CN115363898A - 一种椎体松节器及其使用方法 - Google Patents

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包玉春
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Abstract

本发明提供了一种椎体松节器及其使用方法，涉及椎体正骨康复保健技术领域；底板、升降板、升降驱动机构、松节机构、震动机构；松节机构通过两个松节滚轮反向运转，实现椎体的松节，便于针对椎体所需部位进行整理脊椎，达到松节脊椎的目的；震动驱动组件多档位可调，安全可靠，对椎体进行振颤修复，同时对人体背部肌肉群被动式解瘀散节，快速缓解椎体小肌肉群的疲劳；通过采用了拱形桥的设计理念的升降驱动组件，利用松节器在人体失状轴方向的顶起功能，将人体脊椎形成“拱形桥”姿态；在“拱形桥”的姿态下，松节机构、震动机构的使用效果更佳。本发明结构合理、实用性强、效果显著，尤其是适用于飞行员使用，满足椎体正骨康复保健的要求。

Description

一种椎体松节器及其使用方法
技术领域
本发明涉及椎体正骨康复保健技术领域，尤其涉及一种椎体松节器及其使用方法。
背景技术
脊椎是人体经脉必经之路，经常激发疏通，有益气息畅通，血脉流畅，怡养全身器官。现代社会中，人们运动量减少，长期坐立进行工作，容易导致脊椎出现各种问题，严重影响生活质量。
使用手动按摩的方式可以舒缓脊椎及背部压力，但这样的效果不是很明显，于是市面上针对脊椎问题推出各种各样的舒缓器械，希望通过舒缓器械的使用减少疼痛，促进血液循环等。
公告号为CN205391319U的中国专利公开了一种脊椎舒缓架，其包括由发泡材料制成的Y字形的舒缓架本体，该舒缓架本体为弧形块体，该舒缓架本体的上表面上对应人体脊椎处穴位与肌肉设有若干按摩凸点组，所述按摩凸点组均包括左右对称设置的两个按摩凸点，所述按摩凸点分布于该舒缓架本体的上表面周缘。
但是该结构设计的不够合理完善，使用时容易给人带来不适的感觉，同时不可调节，因此不能适用多人适用，通用性较差，对每个人进行定制的成本过高。并且飞行员等职业需要专业的脊椎护理，普通的脊椎舒缓架无法满足需求。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的一是提供一种椎体松节器。本发明的目的一是通过以下技术方案实现的：一种椎体松节器，包括底板、升降板、升降驱动机构、松节机构、震动机构；
所述升降板位于所述底板上方，所述松节机构、震动机构设置于升降板上方；所述升降驱动机构用于控制升降板、松节机构、震动机构向靠近或远离底板的方向运动。
通过上述技术方案，为了满足椎体的康复需要，发明人设计出的椎体松节器结构合理、实用性强、效果显著，尤其是适用于飞行员使用，以满足椎体正骨康复保健的要求。
优选地，所述松节机构包括架体、两个松节滚轮、松节驱动组件；
所述架体上表面沿其长度方向开设有通槽，两个所述松节滚轮的轴心沿架体宽度方向设置，两个所述松节滚轮沿架体的长度方向排列并与通槽的两相对内侧壁转动连接；所述松节驱动组件用于驱动两个所述松节滚轮反向转动；
所述松节滚轮包括两个端部和连接两个端部的中间连接部，两个所述端部为半球状，所述中间连接部的截面积小于或等于所述端部的横截面积，所述端部远离中间连接部处的截面积大于或等于靠近中间连接部处的截面积；两个端部与中间连接部共同形成容纳槽；
所述端部绕其中轴线沿周向均匀分布有若干加强筋，所述加强筋从靠近中间连接部向远离中间连接部的方向延伸并与端部的外周侧形状相适应；若干所述加强筋与松节滚轮的中轴线位于同一平面内；
两个所述松节滚轮之间的间距小于或等于100mm，所述松节滚轮的转速小于或等于40r/min。
通过上述技术方案，两个松节滚轮反向运转，实现椎体的松节，便于针对椎体所需部位进行整理脊椎，达到松节脊椎的目的。松节滚轮采用了24v直流电机驱动，转速多档位可调，安全可靠。
优选地，所述震动机构设置于所述松节机构的四周侧、下表面的任意一处或多处；
所述震动机构包括震动驱动组件、若干偏心轮组件；所述震动驱动组件用于驱动若干所述偏心轮组件以震动驱动组件的驱动轴的中轴线为轴做偏心旋转运动。
通过上述技术方案，震动驱动组件采用了24v直流电机驱动，转速多档位可调，安全可靠。可以对椎体进行振颤修复，同时对人体背部肌肉群被动式解瘀散节，快速缓解椎体小肌肉群的疲劳。加上纵向颈椎和腰椎的拉伸正骨、复位的作用，使用后效果事半功倍。
优选地，所述松节机构、震动机构与升降板之间设置有若干弹性连接件。
优选地，所述升降驱动机构包括升降驱动组件；所述升降驱动组件的一端与底板相连接，其另一端与升降板相连接。
优选地，所述升降驱动机构还包括限位组件，所述限位组件包括至少一根限位杆，所述底板对应开设有限位孔，所述限位杆的一端与升降板的下表面固定连接，其另一端穿过所述限位孔；
所述限位杆穿过所述限位孔的一端设置有限位块；所述底板上表面和/或下表面在限位孔周侧沿限位杆设置方向设置有限位套筒。
通过上述技术方案，采用了拱形桥的设计理念，利用松节器在人体失状轴方向的顶起功能，将人体脊椎形成“拱形桥”姿态。在“拱形桥”的姿态下，松节机构、震动机构的使用效果更佳。
优选地，所述松节机构相对于躺平人体在纵轴(身高高度)方向的调节范围大于或等于480mm。
