CN115366305A - 微针贴脱模分离设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种微针贴脱模分离设备及其控制方法，微针贴脱模分离设备包括机架、移动控制机构、移动座和脱模分离装置，脱模分离装置设置在移动座上，机架上支撑有载具，移动控制机构设置在机架上并可控制移动座和/或载具分别在竖直方向上和水平方向上移动，脱模分离装置在竖直方向上可位于载具的上方，且脱模分离装置包括夹持部和分离部，分离部可在竖直方向上移动地支撑在移动座上，且分离部在竖直方向上可朝向载具凸出夹持部设置，分离部用于迫使载具上的微针贴的剥离端脱模，夹持部用于夹持微针贴的剥离端。本发明微针贴脱模分离设备的自动化程度高，且脱模工作稳定可靠，良品率高，进而生产效率高，生产成本低。

Description

微针贴脱模分离设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗及美容用微针贴的生产设备技术领域，尤其是涉及一种微针贴脱模分离设备以及微针贴脱模分离设备的控制方法。

背景技术

微针贴产品上设有微针阵列，药物等有效成分设置于微针阵列上，微针阵列可刺入作用于皮肤内，在皮肤内安全无痛的形成微米级的药物传输通道，增强皮肤对大分子活性成分及药物的渗透性，从而将微针阵列的药物等有效成分有效地输送入皮肤中，安全无痛，实现透皮给药。

微针贴的生产主要是通过将原材料液灌注到模具的微孔内形成微针阵列14和基底层13，然后干燥脱模形成微针贴，即微针贴包括基底层13和设置于基底层13上的多个微针组成的微针阵列14，如图1所示。在模具中形成的微针贴干燥固化成型后，需要将微针贴从模具中取出，即进行脱模操作。现有微针贴脱模工艺主要采用真空吸附方式，即真空吸盘吸附在微针贴的基底层13上，然后控制真空吸盘在竖直方向上移动，从而将成型后的微针贴从模具中脱模。因微针阵列14嵌合在模具的微孔型腔内，使得微针阵列14与模具之间的具有较大的附着力，而微针贴的基底层13为能更好的贴合在皮肤上，具有良好的柔软性，在竖直方向上移动的真空吸盘脱模时，真空吸盘需要将微针阵列14全部同时从微型空腔内拔出脱模，真空吸盘需要通过较大的吸附力才能将微针贴脱离模具，而较大的真空吸附力容易导致基底层13发生形变而翘起，甚至基底层13出现破裂现象，导致坏品，进而降低良品率和生产效率，增加了生产成本。

再如图1所示，在模具中形成的微针贴干燥固化成型后，可将黏附有粘性层12的承托板11放置在模具上，因承托板11贯穿开设有与微针阵列14对应的容纳孔111，则承托板11位于粘性层12和基底层13之间，粘性层12的一部分黏附在承托板11远离基底层13的侧面上，粘性层12的另一部分覆盖在容纳孔111内，之后通过将与承托板11的容纳孔111对应的粘性层12与基底层13压合黏附，以使得微针贴获得承托板11的支撑。具有承托板11支撑的微针贴在进行脱模操作时，在竖直方向上移动的真空吸盘通过较大的吸附力吸附在承托板11上，虽然承托板11和粘性层12一定程度上支撑微针贴的基底层13以降低形变，但微针贴的基底层13与粘性层12之间存在黏附不牢现象，当真空吸盘的吸附力大于微针贴的基底层13与粘性层12之间的黏附力时，容易导致微针贴的基底层13与黏附在承托板11上的粘性层12分离，柔软基底层13受到粘性层12的分离拉扯力而发生形变，导致坏品产生，进而降低良品率和生产效率，增加了生产成本。

此外，由于微针贴的柔性物理特性以及承托板11的薄片物理特性，现有真空吸盘在竖直方向上抵压吸附时没有设置缓冲功能，容易将微针贴的基底层13、承托板11、粘性层12压出凹印、压印等不良缺陷，进而降低良品率。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种自动化程度高、脱模工作稳定可靠、良品率高、生产效率高且生产成本低的微针贴脱模分离设备。

本发明的第二目的是提供一种上述微针贴脱模分离设备的控制方法。

为了实现本发明的第一目的，本发明提供一种微针贴脱模分离设备，包括机架、移动控制机构、移动座和脱模分离装置，脱模分离装置设置在移动座上，机架上支撑有载具，移动控制机构设置在机架上并可控制移动座和/或载具分别在竖直方向上和水平方向上移动，脱模分离装置在竖直方向上可位于载具的上方，且脱模分离装置包括夹持部和分离部，分离部可在竖直方向上移动地支撑在移动座上，且分离部在竖直方向上可朝向载具凸出夹持部设置，分离部用于迫使载具上的微针贴的剥离端脱模，夹持部用于夹持微针贴的剥离端。

模具成型的微针贴包括基底层和设置于基底层上的多个微针组成的微针阵列，从而组成本发明微针贴脱模分离设备的载具上的第一待脱模产品。在模具中形成的微针贴干燥固化成型后，可将黏附有粘性层的承托板放置在模具上，因承托板贯穿开设有与微针阵列对应的容纳孔，则承托板位于粘性层和基底层之间，粘性层的一部分黏附在承托板远离基底层的侧面上，粘性层的另一部分覆盖在容纳孔内，之后通过将与承托板的容纳孔对应的粘性层与基底层压合黏附，以使得微针贴获得承托板的支撑，从而组成本发明微针贴脱模分离设备的载具上的第二待脱模产品。

