CN115366189A - 一种用于纸质金融产品的小型裁切清分设备及方法 - Google Patents

Abstract

一种用于纸质金融产品的小型裁切清分设备及方法，其包括裁切清分一体机和与所述裁切清分一体机出料端连接的自动出料装置；所述自动出料装置与所述裁切清分一体机出料端直线连接以形成L型布局模式；所述自动出料装置与所述裁切清分一体机出料端的侧向连接以形成C型布局模式。通过单独设置自动出料装置与后续质量检查清分机自动化连接实现了产品生产完成与票面检查的生产过程一体化，通过一体化设计显著缩小设备占用空间，进而实现了占地小的有益效果；通过所述自动出料装置的不同安装方式给出了两种布局方式，便于使用方结合自身场地进行选择，从而实现了灵活布局的有益效果。

Description

一种用于纸质金融产品的小型裁切清分设备及方法

技术领域

本发明涉及生产技术领域，特别涉及一种用于纸质金融产品的小型裁切清分设备及方法。

背景技术

基于经济的发展形势和社会需求，纸质金融产品印刷行业正在逐步推行产品全检生产工艺。这个工艺的实施需要依托检封车间相关各个工序有效整合才能得以实现。传统的印刷、产品裁切、质量检查、封包装箱等各道工序都采用独立的设备，布局分散，人员需求大，管控环节多，部分设备自动化程度不高；加之行业内遵循的数字安全管理制度使得各工序衔接部分功能重复、人员冗余，直接导致很难进一步提高综合生产效率；同时由于现有裁封自动线设置的百张单开产品具有捆扎环节，如应用于全检工艺中会造成巨大浪费,但由于某些使用厂家厂房空间所限，也制约了工艺的发展。因此纸质金融产品印制行业迫切需要研制出能够满足全检工艺、提高生产效率、将检封工艺所涉及的各工序设备有效集成整合、满足空间布局要求的全自动生产设备。

特别是现有纸质金融产品印制行业采取“一拖二”的生产方式，即一台生产线匹配两台质量检查清分机的生产模式。虽然能够满足上述生产工艺等诸多需求，但同样也具有占地面积较大的劣势，一些使用厂家的场地较小不能满足现有清分设备安装条件，现有清分设备存在占地大和布局不灵活的问题。

发明内容

为了解决现有纸质金融产品裁切清分设备占地大和布局不灵活的问题。

本发明提出了一种用于纸质金融产品的小型裁切清分设备，包括控制主机，裁切清分一体机和与所述裁切清分一体机出料端连接的自动出料装置；所述裁切清分一体机和自动出料装置与控制主机连接；所述自动出料装置与所述裁切清分一体机出料端直线连接以形成L型布局模式；或所述自动出料装置与所述裁切清分一体机出料端的侧向连接以形成C型布局模式。

优选的，所述自动出料装置包括千张小开旋转装置、位于所述千张小开旋转装置出料端的千张小张产品传送装置、位于所述千张小张产品传送装置出料端的专用千张接驳机械手。

优选的，所述裁切清分一体机包括机架，以及在所述机架上依所述纸质金融产品进料顺序设置的位于所述机架进料端的上纸撞齐平台、安装于所述上纸撞齐平台的伺服夹持输送机构、位于所述伺服夹持输送机构侧边的自动计数机、与所述伺服夹持输送机构衔接的伺服旋转台、位于所述伺服夹持输送机构和伺服旋转台之间的伺服X轴夹持推进机构、位于所述伺服旋转台上方用于临时固定纸质金融产品的压板机构、位于所述伺服旋转台出料端的X裁切装置、位于所述X裁切装置出料端的长条拍打整理装置、位于所述长条拍打整理装置出料端的双条聚集装置、位于所述双条聚集装置出料端的长条Y轴传送装置、位于所述长条Y轴传送装置出料方向的W轴传送定位装置、位于所述W轴传送定位装置出料端的W轴裁切装置、位于所述W轴裁切装置出料端的小张整体传送装置、位于所述小张整体传送装置出料端的小张伺服Z轴传送装置、位于所述小张伺服Z轴传送装置出料端的小张整理集千装置、以及位于所述小张整理集千装置出料端的千张小张产品横向传送装置。

优选的，所述裁切清分一体机还包括安装于所述伺服旋转台上方用于纸质金融产品压平排气的压平辊机构。

优选的，所述伺服夹持输送机构包括驱动气缸、直线导轨副和用于夹持纸质金融产品的气动夹持器，所述气动夹持器安装于所述直线导轨副的运动端，所述驱动气缸与所述直线导轨副的运动端连接。

