CN115366743A - 动力电池的加热方法、装置、电子设备、系统及存储介质 - Google Patents

动力电池的加热方法、装置、电子设备、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种动力电池的加热方法、装置、电子设备、系统及存储介质。该加热方法包括：获取所述动力电池的当前状态参数值；根据所述当前状态参数值，采用对应的加热模式对所述动力电池进行加热。本申请的动力电池的加热方法，获取动力电池的当前状态参数值，根据当前状态参数值，采用对应的加热模式对动力电池进行加热，动力电池温度升高后放电容量增加、能够实现充电，从而解决了现有技术中的动力电池在低温环境下的放电容量严重衰退以及在低温环境下无法充电的技术问题。

Description

动力电池的加热方法、装置、电子设备、系统及存储介质
技术领域
本申请涉及电池技术领域，具体涉及一种动力电池的加热方法、装置、电子设备、系统及存储介质。
背景技术
由于具有能量密度高、可循环充电、安全环保等优点，动力电池被广泛应用于新能源汽车、消费电子、储能系统等领域中。但是低温环境下动力电池的使用会受到一定限制。具体地，动力电池在低温环境下的放电容量会严重衰退，并且动力电池在低温环境下无法充电。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提供一种动力电池的加热方法、装置、电子设备、系统及存储介质，能够解决现有技术中的动力电池在低温环境下的放电容量会严重衰退，并且动力电池在低温环境下无法充电。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
第一方面，本申请提供了一种动力电池的加热方法，包括：
获取所述动力电池的当前状态参数值；
根据所述当前状态参数值，采用对应的加热模式对所述动力电池进行加热。
第一方面提供的技术方案中，获取动力电池的当前状态参数值，根据当前状态参数值，采用对应的加热模式对动力电池进行加热，动力电池温度升高后放电容量增加、能够实现充电，从而解决了现有技术中的动力电池在低温环境下的放电容量严重衰退以及在低温环境下无法充电的技术问题。
在一些实施例中，所述根据所述当前状态参数值，采用对应的加热模式对所述动力电池进行加热包括：根据所述当前状态参数值，采用自加热模式和/ 或外部加热模式对所述动力电池进行加热。加热模式包括自加热和/或外部加热，便于根据当前状态参数值选择合适的加热模式，能够在不适合自加热的情况下对动力电池进行外部加热，克服了现有技术中动力电池的加热模式单一的缺陷，解决了仅仅通过自加热不能满足实际应用需要的技术问题。
在一些实施例中，所述当前状态参数值包括当前温度值和当前荷电状态值；
所述根据所述当前状态参数值，采用对应的加热模式对所述动力电池进行加热，包括：
若所述动力电池的当前温度值小于第一预设温度且所述动力电池的荷电状态大于预设荷电阈值，则采用自加热模式对所述动力电池进行加热。自加热预设条件设置合理，能够确保在当前状态参数值最适合自加热时选择自加热模式。
在一些实施例中，所述采用自加热模式对所述动力电池进行加热，包括：包括：
控制所述动力电池所在的充放电电路中交替地形成充电回路和放电回路，以加热所述动力电池。交替地形成充电回路和放电回路，利用交流电流产生热量以加热动力电池，加热效率较高。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在利用所述自加热的加热模式进行加热过程中，实时获取电机冷却液的温度；
判断所述电机冷却液的温度与所述当前状态参数值中所述动力电池的当前温度值的差值是否大于预设温差；
若大于所述预设温差，则进行电机冷却液辅助加热。
利用电机冷却液辅助加热动力电池，能充分利用冷却液的热量，避免能量浪费，且提高了加热效率和加热效果。
在一些实施例中，所述进行电机冷却液辅助加热，包括：
控制所述电机冷却液流经所述动力电池的外部管路，利用所述电机冷却液对所述动力电池进行辅助加热。利用电机冷却液辅助加热动力电池，能充分利用冷却液的热量，避免能量浪费，且提高了加热效率和加热效果。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在采用所述自加热模式对所述动力电池进行加热的过程中，确定所述动力电池的当前状态参数值是否满足预设自加热停止条件；
若满足，则控制所述动力电池所在的充放电电路断开。由于在满足预设自加热停止条件时，自加热效率较低，所以在满足预设自加热停止条件时停止自加热，能够避免低效率的自加热，避免自加热时在电机绕组中产生的能量损耗。
在一些实施例中，所述当前状态参数值包括所述动力电池的当前温度值；
所述确定所述动力电池的当前状态参数值是否满足预设自加热停止条件，包括：
若所述当前温度值大于第二预设温度，则确定所述当前状态参数值满足预设自加热停止条件。由于在满足预设自加热停止条件时，自加热效率较低，所以在满足预设自加热停止条件时停止自加热，能够避免低效率的自加热，避免自加热时在电机绕组中产生的能量损耗。
在一些实施例中，所述当前状态参数值包括所述动力电池的当前温升速率；
所述确定所述动力电池的当前状态参数值是否满足预设自加热停止条件，包括：
若所述当前温升速率小于预设速率，则确定所述当前状态参数值满足预设自加热停止条件。通过温升速率判断是否应该停止自加热，能够确保在温升速率较低时停止自加热，从而避免低效自加热所带来的能量损耗。
在一些实施例中，所述方法还包括：
若确定满足所述预设自加热停止条件时正利用电机冷却液对所述动力电池加热，则还控制停止利用所述电机冷却液对所述动力电池进行加热。停止冷却液辅助加热能够进一步避免控制冷却液流动所带来的能量损耗。
在一些实施例中，所述当前状态参数值包括当前温度值和当前荷电状态值；
所述根据所述当前状态参数值，采用对应的加热模式对所述动力电池进行加热，包括：
在采用所述自加热模式对所述动力电池进行加热时，若确定所述当前温度值大于等于第二预设温度且小于第三预设温度，或者确定所述当前荷电状态值小于或等于预设荷电阈值，则采用所述外部加热模式对所述动力电池进行加热；或者，
