CN115365844A - 旋转工作台装置 - Google Patents

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CN115365844A CN202210307872.7A CN202210307872A CN115365844A CN 115365844 A CN115365844 A CN 115365844A CN 202210307872 A CN202210307872 A CN 202210307872A CN 115365844 A CN115365844 A CN 115365844A
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新田哲也
石崎纯一郎
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Tsudakoma Industrial Co Ltd
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Abstract

本发明提供利用设于工作台的下表面与框架的上表面之间的轴承相对于框架支撑工作台的横置的旋转工作台装置,能够减轻为了润滑该轴承而对作业人员带来的劳力和时间。旋转工作台装置具有设于在框架内以能够旋转的方式被支撑的主轴的一端侧的工作台和将驱动马达的输出轴的旋转传递到主轴的驱动传递机构,驱动传递机构包括在外周具有螺旋状的槽且收纳在形成于框架的收纳空间内的驱动传递部件,该旋转工作台装置以使主轴的轴线朝向铅垂方向的方式设置,利用设于工作台的下表面与框架的上表面之间的轴承相对于框架支撑工作台,并且在工作台的下表面与框架的上表面之间具有空间,其中,在框架形成有使该空间与收纳空间连通的连通路。

Description

旋转工作台装置
技术领域
本发明涉及一种旋转工作台装置,该旋转工作台装置具有设于在框架内以能够旋转的方式被支撑的主轴的一端侧的工作台、以及将驱动马达的输出轴的旋转传递到主轴的驱动传递机构,驱动传递机构包括在外周具有螺旋状的槽且收纳在形成于框架的收纳空间内的驱动传递部件,上述旋转工作台装置以使主轴的轴线朝向铅垂方向的方式设置,尤其,利用设于工作台的下表面与框架的上表面之间的轴承相对于框架支撑工作台,并且在工作台的下表面与框架的上表面之间具有空间。
背景技术
在机床的领域中,已知有一种旋转工作台装置:在主轴的一端侧设有固定工件的工作台,通过旋转驱动主轴来使工作台旋转。该旋转工作台装置例如设置于机床,用于通过旋转驱动主轴来将工作台的角度位置进行分度,并在该分度出的角度位置对工件进行加工。因此,旋转工作台装置具备用于将驱动马达的输出轴的旋转传递到主轴的驱动传递机构。
作为该驱动传递机构,例如采用由蜗杆及蜗轮构成的蜗轮蜗杆机构或由滚子齿轮凸轮及凸轮从动件构成的滚子齿轮凸轮机构等。此外,该蜗轮蜗杆机构中的蜗杆、滚子齿轮凸轮机构中的滚子齿轮凸轮在外周设有螺旋状的槽,相当于在本发明中说明的驱动传递部件。并且,在旋转工作台装置中,在形成于框架的收纳空间收纳有该驱动传递部件。而且,例如在专利文献1中公开了这样的旋转工作台装置。
此外,该专利文献1所公开的旋转工作台装置(以下,称为“现有装置”)是以使主轴的轴线朝向铅垂方向的方式设置的所谓横置的旋转工作台装置。再有,该现有装置构成为,在工作台的下表面与框架的上表面之间设有轴承。而且,根据像这样设有轴承的结构,在该现有装置中,利用该轴承以克服工件的自重、伴随工件的加工而作用的外力的方式相对于框架支撑工作台,即使在工件的自重、上述外力较大的情况下,也能够维持工件的加工精度。顺便说一下,在像这样构成的现有装置中,在由该轴承支撑的工作台的下表面与支撑该轴承的框架的上表面之间存在空间。