旋转驱动装置21为旋转电机，所述旋转台22内设置有齿轮组和转动平台，转所述齿轮组与所述旋驱动装置的输出端传动配合，带动所述旋转台22上的转动平台，进而带动转盘组件3旋转。采用旋转台22结构设计，安装时便于转盘组件3的快速安装固定。

在本实施例中，所述转盘组件3包括放置座31、若干导向柱32以及若干顶升盘33，所述放置座31与所述旋转台22固定连接，所述放置座31开设有若干导向孔，若干所述导向柱32对应与若干所述导向孔导向配合，若干所述顶升盘33对应套设于若干所述导向柱32上，所述放置座31上设置有限位孔和若干顶升孔，所述限位孔与所述限位组件4限位配合，若干所述顶升孔与所述顶升组件5相适配，所述放置座31为圆形结构，若干所述导向柱32为圆柱状与所述放置座31固定的一端还设置有固定环，所述固定环上设置有与所述顶升孔，所述顶升盘33设有阶梯结构。采用可拆卸式导向柱32缓存轴承设计，对不同轴承上料缓存时更换相应的导向柱32，轴承缓存量大，轴承顶升过程不易卡顿，兼容性能好内径相同的轴承均可使用。

在本实施例中，所述限位组件4包括限位座41以及限位驱动装置42，所述限位座41与所述第一载板11固定连接，所述限位驱动装置42固定连接于所述限位座41上，所述限位驱动装置42的输出端与所述限位孔相配合，所述限位驱动装置42为顶升电机，所述限位座41通过螺丝与所述第一载板11固定连接，限位时限位驱动装置42的活动端伸出，与放置座31上的限位孔相配合并将其限位卡停。限位组件4采用顶升阻停的方式对放置座31进行限位，结构紧凑实施方式简单，简化工作流程提升轴承上料效率。

在本实施例中，所述顶升组件5包括顶升座51、顶升驱动装置52、丝杆53、顶升件54以及两组顶升杆55，所述顶升座51设置在所述第二载板12上，所述顶升驱动装置52设在所述顶升座51上，所述丝杆53与所述顶升座51转动连接，所述顶升驱动装置52的输出端与所述丝杆53传动配合，所述顶升件54设置与所述丝杆53传动配合，两组所述顶升杆55设在所述顶升件54上并与所述顶升盘33顶压配合，所述顶升驱动装置52为旋转电机，所述丝杆53与所述顶升驱动装置52配合的一端固定连接有转轮，所述顶升驱动装置52通过皮带与所述转轮相连接进而带动丝杆53旋转，所述第一载板11的下端设置有与所述丝杆53配合的旋转轴承。采用丝杆53旋转带动顶升件54上下运动，进而实现顶升杆55对顶升盘33的顶起或下降，结构简洁便于日常维护，安装拆卸过程快速高效，提升工作效率。

在本实施例中，所述顶升座51上还固定连接有两组导杆56，两组所述导杆56的另一端与所述第一载板11固定配合，所述顶升件54开设有与两组所述导杆56相配合的通孔。设计采用导杆56对顶升件54运动轨迹进行导向，使顶升杆55上下运动过程更加稳定，减少机械抖动对轴承造成影响。

在本实施例中，所述第一载板11的下端还设置有若干个与所述顶升件54相配合的位移传感器13，若干所述位移传感器13通过固定架设置在第一载板11上，每个位移传感器13之间等距设置，采用位移传感器13对顶升件54上下运动轨迹进行检测，便于系统对轴承输出高度的把控，使用舒适度和便利度提高。

在本实施例中，所述固定杆6的下端还设有到位传感器62，所述到位传感器62用于识别所述导向柱32上是否缓存有轴承，具有良好的防呆功能，自动化程度高。

本发明的工作原理：

到位传感器62感应到轴承是否在位，若轴承在位则限位驱动装置42顶起将放置座31锁紧，若无轴承在位则旋转驱动装置21带动放置座31旋转一个分度，到位传感器62继续对轴承在位情况进行检测，直至六次检测不到轴承在位，系统发出提示，告知工作人员上料；