在所述当前状态参数值不满足自加热的条件，且所述当前温度值小于第三预设温度时，则采用所述外部加热模式对所述动力电池进行加热。根据当前状态参数值判断满足自加热的条件还是外部加热的条件，根据判断结果选择对应的加热模式，能够确保选择最合适的加热模式，能够确保在最适合外部加热时对动力电池进行外部加热。
在一些实施例中，所述采用所述外部加热模式对所述动力电池进行加热，包括：
控制外部热源对所述动力电池进行加热。控制外部热源对动力电池进行外部加热，加热效率高。
第二方面，本申请提供了一种动力电池的加热装置，包括：
获取模块，用于获取所述动力电池的当前状态参数值；
加热模块，用于根据所述当前状态参数值，采用对应的加热模式对所述动力电池进行加热。
第二方面提供的技术方案，能够用于实现第一方面提供的方法，能够获取动力电池的当前状态参数值，根据当前状态参数值，采用对应的加热模式对动力电池进行加热，动力电池温度升高后放电容量增加、能够实现充电，从而解决了现有技术中的动力电池在低温环境下的放电容量严重衰退以及在低温环境下无法充电的技术问题。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现上述任一项的加热方法。
第三方面提供的技术方案能够实现第一方面的加热方法，从而能够达到与第一方面相同的有益技术效果。
第四方面，本申请提供了一种动力电池的加热系统，包括控制器以及与所述控制器相连接的充放电电路和外部热源，所述控制器用于实现上述任一项的加热方法。第四方面提供的技术方案能够实现第一方面的加热方法，从而能够达到与第一方面相同的有益技术效果。
在一些实施例中，所述充放电电路包括开关模块、储能模块和充放电切换模块；
所述开关模块、所述充放电切换模块和所述动力电池并联连接；
所述储能模块的第一端连接所述开关模块，所述储能模块的第二端连接所述充放电切换模块；
所述开关模块和所述充放电切换模块用于在所述控制器的控制下进行动作形成充放电回路，对所述动力电池进行充放电以实现自加热；
所述外部热源用于在所述控制器的控制下对所述动力电池进行外部加热。
开关模块和充放电切换模块在控制器的控制下进行动作形成充放电回路，对动力电池进行充放电以实现自加热。
在一些实施例中，所述外部热源包括PTC加热装置。PTC加热装置适用于对动力电池的外部加热，加热效率高。
第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以实现上述任一项的加热方法。第五方面提供的技术方案能够实现第一方面的加热方法，从而能够达到与第一方面相同的有益技术效果。
第六方面，本申请提供了一种电池动力装置，包括动力电池以及第四方面的加热系统，所述动力电池用于提供动力，所述加热系统用于对所述动力电池进行加热。第六方面提供的技术方案能够实现第一方面的加热方法，从而能够达到与第一方面相同的有益技术效果。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者，部分特征和优点可以从说明书中推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请实施例了解。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请一些实施方式的动力电池的加热方法流程图；
图2示出了本申请一些实施方式的动力电池的加热方法流程图；
图3示出了本申请一个具体示例的动力电池的加热方法流程图；
图4示出了利用冷却液对动力电池进行加热的示意图；
图5示出了利用PTC加热器对动力电池进行外部加热的示意图；
图6示出了自加热、冷却液辅助加热、PTC加热器外部加热以及行车开始前后的时间关系图；
图7示出了自加热、冷却液辅助加热、PTC加热器外部加热以及充电开始前后的时间关系图；
图8示出了本申请一些实施方式的动力电池的加热系统与动力电池连接在一起的结构框图；
图9示出了本申请一些实施方式的动力电池的加热系统与动力电池连接在一起的结构框图；
图10示出了本申请一些实施方式的动力电池的加热装置结构框图；
图11示出了本申请一些实施方式的电子设备的结构框图；
图12示出了本申请一些实施方式的计算机可读存储介质的示意图。
本申请的目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：存在A，同时存在 A和B，存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
以动力电池提供动力的新能源汽车具有环保效果好、噪音小、成本低、能够有效促进节能减排等优点，具有巨大的市场前景，有利于经济的可持续发展。由于动力电池的电化学特性，在低温环境下，动力电池的性能被大大限制，严重影响客户冬季用车体验。因此，为了能够正常使用动力电池，需要在低温环境下为动力电池进行加热。
发明人发现，动力电池处于低温状态，温度越低，电池内阻越大，加热效果越好，随着温度上升，电池内阻逐渐减小，电池升温效果降低，表现为电池温升速率(每分钟温升值℃/min)越来越小。发明人还发现，为了提升电动车辆在寒冷地区的适配性，可以为电动车辆适配动力电池(例如锂离子电池等) 自加热装置以实现动力电池加热。动力电池自加热的基本原理是，利用动力电池在低温下内阻增大的特点，将电流从动力电池中放出来再回充回去，这样电流流经动力电池内阻，动力电池内部产生热量，温度升高，从而达到加热动力电池的目的。但是，动力电池自加热模式的缺陷在于其效果受到荷电状态参数值和自身温度两种因素的限制：动力电池必须具备一定的电量才能进行自加热，若电量太低，则无法进行自加热，另外动力电池受到自身温度的限制较大，当动力电池温度升高后，动力电池内阻变小，自加热效率降低，因此，如果动力电池仅仅匹配有自加热模式，则加热模式太单一，不能满足实际应用的需要。
动力电池自加热是一种自激励，是利用电机驱动系统先把电池能量放出来，再回充回去。要通过电机将动力电池中的电放出来，首先要求动力电池具备一定电量(SOC)，才能在电池正负极母线上激励出一个大电流来用于加热；如果电池电量不足，则无法产生足够的加热电流，无法保证加热效果；此外还要避免在SOC很低时，由于进行动力电池自加热导致动力电池过放影响电池寿命的问题；在SOC很高时，还会产生析锂、电解液损伤的风险；动力电池自加热需要使用动力电池、电机驱动系统，此时动力电池、电机处于特殊工作模式，因此自加热时不能进行充电或行车。
