CN115365932A - 一种汽车管件自动化焊缝打磨修复设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车管件自动化焊缝打磨修复设备，包括底板，所述底板的顶部固定安装有两个固定板，两个所述固定板之间固定安装有两个导向杆，两个所述导向杆上滑动套装有同一个绝缘导向板，所述底板的顶部固定安装有侧板，所述底板的顶部固定安装有位于两个导向杆远离侧板一侧的支撑块。本发明能够通过绝缘导向板的一次移动即可实现圆管的自动固定、圆管的自动打磨修复以及打磨时的降温冷却，圆管碎屑的清洗和降尘，结构更加紧凑，工作效率更高，使用更加方便，还能够在完成打磨修复后，自动对圆管进行吹风干燥，相比现有技术自然风干或额外增添干燥设备，自动化程度更高，便于进行后续的喷漆加工，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及汽车管件加工技术领域，尤其涉及一种汽车管件自动化焊缝打磨修复设备。
背景技术
管件是管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件均为承压管件。根据加工工艺不同，分为四大类，即对焊类管件(分有焊缝和无焊缝两种)、承插焊和螺纹管件、法兰管件。在汽车零部件配件上，许多配件均是管件结构，因此，我们将用在汽车零件上的管件称之为汽车管件。在汽车管件的加工过程中，我们为了保证着汽车管件的长度需要，大多是将短的汽车管件进行焊接以满足着长度需要，然后通常情况下，焊接结束后，我们都会对焊缝进行打磨，从而满足着光滑度的要求。
目前对一定规格的钢制管件(不具有磁性)进行打磨修复时，多为人工先手动启动开关对管件进行固定，再人工手动启动开关对管件进行打磨修复，同时会额外增添冷却或干燥机构对管件进行降温和干燥，但结构之间连接不紧凑，自动化程度低，使用十分不方便，工作效率低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车管件自动化焊缝打磨修复设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种汽车管件自动化焊缝打磨修复设备，包括底板，所述底板的顶部固定安装有两个固定板，两个所述固定板之间固定安装有两个导向杆，两个所述导向杆上滑动套装有同一个绝缘导向板，所述底板的顶部固定安装有侧板，所述底板的顶部固定安装有位于两个导向杆远离侧板一侧的支撑块，所述侧板上贯穿设置有与其转动连接的中空圆筒，所述底板的顶部设置有与绝缘导向板和中空圆筒相连接的打磨修复机构，所述底板的顶部固定安装有位于中空圆筒远离绝缘导向板一侧的立块，所述立块上设置有与中空圆筒相连接的抵紧固定机构，所述底板上设置有与抵紧固定机构相连接的冷却机构，所述底板上设置有与侧板相连接的干燥机构。
优选地，所述打磨修复机构包括设置在绝缘导向板靠近中空圆筒一侧壁上的打磨修复块，其一所述固定板的外侧壁上固定安装有气缸，所述气缸位于绝缘导向板远离中空圆筒的一侧，所述气缸的伸缩端贯穿其一固定板并与绝缘导向板固定连接，其一所述固定板的顶部设置有第二导电块，所述绝缘导向板远离中空圆筒的一侧壁上设置有第一导电块，所述中空圆筒位于侧板外的一端外侧壁上固定安装有第二齿轮，所述侧板的外侧壁上转动连接有转轴，所述转轴的一端固定安装有与第二齿轮啮合连接的第一齿轮，所述侧板的内壁上固定安装有伺服电机，所述转轴的另一端贯穿侧板并与伺服电机的输出轴固定连接，所述第一导电块和第二导电块位于伺服电机的电路中。
优选地，所述抵紧固定机构包括贯穿设置在立块上的液压管，所述液压管内设置有与其内壁滑动连接的第一液压滑塞，所述第一液压滑塞通过液压杆与绝缘导向板的一侧壁固定连接，所述液压管上设置有与其内部相连通的第一连接管，所述侧板的外侧壁上固定安装有安装架，所述中空圆筒位于侧板外的一端设置有与其内部相连通的第二连接管，所述第一连接管位于第一液压滑塞远离中空圆筒的一侧，所述第一连接管远离液压管的一端贯穿安装架并通过旋转接头与第二连接管的一端相连接。
