CN115365838A - 一种工业用机械转台结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业用机械转台结构，包括：基座；沿基座的第一方向设置的电机；设于电机的输出轴上的电机齿轮；沿基座的第一方向设置的齿轮轴；固定于齿轮轴且与电机齿轮相啮合的传动齿轮；沿基座的第二方向设置的中空的中心轴；固定于中心轴且与齿轮轴相啮合的主齿轮；其中，中心轴的一端设有输出法兰，中心轴的另一端设有与基座相连接的轴承座，中心轴与轴承座之间设有中心轴轴承；本发明体积小，采用中空的新型结构，液压抱紧，伺服电机侧向布置，方便各工作台配套安装使用。

Description

一种工业用机械转台结构
技术领域
本发明涉及机械转台的技术领域，尤其涉及一种工业用机械转台结构。
背景技术
随着制造行业的发展，零件制造也越来越复杂，精度要求也越来越高，国产传统结构的机械转台受限于材料和齿轮加工精度无法满足机械转台高精度(±15角秒)的要求，目前市场上在加工中心上使用的高精度，大扭矩的转台主要还是依赖进口，所以开发新的结构提高机械转台精度成为国产转台重要的选择之一。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种通过调整齿轮轴的轴向位置改变齿轮中心距的工业用机械转台结构，以解决现有机械转台的齿轮中心距位置不可调，机械转台取决于齿轮加工精度，机械转台精度较差的问题。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种工业用机械转台结构，其中，包括：
基座；
沿所述基座的第一方向设置的电机；设于所述电机的输出轴上的电机齿轮；
沿所述基座的第一方向设置的齿轮轴；固定于所述齿轮轴且与所述电机齿轮相啮合的传动齿轮；
沿所述基座的第二方向设置的中空的中心轴；固定于所述中心轴且与所述齿轮轴相啮合的主齿轮；
其中，所述中心轴的一端设有输出法兰，所述中心轴的另一端设有与所述基座相连接的轴承座，所述中心轴与所述轴承座之间设有中心轴轴承；
其中，所述中心轴上依次套设有刹车盘、轴承隔套、以及交叉滚；
所述刹车盘、所述轴承隔套、以及所述交叉滚自所述主齿轮至所述输出法兰依次设置；
其中，所述中心轴外还设有套，所述刹车盘、所述轴承隔套、以及所述交叉滚子轴承位于所述中心轴和所述套之间。
上述的工业用机械转台结构，其中，还包括：套设于所述齿轮轴外的法兰套；
所述法兰套包括设于所述基座的内部的筒状部、以及与所述基座的外表面相匹配的法兰部；
其中，所述法兰套的筒状部与所述齿轮轴之间设有齿轮轴轴承；
其中，所述法兰套的法兰部与所述基座的外表面之间设有配磨调整垫片。
上述的工业用机械转台结构，其中，所述法兰套背对于所述基座的一侧还设有压盖，所述压盖与所述齿轮轴之间还设有第一密封圈。
上述的工业用机械转台结构，其中，所述中心轴靠近所述输出法兰的端部的外表面形成二级台阶式结构；
所述二级台阶式结构包括直径较小的第一级台阶部和直径较大的第二级台阶部；
所述刹车盘靠近所述第一级台阶部的端面设置；
所述轴承隔套和所述交叉滚子轴承套设于所述第一级台阶部的侧面；
所述交叉滚子轴承靠近所述第二级台阶部的端面设置。
上述的工业用机械转台结构，其中，所述套的外表面向外延伸形成与所述基座相配合的第一限位结构；
所述套的内表面向内延伸形成与所述交叉滚子轴承相配合的第二限位结构，所述交叉滚子轴承位于所述第二限位结构和所述第二台阶部之间。
上述的工业用机械转台结构，其中，所述输出法兰靠近所述基座的一侧设有油封座，所述油封座上设有油封。
上述的工业用机械转台结构，其中，所述中心轴与所述轴承座之间还设有第二密封圈。
上述的工业用机械转台结构，其中，所述轴承座的内壁向内延伸形成用于分隔所述中心轴轴承和所述第二密封圈的分隔结构。
上述的工业用机械转台结构，其中，所述基座具备用于容纳所述中心轴和所述齿轮轴的至少一部分的容置空间，所述容置空间于所述基座的外表面形成开口，所述开口处设有盖板；
所述基座上还设有油窗，油窗与所述容置空间连通。
上述的工业用机械转台结构，其中，所述基座的一侧设有电机安装座，所述电机安装于所述电机安装座。
本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本发明体积小，采用中空的新型结构，液压抱紧，伺服电机侧向布置，方便各工作台配套安装使用。
(2)本发明通过调整齿轮轴的轴向位置保证转台的精度。
附图说明
图1是本发明的工业用机械转台结构的爆炸示意图。
图2是本发明的工业用机械转台结构的示意图。