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2005-138243号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而,在如上述现有装置那样在工作台的下表面与框架的上表面之间设置轴承的结构中,该轴承一般由润滑脂润滑。详细而言,在包括上述现有装置在内的一般的横置的旋转工作台装置中,在包括上述收纳空间在内的框架的内部的空间内贮存用于润滑驱动传递机构(蜗轮蜗杆机构)的润滑油。其中,该润滑油的量通常为浸入驱动传递机构的程度的量。换言之,该润滑油的量为油面存在于比如上所述地设置的轴承位于下方那样的量。
因此,如上所述地设置的轴承不被该润滑油润滑,因而一般采用利用润滑脂的润滑(润滑脂润滑)。但是,在润滑脂润滑的情况下,为了向轴承补给润滑脂,需要定期地进行旋转工作台装置的维护。而且,该维护有时伴随旋转工作台装置的分解作业,在这样的情况下,有在该维护中给作业人员带来较大的负担的问题。
鉴于以上的上述现有装置的问题,本发明的目的在于,在利用如上所述地设置的轴承相对于框架支撑工作台的横置的旋转工作台装置中,提供能够减轻为了润滑该轴承而对作业人员带来的劳力和时间的结构。
用于解决课题的方案
本发明以旋转工作台装置为前提,该旋转工作台装置具有设于在框架内以能够旋转的方式被支撑的主轴的一端侧的工作台、以及将驱动马达的输出轴的旋转传递到主轴的驱动传递机构,驱动传递机构包括在外周具有螺旋状的槽且收纳在形成于框架的收纳空间内的驱动传递部件,该旋转工作台装置以使主轴的轴线朝向铅垂方向的方式设置,利用设于工作台的下表面与框架的上表面之间的轴承相对于框架支撑工作台,并且在工作台的下表面与框架的上表面之间具有空间。
在此基础上,本发明的特征在于,在框架形成有使该空间与收纳空间连通的连通路。
并且,在这样的本发明的旋转工作台装置中,也可以为,连通路形成为,至少两个连通路在收纳空间的长度方向上隔开间隔地与收纳空间连通。
发明的效果如下。
根据本发明,根据在框架形成有使上述空间与收纳空间连通的连通路的结构,能够利用在包括收纳空间在内的框架的内部的空间内贮存的润滑油来润滑设于工作台的下表面与框架的上表面之间的轴承,因此能够减轻为了润滑该轴承而给作业人员带来的负担。
更详细而言,在本发明作为前提的横置的旋转工作台装置中,通过由驱动马达来旋转驱动具有螺旋状的槽的驱动传递部件,从而在收纳空间内根据其旋转方向而产生朝向长度方向上的端部的一侧的润滑油的流动。此外,收纳空间是其两端部闭塞的空间,因此润滑油因上述的朝向端部的一侧的流动而成为在该端部侧没有去处而滞留的状态。而且,由于继续上述的润滑油的流动,所以收纳空间内的成为润滑油滞留的状态的范围逐渐增加。
在此基础上,在本发明中,由于在框架形成有与收纳空间连通的连通路,所以若因上述润滑油的流动而在收纳空间内成为润滑油滞留的状态的范围增加而到达连通路的位置,则受到该流动所引起的压力的作用的润滑油会向连通路侧流入。并且,由于该连通路还与上述空间连通,所以流入到该连通路的润滑油向上述空间流入,利用流入到该上述空间的润滑油将上述轴承进行润滑。即,该旋转工作台装置利用润滑驱动传递机构的润滑油来润滑上述轴承。由此,根据该旋转工作台装置,不需要采用润滑脂润滑,因此不需要上述现有装置那样的用于进行润滑脂润滑的维护,能够减轻给作业人员带来的负担。
并且,在本发明的旋转工作台装置中,通过将上述连通路形成为,至少两个连通路在收纳空间的长度方向上隔开间隔地与收纳空间连通,能够更有效地进行利用上述润滑油对上述轴承的润滑。
详细而言,在本发明作为前提的横置的旋转工作台装置中,驱动传递部件不是仅向一个方向(正转方向)被旋转驱动,根据工作台的分度的角度位置,还向相反方向(反转方向)被旋转驱动。而且,收纳空间内的润滑油的流动如上所述地成为与该驱动传递部件的旋转方向对应的方向的流动。并且,上述润滑油所滞留的范围会从其流动方向的下游侧的端部增加。