优选地，所述中空圆筒内设置有与其内壁相连通的第二液压滑塞，所述第二液压滑塞远离第二连接管的一端固定安装有直杆，所述直杆远离第二液压滑塞的一端固定安装有辅助块，所述中空圆筒的外侧壁上贯穿设置有与其滑动连接的多个连接杆，所述连接杆位于中空圆筒内的一端与辅助块的外侧壁相抵，所述连接杆上套装有位于中空圆筒内第二弹簧，所述连接杆位于中空圆筒外的一端固定安装有磁性抵块。
优选地，所述冷却机构包括固定安装在底板顶部且位于磁性抵块下方的冷却筒，所述冷却筒内设置有与其内壁滑动连接的冷却滑塞，所述冷却筒的顶部贯穿设置有与其滑动连接的圆柱杆，所述圆柱杆位于冷却筒内的一端与冷却滑塞固定连接，所述圆柱杆位于冷却筒外的一端固定安装有与磁性抵块磁性连接的磁球。
优选地，所述圆柱杆上套装有位于冷却筒内的第一弹簧，所述冷却筒上设置有与其内部相连通的进水管和出水管，所述进水管和出水管内均设置有单向阀且均位于冷却滑塞的下方，所述底板的顶部设置有水箱，所述立块的顶部设置有冷却盒，所述进水管远离冷却筒的一端与水箱相连通，所述出水管远离冷却筒的一端与冷却盒相连通。
优选地，所述干燥机构包括固定安装在其一固定板外侧壁上的干燥筒，所述干燥筒内设置有与其内壁滑动连接的干燥滑塞，其一所述固定板上贯穿设置有与其滑动连接的干燥杆，所述干燥杆位于干燥筒内的一端与干燥滑塞固定连接，所述干燥杆位于两个固定板之间的一端与绝缘导向板固定连接，所述干燥筒上设置有与其内部相连通的进气管和出气管，所述进气管和出气管内均设有单向阀且均位于干燥滑塞远离干燥杆的一侧，所述进气管内设置有滤网，所述侧板靠近支撑块的内壁上固定安装有干燥盒，所述出气管远离干燥筒的一端与干燥盒相连通。
优选地，所述打磨修复块为弧形状，所述支撑块的顶部为弧形状。
本发明的有益效果：
通过设置绝缘导向板、中空圆筒、打磨修复机构、抵紧固定机构和冷却机构，能够通过绝缘导向板的一次移动即可实现圆管的自动固定、圆管的自动打磨修复以及打磨时的降温冷却，圆管碎屑的清洗和降尘，相比现有技术中需要通过人工先手动启动开关对圆管进行固定，再手动启动开关进行打磨修复，还需要额外增添冷却机构进行降温冷却，结构更加紧凑，工作效率更高，使用更加方便。
通过设置干燥机构，能够在完成打磨修复后，自动对圆管进行吹风干燥，相比现有技术自然风干或额外增添干燥设备，自动化程度更高，便于进行后续的喷漆加工，实用性强。
附图说明
图1为本发明提出的一种汽车管件自动化焊缝打磨修复设备一侧的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种汽车管件自动化焊缝打磨修复设备另一侧的立体结构示意图；
图3为本发明冷却筒内部的平面结构示意图；
图4为本发明液压管内部的平面结构示意图；
图5为本发明中空圆筒内部的平面结构示意图；
图6为本发明干燥筒内部的平面结构示意图；
图7为本发明连接杆的平面结构示意图。
图中：1底板、2支撑块、3导向杆、4固定板、5液压管、6第一连接管、7立块、8冷却盒、9干燥杆、10侧板、11液压杆、12第一导电块、13气缸、14进气管、15出气管、16干燥筒、17水箱、18干燥滑塞、19绝缘导向板、20打磨修复块、21安装架、22干燥盒、23伺服电机、24进水管、25冷却筒、26出水管、27第一齿轮、28旋转接头、29第二齿轮、30中空圆筒、31第二连接管、32第二导电块、33磁性抵块、34磁球、35圆柱杆、36第一弹簧、37冷却滑塞、38第一液压滑塞、39第二液压滑塞、40连接杆、41第二弹簧、42辅助块、43直杆、44转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种汽车管件自动化焊缝打磨修复设备，包括底板1，底板1的顶部固定安装有两个固定板4，两个固定板4之间固定安装有两个导向杆3，两个导向杆3上滑动套装有同一个绝缘导向板19，底板1的顶部固定安装有侧板10，底板1的顶部固定安装有位于两个导向杆3远离侧板10一侧的支撑块2，侧板10上贯穿设置有与其转动连接的中空圆筒30，底板1的顶部设置有与绝缘导向板19和中空圆筒30相连接的打磨修复机构；