优选的，所述自动计数机采用一台单侧设置或者两台双侧设置。

优选的，所述伺服旋转台处具有用于计算伺服旋转台旋转角度、计算伺服X轴夹持推进机构推进尺寸和计算压平辊压平厚度的智能尺寸运算模块；所述伺服旋转台、所述伺服X轴夹持推进机构和所述压平辊通过所述控制主机与智能尺寸运算模块相连接。

优选的，所述X裁切装置下部安装有用于收集裁切废边的废边收集器。

基于同一构思本发明还提供了一种用于纸质金融产品的裁切清分方法，使用上述用于纸质金融产品的小型裁切清分设备，所述方法包括采用裁切清分一体机对纸质金融产品进行大张裁切废边、裁切长条产品、裁切小张产品；以及采用自动出料装置将小张产品送入后续的质量检查清分机。

优选的，所述自动出料装置通过千张小开旋转装置将小张产品进行水平旋转改变出料方向。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明通过提出一种用于纸质金融产品的小型裁切清分设备，包括裁切清分一体机和与所述裁切清分一体机出料端连接的自动出料装置；所述自动出料装置与所述裁切清分一体机出料端直线连接以形成L型布局模式；所述自动出料装置与所述裁切清分一体机出料端的侧向连接以形成C型布局模式。通过单独设置自动出料装置与后续质量检查清分机自动化连接实现了产品生产完成与票面检查的生产过程一体化，通过裁切清分一体机以及自动出料装置的一体化设计显著缩小设备占用空间，进而实现了占地小的有益效果；通过所述自动出料装置的不同安装方式给出了两种布局方式，便于使用方结合自身场地进行选择，从而实现了灵活布局的有益效果；通过自动出料装置与后续质量检查清分机的自动化连接，在工艺上实现了“万清万结”、“日清日结”的管理过程。对于所生产产品的质量安全和数字安全都有了可靠的技术设备保障。通过一体化设计，减少了人工干预工位以及产品的中间转运环节，节省人工成本支出。

2、本发明通过合理布局、智能数据处理、更合理的时序排列及特殊的产品运动形式，减少了两套裁切装置及相应配套的执行机构，降低了设备成本。

3、本发明中自动出料装置既能完成产品传送的功能，又能通过自动出料装置中的千张小开旋转装置完成产品方向的转换，使其适应后续质量检查清分机的上产品形式。

4、本发明中通过自动出料装置中的千张接驳机械手与后续质量检查清分机装货小车直接自动对接，不需要对后段对接设备进行二次开发。

附图说明

图1为本发明一种用于纸质金融产品的小型裁切清分设备L型布局模式的整体结构示意图；

图2为本发明一种用于纸质金融产品的小型裁切清分设备C型布局模式的整体结构示意图；

图3为本发明一种用于纸质金融产品的小型裁切清分设备动作方法示意图；

图4为本发明一种用于纸质金融产品的小型裁切清分设备集千方法示意图；

其中：1-机架、2-上纸撞齐平台、3-伺服夹持输送机构、4-自动计数机、5-伺服旋转台、6-X轴夹持推进机构、7-压板机构、8-压平辊机构、9-X裁切装置、10-长条拍打整理装置、11-双条聚集装置、12-长条Y轴传送装置、13-W轴传送定位装置、14-W裁切装置、15-小张整体传送装置、16-小张伺服Z轴传送装置、17-小张整理集千装置、18-千张小张产品横向传送装置、19-千张小开旋转装置、20-千张小开纵向传送装置、21-千张接驳机械手、100-裁切清分一体机、200-自动出料装置。

具体实施方式

本发明是一种用于与小张纸质金融产品质量检查清分机相连接的自动化、小型化的生产线，采用“高效自动化、集成小型化、应用智能化”的总体指导思想，主要完成百张大张纸质金融产品的百张计数、切边、裁条、裁张、集千、产品转运、与后段质量检查清分机自动接驳等功能的自动设备。下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