在此基础上,在以仅一个与收纳空间连通的方式形成连通路的情况下,该连通路在上述长度方向上形成于距收纳空间的两端部的一个端部或另一个端部的距离为该两端部的间隔(收纳空间的上述长度方向上的尺寸)的一半以上的位置。与此相对,在以至少两个与收纳空间连通的方式形成连通路的情况下,能够构成为,连通路在离各端部近的位置(比上述间隔的一半小的距离的位置)的各位置与收纳空间连通。而且,根据这样的结构,不管被旋转驱动的驱动传递部件的旋转方向是哪个方向,与上述以仅一个与收纳空间连通的方式形成连通路的结构相比,润滑油所滞留的范围从下游侧的端部增加并到达连通路的位置为止的时间变短。因此,根据该旋转工作台装置,能够更高效地利用润滑油对上述轴承进行润滑。
附图说明
图1是示出应用了本发明的旋转工作台装置的主视剖视图。
图2是图1中的A-A线剖视图。
图3是图1中的B方向的向视图。
符号说明
1—旋转工作台装置,2—框架,3—主轴,3d—贯通孔,3e—台阶部,3f—小径部,4—工作台,4a—中心孔,4b—载置面,4c—嵌合部,4d—槽,5—蜗轮,6—蜗杆轴,7—蜗轮蜗杆机构(驱动传递机构),8—夹紧套筒,8a—夹紧部,8b—凸缘部,8c—槽,9—第二轴承,10—收纳孔,10b—扩径部,10c—第二扩径部,11—O形圈,12—防尘密封件,14—轴部,14b—支撑部,15—第一轴承,16—螺母,17—空间,17b—槽,19—驱动马达,20—贯通孔,21—贯通孔,22—空气连通路,22a—贯通孔,22b—连通孔,25—蜗杆轴用收纳孔,26—蜗杆(驱动传递部件),27—空间(收纳空间),28—连通路,30—盖部件,31—第一油封,32—第二油封,33—轴承,34—轴承,35—设置面,36—上表面,36a—内侧部,36b—外侧部,37—下表面,37a—底面,38—夹紧装置。
具体实施方式
以下,基于附图来说明应用了本发明的旋转工作台装置的一个实施方式(实施例)。
图1~图3示出应用了本发明的机床用的旋转工作台装置1。如附图所示,旋转工作台装置1是以使主轴的轴线朝向铅垂方向的方式设置的所谓横置的旋转工作台装置。该旋转工作台装置1具备安装于机床的框架2、在框架2内以能够旋转的方式被支撑的主轴3、以及设于主轴3的一端侧的工作台4。
更详细而言,框架2成为形成有用于收纳主轴3的收纳孔10的结构。此外,该收纳孔10成为如下的有底的孔:设置于机床的面即设置面35侧闭塞并且在与该设置面35相反一侧的面(上表面)36开口。并且,该收纳孔10成为以成为收纳下述的驱动传递机构的部分的底面侧的部分扩径的形式形成的孔。即,收纳孔10在铅垂方向上的底面侧具有第一扩径部10b。在此基础上,框架2具有从该收纳孔10的底面朝向上表面36的一侧突出并且与收纳孔10呈同心状地形成的圆柱状的轴部14。
主轴3成为如下的圆筒状的轴:具有该主轴3的外周面与收纳孔10中的除第一扩径部10b以外的部分的内周面的间隔成为预定的大小那样的外径尺寸,并且形成有在主轴3的轴线方向上贯通的贯通孔3d。此外,该贯通孔3d的内径比框架2中的轴部14的外径大。而且,主轴3在框架2中的收纳孔10内以框架2的轴部14位于贯通孔3d内的形式设置。在此基础上,主轴3成为相对于框架2中的轴部14经由轴承15以能够旋转的方式被支撑的状态。
关于该支撑,具体而言,在轴部14中,其前端侧的部分作为支撑部14b相比除此以外的部分而形成为小径。并且,在主轴3中,其贯通孔3d的内径成为如下大小:在主轴3如上所述地配置在收纳孔10内的状态下,在该贯通孔3d的内周面与框架2的轴部14的支撑部14b的外周面之间形成能够配置轴承15的间隙。在此基础上,在支撑部14b与主轴3(贯通孔3d的内周面)之间夹装有轴承(第一轴承)15。顺便说一下,在本实施例中,该第一轴承15采用圆锥滚子轴承。