打磨修复机构包括设置在绝缘导向板19靠近中空圆筒30一侧壁上的打磨修复块20，打磨修复块20为弧形状，支撑块2的顶部为弧形状，便于与圆管的外侧壁相适配，其一固定板4的外侧壁上固定安装有气缸13，气缸13位于绝缘导向板19远离中空圆筒30的一侧，气缸13的伸缩端贯穿其一固定板4并与绝缘导向板19固定连接，其一固定板4的顶部设置有第二导电块32，绝缘导向板19远离中空圆筒30的一侧壁上设置有第一导电块12，中空圆筒30位于侧板10外的一端外侧壁上固定安装有第二齿轮29，侧板10的外侧壁上转动连接有转轴44，转轴44的一端固定安装有与第二齿轮29啮合连接的第一齿轮27，侧板10的内壁上固定安装有伺服电机23，转轴44的另一端贯穿侧板10并与伺服电机23的输出轴固定连接，第一导电块12和第二导电块32位于伺服电机23的电路中，能够自动对管件进行打磨修复，无需人工操作，效率更高；
底板1的顶部固定安装有位于中空圆筒30远离绝缘导向板19一侧的立块7，立块7上设置有与中空圆筒30相连接的抵紧固定机构，抵紧固定机构包括贯穿设置在立块7上的液压管5，液压管5内设置有与其内壁滑动连接的第一液压滑塞38，第一液压滑塞38通过液压杆11与绝缘导向板19的一侧壁固定连接，液压管5上设置有与其内部相连通的第一连接管6，侧板10的外侧壁上固定安装有安装架21，中空圆筒30位于侧板10外的一端设置有与其内部相连通的第二连接管31，第一连接管6位于第一液压滑塞38远离中空圆筒30的一侧，第一连接管6远离液压管5的一端贯穿安装架21并通过旋转接头28与第二连接管31的一端相连接；
中空圆筒30内设置有与其内壁相连通的第二液压滑塞39，第二液压滑塞39远离第二连接管31的一端固定安装有直杆43，直杆43远离第二液压滑塞39的一端固定安装有辅助块42，中空圆筒30的外侧壁上贯穿设置有与其滑动连接的多个连接杆40，连接杆40位于中空圆筒30内的一端与辅助块42的外侧壁相抵，连接杆40上套装有位于中空圆筒30内第二弹簧41，连接杆40位于中空圆筒30外的一端固定安装有磁性抵块33，能够自动对管件的一端进行抵紧固定，便于进行后续的打磨修复；
底板1上设置有与抵紧固定机构相连接的冷却机构，冷却机构包括固定安装在底板1顶部且位于磁性抵块33下方的冷却筒25，冷却筒25内设置有与其内壁滑动连接的冷却滑塞37，冷却筒25的顶部贯穿设置有与其滑动连接的圆柱杆35，圆柱杆35位于冷却筒25内的一端与冷却滑塞37固定连接，圆柱杆35位于冷却筒25外的一端固定安装有与磁性抵块33磁性连接的磁球34，圆柱杆35上套装有位于冷却筒25内的第一弹簧36，冷却筒25上设置有与其内部相连通的进水管24和出水管26，进水管24和出水管26内均设置有单向阀且均位于冷却滑塞37的下方，底板1的顶部设置有水箱17，立块7的顶部设置有冷却盒8，进水管24远离冷却筒25的一端与水箱17相连通，出水管26远离冷却筒25的一端与冷却盒8相连通，能够在打磨修复时，自动对打磨修复块20和管件进行降温冷却，对管件的外侧表面进行清洗，避免灰尘飞扬；
底板1上设置有与侧板10相连接的干燥机构，干燥机构包括固定安装在其一固定板4外侧壁上的干燥筒16，干燥筒16内设置有与其内壁滑动连接的干燥滑塞18，其一固定板4上贯穿设置有与其滑动连接的干燥杆9，干燥杆9位于干燥筒16内的一端与干燥滑塞18固定连接，干燥杆9位于两个固定板4之间的一端与绝缘导向板19固定连接，干燥筒16上设置有与其内部相连通的进气管14和出气管15，进气管14和出气管15内均设有单向阀且均位于干燥滑塞18远离干燥杆9的一侧，进气管14内设置有滤网，侧板10靠近支撑块2的内壁上固定安装有干燥盒22，出气管15远离干燥筒16的一端与干燥盒22相连通，能够对管件表面上的水珠进行吹风干燥，便于进行后续的喷漆加工。