本发明提供的一种用于纸质金融产品的小型裁切清分设备，包括控制主机，裁切清分一体机和与所述裁切清分一体机100出料端连接的自动出料装置200。

所述裁切清分一体机100和自动出料装置200与控制主机(图中未示)连接。

所述自动出料装置200与所述裁切清分一体机100出料端直线连接以形成L型布局模式，如图1所示。

所述自动出料装置200与所述裁切清分一体机100出料端的侧向连接以形成C型布局模式，如图2所示。

所述裁切清分一体机100包括用于承载固定其它组件的机架1，以及在所述机架1上依所述纸质金融产品进料顺序设置的位于所述机架1进料端的上纸撞齐平台2、安装于所述上纸撞齐平台2的伺服夹持输送机构3、位于所述伺服夹持输送机构3侧边的自动计数机4、与所述伺服夹持输送机构3衔接的伺服旋转台5、位于所述伺服夹持输送机构3和伺服旋转台5之间的伺服X轴夹持推进机构6、位于所述伺服旋转台5上方用于临时固定纸质金融产品的压板机构7、安装于所述伺服旋转台5上方用于纸质金融产品压平排气的压平辊机构8、位于所述伺服旋转台5出料端的X裁切装置9、位于所述X裁切装置9出料端的长条拍打整理装置10、位于所述长条拍打整理装置10出料端的双条聚集装置11、位于所述双条聚集装置11出料端的长条Y轴传送装置12、位于所述长条Y轴传送装置12出料方向的W轴传送定位装置13、位于所述W轴传送定位装置13出料端的W轴裁切装置14、位于所述W轴裁切装置14出料端的小张整体传送装置15、位于所述小张整体传送装置15出料端的小张伺服Z轴传送装置16、位于所述小张伺服Z轴传送装置16出料端的小张整理集千装置17、以及位于所述小张整理集千装置17出料端的千张小张产品横向传送装置18。

所述控制主机安装在机架1内。

机架1为贯穿整体布局的一体式装配型机架，上纸撞齐平台2直接安装在图示位置的机架1上；伺服夹持输送机构3运动主体安装在上纸撞齐平台2下方机架1，其夹持输送执行部分位于工作台面上方；自动计数机4的两台自动计数机机构如图示直接安装在机架1上；伺服旋转台5安装在图示位置工作台面下方机架1上；智能调整伺服X轴夹持推进机构6及压板机构7均安装在伺服旋转台5上方机架1图示位置上，压平辊机构8运动主体安装在图示位置工作台面下方机架1上，压平辊本体位于伺服旋转台5上方；X裁切装置9、长条拍打整理装置10、双条聚集装置11均如图所示直接安装在机架1上；长条Y轴传送装置12主体安装在图示位置工作台面下方机架1上，夹持传送执行部分在工作台面上方；W轴传送定位装置13的运动主体安装在工作台面下方机架1上，夹持传送执行部分在图示工作台面上方；W裁切装置14、小张整体传送装置15如图所示均直接安装在机架1上，小张伺服Z轴传送装置16安装在小张整理集千装置17上方机架1上，小张整理集千装置17直接安装在机架1上；千张小张产品横向传送装置18、千张小开旋转装置19、千张小开纵向传送装置20、千张接驳机械手21均如图所示直接安装在机架1上。

所述上纸撞齐平台2包括位于两侧互相垂直且相邻的两个靠尺，用于靠齐纸质金融产品。

所述伺服夹持输送机构3包括驱动气缸、直线导轨副和气动夹持器；驱动气缸驱动直线导轨副的运动端，同时驱动安装于运动端的用于夹持纸质金融产品的气动夹持器以实现对纸质金融产品的夹持输送。

所述自动计数机4采用六头吸盘式数纸机，其包括一套真空气源系统和数纸头。通过数纸头上的拨片的机械传动(0一1500转/分的可调速度旋转)每转一周拨纸杆(在数纸头上)将纸堆角上的纸分离，此时数纸头上的吸气叶片上有一小气源孔，能瞬时吸住纸角，同时电子器件发出数纸信号，计数成功。通过数纸头上的拨片和吸纸刀片的组合动作实现纸张的计数。

所述自动计数机4采用两台双侧设置，两台自动计数机4计数不同时就自动进行第二次自动计数，计数结果相同就进行后续作业；如两台自动计数机4第二次计数仍然不同就触发报警器，由人工进行计数错误鉴别及处理。

所述伺服旋转台5包括盘型伺服电机底座和安装于所述盘型伺服电机底座上的旋转台。

所述伺服X轴夹持推进机构6包括驱动气缸、直线导轨副和气动夹持器，驱动气缸驱动直线导轨副的动端及安装于动端上的用于夹持纸质金融产品的气动夹持器。

所述伺服旋转台5处具有用于计算伺服旋转台旋转角度、计算伺服X轴夹持推进机构推进尺寸和计算压平辊压平厚度的智能尺寸运算模块；所述伺服旋转台5、计算伺服X轴夹持推进机构6和压平辊8分别与智能尺寸运算模块相连接。