此外,在轴部14中的支撑部14b且在其端部的外周面形成有外螺纹(省略图示),在该外螺纹螺纹安装有螺母16。并且,主轴3的贯通孔3d的成为收纳孔10的底面侧的端部形成为小径,在贯通孔3d内设有台阶部3e。在此基础上,第一轴承15成为以被螺纹安装于支撑部14b的螺母16和主轴3中的台阶部3e夹持的形式固定轴部14的轴线方向上的位置的状态。
工作台4是外径比框架2中的收纳孔10的内径大的圆盘状的部件,在中心的位置具有在厚度方向上贯通的贯通孔(中心孔4a)。此外,在工作台4中,其两个端面中的一个端面是用于安装加工对象的工件等的载置面4b。并且,中心孔4a的孔径比主轴3中的贯通孔3d的内径稍小。在此基础上,在该工作台4中的另一个端面且在中心孔4a的周围形成有在上述厚度方向上突出的圆筒状的嵌合部4c,该嵌合部4c具有与主轴3中的贯通孔3d的内径对应的外径尺寸。而且,工作台4是在主轴3的一端侧将嵌合部4c嵌入主轴3的贯通孔3d来定位的状态下利用多个安装螺栓以不能相对旋转的方式安装于主轴3的。
并且,旋转工作台装置1具备蜗轮蜗杆机构7作为驱动传递机构,该驱动传递机构将作为驱动源的驱动马达19的输出轴的旋转传递到主轴3。该蜗轮蜗杆机构7由安装于主轴3的蜗轮5和具有与该蜗轮5连结的蜗杆26的蜗杆轴6构成。顺便说一下,众所周知,蜗杆26是在圆柱的外周形成有螺旋状的连续齿的齿轮,该连续齿的齿面形成螺旋状的槽形。
此外,蜗轮5利用多个安装螺栓以不能相对旋转的方式安装于主轴3的成为上述底面侧的端部(另一端侧的端部)。而且,蜗轮5在安装于该主轴3的状态下成为收纳于上述收纳孔10的第一扩径部10b的状态。并且,蜗杆轴6以使其轴线朝向水平方向且其蜗杆26与蜗轮5啮合的形式设置在框架2内。因此,在框架2设有蜗杆轴用收纳孔25,该蜗杆轴用收纳孔25收纳这样的蜗杆轴6,并且以与收纳蜗轮5的收纳孔10的第一扩径部10b连通的方式形成。
并且,蜗杆轴6构成为,在其轴线方向上的中间位置具有蜗杆26。而且,在蜗杆轴用收纳孔25内,蜗杆轴6利用分别设于相对于蜗杆26而在其轴线方向上的两侧的轴承33、34,相对于框架2以能够旋转的方式被支撑。
此外,该蜗杆轴用收纳孔25在其长度方向上的两侧以在框架2的侧面开口的方式形成(图2)。并且,上述侧面中的一个侧面成为用于安装驱动马达19的安装面。而且,在该安装面以使输出轴插入到蜗杆轴用收纳孔25内的形式安装有驱动马达19。在此基础上,该驱动马达19的输出轴与蜗杆轴6通过联轴器以不能相对旋转的方式连结。并且,在蜗杆轴用收纳孔25中的在上述侧面的另一个侧面开口的部分以嵌插到该孔的内周面的形式设有圆盘状的盖部件30。
再有,在蜗杆轴用收纳孔25以夹装在其内周面与蜗杆轴6的外周面之间的形式设有用于闭塞内部空间的油封(第一油封31、第二油封32)。其中的第一油封31设于作为相对于蜗杆26而位于盖部件30侧的轴承的轴承33与盖部件30之间。并且,第二油封32设于作为相对于蜗杆26而位于驱动马达19侧的轴承的轴承34与驱动马达19(上述联轴器)之间。由此,蜗杆轴用收纳孔25内的收纳有蜗杆26及轴承33、34的空间从相对于该第一油封31及第二油封32的外侧的空间分隔开而成为上述长度方向的两侧闭塞的状态。而且,像这样闭塞的空间27相当于本发明的收纳空间,并且成为收纳在该收纳空间内的状态的蜗杆26相当于本发明的驱动传递部件。
并且,旋转分度装置1在框架2内具备用于在分度出的角度位置保持主轴3的夹紧装置。此外,在本实施例中,作为该夹紧装置,采用由夹紧套筒8对主轴3作用夹紧力的所谓套筒式的夹紧装置38。
该夹紧装置38包括夹紧套筒8和流体供给装置(省略图示)。并且,该夹紧套筒8具有:圆筒状的夹紧部8a,其为了对主轴3作用夹紧力而以与主轴3的外周面对置的形式设置;以及凸缘部8b,其用于将夹紧套筒8安装于框架2,且从夹紧部8a向其半径方向的外侧延伸。并且,在夹紧部8a遍及其外周地形成有环状的槽8c,与该槽8c对应的夹紧部8a的部分成为壁厚较薄的薄壁部。