本发明微针贴脱模分离设备在进行产品脱模操作过程中，本发明微针贴脱模分离设备的移动控制机构控制移动座和/或载具分别在竖直方向上和水平方向上移动，由于脱模分离装置设置在移动座上，从而使得脱模分离装置在竖直方向上位于放置在载具上的模具的上方，即脱模分离装置在竖直方向上位于成型在载具中的第一待脱模产品或者第二待脱模产品的上方。随后，移动控制机构控制移动座和/或载具在竖直方向上移动，使得脱模分离装置在竖直方向上靠近放置在载具上的模具，由于脱模分离装置的分离部在竖直方向上可朝向载具凸出夹持部设置，从而使得分离部抵压在模具或者微针贴上，此时脱模分离装置的夹持部不会与模具或者待脱模产品相接触，同时因分离部可在竖直方向上移动地支撑在移动座上，从而分离部在受到抵压反作用力时会在竖直方向上远离模具移动，自主回弹起到缓冲作用，避免分离部对模具或者待脱模产品造成损伤而导致不良品。接着，移动控制机构控制移动座和/或载具在水平方向上或者竖直方向上移动，使得分离部迫使微针贴的剥离端从模具中脱模，即分离部迫使第一待脱模产品的基底层的剥离端从模具中脱模，或者，分离部迫使第二待脱模产品的承托板的剥离端从模具中脱模，进而控制夹持部夹持在微针贴的剥离端上，即夹持部夹持在第一待脱模产品的基底层的剥离端上，或者，夹持部夹持在第二待脱模产品的承托板的剥离端上。之后，移动控制机构控制移动座和/或载具在竖直方向上和水平方向上移动，因分离部可在竖直方向上移动地支撑在移动座上，从而分离部远离微针贴的剥离端在竖直方向上凸出夹持部移动，能够避免分离部在夹持部夹持微针贴的剥离端进行脱模操作过程中造成干涉影响，伴随着夹持部夹持微针贴的剥离端在竖直方向上和水平方向上移动，使得微针贴相对水平方向倾斜地从模具中脱模，即第一待脱模产品相对水平方向倾斜地从模具中脱模，或者第二待脱模产品相对水平方向倾斜地从模具中脱模，使微针阵列自靠近微针贴的剥离端逐排从微孔型腔内脱模，减小微针贴脱模过程中受到的阻力，从而自动化完成微针贴产品的脱模操作，自动化程度高，且在脱模操作过程中，分离部脱离微针贴的剥离端在竖直方向上凸出夹持部移动，能够避免分离部在夹持部夹持微针贴的剥离端进行脱模操作过程中造成干涉影响，有效确保脱模操作的工作稳定可靠。

相对现有需要较大吸附力才能将微针贴在竖直方向上从模具中脱模而发生形变导致坏品，本发明微针贴脱模分离设备通过掀开方式控制微针贴相对水平方向倾斜地从模具中顺畅脱模，减小微针贴在脱模过程中受到的作用力和阻力，能够有效避免微针贴在脱模过程中发生形变而导致微针损伤断裂，从而提高良品率，且自动化程度高，脱模工作稳定可靠，进而提高生产效率，降低生产成本。

一个优选的方案是，移动座设置有在竖直方向上延伸的第一滑杆，分离部的联动座可滑动地套设在第一滑杆上，且第一滑杆的底端设置有第一限位板，第一限位板在竖直方向上位于联动座靠近载具的一侧，移动座上设置有在竖直方向上延伸的滑轨，联动座上设置有滑座，滑座可滑动地与滑轨配合。

更进一步的方案是，分离部为钩铲，钩铲的钩离端用于迫使微针贴的剥离端脱模，且钩铲与钩离端相连接的钩离面用于支撑微针贴的剥离端，钩铲的钩离面在竖直方向上呈弧形面延伸设置，或是，钩铲的钩离面相对水平方向倾斜设置。

更进一步的方案是，分离部为真空吸盘，真空吸盘可吸附微针贴的剥离端以迫使微针贴的剥离端脱模。

更进一步的方案是，夹持部包括第一夹爪、第二夹爪和夹爪控制机构，夹爪控制机构可控制第一夹爪和第二夹爪在水平方向上朝向或远离彼此移动，脱模分离装置还包括夹持控制机构，夹持控制机构设置在移动座上并可控制夹持部在竖直方向上移动。

更进一步的方案是，夹持部还包括两个弹性垫，一个弹性垫设置在第一夹爪在水平方向上靠近第二夹爪的第一夹持面上，另一个弹性垫设置在第二夹爪在水平方向上靠近第一夹爪的第二夹持面上。

更进一步的方案是，夹持部的数量为两个，两个夹持部在水平方向上分别位于分离部的两侧，且夹持控制机构可控制两个夹持部同步在竖直方向上移动。

更进一步的方案是，夹持部包括滑铲、压紧块和压紧控制机构，滑铲在水平方向上位于钩铲的一侧，压紧块在竖直方向上位于滑铲的上方，压紧控制机构可控制压紧块朝向或远离滑铲移动，且压紧块可抵压在滑铲的承托面上，滑铲的承托面用于支撑微针贴的剥离端，滑铲的承托面相对水平方向倾斜设置，且压紧块的移动方向与滑铲的承托面垂直设置。

更进一步的方案是，钩铲设置有在竖直方向上延伸的第二滑杆，第二滑杆的顶端可滑动地贯穿移动座设置，且第二滑杆的顶端设置有第二限位板，第二限位板在竖直方向上位于移动座远离载具的一侧。