所述伺服X轴夹持推进机构6包括一端固定于机架1上的驱动气缸、固定于机架1上的直线滑轨、滑动固定于直线滑轨上的推进滑台、以及固定在推进滑台上的气动夹持器。

所述压板机构7通过气动滑台组件可控滑动地固定在机架1上，其包括驱动气缸和安装于所述驱动气缸执行端的压板，通过压板对纸质金融产品的固定以确保纸质金融产品在旋转和移动时不会发生错位偏移。

所述压平辊机构8包括通过气动滑台组件可控滑动地固定在机架1上的压平辊气缸以及安装于所述压平辊气缸执行端的压平辊；压平辊包括金属压平辊支架和一或多个压平滚轮。

所述X裁切装置9包括龙门刀架、安装在龙门刀架进料端的压纸器以及安装在龙门刀架内的裁刀，裁刀采用液压缸作为动力源。

所述长条拍打整理装置10包括左、右纵向拍板安装座、设置于所述左、右纵向拍板安装座之间的可转动的前、后纵向拍板轴、沿轴向固定于所述前、后纵向拍板轴上的若干拍板、穿于所述前、后纵向拍板轴之上的左、右横向拍板安装座、分别固定于所述左、右横向拍板安装座上的左横向拍板和右横向拍板、固定于所述左、右横向拍板安装座上的使所述左、右横向拍板安装座沿前、后纵向拍板轴往复滑动的轴向驱动机构、以及固定于所述前、后纵向拍板轴上的使所述前、后纵向拍板轴转动的转动机构；所述轴向驱动机构包括横向拍打气缸、其一端与所述横向拍打气缸连接的主连杆、其一端与所述主连杆另一端作用长圆杆；所述左横向拍板安装座与所述长圆杆另一端固定，所述右横向拍板安装座与所述主连杆中部活动连接。实现了对不整齐的长条产品整理整齐，为后续捆扎(或集条输送)等工序环节提供必要的保障。从而提高裁切包装生产线产品的输送的准确性、平稳性及安全性。

所述双条聚集装置11包括两组悬空安装于支架上的拔插轴和安装于拨叉轴上的多组摆动拨叉，通过摆动拔叉的往复拨动从而实现每次拨动两条或一条长条产品移动到长条Y轴传送装置12。

所述长条Y轴传送装置12包括通过气动滑台组件可控滑动地固定在机架1上的龙门支架、固定于龙门支架上的三组气动夹持器，通过气动夹持器每次将两条或一条长条产品移动到W轴传送定位装置13组成七组或者八组。

所述W轴传送定位装置13包括固定在支架1上的九块条形底板，与长条产品平行设置的条形底板之间具有间隙以容纳八组滑动拨叉，滑动拨叉的顶部相互连接，通过滑动拨叉的滑动将长条产品推送到W裁切装置14将长条产品裁切为小张产品。

所述W裁切装置14结构与所述X裁切装置9相同，在W裁切装置14进料端和出料端两侧具有由九条立板组成的八个产品定位槽，以确保产品在转移时方向固定且不发生错层散乱。在W裁切装置14进料端具有用于裁切进料控制的气动夹持组件，经过裁切后七组或者八组小张产品经所述小张整体传送装置15和小张伺服Z轴传送装置16被送往小张整理集千装置17汇集整理为一千张小张产品为一叠的千张小张产品。

所述小张整体传送装置15包括固定在支架1上的两个直线滑轨、两端通过滑块固定在直线滑轨上的传送滑台、固定在传送滑台上的八组气动夹持器以同时传送七组或者八组小张产品。

所述Z轴传送装置16用于将七组或者八组小张产品持续放入小张整理集千装置17的集千缓存仓内，集千缓存仓八个一组形成一排，小张整理集千装置17保持五排集千缓存仓以起到缓存的作用，使得前段工序特别是自动计数机4出现问题而不至于影响裁切清分过程的持续运行。

所述小张整理集千装置17包括前拍组件、后拍组件、前拍后拍调节组件、拍打气缸、纵推组件、支线导轨、升降组件构成；其中，所述前拍组件和所述后拍组件中的拍打件分别设置在所述集千升降机构的每个收集位前后侧的四角位置，用于对每个收集位中的小张产品进行拍打整理；所述前拍组件与所述后拍组件通过所述前拍后拍调节组件连接在所述拍打气缸两端的气爪上，所述前拍组件、所述后拍组件与所述纵推组件沿产品长度方向共用所述支线导轨，所述拍打气缸通过连接板固连在所述纵推组件的滑块上；收集前九层百张产品时，每收集一百产品，所述拍打气缸驱动所述前拍组件与所述后拍组件进行拍打；当收集第十层百张产品，所述拍打气缸驱动所述前拍组件与所述后拍组件进行拍打，并且，纵推气缸驱动所述纵推组件进行纵推。