本发明使用时，使待打磨修复的管件放置在支撑块2上，并管件的一端位于中空圆筒30的外侧，使管件的待打磨修复处位于与打磨修复块20相对应的位置，启动气缸13，使绝缘导向板19向靠近中空圆筒30的方向运动，从而使打磨修复块20向靠近中空圆筒30的方向运动，第一导电块12向第二导电块32的方向运动，绝缘导向板19运动时，通过干燥杆9，使干燥滑塞18向靠近中空圆筒30的方向运动产生一个抽吸作用，外部空气被过滤并通过进气管14被抽吸至干燥筒16内，通过液压杆11，使第一液压滑塞38向远离中空圆筒30的方向滑动，从而使液压管5内液压油通过第一连接管6和第二连接管31被挤压至中空圆筒30内，进而使第二液压滑塞39向靠近支撑块2的方向运动，第二液压滑塞39带动直杆43上的辅助块42运动，辅助块42运动的第一阶段时，辅助块42的斜面与连接杆40上的斜面相互接触时，连接杆40向远离中空圆筒30轴线的方向运动，连接杆40带动磁性抵块33运动，从而使磁性抵块33与圆管的内壁紧紧相抵,圆管被抵紧固定，第二弹簧41被压缩，此时第一导电块12还未与第二导电块32相互接触，伺服电机23未接通电路；
当辅助块42由圆管被抵紧固定状态继续向靠近支撑块2的方向运动时，进入第二阶段，辅助块42的平面与连接杆40的平面相互接触，连接杆40不再向远离中空圆筒30轴线的方向运动，第一导电块12继续向靠近第二导电块32的方向运动，当第一导电块12与第二导电块32相互接触时，伺服电机23接入至电路中，伺服电机23启动带动转轴44上的第一齿轮27旋转，通过第一齿轮27与第二齿轮29相互啮合和通过设置旋转接头28使中空圆筒30旋转，中空圆筒30旋转带动圆管旋转，随后绝缘导向板19继续运动，第一导电块12和第二导电块32此时仍相互接触，绝缘导向板19上的打磨修复块20与圆管上的打磨修复处相互接触并进行打磨修复；
同时当中空圆筒30进行旋转时，中空圆筒30外侧的磁性抵块33随之绕中空圆筒30的轴线进行旋转，当磁性抵块33旋转至与磁球34距离最近时，磁性抵块33对磁球34的吸引力最大并大于第一弹簧36的弹力，从而使磁球34向上运动，磁球34带动圆柱杆35运动，从而使圆柱杆35上的冷却滑塞37向上运动，第一弹簧36被压缩，冷却滑塞37向上运动时，产生一个抽吸效果，从而使水箱17内的冷却水通过进水管24被抽吸至冷却筒25内，当磁性抵块33由距离磁球34距离最近位置继续旋转时，磁性抵块33与磁球34的磁性力变小并小于第一弹簧36被压缩产生的弹力，第一弹簧36被压缩产生的弹力使冷却滑塞37向下运动，从而使抽吸至冷却筒25内的冷却水通过出水管26被挤压至冷却盒8内并通过冷却盒8上的喷头喷出，喷出的冷却水对圆管和打磨修复块20进行降温冷却，同时清洗掉打磨时产生并滞留在圆管表面上的碎屑，防止灰尘乱扬；
完成打磨修复后，启动气缸13使绝缘导向板19向远离中空圆筒30的方向运动，打磨修复块20与圆管的表面不再接触，第一导电块12与第二导电块32不再接触，伺服电机23不再接入电路，中空圆筒30不再旋转，通过设置第二弹簧41，使连接杆40上的磁性抵块33回到初始位置，圆管不再被抵紧固定，绝缘导向板19向远离中空圆筒30的方向运动时，通过干燥杆9和干燥滑塞18，使抽吸至干燥筒16的空气通过出气管15被挤压至干燥盒22内，并通过干燥盒22上的喷头喷出对圆管进行吹风干燥，便于进行下一步的喷漆加工，使用方便。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种汽车管件自动化焊缝打磨修复设备，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定安装有两个固定板(4)，两个所述固定板(4)之间固定安装有两个导向杆(3)，两个所述导向杆(3)上滑动套装有同一个绝缘导向板(19)，所述底板(1)的顶部固定安装有侧板(10)，所述底板(1)的顶部固定安装有位于两个导向杆(3)远离侧板(10)一侧的支撑块(2)，所述侧板(10)上贯穿设置有与其转动连接的中空圆筒(30)，所述底板(1)的顶部设置有与绝缘导向板(19)和中空圆筒(30)相连接的打磨修复机构，所述底板(1)的顶部固定安装有位于中空圆筒(30)远离绝缘导向板(19)一侧的立块(7)，所述立块(7)上设置有与中空圆筒(30)相连接的抵紧固定机构，所述底板(1)上设置有与抵紧固定机构相连接的冷却机构，所述底板(1)上设置有与侧板(10)相连接的干燥机构。