更进一步的方案是，滑铲的数量为两个，两个滑铲在水平方向上分别位于钩铲的两侧，压紧块可同步抵压在两个滑铲的承托面上。

为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种微针贴脱模分离设备的控制方法，微针贴脱模分离设备为上述的微针贴脱模分离设备，控制方法包括：移动控制机构控制移动座和/或载具分别在竖直方向上和水平方向上移动，使得脱模分离装置在竖直方向上位于放置在载具上的模具的上方，模具中成型有微针贴；移动控制机构控制移动座和/或载具在竖直方向上移动，使得分离部抵压在模具或者微针贴上；移动控制机构控制移动座和/或载具在水平方向上或者竖直方向上移动，使得分离部迫使微针贴的剥离端从模具中脱模；控制夹持部夹持在微针贴的剥离端上；移动控制机构控制移动座和/或载具在竖直方向上和水平方向上移动，使得微针贴相对水平方向倾斜地从模具中脱模。

更进一步的方案是，在微针贴相对水平方向倾斜地从模具中脱模过程中，微针贴与水平方向之间的倾斜夹角在43°至68°之间。

附图说明

图1是微针贴产品的分解图。

图2是本发明微针贴脱模分离设备第一实施例的结构图。

图3是本发明微针贴脱模分离设备第一实施例的主视图。

图4是本发明微针贴脱模分离设备第一实施例中输送装置的结构图。

图5是本发明微针贴脱模分离设备第一实施例中脱模分离装置的第一视角结构图。

图6是本发明微针贴脱模分离设备第一实施例中脱模分离装置的第二视角结构图。

图7是本发明微针贴脱模分离设备第一实施例中脱模分离装置的局部结构图。

图8是本发明微针贴脱模分离设备第一实施例的第一工作状态示意图。

图9是本发明微针贴脱模分离设备第一实施例的第二工作状态示意图。

图10是本发明微针贴脱模分离设备第一实施例的第三工作状态示意图。

图11是本发明微针贴脱模分离设备第二实施例中脱模分离装置的主视图。

图12是本发明微针贴脱模分离设备第二实施例中脱模分离装置的局部结构图。

图13是本发明微针贴脱模分离设备第二实施例的第一工作状态示意图。

图14是本发明微针贴脱模分离设备第二实施例的第二工作状态示意图。

图15是本发明微针贴脱模分离设备第二实施例的第三工作状态示意图。

图16是本发明微针贴脱模分离设备第三实施例中脱模分离装置的结构图。

图17是本发明微针贴脱模分离设备第三实施例的第一工作状态示意图。

图18是本发明微针贴脱模分离设备第三实施例的第二工作状态示意图。

图19是本发明微针贴脱模分离设备第三实施例的第三工作状态示意图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

微针贴脱模分离设备第一实施例：

参见图2至图7，本实施例公开一种微针贴脱模分离设备，包括机架25、移动控制机构21、移动座22和脱模分离装置23，脱模分离装置23设置在移动座22上，机架25上支撑有载具3，移动控制机构21设置在机架25上并可控制移动座22和/或载具3分别在竖直方向上和水平方向上移动，该载具3用于放置已填充并固化形成有微针贴的模具28(参见图8)。其中，本实施例脱模分离装置23在竖直方向上可位于载具3的上方，且脱模分离装置23包括夹持部232和分离部231，分离部231可在竖直方向上移动地支撑在移动座22上，且分离部231在竖直方向上可朝向载具3凸出夹持部232设置。并且，本实施例分离部231用于迫使载具3上的微针贴的剥离端脱模，夹持部232用于夹持微针贴的剥离端。

模具28成型的微针贴包括基底层13和设置于基底层13上的多个微针组成的微针阵列14，从而组成本实施例微针贴脱模分离设备的载具3上的第一待脱模产品。在模具28中形成的微针贴干燥固化成型后，可将黏附有粘性层12的承托板11放置在模具28上，因承托板11贯穿开设有与微针阵列13对应的容纳孔111，则承托板11位于粘性层12和基底层13之间，粘性层12的一部分黏附在承托板11远离基底层13的侧面上，粘性层12的另一部分覆盖在容纳孔111内，之后通过将与承托板11的容纳孔111对应的粘性层12与基底层13压合黏附，以使得微针贴获得承托板11的支撑，从而组成本实施例微针贴脱模分离设备的载具3上的第二待脱模产品。

本实施例微针贴脱模分离设备在进行产品脱模操作过程中，本实施例微针贴脱模分离设备的移动控制机构21控制移动座22和/或载具3分别在竖直方向上和水平方向上移动，由于脱模分离装置23设置在移动座22上，从而使得脱模分离装置23在竖直方向上位于放置在载具3上的模具28的上方，即脱模分离装置23在竖直方向上位于成型在载具3中的第一待脱模产品或者第二待脱模产品的上方。随后，移动控制机构21控制移动座22和/或载具3在竖直方向上移动，使得脱模分离装置23在竖直方向上靠近放置在载具3上的模具28，由于脱模分离装置23的分离部231在竖直方向上可朝向载具3凸出夹持部232设置，从而使得分离部231抵压在模具28或者微针贴上，此时脱模分离装置23的夹持部232不会与模具28或者待脱模产品相接触，同时因分离部231可在竖直方向上移动地支撑在移动座22上，从而分离部231在受到抵压反作用力时会在竖直方向上远离模具28移动，自主回弹起到缓冲作用，避免分离部231对模具28或者待脱模产品造成损伤而导致不良品。