本申请实施例中涉及的动力电池可以为锂离子电池、锂金属电池、铅酸电池、镍隔电池、镍氢电池、锂硫电池、锂空气电池或者钠离子电池等，在此不做限定。从规模而言，本申请实施例中的动力电池可以为电芯单体，也可以是电池模组或电池包，在此不做限定。从应用场景而言，动力电池可应用于汽车、轮船等动力装置内。比如，可以应用于动力汽车内，为动力汽车的电机供电，作为电动汽车的动力源。动力电池还可为电动汽车中的其他用电器件供电，比如为车内空调、车载播放器等供电。
如图1所示，本申请的第一个实施例提供了一种动力电池的加热方法，在一些实施方式中，该方法包括：
S10、获取动力电池的当前状态参数值。
动力电池的当前状态参数值例如可以包括温度和荷电状态SOC中的至少一种。动力电池的当前温度和荷电状态SOC可以直接从电池管理系统BMS中读取。
S20、根据当前状态参数值，采用对应的加热模式对动力电池进行加热。
根据当前状态参数值，采用对应的加热模式对动力电池进行加热包括：根据当前状态参数值，采用自加热模式和/或外部加热模式对动力电池进行加热。
具体地，确定该当前状态参数值所满足的预设加热条件，利用与所满足的预设加热条件相对应的加热模式对动力电池进行加热，加热模式包括自加热和/或外部加热。预设加热条件例如可以包括自加热预设条件和外部加热预设条件。
在一些实施方式中，当前状态参数值包括当前温度值和当前荷电状态值；步骤S20包括：若动力电池的当前温度值小于第一预设温度且动力电池的荷电状态大于预设荷电阈值，则采用自加热模式对动力电池进行加热。
具体地，确定当前状态参数值满足预设自加热条件后采用自加热模式对动力电池进行加热。自加热预设条件设置合理，能够确保在根据当前状态参数值选择加热模式时选择最合适的加热模式。
第一预设温度具体可以根据实际需要进行设定，例如可以设定为0℃、3℃或5℃等。
预设荷电阈值具体可以根据实际需要进行设定，例如可以设定为20％、25％或30％等。
在一些实施方式中，采用自加热模式对动力电池进行加热，包括：控制动力电池所在的充放电电路中交替地形成充电回路和放电回路，以加热动力电池。交替地形成充电回路和放电回路，利用交流电流产生热量以加热动力电池，效率较高。
本申请实施例的动力电池的加热方法，获取动力电池的当前状态参数值，根据当前状态参数值，采用对应的加热模式对动力电池进行加热，动力电池温度升高后放电容量增加、能够实现充电，从而解决了现有技术中的动力电池在低温环境下的放电容量严重衰退以及在低温环境下无法充电的技术问题。
在一些实施方式中，该方法还包括：
在利用自加热的加热模式进行加热过程中，实时获取电机冷却液的温度；
判断电机冷却液的温度与当前状态参数值中动力电池的当前温度值的差值是否大于预设温差；
若大于预设温差，则进行电机冷却液辅助加热。大于预设温差即满足预设电机辅热条件。利用电机冷却液辅助加热动力电池，能充分利用冷却液的热量，避免能量浪费，且提高了加热效率和加热效果。
预设温差具体可以根据实际需要进行设定，例如可以设定为5℃、6℃或 8℃等。
在一些实施方式中，进行电机冷却液辅助加热，包括：控制电机冷却液流经动力电池的外部管路，利用电机冷却液对动力电池进行辅助加热。利用电机冷却液辅助加热动力电池，能充分利用冷却液的热量，避免能量浪费，且提高了加热效率和加热效果。
在一些实施方式中，步骤S20包括：判断当前状态参数值满足自加热预设条件或外部加热预设条件；
若满足自加热预设条件，则控制充放电电路对动力电池进行充放电以实现自加热。根据当前状态参数值判断满足自加热预设条件还是外部加热预设条件，根据判断结果选择对应的加热模式，能够确保选择最合适的加热模式，能够确保在最适合自加热时进行自加热；
进一步地，还可以包括：若满足外部加热预设条件，则控制外部热源对动力电池进行外部加热。根据当前状态参数值判断满足自加热预设条件还是外部加热预设条件，根据判断结果选择对应的加热模式，能够确保选择最合适的加热模式，能够确保在最适合外部加热时对动力电池进行外部加热。
例如，可以将当前状态参数值与自加热预设条件和外部加热预设条件进行比对，判断当前状态参数值是满足自加热预设条件还是满足外部加热预设条件。
在一些实施方式中，该当前状态参数值包括当前温度值和当前荷电状态值；自加热预设条件包括动力电池的当前温度位于第一预设区间内且动力电池的荷电状态位于第二预设区间内；外部加热预设条件包括动力电池的当前温度位于第三预设区间内或者动力电池的荷电状态位于第四预设区间内。
第一预设区间的右端为前述的第一预设温度，第一预设区间的左端可以为-∞。第二预设区间的左端为前述的预设荷电阈值，第二预设区间的右端为 100％。第三预设区间的左端为前述的第一预设温度，第三预设区间的右端为前述的第三预设温度。第四预设区间的左端为0，第四预设区间的右端为前述的预设荷电阈值。第一预设区间与第三预设区间的交集为空集，第二预设区间与第四预设区间的交集为空集。自加热预设条件和外部加热预设条件的合理设置，能够确保在根据当前状态参数值选择加热模式时能够选择最合适的加热模式。
第一预设区间的右侧开闭状态可以根据实际应用需要进行设定。第二预设区间开闭状态可以根据实际应用需要进行设定。第三预设区间的开闭状态可以根据实际应用需要进行设定。第四预设区间的开闭状态可以根据实际应用需要进行设定。
动力电池的荷电状态位于第二预设区间内时，可以确保动力电池有足够的电量进行放电和充电，动力电池的当前温度位于第一预设区间内时，由于第一预设区间的温度较低，动力电池的内阻较大，自加热效率较高，能够使动力电池快速升温，此时选择自加热模式的加热效率最高、加热效果最佳。当动力电池的当前温度位于第三预设区间内时，由于第三预设区间的温度较高，动力电池内阻降低，自加热效率降低，此时采用外部加热模式可以弥补自加热效率下降的缺陷，例如通过PTC加热器等外部热源进行加热，加热效率高。