此外,在框架2的收纳孔10中,成为铅垂方向上的上表面36侧的端部成为以直径扩大的形式形成的扩径部(第二扩径部)10c。换言之,框架2的上表面36形成为,具有位于比成为框架2的上端的外侧的部分(外侧部)36b低的位置(从工作台4离开的位置)的内侧的部分(内侧部)36a,该内侧部36a的范围成为收纳孔10中的第二扩径部10c。此外,该第二扩径部10c的深度(框架2的上表面36的外侧部36b与内侧部36a之间的高低差)与夹紧套筒8的轴线方向上的凸缘部8b的厚度大致相同。
在此基础上,夹紧套筒8是在收纳孔10中的第二扩径部10c以外的部分的内周面和与其对置的主轴3的部分中的外周面之间的间隙内嵌装夹紧部8a并且在凸缘部8b与内侧部36a抵接的状态下利用多个安装螺栓以不能相对旋转的方式安装于框架2的。由此,夹紧套筒8成为在其夹紧部8a的内周面相对主轴3的外周面具有微小的间隙地与之对置的状态。此外,夹紧套筒8成为夹紧部8a的外周面中的在铅垂方向上相对于槽8c的两侧的部分分别经由O形圈而与收纳孔10的内周面紧贴的状态。而且,由夹紧部8a的槽8c和收纳孔10的内周面包围的环状的空间成为被供给来自流体供给装置的工作流体的压力室。
并且,夹紧套筒8的凸缘部8b的外径比框架2中的上表面36的内侧部36a的外径(收纳孔10中的第二扩径部10c的内径)小。因此,在如上所述地夹紧套筒8安装于框架2的状态下,成为在凸缘部8b的外侧形成有由该凸缘部8b和框架2(上表面36的外侧部36b的部分)划定主轴3的半径方向的位置的环状的槽17b的状态。
在此基础上,旋转工作台装置1具备与上述的第一轴承15不同的轴承(第二轴承)9,该第二轴承9用于相对于框架2直接地支撑工作台4。更详细而言,该第二轴承9在本实施例中采用推力圆柱滚子轴承。而且,该第二轴承9以在框架2侧收纳于上述环状的槽17b且对工作台4的下表面37进行支撑的形式夹装在工作台4与框架2之间。
此外,在本实施例的旋转工作台装置1中,工作台4在其下表面的与框架2的上表面36的内侧部36a对置的位置具有环状的槽4d。因此,在旋转工作台装置1中,主轴3的在半径方向上的框架2侧的上述槽17b的位置处的框架2的上表面36(内侧面36a)与工作台4的下表面37(槽4d的底面37a)的间隔比上述框架2的上表面36的外侧部36b与内侧部36a之间的高低差大。在此基础上,以上述形式在该位置设有第二轴承9。
并且,在成为由该第二轴承9支撑的形式的工作台4的下表面37与框架2中的上表面36的外侧部36b之间存在微小的间隙。于是,在该间隙设有密封部件。具体而言,在该间隙夹装有O形圈11,并且在该O形圈的外侧夹装有防尘密封件12。由此,该间隙成为由O形圈11及防尘密封件12分隔的状态。其结果,在该间隙的内侧形成于工作台4的下表面37(槽4d的底面37a)与框架2的上表面36(内侧部36a)之间的空间17成为其外侧被闭塞的状态。
而且,在以上说明的旋转工作台装置1中,在本发明中,在框架2形成使上述的空间17与收纳空间27连通的连通路28。并且,本实施例是设有两个该连通路28的例子。这样的本实施例的旋转工作台装置1的详细内容如下。
在旋转工作台装置1中,在框架2形成有使上述的空间17与收纳空间27连通的贯通孔20。此外,在沿收纳于收纳空间27的蜗杆轴6的轴线方向观察时,该贯通孔20在上述半径方向上在蜗杆轴6的轴心附近的位置并在收纳空间27开口。并且,贯通孔20形成为,从在该收纳空间27开口的位置与主轴3的轴线方向(铅垂方向)平行地延伸。在此基础上,贯通孔20在空间17侧并在框架2的上表面36的内侧部36a,在相比第二轴承9(槽17b)位于内侧的位置开口。