接着，移动控制机构21控制移动座22和/或载具3在水平方向上或者竖直方向上移动，使得分离部231迫使微针贴的剥离端从模具28中脱模，即分离部231迫使第一待脱模产品的基底层13的剥离端从模具28中脱模，或者，分离部231迫使第二待脱模产品的承托板11的剥离端从模具28中脱模，进而控制夹持部232夹持在微针贴的剥离端上，即夹持部232夹持在第一待脱模产品的基底层13的剥离端上，或者，夹持部232夹持在第二待脱模产品的承托板11的剥离端上。之后，移动控制机构21控制移动座22和/或载具3在竖直方向上和水平方向上移动，因分离部231可在竖直方向上移动地支撑在移动座22上，从而分离部231远离微针贴的剥离端在竖直方向上凸出夹持部232移动，能够避免分离部231在夹持部232夹持微针贴的剥离端进行脱模操作过程中造成干涉影响，伴随着夹持部232夹持微针贴的剥离端在竖直方向上和水平方向上移动，使得微针贴相对水平方向倾斜地从模具28中脱模，即第一待脱模产品相对水平方向倾斜地从模具28中脱模，或者第二待脱模产品相对水平方向倾斜地从模具28中脱模，使微针阵列14自靠近微针贴的剥离端逐排从微孔型腔内脱模，减小微针贴脱模过程中受到的阻力，从而自动化完成微针贴产品的脱模操作，自动化程度高，且在脱模操作过程中，分离部231脱离微针贴的剥离端在竖直方向上凸出夹持部232移动，能够避免分离部231在夹持部232夹持微针贴的剥离端进行脱模操作过程中造成干涉影响，有效确保脱模操作的工作稳定可靠。

相对现有需要较大吸附力才能将微针贴在竖直方向上从模具28中脱模而发生形变导致坏品，本实施例微针贴脱模分离设备通过掀开方式控制微针贴相对水平方向倾斜地从模具28中顺畅脱模，减小微针贴在脱模过程中受到的作用力和阻力，能够有效避免微针贴在脱模过程中发生形变而导致微针损伤断裂，从而提高良品率，且自动化程度高，脱模工作稳定可靠，进而提高生产效率，降低生产成本。

为了提高分离部231在竖直方向上相对移动座22移动的顺畅性、工作可靠性和稳定性，本实施例移动座22设置有在竖直方向上延伸的第一滑杆222，分离部231的联动座2313可滑动地套设在第一滑杆222上，且第一滑杆222的底端设置有第一限位板223，第一限位板223在竖直方向上位于联动座2313靠近载具3的一侧，且移动座22上设置有在竖直方向上延伸的滑轨221，分离部231的联动座2313上设置有滑座2314，滑座2314可滑动地与滑轨221配合。

具体地，本实施例分离部231为钩铲2311，钩铲2311的钩离端用于迫使微针贴的剥离端脱模，且钩铲2311与钩铲2311的钩离端相连接的钩离面2312用于支撑微针贴的剥离端，优选地，本实施例钩铲2311的钩离面2312在竖直方向上呈弧形面延伸设置。并且，本实施例脱模分离装置23还包括夹持控制机构，所述夹持控制机构设置在所述移动座22上并可控制所述夹持部232在竖直方向上移动，本实施例夹持部232包括第一夹爪2321、第二夹爪2322和夹爪控制机构，夹爪控制机构可控制第一夹爪2321和第二夹爪2322在水平方向上朝向或远离彼此移动。为了避免在夹持过程中对产品造成损伤以保证产品良品率，本实施例夹持部232还包括两个弹性垫2324，一个弹性垫2324设置在第一夹爪2321在水平方向上靠近第二夹爪2322的第一夹持面上，另一个弹性垫2324设置在第二夹爪2322在水平方向上靠近第一夹爪2321的第二夹持面上。优选地，本实施例夹持部232的数量为两个，两个夹持部232在水平方向上分别位于分离部231的两侧，即两个夹持部232在水平方向上分别位于钩铲2311的两侧，且夹持控制机构可控制两个夹持部232同步在竖直方向上移动。其中，本实施例夹持控制机构为夹持气缸233，本实施例夹爪控制机构为夹爪气缸2323，夹爪气缸2323设置在连接板234上，夹持气缸233可控制连接板234在竖直方向上移动，从而控制夹爪气缸2323、第一夹爪2321和第二夹爪2322在竖直方向上移动，并且本实施例弹性垫2324采用硅胶材质制成，具有良好的柔软性，表面光泽性好，不会损伤产品表面，化学稳定性良好，环保无毒性，使第一夹爪2321和第二夹爪2322在夹持产品时不会损伤产品。

参见图8，在进行产品脱模操作过程中，本实施例微针贴脱模分离设备的移动控制机构21控制移动座22和/或载具3分别在竖直方向上和水平方向上移动，由于脱模分离装置23设置在移动座22上，从而使得脱模分离装置23在竖直方向上位于放置在载具3上的微针贴的上方，即脱模分离装置23在竖直方向上位于放置在载具3上的第一待脱模产品或者第二待脱模产品的上方。随后，移动控制机构21控制移动座22和/或载具3在竖直方向上向下移动，使得脱模分离装置23在竖直方向上靠近放置在载具3上的模具28，由于分离部231在竖直方向上仅受自身重力作用，脱模分离装置23的分离部231在自身重力的作用下在竖直方向上可朝向载具3凸出夹持部232设置，从而使得分离部231抵压在放置在载具3上的模具28上，即钩铲2311的钩离端抵压在放置在载具3上的模具28上，此时第一夹爪2321和第二夹爪2322不会与模具28或者待脱模产品相接触，同时因钩铲2311可在竖直方向上移动地支撑在移动座22上，从而钩铲2311的钩离端在受到模具28的抵压反作用力时会在竖直方向上远离模具28移动，自主回弹起到缓冲作用，分离部231的质量较小，分离部231抵压于模具28或待脱模产品表面时，对模具28或待脱模产品表面的作用力比较小，且分离部231采用非坚硬材料制成，即使钩铲2311(分离部231)长时间频繁压合于模具28或待脱模产品表面，也可避免钩铲2311的钩离端对模具28或者待脱模产品造成损伤而导致不良品。