当动力电池的荷电状态位于第四预设区间内时，第四预设区间的电量较小，其电量所能够提供的放电和充电电流较小，导致自加热效率较低，此时采用外部加热模式可以提高加热效率，使动力电池快速达到较高温度，例如通过PTC加热器等外部热源进行加热，加热效率高。
例如，可以设定为，第一预设区间为(-∞，0)，第二预设区间为[20％， 100％]，第三预设区间为[0，20)，第四预设区间为[0,20％)，即，自加热预设条件包括动力电池的当前温度小于0℃且动力电池的荷电状态大于或等于20％，外部加热预设条件包括：动力电池的当前温度大于等于0℃且小于20℃，或者动力电池的荷电状态大于等于0且小于20％。
又例如，还可以设定为，第一预设区间为(-∞，5)，第二预设区间为[30％，100％]，第三预设区间为[5，18)，第四预设区间为[0,30％)。又例如，还可以设定为，第一预设区间为(-∞，3)，第二预设区间为[25％，100％]，第三预设区间为[3，22)，第四预设区间为[0,25％)。还可以根据实际应用需要设定为其他区间。
本申请实施例提供的加热方法，确定动力电池的当前状态参数值所满足的预设加热条件，利用与所满足的预设加热条件相对应的加热模式对动力电池进行加热，加热模式包括自加热和外部加热，从而能够实现选择合适的加热模式，能够在不适合自加热的情况下对动力电池进行外部加热，克服了现有技术中动力电池的加热模式单一的缺陷，解决了仅仅通过自加热不能满足实际应用需要的技术问题。
如图2所示，在一些实施方式中，该方法还包括：
S30、在采用自加热模式对动力电池进行加热的过程中，确定动力电池的当前状态参数值是否满足预设自加热停止条件；
S40、若满足，则控制动力电池所在的充放电电路断开。
充放电电路断开后即停止动力电池的充放电过程，从而停止自加热。由于在满足预设自加热停止条件时，自加热效率较低，所以在满足预设自加热停止条件时停止自加热，能够避免低效率的自加热，避免自加热时在电机绕组中产生的能量损耗。
在一个示例中，当前状态参数值包括动力电池的当前温度值；确定动力电池的当前状态参数值是否满足预设自加热停止条件，包括：若当前温度值大于第二预设温度，则确定当前状态参数值满足预设自加热停止条件。由于在满足预设自加热停止条件时，自加热效率较低，所以在满足预设自加热停止条件时停止自加热，能够避免低效率的自加热，避免自加热时在电机绕组中产生的能量损耗。
第二预设温度具体可以根据实际需要进行设定，例如可以设定为10℃、 11℃或12℃等。第二预设温度大于第一预设温度。
在另一个示例中，当前状态参数值包括动力电池的当前温升速率；确定动力电池的当前状态参数值是否满足预设自加热停止条件，包括：若当前温升速率小于预设速率，则确定当前状态参数值满足预设自加热停止条件。通过温升速率判断是否应该停止自加热，能够确保在温升速率较低时停止自加热，从而避免低效自加热所带来的能量损耗。
预设速率可以根据实际需要进行设定，例如可以设定为0.2℃/min、0.3℃ /min或0.4℃/min等。
在一些实施方式中，该方法还包括：
S50、若确定满足预设自加热停止条件时正利用电机冷却液对动力电池加热，则还控制停止利用电机冷却液对动力电池进行加热。
停止冷却液辅助加热能够进一步避免控制冷却液流动所带来的能量损耗。
在一些实施方式中，当前状态参数值包括当前温度值和当前荷电状态值；
步骤S20包括：在采用自加热模式对动力电池进行加热时，若确定当前温度值大于等于第二预设温度且小于第三预设温度，或者确定当前荷电状态值小于或等于预设荷电阈值，则采用外部加热模式对动力电池进行加热；或者，
在当前状态参数值不满足自加热的条件，且当前温度值小于第三预设温度时，则采用外部加热模式对动力电池进行加热。在当前状态参数值不满足自加热的条件，且当前温度值小于第三预设温度时，即确定满足预设外部加热条件。根据当前状态参数值判断满足自加热预设条件还是外部加热预设条件，根据判断结果选择对应的加热模式，能够确保选择最合适的加热模式，能够确保在最适合自加热时进行自加热。
第三预设温度具体可以根据实际需要进行设定，例如可以设定为18℃、 20℃或22℃等。第三预设温度大于第二预设温度。
在一些实施方式中，采用外部加热模式对动力电池进行加热，包括：控制外部热源对动力电池进行加热。
根据当前状态参数值判断满足自加热预设条件还是外部加热预设条件，根据判断结果选择对应的加热模式，能够确保选择最合适的加热模式，能够确保在最适合外部加热时对动力电池进行外部加热。
在一个示例中，在自加热时，确定动力电池的当前状态参数值是否满足预设自加热停止条件。在自加热时，实时获取动力电池的当前状态参数值，判断当前状态参数值是否满足预设自加热停止条件。预设自加热停止条件例如可以包括：动力电池的当前温度位于第七预设区间内以及动力电池的当前温升速率位于第八预设区间内这两个条件中的至少一个。
在一个示例中，动力电池的当前状态参数值包括动力电池的当前温度；预设自加热停止条件包括动力电池的当前温度位于第七预设区间内。预设自加热停止条件的合理设置能够确保在最合适的情况下停止自加热，从而避免低效自加热所带来的能量损耗。
第七预设区间的左端为前述的第二预设温度。第七预设区间的右端可以为+∞。第七预设区间的左侧开闭状态具体可以根据实际需要进行设定，例如可以设定为(10，+∞)，[11，+∞)，或(12，+∞)等。
以第七预设区间为(10，+∞)为例，当动力电池的当前温度大于10℃时，即确定满足预设自加热停止条件。
在另一个示例中，动力电池的当前状态参数值包括动力电池的当前温升速率；预设自加热停止条件包括动力电池的当前温升速率位于第八预设区间内；
在本示例中，在确定动力电池的当前状态参数值是否满足预设自加热停止条件之前，该方法还包括：在控制充放电电路对动力电池进行充放电以实现自加热时，实时获取动力电池的温升速率。
通过温升速率判断是否应该停止自加热，能够确保在温升速率较低时停止自加热，从而避免低效自加热所带来的能量损耗。由于在本示例中所采用的预设自加热停止条件涉及到动力电池的温升速率，因此需要在控制充放电电路对动力电池进行充放电以实现自加热时，实时获取动力电池的温升速率，以便于确定动力电池的当前温升速率是否满足预设自加热停止条件。
温升速率可以是由电池管理系统BMS计算得到的。获取动力电池的温升速率，可以直接从电池管理系统BMS读取温升速率。