图3是本发明的工业用机械转台结构的图2的A-A剖视示意图。
图4是本发明的工业用机械转台结构的图3的B-B剖视示意图。
图5是本发明的工业用机械转台结构的局部放大图。
图6是本发明的工业用机械转台结构的局部放大图。
图7是本发明的工业用机械转台结构的局部放大图。
附图中：1、基座；2、中心轴；3、套；4、交叉滚子轴承；5、刹车盘；6、油封；7、油封座；8、主齿轮；10、压盖；11、法兰套；13、传动齿轮；16、齿轮轴轴承；17、第一密封圈；18、配磨调整垫片；19、齿轮轴；20、轴承隔套；21、轴承座；22、电机；23、电机安装座；24、电机齿轮；26、输出法兰；28、中心轴轴承；29、第二密封圈；30、盖板；33、油窗；201、第一台阶部；202、第二台阶部；301、第一限位结构；302、第二限位结构；211、分隔结构。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”、“横向”、“竖向”等术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。
需要特别说明的是，本发明中的“水平”、“垂直”均用于说明大致位置关系，而并非严格的“水平面”或“竖直面”。
请参见图1至图7所示，示出一种较佳实施例的工业用机械转台结构，包括：基座1；沿基座1的第一方向设置的电机22；设于电机22的输出轴上的电机齿轮24；沿基座的第一方向设置的齿轮轴19；固定于齿轮轴19且与电机齿轮24相啮合的传动齿轮13；沿基座1的第二方向设置的中空的中心轴2；固定于中心轴2且与齿轮轴19相啮合的主齿轮8。
进一步，作为一种较佳的实施例，其中，中心轴2的一端设有输出法兰26，中心轴2的另一端设有与基座1相连接的轴承座21，中心轴2与轴承座21之间设有中心轴轴承28。
进一步，作为一种较佳的实施例，其中，中心轴2上依次套设有刹车盘5、轴承隔套20、以及交叉滚子轴承4。
进一步，作为一种较佳的实施例，刹车盘5、轴承隔套20、以及交叉滚子轴承4自主齿轮8至输出法兰26依次设置。
进一步，作为一种较佳的实施例，其中，中心轴2外还设有套3，刹车盘5、轴承隔套20、以及交叉滚子轴承4位于中心轴2和套3之间。
进一步，作为一种较佳的实施例，其中，主齿轮8至少部分地设于中心轴2和套3之间。
在本实施例中，动力沿电机22→电机齿轮24→传动齿轮13→齿轮轴19→主齿轮8→中心轴2→输出法兰26的顺序传递。
在本实施例中，通过电机齿轮24至传动齿轮13、齿轮轴19至主齿轮8的两级减速实现转台的功能。
优选的，在本实施例中，齿轮轴19能够相对于中心轴2轴向调整。
优选的，在本实施例中，第一方向与第二方向垂直设置，齿轮轴19能够在第一方向上轴向调整。具体地来说，电机22被布置在输出法兰26的侧向位置，方便各工作台配套安装使用。
进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：套设于齿轮轴19外的法兰套11。
进一步，作为一种较佳的实施例，法兰套11包括设于基座1的内部的筒状部、以及与基座1的外表面相匹配的法兰部。
进一步，作为一种较佳的实施例，其中，法兰套11的筒状部与齿轮轴19之间设有齿轮轴轴承16。
进一步，作为一种较佳的实施例，其中，法兰套11的法兰部与基座1的外表面之间设有配磨调整垫片18。
更优选的，在本实施例中，通过调整配磨调整垫片18的厚度和/或数量以调整齿轮轴19在第一方向上的位置。
进一步，作为一种较佳的实施例，法兰套11背对于基座1的一侧还设有压盖10，压盖10与齿轮轴19之间还设有第一密封圈17。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，中心轴2靠近输出法兰26的端部的外表面形成二级台阶式结构。
本发明的进一步实施例中，二级台阶式结构包括直径较小的第一级台阶部201和直径较大的第二级台阶部202。
本发明的进一步实施例中，刹车盘5靠近第一级台阶部201的端面设置。
本发明的进一步实施例中，轴承隔套20和交叉滚子轴承4套设于第一级台阶部201的侧面。
本发明的进一步实施例中，交叉滚子轴承4靠近第二级台阶部202的端面设置。
本发明的进一步实施例中，套3的外表面向外延伸形成与基座1相配合的第一限位结构301。
本发明的进一步实施例中，套3的内表面向内延伸形成与交叉滚子轴承4相配合的第二限位结构302，交叉滚子轴承4位于第二限位结构302和第二台阶部之间。
具体的，第二限位结构302包括朝向输出法兰26的平面和背对输出法兰26的倾斜面。