参见图9，移动控制机构21控制移动座22和/或载具3在水平方向上移动，使得钩铲2311的钩离端迫使微针贴的剥离端从模具28中脱模，即钩铲2311的钩离端迫使第一待脱模产品的基底层13的剥离端从模具28中脱模，或者，钩铲2311的钩离端迫使第二待脱模产品的承托板11的剥离端从模具28中脱模，且微针贴的剥离端支撑在钩铲2311的钩离面2312上，以保证微针贴的剥离端能进入到张开的第一夹爪2321和第二夹爪2322的动作范围8－10mm内，若距离小于8mm会出现第一夹爪2321和第二夹爪2322无法更好的受力将微针贴的剥离端夹持而确保微针贴脱模，若距离大于10mm，会出现损伤微针贴的微针情况。

接着，夹持控制机构控制夹持部232在竖直方向上朝向模具28移动，使得夹持部232位于夹持预定位置，则夹持部232的夹爪控制机构控制第一夹爪2321和第二夹爪2322在水平方向上朝向彼此移动，使得两个弹性垫2324夹持在微针贴的剥离端上，即第一夹爪2321上的弹性垫2324和第二夹爪2322上的弹性垫2324夹持在第一待脱模产品的基底层13的剥离端上，或者，第一夹爪2321上的弹性垫2324和第二夹爪2322上的弹性垫2324夹持在第二待脱模产品的承托板11的剥离端上。随后，夹持控制机构控制夹持部232在竖直方向上远离模具28移动复位，使得微针贴的剥离端脱离钩铲2311的钩离面2312并相对水平方向倾斜。

参见图10，移动控制机构21控制移动座22和/或载具3在竖直方向上和水平方向上移动，因分离部231可在竖直方向上移动地支撑在移动座22上，从而钩铲2311在自身重力作用下远离微针贴的剥离端在竖直方向上凸出夹持部232移动进行复位，能够避免钩铲2311在第一夹爪2321上的弹性垫2324和第二夹爪2322上的弹性垫2324夹持微针贴的剥离端进行脱模操作过程中造成干涉影响，伴随着第一夹爪2321上的弹性垫2324和第二夹爪2322上的弹性垫2324夹持微针贴的剥离端在竖直方向上和水平方向上移动，使得微针贴相对水平方向倾斜地从模具28中脱模，即第一待脱模产品相对水平方向倾斜地从模具28中脱模，或者第二待脱模产品相对水平方向倾斜地从模具28中脱模，从而自动化完成微针贴产品的脱模操作。优选地，在微针贴相对水平方向倾斜地从模具28中脱模过程中，微针贴与水平方向之间的倾斜夹角ɑ在43°至68°之间。当43°≤ɑ≤68°时，微针贴脱模时，微针贴在水平方向移动的同时在竖直方向的提升高度恰好能够满足微针阵列14的脱模高度，使得微针阵列14可顺利地从模具28的微孔型腔中脱模出来，保证产品的良品率。当ɑ＜43°时，微针贴脱模时，微针贴在水平方向移动的同时在竖直方向的提升高度小于微针阵列14的脱模高度，使得微针阵列14的针尖仍位于模具28的微孔型腔中，导致微针阵列14的针尖断裂，造成坏品。当ɑ＞68°时，微针贴脱模时，微针贴在水平方向移动的同时在竖直方向的提升高度大于微针阵列14的脱模高度，导致前面一排微针阵列14脱出模具28时，后面一排微针阵列14会被带动与模具28的微孔型腔的侧壁发生触碰而导致断裂，造成坏品。

为了进一步提高本实施例微针贴脱模分离设备的工作稳定性和可靠性以保证产品的生产质量，本实施例移动控制机构21包括第一马达211、第一丝杆2117、第一滑台212、第二马达215、第二丝杆(未标示)、第二滑台216、第三马达219和第三丝杆，第一马达211和第一丝杆2117分别设置在机架25上，第一马达211的驱动轴与第一丝杆2117连接，第一丝杆2117在第一方向上延伸，第一滑台212可在第一方向上滑动地套设在第一丝杆2117上，第二马达215和第二丝杆分别设置在第一滑台212上，第二马达215的驱动轴与第二丝杆连接，第二丝杆在第二方向上延伸，第二滑台216可在第二方向上滑动地套设在第二丝杆上，第二方向和第一方向在水平方向上相交设置，第三马达219和第三丝杆分别设置在第二滑台216上，第三马达219的驱动轴与第三丝杆连接，第三丝杆在竖直方向上延伸，移动座22可在竖直方向上滑动地套设在第三丝杆上。本实施例移动控制机构21利用马达、丝杆和滑台之间的配合形成伺服控制机构，能够确保本实施例微针贴脱模分离设备在工作过程中不会因为移动控制机构21的驱动速度过快或者在外力作用下而导致移动座22带动脱模分离装置23出现抖动或位移不准确情况，从而保证产品的生产质量，进而提高本实施例微针贴脱模分离设备的工作稳定性和可靠性。其中，本实施例竖直方向为Z轴方向，第一方向为X轴方向，第二方向为Y轴方向。