所述千张小张产品横向传送装置18包括具有多道拔叉缝隙的产品滑台以及能够从拔叉缝隙伸出并拨动千张小张产品的自动升降拨叉；千张小张产品横向传送装置18通过横向次序移动自动升降拨叉依次分步将单个千张小张产品运送至自动出料装置200的千张小张产品旋转装置19。

所述千张小张产品旋转装置19包括盘型伺服电机和安装于盘型伺服电机执行端的转向台，通过转向台接收由千张小张产品横向传送装置18传送来的千张小张产品，同时能过将千张小张产品进行水平旋转改变方向(90度、180度或者不进行旋转)以配合后续质量检查清分机的进料方向。

千张小开纵向传送装置20包括纵向输送槽和自动升降拨叉，纵向输送槽底部具有用于自动升降拨叉伸出及拨动千张小张产品的缝隙。自动升降拨叉将位于千张小张产品旋转装置19上的千张小张产品拨动传送到纵向输送槽，然后次序分节拍将千张小张产品不断输送到纵向输送槽，继而由千张接驳机械手21将千张小张产品夹持送入后续的质量检查清分机。

所述千张接驳机械手21包括固定在机架1上的伺服滑台，以及安装于伺服滑台上的夹持机械手。

如图3所示，为纸质金融产品裁切清分设备的动作方法分解示意图，分别将百张大张纸质金融产品进行百张计数、裁边作业、裁条作业、长条整理作业、长条双条聚集作业、长条摆放作业、长条整体裁小张作业、百张小张产品整体摆放集千作业、千张小张产品旋转作业、千张小张产品专用机械手接驳后续设备作业等。

如图4所示，1-1,1-2,1-3,1-4,1-5示意为第一条百张长条产品被W裁切装置14裁成的5个百张小张产品，2-1,2-2,2-3,2-4,2-5示意为第二条百张长条产品被W裁切装置14裁成的5个百张小张产品，编号中第一个数字表示长条产品的序号，编号中第二个数字表示每一个长条产品裁切为小张产品的序号，两个长条共同集齐1000小张产品，依次顺序循环进行。

工作时步骤如下：

步骤1：如图1、图2前段所示，将百张大张纸质金融产品撞齐码放至上纸撞齐平台2，通过伺服夹持输送机构3传送至自动计数机4，自动计数机4确认百张数字准确后，由伺服夹持输送机构3进一步传送至伺服旋转台5，同时所述伺服旋转台5也是智能调整伺服X轴夹持推进机构6的工作位置；

步骤2：如图1、图2中段，图3中X轴裁切位置旋转裁切虚线框展开图示所示：

1)、接上步，此处压板机构7下压，压板机构7同步跟随伺服旋转台6将百张大张纸质金融产品按逆时针旋转90度，压板机构7抬起，智能调整伺服X轴夹持推进机构6按照百张大张产品实际尺寸，通过智能尺寸调节运算模块进行计算，按照所得出的微调角度将百张大张纸质金融产品定位调整后夹持，压平辊机构8对百张大张纸质金融产品进行压平赶气作业后复位，而后智能调整伺服X轴夹持推进机构6将百张大张纸质金融产品推送至X裁切装置9处进行a边废边裁切，a废边直接落入下部废边收集装置，完成后将切完a边的百张大张纸质金融产品后撤至伺服旋转台6工作位，智能调整伺服X轴夹持推进机构6将产品松开；

2)、接上步，压板机构7二次下压，压板机构7同步跟随伺服旋转台6将百张大张纸质金融产品按顺时针旋转180度，压板机构7抬起，智能调整伺服X轴夹持推进机构6按照百张大张产品实际尺寸，通过智能尺寸调节运算模块计算数据，将百张大张纸质金融产品定位后夹持，而后智能调整伺服X轴夹持推进机构6二次将百张大张纸质金融产品推送至X裁切装置9处进行b边废边裁切，b废边直接落入下部废边收集装置，完成后将切完a边和b边的百张大张纸质金融产品后撤至伺服旋转台6工作位，智能调整伺服X轴夹持推进机构6将产品松开；