第八预设区间的右端点为前述的预设速率。第八预设区间的开闭状态具体可以根据实际需要进行设定，例如可以设定为[0,0.2)、[0,0.3]或[0,0.4) 等。温升速率的单位为℃/min。以第八预设区间为[0,0.2)为例，当温升速率小于0.2℃/min时，则达到预设自加热停止条件。
若满足预设自加热停止条件，则控制停止对动力电池进行充放电以停止自加热。
控制停止对动力电池进行充放电可以通过控制断开充放电回路来实现。
由于在满足预设自加热停止条件时，自加热效率较低，但是在电机绕组中产生的能量损耗仍然存在，所以在满足预设自加热停止条件时停止自加热，能够避免低效率的自加热，避免自加热时在电机绕组中产生的能量损耗。
若不满足预设自加热停止条件，则转向步骤S40，即保持自加热，实时获取动力电池的当前状态参数值并判断其是否满足预设自加热停止条件。
进一步地，确定动力电池的当前温度是否位于第六预设区间内。
第六预设区间的右端为前述的第三预设温度。第六预设区间的左端可以为-∞。第六预设区间的右侧开闭状态具体可以根据实际需要进行设定，例如可以设定为(-∞，20)，(-∞，21]，或(-∞，22)等。
若位于第六预设区间内，则控制外部热源对动力电池进行外部加热。
以第六预设区间为(-∞，20)为例，若动力电池的当前温度小于20℃，则控制外部热源对动力电池进行外部加热。在自加热停止后，开始外部加热，能够在最适合外部加热的状态下进行外部加热，以便最高效地提高动力电池温度。
在自加热停止后，通过外部热源对动力电池进行加热，以便进一步提高动力电池的温度。外部热源例如可以为PTC加热装置。
在利用外部热源例如PTC加热装置对动力电池进行加热时，允许电动车辆行驶或对动力电池进行充电。
进一步地，实时确定动力电池的温度是否超出第六预设区间，若超出则停止对动力电池进行外部加热。
在对动力电池进行外部加热的过程中，实时获取动力电池的温度，当动力电池的温度超出第六预设区间时，停止对动力电池进行外部加热。
以第六预设区间为(-∞，20)为例，若动力电池的当前温度达到20℃或以上，则控制停止外部热源对动力电池的加热。当动力电池的温度超出第六预设区间时，动力电池的温度已经能够满足实际应用的需要，因此无需再继续进行加热，所以停止对动力电池的加热。
在动力电池自加热时，电机因绕组中通过电流而发热。可以检测电机冷却液(冷却液通常是水，当然也可以是其他用于冷却电机的液体)的出液温度，当出液温度超出电池温度时，可以将输出的冷却液导入动力电池外部的液体流道中对动力电池进行辅助加热。
本申请的第二个实施例提供了一种动力电池的加热方法，在一些实施方式中，该方法除了包括上一实施例中的步骤S10至步骤S30之外，还包括：
S40’、在控制充放电电路对动力电池进行充放电以实现自加热时，实时获取动力电池的温度和电机冷却液的温度。
具体地，可以从电池管理系统BMS读取动力电池的温度，可以从整车控制器VCU读取电机冷却液的温度。
S50’、判断电机冷却液的当前温度与动力电池的当前温度的差值是否位于第五预设区间内。
第五预设区间的左端为前述的预设温差。第五预设区间的开闭状态可以根据实际应用需要进行预先设定。例如，第五预设区间可以为(5，+∞)，(6， +∞)或[8，+∞)等。
S60’、若位于第五预设区间内，则控制利用电机冷却液对动力电池进行加热。
以第五预设区间为(5，+∞)为例，当电机冷却液的当前温度与动力电池的当前温度的差值大于5℃时，控制利用电机冷却液对动力电池进行加热。
利用电机冷却液辅助加热动力电池，能充分利用冷却液的热量，避免能量浪费，且提高了加热效率和加热效果。
在动力电池进行自加热时，电机绕组中通过电流会发热，电机冷却系统中的冷却液吸收电机绕组散发的热量温度升高，可以检测电机冷却系统的出水温度，当出水温度与动力电池的当前温度之差超过预设阈值时，可以将冷却液导入动力电池外部的液体流道中给动力电池加热，从而充分利用冷却液的热量，避免能量浪费，且提高了加热效率和加热效果。
在一些实施方式中，该方法还包括：
S70’、确定动力电池的当前状态参数值是否满足预设自加热停止条件；
S80’、若满足，则控制停止对动力电池进行充放电以停止自加热，并控制停止利用电机冷却液对动力电池进行加热。
由于在满足预设自加热停止条件时，自加热效率较低，所以在满足预设自加热停止条件时停止自加热，能够避免低效率的自加热，避免自加热时在电机绕组中产生的能量损耗，停止冷却液辅助加热能够进一步避免控制冷却液流动所带来的能量损耗。
在步骤S80’之后，本实施例的方法还包括上一实施例中的步骤S60至步骤S80。即本实施例的方法包括：依次执行的步骤S10至步骤S30、步骤S40’
至步骤S80’以及，确定动力电池的当前温度是否位于第六预设区间内，若位于第六预设区间内，则控制外部热源对动力电池进行外部加热，实时确定动力电池的温度是否超出第六预设区间，若超出则停止对动力电池进行外部加热。
参考图3所示，在一个具体示例中，提供了一种动力电池的加热方法，包括以下步骤：
获取动力电池的当前温度和当前荷电状态SOC；
判断是否满足自加热预设条件；自加热预设条件包括动力电池当前温度小于0℃并且动力电池当前SOC大于等于20％；
若满足，则开启动力电池自加热；
若不满足，则判断动力电池的当前温度是否小于20℃；
若当前温度小于20℃，则开启PTC加热器加热；
在PTC加热器加热的过程中实时检测动力电池的温度，当动力电池的当前温度达到20℃时，退出动力电池加热程序；
在动力电池自加热的过程中，实时获取电机冷却液的温度和动力电池的温度；当电机冷却液的温度与动力电池的温度的差值超过5℃时，控制采用电机冷却液对动力电池进行加热；
实时检测是否满足动力电池的温度大于10℃或者温升速率小于0.2℃/min；
若满足，则停止动力电池自加热以及冷却液对动力电池的加热；
判断动力电池的当前温度是否小于20℃；
若小于20℃，则转向上述开启PTC加热器加热；
若不小于20℃，则退出动力电池加热程序。
如图4所示，在动力电池自加热过程中，控制器控制冷却液在电机驱动系统的液体流道与电池外部的液体流道之间循环流动，从而利用冷却液的热量辅助加热动力电池。