并且,关于该贯通孔20,如上所述,在本实施例中形成有两个贯通孔20、20,该两个贯通孔20、20在收纳空间27的长度方向上隔开间隔地设置。更详细而言,该两个贯通孔20、20的一个贯通孔相对于如上所述地由第一油封31及第二油封32划定的收纳空间27,在上述长度方向的相比中央位于第一油封31侧的位置开口(连通)。即,一个贯通孔20在相比上述中央离收纳空间27的一个端部(第一油封31)近的位置向收纳空间27开口。同样地,另一个贯通孔20相对于收纳空间27在上述长度方向相比中央位于第二油封32侧的位置即相比上述中央离收纳空间27的另一个端部(第二油封32)近的位置向收纳空间27开口。
此外,如上所述,在旋转工作台装置1中,在空间17中的相比槽17b位于内侧的位置,如上所述地以与框架2的上表面36(内侧部36a)抵接的状态安装有夹紧套筒8中的凸缘部8b。即,以闭塞框架2的上表面36处的内侧部36a的形式存在夹紧套筒8的凸缘部8b。于是,在该凸缘部8b,也在与各贯通孔20连通的位置形成有在凸缘部8b的厚度方向贯通该凸缘部8b的贯通孔21。由此,旋转工作台装置1成为利用由各贯通孔20以及与该各贯通孔20对应的贯通孔21构成的两个连通路28、28将空间17与收纳空间27连通的状态。
再有,在本实施例的旋转工作台装置1中,在主轴3中设有使空间17与收纳孔10的第一扩径部10b连通的空气连通路22。此外,在本实施例中,由于如上所述地在主轴3与框架2(收纳孔10的内周面)之间设有夹紧套筒8的夹紧部8a,且两者的间隙被闭塞,所以该空气连通路22是为了如在下文中说明那样使供给润滑油的空间17的内部的空气向空间17外释放而设置的通路。
关于该空气连通路22,更详细而言,在主轴3中,其轴线方向上的成为工作台4侧的一端侧的端部成为小径部3f,该小径部3f的外径形成为比主轴3的与夹紧套筒8中的薄壁部(夹紧部8a中的形成有槽8c的部分)对置的部分稍小。由此,在主轴3的一端侧,在其小径部3f与夹紧套筒8的夹紧部8a之间存在些许间隙。在此基础上,在主轴3以在其小径部3f的外周面和贯通孔3d开口的形式形成有在主轴3的半径方向上贯通的贯通孔22a。再有,在主轴3形成有与该贯通孔22a连通且以在主轴3的另一端侧的端面开口的方式在主轴3的轴线方向上贯穿设置的连通孔22b。
此外,如上所述地在主轴3的另一端侧的端部安装有蜗轮5,在该蜗轮5且在其中心的位置形成有在主轴3的轴线方向上贯通的贯通孔5a。而且,该贯通孔5a的内径比主轴3的贯通孔3d的内径大。在此基础上,上述的连通孔22b在主轴3的另一端侧的端面开口的位置成为相比蜗轮5中的贯通孔5a的内周面位于内侧的位置。由此,空间17成为利用由该贯通孔22a及连通孔22b构成的空气连通路22而与收纳孔10的第一扩径部10b连通的状态。而且,这样的空气连通路22绕主轴3的轴线隔开间隔地设有八个。
在以上说明的旋转工作台装置1中,在框架2内的至少扩径部10b内的空间以及收纳空间27贮存有用于润滑蜗轮蜗杆机构7的润滑油。在此基础上,在收纳空间27内,连续齿的齿面形成螺旋状的槽形的蜗杆6由驱动马达19旋转驱动,由此产生与其旋转方向对应的润滑油的流动。此外,收纳空间27的两端部被第一油封31、第二油封32闭塞。因此,随着产生这样的润滑油的流动,润滑油成为在作为该流动的下游侧的收纳空间27的端部侧滞留的状态。而且,随着蜗杆6的旋转驱动继续,收纳空间27内的润滑油滞留的状态的范围从其端部侧起逐渐增加。
在此基础上,旋转工作台装置1构成为,为了使空间17与收纳空间27连通,如上所述地具有由框架2的贯通孔20以及与该贯通孔20对应的夹紧套筒8的贯通孔21构成的连通路28。由此,若上述的收纳空间27内的润滑油所滞留的范围到达连通路28(贯通孔20)的位置,则受到该流动所引起的压力的作用的润滑油向贯通孔20侧流入,该润滑油通过连通路28向空间17供给。其结果,设于空间17内的第二轴承9由该润滑油润滑。即,利用润滑蜗轮蜗杆机构7的润滑油来润滑第二轴承9。因此,根据该旋转工作台装置1,不需要为了润滑第二轴承9而采用润滑脂润滑,因而不需要用于进行润滑脂润滑的维护。