3)、接上步，压板机构7三次下压，压板机构7同步跟随伺服旋转台6将百张大张纸质金融产品按逆时针旋转90度，伺服旋转台6进行复位至初始位置，压板机构7抬起，智能调整伺服X轴夹持推进机构6按照百张大张产品实际尺寸通过智能尺寸调节运算模块计算数据，将百张大张纸质金融产品定位后夹持，而后智能调整伺服X轴夹持推进机构6将百张大张纸质金融产品推送至X裁切装置9处进行c边废边裁切，c废边直接落入下部废边收集装置，接着在智能调整伺服X轴夹持推进机构6按智能运算模块得出的长条宽度计算数据推送百张大张产品在X裁切装置9处继续进行长条裁切，每裁切一条，长条产品传送至长条拍打整理装置10处，依次裁切七(或八)条，最后剩下d边，智能调整伺服X轴夹持推进机构6将产品松开，X轴夹持推进机构6结构自身回撤至第一步启动工作前的伺服旋转台6上部工作原始位，此处一个循环步骤完成，d边废边在下一百张大张金融产品第一步裁切a边废边时被推下落至下部废边收集装置；

步骤3：如图1、图2、图3对应位置所示，接上步长条裁切过程，单条长条纸质金融产品经长条拍打整理装置10拍打整理后，被推送至双条聚集装置11处进行双条聚集，而后在长条Y轴传送装置12的动作下，将双条摆放至长条聚集工位，长条聚集工位也即W轴传送定位装置13的工作位，直至聚齐整百大张纸质金融产品被裁成的七(或八)条长条产品；

步骤4：如图1、图2、图3对应位置所示，接上步，W轴传送定位装置13同时将长条聚集工位处七(或八)条长条纸质金融产品按智能运算模块计算数据推送至W轴裁切装置14工作位，依次同步对七(或八)条百张小张产品进行裁切，每裁切完成1次，被裁成的七(或八)个百张小张产品由小张整体传送装置15接收，共进行4次裁切，裁切完成后W轴传送定位装置13后撤至图示位置的原始工作位；

步骤5：如图1、图2、图3所示：

1)接上步，小张整体传送装置15依次将接收的七(或八)个百张小张产品推送至小张伺服Z轴传送装置16，小张伺服Z轴传送装置16将七(或八)个百张小张产品传送至小张整理集千装置17上方并进行稳定精准摆放，小张整理集千装置17每接收七(或八)个百张小张产品进行1次拍打整理及下降动作，拍打整理为了实现所收集产品的平整，下降动作是为了适应产品集千过程中的产品下落高度及产品厚度，直至小张整理集千装置17集齐七(或八)个千张小张产品，而后同步将七(或八)个千张小张产品传送至千张小张产品横向传送装置18；

2)如图4所示，第一条百张长条产品被W裁切装置14每裁切1次，单个百张小张产品被小张整体传送装置15接收，依次向后推送，最后推送入小张伺服Z轴传送装置16，小张伺服Z轴传送装置16，将单个小张百张产品精确定位后摆放入下部小张整理集千装置17，第一个摆放1-1，而后小张整理集千装置17进行拍打整理及适应产品厚度的下降，准备接收1-2，依次进行，小张整理集千装置17接收1-3,1-4,1-5，第一条长条产品接收完毕，而后第二条长条产品重复第一条长条产品的裁切及传送，小张整理集千装置17重复进行拍打整理及适应产品厚度的下降，而后集齐2-1,2-2,2-3,2-4,2-5共10个百张小张产品，共计1000小张，而后整体经机构推送进入千张小张产品横向传送装置18，推出该1000小张产品后，集千装置复位，进行下一个3-1产品的接收，依次循环进行；

步骤6：如图1、图2、图3所示，接上步，千张小张产品横向传送装置18依次分步将七(或八)个千张小张产品传送到千张小开旋转装置19，千张小开旋转装置19按照后续设备质量检查清分机对产品的方向的要求，进行90度(180度)或者不进行掉头旋转，而后依次分步将单个千张小张产品传送至千张小开纵向传送装置20，千张小开纵向传送装置20再依次分步将单个千张小张产品传送至千张接驳机械手21；