如图5所示，利用PTC加热器对动力电池进行外部加热时，控制器控制PTC 加热器将自身的水输入动力电池外部的液体流道，再从动力电池外部的液体流道中流回到PTC加热器中，循环流动，从而对动力电池进行外部加热。
根据动力电池的特性，随着电池温度上升，电池内阻会逐渐减小，这会导致电池自加热效果逐渐变差，但电驱动系统仍处于自加热激励，会导致能耗仍然很大但电池加热效果却不佳。当判断到电池自加热升温到一定温度或电池温升速率下降到一定值时，关闭电池自加热，避免自加热下的高能耗，转为外部加热模式对动力电池进行加热，即开启PTC加热器加热。开启PTC加热器加热后，电池由于自加热快速升温已经度过了PTC加热器加热的低效率区间(温度越低，PTC加热效果越差)，PTC加热器加热从当前温度开始加热效率较高，能耗较小，可以节约能量。此外，开启PTC加热器加热不影响车辆充电或行车，可以节约时间。
如图6所示，在一个具体示例中，在开始行车之前，t1时刻电池自加热开始，t2时刻电机冷却液辅助加热开始，t3时刻电池自加热和电机冷却液辅助加热停止且PTC加热器开始加热并且开始行车，t4时刻PTC加热器停止加热。
如图7所示，在一个具体示例中，在开始行车之前，t5时刻电池自加热开始，t6时刻电机冷却液辅助加热开始，t7时刻电池自加热和电机冷却液辅助加热停止且PTC加热器开始加热并且动力电池开始充电，t8时刻PTC加热器停止加热。
如图8所示，本申请的第三个实施例提供了一种动力电池的加热系统，包括控制器以及与控制器相连接的充放电电路和外部热源，控制器可以用于实现如上述任一实施方式的动力电池的加热方法。充放电电路包括开关模块2、储能模块3和充放电切换模块4；开关模块2、充放电切换模块4和动力电池1并联连接；储能模块3的第一端连接开关模块，储能模块3的第二端连接充放电切换模块4；开关模块2和充放电切换模块4用于在控制器的控制下进行动作形成充放电回路，对动力电池1进行充放电以实现自加热；外部热源用于在控制器的控制下对动力电池1进行外部加热。开关模块和充放电切换模块在控制器的控制下进行动作形成充放电回路，对动力电池进行充放电以实现自加热。
具体地，储能模块3可以包括电机绕组，开关模块2可以包括电机逆变器。
在一些实施方式中，外部热源包括PTC加热装置。外部热源还可以采用其他形式的外部加热装置。PTC加热装置适用于对动力电池的外部加热，加热效率高。PTC加热装置例如为PTC加热器，PTC加热器能够通过水热的方式给动力电池加热，即通过PTC电阻丝发热后将冷却液加热，然后将加热后的冷却液导入到动力电池外部液体流道中，动力电池吸收外部液体流道中的热量逐渐升温。 PTC加热器加热的方式适用工况多，即使在充电或行车时也能适用。
在一些实施方式中，充放电切换模块包括串联的第一切换电路和第二切换电路；第一切换电路和第二切换电路的连接点与储能模块的第二端相连接；第一切换电路和第二切换电路，用于在充放电使能信号的触发下导通或截止。
在一些实施方式中，第一切换电路包括上桥臂，第二切换电路包括下桥臂；上桥臂和下桥臂的连接点与储能模块的第二端相连接。
如图9所示，在一个示例中，储能模块3包括电机的三相绕组，三相绕组分别为绕组311、绕组312以及绕组313。开关模块2包括电机逆变器的桥臂 21、桥臂22以及桥臂23。动力电池1的内阻为R。充放电切换模块4包括串联的第一切换电路和第二切换电路。第一切换电路包括第一上桥臂，第二切换电路包括第一下桥臂；第一上桥臂和第一下桥臂的连接点与该三相绕组的中性点相连接。第一上桥臂包括并联的第一开关和第一二极管，第一下桥臂包括并联的第二开关和第二二极管；第一二极管的负极与供电模块的正极相连接，第一二极管的正极与第二二极管的负极相连接，第二二极管的正极与第一电池组的负极相连接。上桥臂41即第一上桥臂，下桥臂42即第一下桥臂。上桥臂41包括并联的第一开关V7和第一二极管D7，下桥臂42包括并联的第二开关V8和第二二极管D8；第一二极管D7的负极与动力电池的正极相连接，第一二极管 D7的正极与第二二极管D8的负极相连接，第二二极管D8的正极与动力电池的负极相连接。在一些变形的实施方式中，第一上桥臂可以只包括第一开关而不包括第一二极管，第一下桥臂可以只包括第二开关而不包括第二二极管。具体地，桥臂21的上桥臂211与下桥臂212的连接点与绕组311的一端相连，桥臂 22的上桥臂221与下桥臂222的连接点与绕组312的一端相连，桥臂23的上桥臂231与下桥臂232的连接点与绕组313的一端相连，充放电切换模块4的上桥臂41和下桥臂42的连接点与三相绕组中性点相连。
上桥臂211包括并联的开关V1和二极管D1，下桥臂212包括并联的开关 V4和二极管D4；上桥臂221包括并联的开关V2和二极管D2，下桥臂222包括并联的开关V5和二极管D5；上桥臂231包括并联的开关V3和二极管D3，下桥臂232包括并联的开关V6和二极管D6。D1、D2和D3的负极均与动力电池1的正极相连接，D4、D5和D6的正极均与动力电池1的负极相连接。
动力电池1、上桥臂211～231、绕组311～313以及下桥臂42共同形成放电回路；动力电池1、下桥臂212～232、绕组311～313以及上桥臂41共同形成充电回路。其中，在控制器的控制下，充电回路和放电回路周期性地交替导通。通过控制流入三相电机的绕组311～313的电流大小和相位相同，使得在利用该三相电机的回路为动力电池加热时，能够有效抑制电机的震动噪声。并且由于本充放电电路不会使得该三相电机发生运转，所以可以解决电机中转子发热的问题，从而延长了动力电池自加热使用时间。只要确保相连于绕组311～313的三相桥臂的上桥臂与相连于三相绕组中性点的充放电切换模块4的下桥臂42同时保持开关的导通或关断，相连于绕组311～313的三相桥臂的下桥臂与相连于三相绕组中性点的充放电切换模块4的上桥臂41同时保持开关的导通或关断，即可实现放电回路和充电回路。
本实施例提供的动力电池的加热系统，能够用于实现上述任一实施方式的加热方法，能够达到与该加热方法相同的有益效果。
如图10所示，本申请的第四个实施例提供了一种动力电池的加热装置，在一些实施方式中，该加热装置包括：
获取模块，用于获取动力电池的当前状态参数值；