为了进一步提高本实施例微针贴脱模分离设备的工作稳定性和可靠性以保证产品的生产质量，本实施例机架25上设置有第一导轨214，第一导轨214在第一方向上延伸，第一滑台212设置有第一滑块2116，第一滑块2116可在第一方向上滑动地与第一导轨214配合；第一滑台212上设置有第二导轨2113，第二导轨2113在第二方向上延伸，第二滑台216设置有第二滑块(未标示)，第二滑块可在第二方向上滑动地与第二导轨2113配合；第二滑台216上设置有第三导轨2110，第三导轨2110在竖直方向上延伸，移动座22设置有第三滑块2111，第三滑块2111可在竖直方向上滑动地与第三导轨2110配合。具体地，本实施例机架25上设置有两个第一光电感应器213，两个第一光电感应器213在第一方向上并排设置，每一个第一光电感应器213开设有第一过槽，第一滑台212设置有第一感应片2112，第一感应片2112在第一方向上可移动地插入每一个第一光电感应器213的第一过槽内，两个第一光电感应器213分别用于第一感应片2112在第一方向上往复移动的停止点。另外，本实施例第一滑台212上设置有两个第二光电感应器217，两个第二光电感应器217在第二方向上并排设置，每一个第二光电感应器217开设有第二过槽，第二滑台216设置有第二感应片218，第二感应片218在第二方向上可移动地插入每一个第二光电感应器217的第二过槽内，两个第二光电感应器217分别用于第二感应片218在第二方向上往复移动的停止点。此外，本实施例第二滑台216上设置有两个第三光电感应器，两个第三光电感应器在竖直方向上并排设置，每一个第三光电感应器开设有第三过槽，移动座22设置有第三感应片，第三感应片在竖直方向上可移动地插入每一个第三光电感应器的第三过槽内，两个第三光电感应器分别用于第三感应片在竖直方向上往复移动的停止点。

为了进一步提高本实施例微针贴脱模分离设备的自动化程度，本实施例移动控制机构21还包括设置在机架25上的输送装置24，输送装置24包括第一输送带241、第二输送带242和输送控制机构，第一输送带241和第二输送带242可移动地支撑在机架25上，输送控制机构可控制第一输送带241和第二输送带242同步在水平方向上移动，载具3放置在第一输送带241和第二输送带242上，从而输送控制机构控制第一输送带241和第二输送带242同步在水平方向上移动以自动化输送载具3，进而提高工作效率。具体地，本实施例输送控制机构包括第四马达243、主动轮、从动轮、同步带、联动轴244、第一转轮、第二转轮、第三转轮245和第四转轮246，第四马达243设置在机架25上，第一转轮、第二转轮、第三转轮245和第四转轮246分别可转动地支撑在机架25上，主动轮套接在第四马达243的驱动轴上，从动轮套接在联动轴244上，同步带套接在主动轮和从动轮之间，且第一转轮和第二转轮分别套接在联动轴244上，第三转轮245和第一转轮在第一输送带241的移动方向上并排设置，第一输送带241套接在第三转轮245和第一转轮之间，第四转轮246和第二转轮在第一输送带241的移动方向上并排设置，第二输送带242套接在第四转轮246和第二转轮之间，从而使得本实施例输送控制机构能够控制第一输送带241和第二输送带242同步在水平方向上稳定可靠移动。具体地，本实施例输送控制机构可控制第一输送带241和第二输送带242同步在X轴方向上移动。

本实施例微针贴脱模分离设备中的脱模分离装置23的数量为至少两个，并可通过气缸或者伺服来控制脱模分离装置23在水平方向上移动，以调节相邻两个脱模分离装置23之间的间距，从而能够实现多个微针贴同时脱模操作，大大提高生产效率，降低生产成本。

微针贴脱模分离设备第二实施例：

作为对本发明微针贴脱模分离设备第二实施例的说明，以下仅对与微针贴脱模分离设备第一实施例的不同之处进行说明。

参见图11和图12，本实施例脱模分离装置26的分离部231为真空吸盘261，真空吸盘261可吸附微针贴的剥离端以迫使微针贴的剥离端脱模。

参见图13，在进行产品脱模操作过程中，移动控制机构21控制移动座22和/或载具3分别在竖直方向上和水平方向上移动，由于本实施例脱模分离装置26设置在移动座22上，从而使得脱模分离装置26在竖直方向上位于放置在载具3上的微针贴的上方，即脱模分离装置26在竖直方向上位于放置在载具3上的第一待脱模产品或者第二待脱模产品的上方。随后，移动控制机构21控制移动座22和/或载具3在竖直方向上向下移动，使得脱模分离装置26在竖直方向上靠近放置在载具3上的模具28，由于脱模分离装置26的分离部261在竖直方向上可朝向载具3凸出夹持部232设置，从而使得分离部261抵压在模具28上的微针贴的剥离端上，因本实施例分离部231为真空吸盘261，即真空吸盘261的吸附端抵压在模具28上的微针贴的剥离端上，此时第一夹爪2321和第二夹爪2322不会与模具28或者待脱模产品相接触，同时因真空吸盘261可在竖直方向上移动地支撑在移动座22上，真空吸盘261在自身重力作用下自然下垂与模具28表面压接，从而当真空吸盘261的吸附端在受到抵压反作用力时会迫使真空吸盘261在竖直方向上远离模具28移动，自主回弹起到缓冲作用，真空吸盘261的质量较小，对模具28或微针贴的表面压力始终为真空吸盘261受到的重力，从而避免真空吸盘261的吸附端对模具28或者待脱模产品造成损伤而导致不良品。

参见图14，移动控制机构21控制移动座22和/或载具3在竖直方向上移动，使得真空吸盘261吸附微针贴的剥离端在竖直方向上移动以迫使微针贴的剥离端从模具28中脱模，即真空吸盘261吸附第一待脱模产品的基底层13的剥离端从模具28中脱模，或者，真空吸盘261吸附第二待脱模产品的承托板11的剥离端从模具28中脱模，以保证微针贴的剥离端能进入到张开的第一夹爪2321和第二夹爪2322的动作范围内。由于微针贴的剥离端的脱模面积较小，从而真空吸盘261只需较小的吸附力便可将微针贴的剥离端脱离模具28，能够有效避免微针贴发生形变而出现不良品。