步骤7：如图1、图2、图3所示，接上步，千张接驳机械手21将单个千张小张产品按照后端质量检查清分机对产品的位置和角度要求，精准的放置到该设备工作位小车。

集成于生产线上的(1或2台)自动计数机4可自动对100大张纸质金融产品进行精确计数，而后由伺服夹持输送机构3推送至伺服旋转台5及该处伺服X轴夹持推进机构6，在此处按照本批产品实际印刷尺寸，通过智能调节运算模块的数据输出，在X裁切装置9自动配合下，进行智能化定位调整、旋转、推送等切废边和裁条，而后交接至长条拍打整理装置10，长条拍打整理装置10动作完成后，经过长条聚集，由长条横向传送摆放及长条聚集工位接收，而后由长条Y轴传送装置12将整百大张长条整体传送到切张伺服直线推送器及夹持器工作位，在此处按照产品精确尺寸要求，在W裁切装置14自动配合下，进行精确整体裁小张作业，切小张作业每完成一次动作，由小张整体传输装置15将多个产品自动摆放至小张整理集千装置17，小张整理集千装置17通过拍打整理及升降等动作，将小张产品集齐1000小张，然后将多个千张小张产品整体传送至千张小张产品横向传送装置18，千张小张产品横向传送装置18将千张小张产品依次单个传输至千张小开旋转装置19，千张小开旋转装置19根据后续设备需要，对产品进行90度(180度)或者不进行掉头动作，而后产品传送至千张小开纵向传送装置20，千张小开纵向传送装置20依次分步将单个千张小张产品传送给千张接驳机械手21位置，由千张接驳机械手21将千张小张产品按照后端设备对产品的位置和角度要求，精准的放置到后续设备运输小车工作位。

所述智能调节运算模块包括运算单元(CPU)、与运算单元连接的人机交互装置和机器视觉测量单元；机器视觉测量单元用于采用光学方式测量纸质金融产品的废边尺寸，人机交互装置包括键盘、显示器或数据扩展接口以实现参数输入和数据输出。

当自动计数机采用两台时，两台计数机的读数不同就会触发报警器发出声光报警，提示计数机存在计数错误。

本发明提出的一种用于纸质金融产品的小型裁切清分设备，在其前部集成自动计数机4和用于实现旋转裁切功能的伺服旋转台5，旋转纸质金融产品对四边进行裁切过程中增加智能运算模块和伺服调整夹持推进机构，智能运算模块按照产品实际尺寸进行裁切数据分析和推算，而后伺服调整夹持推进机构按照推算数据对大张产品进行精确定位和距离推送进行切边和裁条作业，有利于产品裁切精度的控制。

本发明提出的一种用于纸质金融产品的小型裁切清分设备，在其中部、后部，产品条裁切成小张的传送方式、集千装置的布置小型化设计，每两百大张产品收集为七尺或八尺千张小张产品，采用七或八个长条产品同时动作，满足生产效率，同时每一步动作的时间节拍延长，降低了节拍速率，产品传送更加平稳。

自动出料装置200完成产品自动出料传送功能的同时也能够通过千张小开旋转装置19完成产品出料方向的转换，使其适应后续质量检查清分机的产品进料形式。

本发明公开一种用于纸质金融产品的裁切清分设备及方法，生产能力满足一台后续质量检查清分机的最大生产速度，采用一台自动计数机4单侧设置或者两台自动计数机4双侧设置，裁切清分一体机100的各部分交接均采用夹持传输转运以实现稳定精确连续生产，可实现高精度定位，保证产品裁切质量，实现了小型化，占地面积小，大大降低了使用方的空间要求，进一步实现了设备的灵活摆放。

本发明通过合理布局、智能数据处理、更合理的时序排列及特殊的产品运动形式，减少了两套裁切装置及相应配套的执行机构，降低了设备成本。

本发明在结构上融合原有设备的机构特点，同时在满足后续设备需求的前提下，在检封行业的工艺基础上做出适度突破。

本发明根据产品的裁切方向，结合后续各种设备，提供了图1和图2所示的一横一纵两种布局模式，便于使用方结合自身场地进行选择，并且产品的裁切废边全部收集在X裁切装置下部的废边收集器内，便于清理。

本发明的前部集成自动计数机4和用于实现旋转裁切功能的伺服旋转台5，但大张产品的裁切成条的方式又恢复为成熟的生产应用技术形式，有利于产品裁切精度的控制。

本发明在产品条裁切成小张的传送方式、小张整理集千装置17的布置进一步小型化，每两百大张产品收集为七尺或八尺小张产品，由于是七或八条产品同时动作，满足生产效率同时每一步动作的时间节拍延长，使设备动作中的产品传送更加平稳。