加热模块，用于根据当前状态参数值，采用对应的加热模式对动力电池进行加热。
具体地，加热模块用于利用与当前状态参数值所满足的预设加热条件相对应的加热模式对动力电池进行加热，加热模式包括自加热和/或外部加热。
本申请的动力电池的加热装置，用于实现上述任一实施方式的加热方法，获取动力电池的当前状态参数值，根据当前状态参数值，采用对应的加热模式对动力电池进行加热，动力电池温度升高后放电容量增加、能够实现充电，从而解决了现有技术中的动力电池在低温环境下的放电容量严重衰退以及在低温环境下无法充电的技术问题。
在一些实施方式中，当前状态参数值包括当前温度值和当前荷电状态值；
加热模块，具体进一步用于：若动力电池的当前温度值小于第一预设温度且动力电池的荷电状态大于预设荷电阈值，则采用自加热模式对动力电池进行加热。
加热模块所执行的采用自加热模式对动力电池进行加热，包括：控制动力电池所在的充放电电路中交替地形成充电回路和放电回路，以加热动力电池。
在一些实施方式中，该加热装置还包括：
冷却液温度获取单元，用于在利用自加热的加热模式进行加热过程中，实时获取电机冷却液的温度；
判断单元，用于判断电机冷却液的温度与当前状态参数值中动力电池的当前温度值的差值是否大于预设温差；
确定单元，用于若大于预设温差，则进行电机冷却液辅助加热。
确定单元所执行的进行电机冷却液辅助加热，包括：控制电机冷却液流经动力电池的外部管路，利用电机冷却液对动力电池进行辅助加热。
在一些实施方式中，该装置还包括：
预设自加热停止条件确定模块，用于在采用自加热模式对动力电池进行加热的过程中，确定动力电池的当前状态参数值是否满足预设自加热停止条件；
若满足，则控制动力电池所在的充放电电路断开。
在一个示例中，当前状态参数值包括动力电池的当前温度值；
预设自加热停止条件确定模块，具体进一步用于：若当前温度值大于第二预设温度，则确定当前状态参数值满足预设自加热停止条件。
在另一个示例中，当前状态参数值包括动力电池的当前温升速率；
预设自加热停止条件确定模块，具体进一步用于：若当前温升速率小于预设速率，则确定当前状态参数值满足预设自加热停止条件。
在一些实施方式中，该装置还包括：
冷却液加热停止模块，用于若确定满足预设自加热停止条件时正利用电机冷却液对动力电池加热，则还控制停止利用电机冷却液对动力电池进行加热。
在一些实施方式中，当前状态参数值包括当前温度值和当前荷电状态值；
加热模块进一步具体用于：
在采用自加热模式对动力电池进行加热时，若确定当前温度值大于等于第二预设温度且小于第三预设温度，或者确定当前荷电状态值小于或等于预设荷电阈值，则采用外部加热模式对动力电池进行加热；或者，
在当前状态参数值不满足自加热的条件，且当前温度值小于第三预设温度时，则采用外部加热模式对动力电池进行加热。
加热模块执行的采用外部加热模式对动力电池进行加热，包括：控制外部热源对动力电池进行加热。
本实施例所提供的加热装置，通过确定动力电池的当前状态参数值所满足的预设加热条件，利用与所满足的预设加热条件相对应的加热模式对动力电池进行加热，加热模式包括自加热和外部加热，从而能够实现选择合适的加热模式，能够在不适合自加热的情况下对动力电池进行外部加热，克服了现有技术中动力电池的加热模式单一的缺陷，解决了仅仅通过自加热不能满足实际应用需要的技术问题。
本申请的第五个实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该计算机程序，以实现上述任一实施方式的加热方法。
如图11所示，电子设备10可以包括：处理器100，存储器101，总线102 和通信接口103，处理器100、通信接口103和存储器101通过总线102连接；存储器101中存储有可在处理器100上运行的计算机程序，处理器100运行该计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的方法。
其中，存储器101可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还可以包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
总线102可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器101用于存储程序，处理器100在接收到执行指令后，执行该程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的方法可以应用于处理器100中，或者由处理器100实现。
处理器100可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器100可以是通用处理器，可以包括中央处理器 (Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器101，处理器100 读取存储器101中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
本申请的第六个实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以实现上述任一实施方式的加热方法。
参考图12所示，其示出的计算机可读存储介质为光盘20，其上存储有计算机程序(即程序产品)，该计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的方法。
需要说明的是，计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
本申请的第七个实施例提供了一种电池动力装置，包括动力电池以及上述任一实施方式中的加热系统，动力电池用于提供动力，加热系统用于对动力电池进行加热。
该电池动力装置例如可以为电动车辆等以电池提供动力的装置。
需要说明的是：