检测到轴承在位后，检测传感器61对上端的轴承进行正反面检测，轴承位置正确则与外部机械手将轴承取走安装，若检测到轴承反置，发出警报提醒工作人员处理，若轴承不在位，顶升驱动装置52带动丝杆53旋转，使顶升件54带动顶升杆55上升一个轴承厚度，再次判断轴承正反和在位情况，直至顶升件54上升至最高高度时，顶升驱动装置52复位，带动顶升杆55下降，限位驱动装置42回缩，旋转驱动装置21带动放置座31旋转至下一分度。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种轴承自动分料的装置，它包括底座（1），其特征在于：还包括旋转驱动组件（2）、转盘组件（3）、限位组件（4）以及顶升组件（5），所述底座（1）设置有第一载板（11）和第二载板（12），所述旋转驱动组件（2）和所述限位组件（4）设置在所述第一载板（11）上，所述顶升组件（5）设置在所述第二载板（12）上，所述旋转驱动组件（2）的输出端与所述转盘组件（3）相连接，所述限位组件（4）与所述转盘组件（3）限位配合，所述顶升组件（5）的输出端与所述转盘组件（3）顶升配合，所述第一载板（11）上设置有固定杆（6），所述固定杆（6）的上端设置有检测传感器（61）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动分料的装置，其特征在于：所述旋转驱动组件（2）包括旋转驱动装置（21）以及旋转台（22），所述旋转台（22）与所述第一载板（11）连接，所述旋转驱动装置（21）的输出端与所述旋转台（22）的一端相配合，所述旋转台（22）的另一端与所述转盘组件（3）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种轴承自动分料的装置，其特征在于：所述转盘组件（3）包括放置座（31）、若干导向柱（32）以及若干顶升盘（33），所述放置座（31）与所述旋转台（22）固定连接，所述放置座（31）开设有若干导向孔，若干所述导向柱（32）对应与若干所述导向孔导向配合，若干所述顶升盘（33）对应套设于若干所述导向柱（32）上，所述放置座（31）上设置有限位孔和若干顶升孔，所述限位孔与所述限位组件（4）限位配合，若干所述顶升孔与所述顶升组件（5）相适配。

4.根据权利要求3所述的一种轴承自动分料的装置，其特征在于：所述限位组件（4）包括限位座（41）以及限位驱动装置（42），所述限位座（41）与所述第一载板（11）固定连接，所述限位驱动装置（42）固定连接于所述限位座（41）上，所述限位驱动装置（42）的输出端与所述限位孔相配合。

5.根据权利要求3所述的一种轴承自动分料的装置，其特征在于：所述顶升组件（5）包括顶升座（51）、顶升驱动装置（52）、丝杆（53）、顶升件（54）以及两组顶升杆（55），所述顶升座（51）设置在所述第二载板（12）上，所述顶升驱动装置（52）设在所述顶升座（51）上，所述丝杆（53）与所述顶升座（51）转动连接，所述顶升驱动装置（52）的输出端与所述丝杆（53）传动配合，所述顶升件（54）设置与所述丝杆（53）传动配合，两组所述顶升杆（55）设在所述顶升件（54）上并与所述顶升盘（33）顶压配合。

6.根据权利要求5所述的一种轴承自动分料的装置，其特征在于：所述顶升座（51）上还固定连接有两组导杆（56），两组所述导杆（56）的另一端与所述第一载板（11）固定配合，所述顶升件（54）开设有与两组所述导杆（56）相配合的通孔。

7.根据权利要求5所述的一种轴承自动分料的装置，其特征在于：所述第一载板（11）的下端还设置有若干个与所述顶升件（54）相配合的位移传感器（13）。

8.根据权利要求1所述的一种轴承自动分料的装置，其特征在于：所述固定杆（6）的下端还设有到位传感器（62）。

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