2.根据权利要求1所述的一种汽车管件自动化焊缝打磨修复设备，其特征在于，所述打磨修复机构包括设置在绝缘导向板(19)靠近中空圆筒(30)一侧壁上的打磨修复块(20)，其一所述固定板(4)的外侧壁上固定安装有气缸(13)，所述气缸(13)位于绝缘导向板(19)远离中空圆筒(30)的一侧，所述气缸(13)的伸缩端贯穿其一固定板(4)并与绝缘导向板(19)固定连接，其一所述固定板(4)的顶部设置有第二导电块(32)，所述绝缘导向板(19)远离中空圆筒(30)的一侧壁上设置有第一导电块(12)，所述中空圆筒(30)位于侧板(10)外的一端外侧壁上固定安装有第二齿轮(29)，所述侧板(10)的外侧壁上转动连接有转轴(44)，所述转轴(44)的一端固定安装有与第二齿轮(29)啮合连接的第一齿轮(27)，所述侧板(10)的内壁上固定安装有伺服电机(23)，所述转轴(44)的另一端贯穿侧板(10)并与伺服电机(23)的输出轴固定连接，所述第一导电块(12)和第二导电块(32)位于伺服电机(23)的电路中。
3.根据权利要求1所述的一种汽车管件自动化焊缝打磨修复设备，其特征在于，所述抵紧固定机构包括贯穿设置在立块(7)上的液压管(5)，所述液压管(5)内设置有与其内壁滑动连接的第一液压滑塞(38)，所述第一液压滑塞(38)通过液压杆(11)与绝缘导向板(19)的一侧壁固定连接，所述液压管(5)上设置有与其内部相连通的第一连接管(6)，所述侧板(10)的外侧壁上固定安装有安装架(21)，所述中空圆筒(30)位于侧板(10)外的一端设置有与其内部相连通的第二连接管(31)，所述第一连接管(6)位于第一液压滑塞(38)远离中空圆筒(30)的一侧，所述第一连接管(6)远离液压管(5)的一端贯穿安装架(21)并通过旋转接头(28)与第二连接管(31)的一端相连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车管件自动化焊缝打磨修复设备，其特征在于，所述中空圆筒(30)内设置有与其内壁相连通的第二液压滑塞(39)，所述第二液压滑塞(39)远离第二连接管(31)的一端固定安装有直杆(43)，所述直杆(43)远离第二液压滑塞(39)的一端固定安装有辅助块(42)，所述中空圆筒(30)的外侧壁上贯穿设置有与其滑动连接的多个连接杆(40)，所述连接杆(40)位于中空圆筒(30)内的一端与辅助块(42)的外侧壁相抵，所述连接杆(40)上套装有位于中空圆筒(30)内第二弹簧(41)，所述连接杆(40)位于中空圆筒(30)外的一端固定安装有磁性抵块(33)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车管件自动化焊缝打磨修复设备，其特征在于，所述冷却机构包括固定安装在底板(1)顶部且位于磁性抵块(33)下方的冷却筒(25)，所述冷却筒(25)内设置有与其内壁滑动连接的冷却滑塞(37)，所述冷却筒(25)的顶部贯穿设置有与其滑动连接的圆柱杆(35)，所述圆柱杆(35)位于冷却筒(25)内的一端与冷却滑塞(37)固定连接，所述圆柱杆(35)位于冷却筒(25)外的一端固定安装有与磁性抵块(33)磁性连接的磁球(34)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车管件自动化焊缝打磨修复设备，其特征在于，所述圆柱杆(35)上套装有位于冷却筒(25)内的第一弹簧(36)，所述冷却筒(25)上设置有与其内部相连通的进水管(24)和出水管(26)，所述进水管(24)和出水管(26)内均设置有单向阀且均位于冷却滑塞(37)的下方，所述底板(1)的顶部设置有水箱(17)，所述立块(7)的顶部设置有冷却盒(8)，所述进水管(24)远离冷却筒(25)的一端与水箱(17)相连通，所述出水管(26)远离冷却筒(25)的一端与冷却盒(8)相连通。