术语“模块”并非意图受限于特定物理形式。取决于具体应用，模块可以实现为硬件、固件、软件和/或其组合。此外，不同的模块可以共享公共组件或甚至由相同组件实现。不同模块之间可以存在或不存在清楚的界限。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示例一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述实施例仅表达了本申请的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (19)

1.一种动力电池的加热方法，其特征在于，包括：
获取所述动力电池的当前状态参数值；
根据所述当前状态参数值，采用对应的加热模式对所述动力电池进行加热。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前状态参数值，采用对应的加热模式对所述动力电池进行加热包括：根据所述当前状态参数值，采用自加热模式和/或外部加热模式对所述动力电池进行加热。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前状态参数值包括当前温度值和当前荷电状态值；
所述根据所述当前状态参数值，采用对应的加热模式对所述动力电池进行加热，包括：
若所述动力电池的当前温度值小于第一预设温度且所述动力电池的荷电状态大于预设荷电阈值，则采用自加热模式对所述动力电池进行加热。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述采用自加热模式对所述动力电池进行加热，包括：
控制所述动力电池所在的充放电电路中交替地形成充电回路和放电回路，以加热所述动力电池。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在利用所述自加热的加热模式进行加热过程中，实时获取电机冷却液的温度；
判断所述电机冷却液的温度与所述当前状态参数值中所述动力电池的当前温度值的差值是否大于预设温差；
若大于所述预设温差，则进行电机冷却液辅助加热。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述进行电机冷却液辅助加热，包括：
控制所述电机冷却液流经所述动力电池的外部管路，利用所述电机冷却液对所述动力电池进行辅助加热。
7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在采用所述自加热模式对所述动力电池进行加热的过程中，确定所述动力电池的当前状态参数值是否满足预设自加热停止条件；
若满足，则控制所述动力电池所在的充放电电路断开。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当前状态参数值包括所述动力电池的当前温度值；
所述确定所述动力电池的当前状态参数值是否满足预设自加热停止条件，包括：
若所述当前温度值大于第二预设温度，则确定所述当前状态参数值满足预设自加热停止条件。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当前状态参数值包括所述动力电池的当前温升速率；
所述确定所述动力电池的当前状态参数值是否满足预设自加热停止条件，包括：
若所述当前温升速率小于预设速率，则确定所述当前状态参数值满足预设自加热停止条件。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定满足所述预设自加热停止条件时正利用电机冷却液对所述动力电池加热，则还控制停止利用所述电机冷却液对所述动力电池进行加热。
11.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述当前状态参数值包括当前温度值和当前荷电状态值；
所述根据所述当前状态参数值，采用对应的加热模式对所述动力电池进行加热，包括：
在采用所述自加热模式对所述动力电池进行加热时，若确定所述当前温度值大于等于第二预设温度且小于第三预设温度，或者确定所述当前荷电状态值小于或等于预设荷电阈值，则采用所述外部加热模式对所述动力电池进行加热；或者，
在所述当前状态参数值不满足自加热的条件，且所述当前温度值小于第三预设温度时，则采用所述外部加热模式对所述动力电池进行加热。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述采用所述外部加热模式对所述动力电池进行加热，包括：
控制外部热源对所述动力电池进行加热。
13.一种动力电池的加热装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述动力电池的当前状态参数值；
加热模块，用于根据所述当前状态参数值，采用对应的加热模式对所述动力电池进行加热。
14.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-12中任一所述的方法。
15.一种动力电池的加热系统，其特征在于，包括控制器以及与所述控制器相连接的充放电电路和外部热源，所述控制器用于实现权利要求1-12中任一所述的方法。
16.根据权利要求15所述的加热系统，其特征在于，所述充放电电路包括开关模块、储能模块和充放电切换模块；
所述开关模块、所述充放电切换模块和所述动力电池并联连接；
所述储能模块的第一端连接所述开关模块，所述储能模块的第二端连接所述充放电切换模块；
所述开关模块和所述充放电切换模块用于在所述控制器的控制下进行动作形成充放电回路，对所述动力电池进行充放电以加热所述动力电池；
所述外部热源用于在所述控制器的控制下对所述动力电池进行加热。
17.根据权利要求15或16所述的系统，其特征在于，所述外部热源包括PTC加热装置。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以实现如权利要求1-12中任一所述的方法。
19.一种电池动力装置，其特征在于，包括动力电池以及如权利要求15-17中任一项所述的加热系统，所述动力电池用于提供动力，所述加热系统用于对所述动力电池进行加热。
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