而且,在本实施例中,两个连通路28、28在收纳空间27的长度方向上隔开间隔地与收纳空间27连通地设置,一个连通路28在离油封31较近的位置与收纳空间27连通,并且另一个连通路28在离油封32较近的位置与收纳空间27连通。即,各连通路28的与收纳空间27连通的位置在润滑油所滞留的端部侧成为更下游侧的位置。由此,无论被旋转驱动的蜗杆26的旋转方向是哪个方向,润滑油所滞留的范围从下游侧的端部增加而到达连通路28的位置为止的时间与仅一个连通路与收纳空间27连通的结构相比变短。因此,根据该旋转工作台装置1,能够更高效地利用润滑油对第二轴承9进行润滑。
此外,本实施例的旋转工作台装置1采用套筒式的夹紧装置38作为夹紧装置,构成为,主轴3与框架2的收纳孔10之间的间隙由夹紧套筒8的夹紧部8a闭塞。因此,收纳孔10中的相比空间17位于扩径部10b侧的部分成为由夹紧套筒8闭塞的状态。于是,在该旋转工作台装置1中,在主轴3形成有使空间17与收纳孔10的第一扩径部10b连通的空气连通路22。并且,该空气连通路22绕主轴3的轴线隔开间隔地设有多个(八个)。
根据该结构,在该旋转工作台装置1中,能够使被供给润滑油的空间17的内部的空气从空气连通路22向扩径部10b侧释放。由此,随着向空间17供给润滑油而欲被挤出的存在于空间17内的空气成为向该空气连通路22释放的形式,因此能够尽可能地不受到空间17内的空气的阻力地向空间17内供给润滑油。
以上,对本发明的旋转工作台装置的一个实施例进行了说明,但本发明的旋转工作台装置并不限定于上述实施例,也能够以如下的变形例来实施。
(1)关于驱动传递机构,在上述实施例中,作为用于将驱动马达19的旋转传递到主轴3的驱动传递机构,采用由蜗轮5及蜗杆26构成的蜗轮蜗杆机构7。但是,本发明的驱动传递机构不限定于蜗轮蜗杆机构,也可以是包括在外周具有螺旋状的槽的驱动传递部件在内的其它形式的驱动传递机构。
具体而言,该驱动传递机构也可以是蜗轮与蜗杆经由钢球连结的所谓的滚珠驱动机构。并且,该驱动传递机构也可以是将在外周隔开间隔地安装有多个滚子从动件的转塔轮和在外周具有与该滚子从动件的滚子对应的螺旋状的凸轮槽的滚子齿轮凸轮连结的所谓滚子齿轮凸轮机构。而且,在前者的情况下,在外周面形成有嵌入滚珠的螺旋状的槽的蜗杆相当于驱动传递部件。并且,在后者的情况下,在外周面形成有滚子进行卡合的螺旋状的槽的滚子齿轮凸轮相当于驱动传递部件。
(2)关于连通路,在上述实施例的旋转工作台装置1中设有两个连通路28。而且,该两个连通路28、28分别设于收纳空间的在长度方向上相对于中央的两侧。但是,在本发明的旋转工作台装置中,所设置的连通路的数量不限定于上述实施例的两个,并且其位置也不限定于相对于上述中央的两侧。
具体而言,旋转工作台装置根据用于何种加工等使用形态而有驱动传递部件以在其旋转方向(正转、反转)上向一方的方向(例如正转方向)以较高的频率被旋转驱动的形式使用的情况。而且,在这样的情况下,在收纳空间的两端部中的一个端部的一侧,润滑油成为滞留的状态的频率变多。于是,在这样的使用形态的旋转工作台装置中,也可以仅在上述一个端部的一侧设置一个连通路。
并且,在像这样在一方(或另一方)的方向上以较高的频度旋转驱动驱动传递部件的情况下,尤其在向该一方(另一方)的方向连续地进行旋转驱动的时间较长的情况下等,也可以在上述一方(或收纳空间中的两端部中的另一方)的端部的一侧设置两个(或三个以上)连通路。此外,即使在像这样向一方(另一方)的方向以较高的频率旋转驱动驱动传递部件的情况下,当然也可以在上述另一方(上述一方)的端部的一侧也设置一个以上的连通路。
并且,设置连通路的位置不限定于上述的收纳空间中的上述一方和/或上述另一方的端部的一侧,例如在收纳空间的上述长度方向上的尺寸较小的情况下,也可以是上述长度方向上的中央(或其附近)。