接着，夹持控制机构控制夹持部232在竖直方向上朝向模具28移动，使得夹持部232位于夹持预定位置，则夹持部232的夹爪控制机构控制第一夹爪2321和第二夹爪2322在水平方向上朝向彼此移动，使得两个弹性垫2324夹持在微针贴的剥离端上，即第一夹爪2321上的弹性垫2324和第二夹爪2322上的弹性垫2324夹持在第一待脱模产品的基底层13的剥离端上，或者，第一夹爪2321上的弹性垫2324和第二夹爪2322上的弹性垫2324夹持在第二待脱模产品的承托板11的剥离端上。随后，关闭真空吸盘261，夹持控制机构控制夹持部232在竖直方向上远离模具28移动复位，使得微针贴的剥离端相对水平方向倾斜。

参见图15，移动控制机构21控制移动座22和/或载具3在竖直方向上和水平方向上移动，由于真空吸盘261可在竖直方向上移动地支撑在移动座22上，从而避免真空吸盘261的吸附端对微针贴的剥离端具有过大的外推力而影响第一夹爪2321上的弹性垫2324和第二夹爪2322上的弹性垫2324夹持微针贴的剥离端进行脱模操作，能够有效确保脱模操作的工作稳定可靠，且在伴随着第一夹爪2321上的弹性垫2324和第二夹爪2322上的弹性垫2324夹持微针贴的剥离端在竖直方向上和水平方向上移动，使得微针贴相对水平方向倾斜地从模具28中脱模，即第一待脱模产品相对水平方向倾斜地从模具28中脱模，或者第二待脱模产品相对水平方向倾斜地从模具28中脱模，从而自动化完成微针贴产品的脱模操作。

微针贴脱模分离设备第三实施例：

作为对本发明微针贴脱模分离设备第三实施例的说明，以下仅对与微针贴脱模分离设备第一实施例的不同之处进行说明。

参见图16，本实施例脱模分离装置27的分离部231为钩铲2311，钩铲2311的钩离面2312′相对水平方向倾斜设置，且本实施例脱模分离装置27的夹持部包括滑铲271、压紧块272和压紧控制机构，滑铲271在水平方向上位于钩铲2311的一侧，压紧块272在竖直方向上位于滑铲271的上方，压紧控制机构可控制压紧块272朝向或远离滑铲271移动，且压紧块272可抵压在滑铲271的承托面2711上，滑铲271的承托面2711用于支撑微针贴的剥离端。具体地，本实施例滑铲271的承托面2711相对水平方向倾斜设置，且压紧块272的移动方向与滑铲271的承托面2711垂直设置，优选地，钩铲2311的钩离面2312′与滑铲271的承托面2711的倾斜方向和倾斜角度均相同，即滑铲271的承托面2711与滑铲271的承托面2711相互平行设置。

其中，本实施例钩铲2311设置有在竖直方向上延伸的第二滑杆274，第二滑杆274的顶端可滑动地贯穿移动座22设置，且第二滑杆274的顶端设置有第二限位板275，第二限位板275在竖直方向上位于移动座22远离载具3的一侧，在确保钩铲2311可在竖直方向上稳定可靠移动地支撑在移动座22上的同时，使得脱模分离装置27的结构简单紧凑。为了进一步确保夹持工作的稳定性和可靠性，本实施例滑铲271的数量为两个，两个滑铲271在水平方向上分别位于钩铲2311的两侧，压紧块272可同步抵压在两个滑铲271的承托面2711上。此外，本实施例压紧控制机构为压紧气缸273。

参见图17，在进行产品脱模操作过程中，移动控制机构21控制移动座22和/或载具3分别在竖直方向上和水平方向上移动，由于本实施例脱模分离装置27设置在移动座22上，使得脱模分离装置27在竖直方向上位于放置在载具3上的微针贴的上方，即脱模分离装置27在竖直方向上位于放置在载具3上的第一待脱模产品或者第二待脱模产品的上方。随后，移动控制机构21控制移动座22和/或载具3在竖直方向上向下移动，使得脱模分离装置27在竖直方向上靠近放置在载具3上的模具28，由于脱模分离装置27的分离部231在竖直方向上可朝向载具3凸出夹持部232设置，从而使得分离部231抵压在放置在载具3上的模具28上，即钩铲2311的钩离端抵压在放置在载具3上的模具28上，此时滑铲271不会与模具28或者待脱模产品相接触，同时因钩铲2311可在竖直方向上移动地支撑在移动座22上，从而钩铲2311的钩离端在受到模具28的抵压反作用力时会在竖直方向上远离模具28移动，自主回弹起到缓冲作用，避免钩铲2311的钩离端对模具28或者待脱模产品造成损伤而导致不良品。

参见图18，移动控制机构21控制移动座22和/或载具3在水平方向上移动，使得钩铲2311的钩离端迫使微针贴的剥离端从模具28中脱模，即钩铲2311的钩离端迫使第一待脱模产品的基底层13的剥离端从模具28中脱模，或者，钩铲2311的钩离端迫使第二待脱模产品的承托板11的剥离端从模具28中脱模，且微针贴的剥离端支撑在钩铲2311的钩离面2312′上，并使得微针贴的剥离端同时支撑在滑铲271的承托面2711上。

接着，压紧控制机构控制压紧块272朝向滑铲271移动以将微针贴的剥离端夹紧，即压紧块272与滑铲271的承托面2711夹紧在第一待脱模产品的基底层13的剥离端上，或者，压紧块272与滑铲271的承托面2711夹紧在第二待脱模产品的承托板11的剥离端上，使得夹紧微针贴的剥离端的受力更加稳定，从而保证产品良品率。

参见图19，移动控制机构21控制移动座22和/或载具3在竖直方向上和水平方向上移动，因分离部231可在竖直方向上移动地支撑在移动座22上，从而钩铲2311在自身重力作用下远离微针贴的剥离端在竖直方向上凸出滑铲271移动进行复位，能够避免钩铲2311在压紧块272与滑铲271的承托面2711夹紧微针贴的剥离端进行脱模操作过程中造成干涉影响，伴随着压紧块272与滑铲271的承托面2711夹紧微针贴的剥离端在竖直方向上和水平方向上移动，使得微针贴相对水平方向倾斜地从模具28中脱模，即第一待脱模产品相对水平方向倾斜地从模具28中脱模，或者第二待脱模产品相对水平方向倾斜地从模具28中脱模，从而自动化完成微针贴产品的脱模操作。