本发明的进一步实施例中，输出法兰26靠近基座1的一侧设有油封座7，油封座7上设有油封6。
本发明的进一步实施例中，中心轴2与轴承座21之间还设有第二密封圈29。
本发明的进一步实施例中，轴承座21的内壁向内延伸形成用于分隔中心轴轴承28和第二密封圈29的分隔结构211。
本发明的进一步实施例中，基座1具备用于容纳中心轴2和齿轮轴19的至少一部分的容置空间，容置空间于基座1的外表面形成开口，开口处设有盖板30。
本发明的进一步实施例中，基座1上还设有油窗33，油窗33与容置空间连通。
本发明的进一步实施例中，基座1的一侧设有电机安装座23，电机22安装于电机安装座23。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种工业用机械转台结构，其特征在于，包括：
基座(1)；
沿所述基座(1)的第一方向设置的电机(22)；设于所述电机(22)的输出轴上的电机齿轮(24)；
沿所述基座的第一方向设置的齿轮轴(19)；固定于所述齿轮轴(19)且与所述电机齿轮(24)相啮合的传动齿轮(13)；
沿所述基座(1)的第二方向设置的中空的中心轴(2)；固定于所述中心轴(2)且与所述齿轮轴(19)相啮合的主齿轮(8)；
其中，所述中心轴(2)的一端设有输出法兰(26)，所述中心轴(2)的另一端设有与所述基座(1)相连接的轴承座(21)，所述中心轴(2)与所述轴承座(21)之间设有中心轴轴承(28)；
其中，所述中心轴(2)上依次套设有刹车盘(5)、轴承隔套(20)、以及交叉滚子轴承(4)；
所述刹车盘(5)、所述轴承隔套(20)、以及所述交叉滚子轴承(4)自所述主齿轮(8)至所述输出法兰(26)依次设置；
其中，所述中心轴(2)外还设有套(3)，所述刹车盘(5)、所述轴承隔套(20)、以及所述交叉滚子轴承(4)位于所述中心轴(2)和所述套(3)之间。
2.根据权利要求1所述的工业用机械转台结构，其特征在于，还包括：套设于所述齿轮轴(19)外的法兰套(11)；
所述法兰套(11)包括设于所述基座(1)的内部的筒状部、以及与所述基座(1)的外表面相匹配的法兰部；
其中，所述法兰套(11)的筒状部与所述齿轮轴(19)之间设有齿轮轴轴承(16)；
其中，所述法兰套(11)的法兰部与所述基座(1)的外表面之间设有配磨调整垫片(18)。
3.根据权利要求2所述的工业用机械转台结构，其特征在于，所述法兰套(11)背对于所述基座(1)的一侧还设有压盖(10)，所述压盖(10)与所述齿轮轴(19)之间还设有第一密封圈(17)。
4.根据权利要求1所述的工业用机械转台结构，其特征在于，所述中心轴(2)靠近所述输出法兰(26)的端部的外表面形成二级台阶式结构；
所述二级台阶式结构包括直径较小的第一级台阶部(201)和直径较大的第二级台阶部(202)；
所述刹车盘(5)靠近所述第一级台阶部(201)的端面设置；
所述轴承隔套(20)和所述交叉滚子轴承(4)套设于所述第一级台阶部(201)的侧面；
所述交叉滚子轴承(4)靠近所述第二级台阶部(202)的端面设置。
5.根据权利要求1所述的工业用机械转台结构，其特征在于，所述套(3)的外表面向外延伸形成与所述基座(1)相配合的第一限位结构(301)；
所述套(3)的内表面向内延伸形成与所述交叉滚子轴承(4)相配合的第二限位结构(302)，所述交叉滚子轴承(4)位于所述第二限位结构(302)和所述第二台阶部之间。
6.根据权利要求1所述的工业用机械转台结构，其特征在于，所述输出法兰(26)靠近所述基座(1)的一侧设有油封座(7)，所述油封座(7)上设有油封(6)。
7.根据权利要求1所述的工业用机械转台结构，其特征在于，所述中心轴(2)与所述轴承座(21)之间还设有第二密封圈(29)。
8.根据权利要求7所述的工业用机械转台结构，其特征在于，所述轴承座(21)的内壁向内延伸形成用于分隔所述中心轴轴承(28)和所述第二密封圈(29)的分隔结构(211)。
9.根据权利要求1所述的工业用机械转台结构，其特征在于，所述基座(1)具备用于容纳所述中心轴(2)和所述齿轮轴(19)的至少一部分的容置空间，所述容置空间于所述基座(1)的外表面形成开口，所述开口处设有盖板(30)；
所述基座(1)上还设有油窗(33)，油窗(33)与所述容置空间连通。
10.根据权利要求1所述的工业用机械转台结构，其特征在于，所述基座(1)的一侧设有电机安装座(23)，所述电机(22)安装于所述电机安装座(23)。
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