并且,在上述实施例中,连通路28以在旋转工作台装置1内与主轴3的轴线方向平行、即在横置的旋转工作台装置1中与铅垂方向平行的方式形成。但是,在本发明中,连通路不限定于像这样与铅垂方向平行地形成,若是使收纳空间与配置轴承的工作台的下表面和框架的上表面之间的空间连通的形式即可,例如也可以形成为在沿与收纳空间的长度方向正交的水平方向观察时与铅垂方向形成角度等任意的形式。
并且,在上述实施例中,连通路28以在框架2的上表面中的与工作台4的下表面对置的部分开口的形式与空间17连通地形成。但是,本发明中的连通路不限定于以在与这样的工作台的下表面对置的框架的上表面的部分开口的方式形成,例如,在以框架的上表面具有与设于工作台的下表面与框架的上表面之间的轴承(上述实施例:第二轴承9)对置的面的情况下,也可以以在与该轴承对置的面开口的方式形成。
并且,在上述实施例中,连通路28形成为,在沿蜗杆26的轴线方向观察时,在主轴3的半径方向上且在蜗杆26的轴心附近的位置与收纳空间27连通。即,在沿驱动传递部件的轴线方向观察时,连通路的连通位置在上述半径方向上成为收纳空间的大致中央的位置。但是,相对于收纳空间的该连通位置不限定于这样的位置,也可以是在沿上述轴线方向观察时从上述大致中央的位置向上述半径方向偏离的位置(例如,内侧的位置)。
(3)关于旋转工作台装置,在上述实施例中,第二轴承9的外径与配置该第二轴承9的空间17的内径为大致相同的大小,在空间17内,在相比第二轴承9位于主轴3的半径方向上的内侧的位置,框架2的上表面与工作台4的下表面对置。在此基础上,连通路28形成为,在相比第二轴承9位于上述半径方向上的内侧的位置向框架2的上表面开口。但是,应用本发明的旋转工作台装置不限定于像这样构成的旋转工作台装置,例如也可以构成为,根据工作台的下表面与框架的上表面之间的空间的大小与设于该空间的轴承的直径之间的关系以及该轴承的安装方法等,在空间内,在相比轴承位于上述半径方向上的外侧的位置,框架的上表面与工作台的下表面对置。而且,在该情况下,连通路在相比轴承位于上述半径方向上的外侧的位置以向框架的上表面开口的方式形成即可。
(4)关于作为前提的旋转工作台装置,在上述实施例中,采用套筒式的夹紧装置,并构成为,主轴3与框架2(收纳孔10)的间隙由夹紧套筒8闭塞,与之相伴随地形成有空气连通路22。而且,该空气连通路22形成于主轴3。但是,如上所述,在采用套筒式的夹紧装置的情况下,即使在形成空气连通路的情况下,该空气连通路也可以不形成于主轴,而形成于框架。
并且,本发明的前提的旋转工作台装置不限定于采用上述的套筒式的夹紧装置,也可以采用所谓盘式的夹紧装置:将活塞向固定于主轴的夹紧盘进行施力而使夹紧力作用于主轴。而且,在该情况下,构成为,主轴与框架的间隙不被闭塞,与之此相伴随地能够省略上述的空气连通路。
并且,本发明并不限定于以上说明的任一实施方式,在不脱离其主旨的范围内能够适当地变更。

Claims (2)

1.一种旋转工作台装置,具有设于在框架内以能够旋转的方式被支撑的主轴的一端侧的工作台、以及将驱动马达的输出轴的旋转传递到上述主轴的驱动传递机构,上述驱动传递机构包括在外周具有螺旋状的槽且收纳在形成于上述框架的收纳空间内的驱动传递部件,上述旋转工作台装置以使上述主轴的轴线朝向铅垂方向的方式设置,利用设于上述工作台的下表面与上述框架的上表面之间的轴承相对于框架支撑上述工作台,并且在上述工作台的下表面与上述框架的上表面之间具有空间,
上述旋转工作台装置的特征在于,
在上述框架形成有使上述空间与上述收纳空间连通的连通路。
2.根据权利要求1所述的旋转工作台装置,其特征在于,
上述连通路形成为,至少两个连通路在上述收纳空间的长度方向上隔开间隔地与上述收纳空间连通。
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