以上实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (12)

1.微针贴脱模分离设备，包括机架、移动控制机构、移动座和脱模分离装置，所述脱模分离装置设置在所述移动座上，所述机架上支撑有载具，所述移动控制机构设置在所述机架上并可控制所述移动座和/或所述载具分别在竖直方向上和水平方向上移动，其特征在于：

所述脱模分离装置在竖直方向上可位于所述载具的上方，且所述脱模分离装置包括夹持部和分离部，所述分离部可在竖直方向上移动地支撑在所述移动座上，且所述分离部在竖直方向上可朝向所述载具凸出所述夹持部设置；

所述分离部用于迫使所述载具上的微针贴的剥离端脱模，所述夹持部用于夹持所述微针贴的剥离端。

2.根据权利要求1所述的微针贴脱模分离设备，其特征在于：

所述移动座设置有在竖直方向上延伸的第一滑杆，所述分离部的联动座可滑动地套设在所述第一滑杆上，且所述第一滑杆的底端设置有第一限位板，所述第一限位板在竖直方向上位于所述联动座靠近所述载具的一侧；

所述移动座上设置有在竖直方向上延伸的滑轨，所述联动座上设置有滑座，所述滑座可滑动地与所述滑轨配合。

3.根据权利要求1所述的微针贴脱模分离设备，其特征在于：

所述分离部为钩铲，所述钩铲的钩离端用于迫使所述微针贴的剥离端脱模，且所述钩铲与所述钩离端相连接的钩离面用于支撑所述微针贴的剥离端；

所述钩铲的钩离面在竖直方向上呈弧形面延伸设置，或是，所述钩铲的钩离面相对水平方向倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的微针贴脱模分离设备，其特征在于：

所述分离部为真空吸盘，所述真空吸盘可吸附所述微针贴的剥离端以迫使所述微针贴的剥离端脱模。

5.根据权利要求1至4任一项所述的微针贴脱模分离设备，其特征在于：

所述夹持部包括第一夹爪、第二夹爪和夹爪控制机构，所述夹爪控制机构可控制所述第一夹爪和所述第二夹爪在水平方向上朝向或远离彼此移动；

所述脱模分离装置还包括夹持控制机构，所述夹持控制机构设置在所述移动座上并可控制所述夹持部在竖直方向上移动。

6.根据权利要求5所述的微针贴脱模分离设备，其特征在于：

所述夹持部还包括两个弹性垫，一个所述弹性垫设置在所述第一夹爪在水平方向上靠近所述第二夹爪的第一夹持面上，另一个所述弹性垫设置在所述第二夹爪在水平方向上靠近所述第一夹爪的第二夹持面上。

7.根据权利要求6所述的微针贴脱模分离设备，其特征在于：

所述夹持部的数量为两个，两个所述夹持部在水平方向上分别位于所述分离部的两侧，且所述夹持控制机构可控制两个所述夹持部同步在竖直方向上移动。

8.根据权利要求3所述的微针贴脱模分离设备，其特征在于：

所述夹持部包括滑铲、压紧块和压紧控制机构，所述滑铲在水平方向上位于所述钩铲的一侧，所述压紧块在竖直方向上位于所述滑铲的上方，所述压紧控制机构可控制所述压紧块朝向或远离所述滑铲移动，且所述压紧块可抵压在所述滑铲的承托面上，所述滑铲的承托面用于支撑所述微针贴的剥离端；

所述滑铲的承托面相对水平方向倾斜设置，且所述压紧块的移动方向与所述滑铲的承托面垂直设置。

9.根据权利要求8所述的微针贴脱模分离设备，其特征在于：

所述钩铲设置有在竖直方向上延伸的第二滑杆，所述第二滑杆的顶端可滑动地贯穿所述移动座设置，且所述第二滑杆的顶端设置有第二限位板，所述第二限位板在竖直方向上位于所述移动座远离所述载具的一侧。

10.根据权利要求8或9所述的微针贴脱模分离设备，其特征在于：

所述滑铲的数量为两个，两个所述滑铲在水平方向上分别位于所述钩铲的两侧，所述压紧块可同步抵压在两个所述滑铲的承托面上。

11.微针贴脱模分离设备的控制方法，其特征在于，所述微针贴脱模分离设备为上述权利要求1至10中任一项所述的微针贴脱模分离设备，所述控制方法包括：

所述移动控制机构控制所述移动座和/或所述载具分别在竖直方向上和水平方向上移动，使得所述脱模分离装置在竖直方向上位于放置在所述载具上的模具的上方，所述模具中成型有所述微针贴；

所述移动控制机构控制所述移动座和/或所述载具在竖直方向上移动，使得所述分离部抵压在所述模具或者所述微针贴上；

所述移动控制机构控制所述移动座和/或所述载具在水平方向上或者竖直方向上移动，使得所述分离部迫使所述微针贴的剥离端从所述模具中脱模；

控制所述夹持部夹持在所述微针贴的剥离端上；

所述移动控制机构控制所述移动座和/或所述载具在竖直方向上和水平方向上移动，使得所述微针贴相对水平方向倾斜地从所述模具中脱模。

12.根据权利要求11所述的微针贴脱模分离设备的控制方法，其特征在于：

在所述微针贴相对水平方向倾斜地从所述模具中脱模过程中，所述微针贴与所述水平方向之间的倾斜夹角在43°至68°之间。

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