7.根据权利要求1所述的一种汽车管件自动化焊缝打磨修复设备，其特征在于，所述干燥机构包括固定安装在其一固定板(4)外侧壁上的干燥筒(16)，所述干燥筒(16)内设置有与其内壁滑动连接的干燥滑塞(18)，其一所述固定板(4)上贯穿设置有与其滑动连接的干燥杆(9)，所述干燥杆(9)位于干燥筒(16)内的一端与干燥滑塞(18)固定连接，所述干燥杆(9)位于两个固定板(4)之间的一端与绝缘导向板(19)固定连接，所述干燥筒(16)上设置有与其内部相连通的进气管(14)和出气管(15)，所述进气管(14)和出气管(15)内均设有单向阀且均位于干燥滑塞(18)远离干燥杆(9)的一侧，所述进气管(14)内设置有滤网，所述侧板(10)靠近支撑块(2)的内壁上固定安装有干燥盒(22)，所述出气管(15)远离干燥筒(16)的一端与干燥盒(22)相连通。
8.根据权利要求2所述的一种汽车管件自动化焊缝打磨修复设备，其特征在于，所述打磨修复块(20)为弧形状，所述支撑块(2)的顶部为弧形状。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202211124211.7A CN115365932A (zh) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 一种汽车管件自动化焊缝打磨修复设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202211124211.7A CN115365932A (zh) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 一种汽车管件自动化焊缝打磨修复设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115365932A true CN115365932A (zh) | 2022-11-22 |
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ID=84071663
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| CN202211124211.7A Pending CN115365932A (zh) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 一种汽车管件自动化焊缝打磨修复设备 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117103069A (zh) * | 2023-09-07 | 2023-11-24 | 宁波固高智能科技有限公司 | 一种非标设备自动化生产线 |
-
2022
- 2022-09-15 CN CN202211124211.7A patent/CN115365932A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117103069A (zh) * | 2023-09-07 | 2023-11-24 | 宁波固高智能科技有限公司 | 一种非标设备自动化生产线 |
| CN117103069B (zh) * | 2023-09-07 | 2024-04-12 | 宁波固高智能科技有限公司 | 一种非标设备自动化生产线 |
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