本发明中自动出料装置200既能完成产品传送的功能，又能完成产品方向的转换，使其适应后续质量检查清分机的上产品形式，并同时起到缓存的作用，使设备稳定运行。

本发明中提到的千张接驳机械手21与后续质量检查清分机装货小车直接自动对接，不需要对后段对接设备进行二次开发。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于纸质金融产品的小型裁切清分设备，其特征在于，包括控制主机，裁切清分一体机(100)和与所述裁切清分一体机(100)出料端连接的自动出料装置(200)；

所述裁切清分一体机和自动出料装置均与控制主机连接；

所述自动出料装置(200)与所述裁切清分一体机(100)出料端直线连接以形成L型布局模式；

或所述自动出料装置(200)与所述裁切清分一体机(100)出料端的侧向连接以形成C型布局模式。

2.如权利要求1所述的一种用于纸质金融产品的小型裁切清分设备，其特征在于，所述自动出料装置(200)包括千张小开旋转装置(19)、位于所述千张小开旋转装置(19)出料端的千张小张产品传送装置(20)、位于所述千张小张产品传送装置(20)出料端的专用千张接驳机械手(21)。

3.如权利要求1或2所述的一种用于纸质金融产品的小型裁切清分设备，其特征在于，所述裁切清分一体机(100)包括机架(1)，以及在所述机架(1)上依所述纸质金融产品进料顺序设置的位于所述机架(1)进料端的上纸撞齐平台(2)、安装于所述上纸撞齐平台(2)的伺服夹持输送机构(3)、位于所述伺服夹持输送机构(3)侧边的自动计数机(4)、与所述伺服夹持输送机构(3)衔接的伺服旋转台(5)、位于所述伺服夹持输送机构(3)和伺服旋转台(5)之间的伺服X轴夹持推进机构(6)、位于所述伺服旋转台(5)上方用于临时固定纸质金融产品的压板机构(7)、位于所述伺服旋转台(5)出料端的X裁切装置(9)、位于所述X裁切装置(9)出料端的长条拍打整理装置(10)、位于所述长条拍打整理装置(10)出料端的双条聚集装置(11)、位于所述双条聚集装置(11)出料端的长条Y轴传送装置(12)、位于所述长条Y轴传送装置(12)出料方向的W轴传送定位装置(13)、位于所述W轴传送定位装置(13)出料端的W轴裁切装置(14)、位于所述W轴裁切装置(14)出料端的小张整体传送装置(15)、位于所述小张整体传送装置(15)出料端的小张伺服Z轴传送装置(16)、位于所述小张伺服Z轴传送装置(16)出料端的小张整理集千装置(17)、以及位于所述小张整理集千装置(17)出料端的千张小张产品横向传送装置(18)。

4.如权利要求3所述的一种用于纸质金融产品的小型裁切清分设备，其特征在于，所述裁切清分一体机(100)还包括安装于所述伺服旋转台(5)上方用于纸质金融产品压平排气的压平辊机构(8)。

5.如权利要求3所述的一种用于纸质金融产品的小型裁切清分设备，其特征在于，所述伺服夹持输送机构(3)包括驱动气缸、直线导轨副和用于夹持纸质金融产品的气动夹持器，所述气动夹持器安装于所述直线导轨副的运动端，所述驱动气缸与所述直线导轨副的运动端连接。

6.如权利要求3所述的一种用于纸质金融产品的小型裁切清分设备，其特征在于，所述自动计数机(4)采用一台单侧设置或者两台双侧设置。

7.如权利要求3所述的一种用于纸质金融产品的小型裁切清分设备，其特征在于，所述伺服旋转台(5)处具有用于计算伺服旋转台(5)旋转角度、计算伺服X轴夹持推进机构(6)推进尺寸和计算压平辊(8)压平厚度的智能尺寸运算模块；所述伺服旋转台(5)、所述伺服X轴夹持推进机构(6)和所述压平辊(8)通过所述控制主机与智能尺寸运算模块相连接。

8.如权利要求3所述的一种用于纸质金融产品的小型裁切清分设备，其特征在于，所述X裁切装置(9)下部安装有用于收集裁切废边的废边收集器。

9.一种用于纸质金融产品的裁切清分方法，使用如权利要求1-8任一所述用于纸质金融产品的小型裁切清分设备，其特征在于，所述方法包括采用裁切清分一体机(100)对纸质金融产品进行大张裁切废边、裁切长条产品、裁切小张产品；以及采用自动出料装置(200)将小张产品送入后续的质量检查清分机。

10.如权利要求9所述的一种用于纸质金融产品的裁切清分方法，其特征在于，所述自动出料装置(200)通过千张小开旋转装置(19)将小张产品进行水平旋转改变出料方向。

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