优选地，所述松节机构相对于躺平人体在失状轴方向的调节范围大于或等于80mm。
优选地，所述椎体松节器的扭矩小于或等于7NM。
本发明的目的二是提供一种椎体松节器的使用方法，本发明的目的二是通过以下技术方案实现的：一种椎体松节器的使用方法，包括如下步骤：
A、将人体脊椎放置于所述椎体松节器上方，通过升降驱动机构将人体脊椎形成“拱形桥”姿态；
B、松节驱动组件使松节机构的两组松节滚轮向相反的方向旋转，两组松节滚轮远离底板的一侧向相互远离的方向旋转，针对椎体所需部位进行整理、复位正骨，松节脊椎；
C、震动机构对椎体进行振颤修复，同时对人体背部肌肉群被动式解瘀散节，快速缓解椎体小肌肉群疲劳，对纵向颈椎和腰椎进行拉伸正骨、复位。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
(1)本发明的椎体松节器通过设置底板、升降板、升降驱动机构、松节机构、震动机构；结构合理、实用性强、效果显著，尤其是适用于飞行员使用，满足椎体正骨康复保健的要求；
(2)本发明的椎体松节器通过设置两个松节滚轮反向运转，实现椎体的松节，便于针对椎体所需部位进行整理脊椎，达到松节脊椎的目的；震动驱动组件多档位可调，安全可靠，对椎体进行振颤修复，同时对人体背部肌肉群被动式解瘀散节，快速缓解椎体小肌肉群的疲劳；
(3)本发明的椎体松节器通过设置升降驱动组件，采用了拱形桥的设计理念，利用松节器在人体失状轴方向的顶起功能，将人体脊椎形成“拱形桥”姿态；在“拱形桥”的姿态下，松节机构、震动机构的使用效果更佳。
附图说明
图1为本发明实施例1椎体松节器的应用场景立体结构示意图；
图2为图1的A部分的放大示意图；
图3为本发明实施例1椎体松节器另一方向的应用场景立体结构示意图；
图4为图3的B部分的放大示意图；
图5为本发明实施例2椎体松节器的使用方法的流程图；
附图标记：1、底板；2、升降板；3、升降驱动机构；31、升降驱动组件；32、限位组件；321、限位杆；322、限位块；323、限位套筒；4、松节机构；41、架体；411、通槽；42、松节滚轮；421、端部；4211、加强筋；422、中间连接部；43、松节驱动组件；44、容纳槽；5、震动机构；51、震动驱动组件；52、偏心轮组件；6、弹性连接件；7、人体脊椎置于所述椎体松节器上方，通过升降驱动机构在人体矢状轴方向将人体脊椎形成“拱形桥”姿态；8、松节驱动组件使松节机构的两组松节滚轮向相反的方向旋转，两组松节滚轮远离底板的一侧向相互远离的方向旋转，针对椎体所需部位进行整理、复位正骨，松节脊椎；9、震动机构对椎体进行振颤修复，同时对人体背部肌肉群被动式解瘀散节，快速缓解椎体小肌肉群疲劳，对纵向颈椎和腰椎进行拉伸正骨、复位。
具体实施方式
以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。本文中的“远段”、“远端”、“近段”和“近端”中的“远”和“近”是相对于操作者的位置来讲，即靠近操作者为“近”，远离操作者为“远”。
对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本发明的保护范围。在本文中所披露的范围的端点和任何值都不限于该精确的范围或值，这些范围或值应当理解为包含接近这些范围或值的值。对于数值范围来说，各个范围的端点值之间、各个范围的端点值和单独的点值之间，以及单独的点值之间可以彼此组合而得到一个或多个新的数值范围，这些数值范围应被视为在本文中具体公开，下面结合具体实施例对本发明进行详细说明：
实施例1：
如图1、图2所示，本实施例涉及一种椎体松节器，包括底板1、升降板2、松节机构4、震动机构5、用于控制升降板2向靠近或远离底板1的方向运动的升降驱动机构3；升降板2位于所述底板1上方，松节机构4、震动机构5设置于升降板2上方。
松节机构4与升降板2之间通过四个弹性连接件6相连接，具体到本实施例该四个弹性连接件6分别为四个弹簧。震动机构5设置于松节机构4的四周侧、下表面的任意一处或多处，具体到本实施例，震动机构5设置于松节机构4宽度方向上的一侧。
松节机构4包括架体41、两个松节滚轮42、一个松节驱动组件43；架体41上表面沿其长度方向开设有通槽411，整体呈凹字形。两个轴心沿架体41宽度方向设置的松节滚轮42沿架体41的长度方向排列并与通槽411的两相对内侧壁转动连接。两个松节滚轮42之间的间距3档可选，并小于或等于100mm，本实施例中松节驱动组件43为24v直流电机，用于驱动两个松节滚轮42反向转动，松节滚轮42的转速小于或等于40r/min，按最高转速等比例5档可调，最高扭矩小于或等于7NM。
松节滚轮42包括两个半球状的端部421和连接两个端部421的中间连接部422，中间连接部422的截面积小于或等于端部421的横截面积，端部421远离中间连接部422处的截面积大于或等于靠近中间连接部422处的截面积；两个端部421与中间连接部422共同形成放置人体脊椎的容纳槽44。端部421绕其中轴线沿周向等间隔90°均匀分布有4个加强筋4211，加强筋4211从靠近中间连接部422向远离中间连接部422的方向延伸并与端部421的外周侧形状相适应，每个加强筋4211与松节滚轮42的中轴线位于同一平面内。
震动机构5包括震动驱动组件51和两个圆柱状的偏心轮组件52，震动驱动组件51用于驱动位于震动驱动组件51两侧的偏心轮组件52以震动驱动组件51的驱动轴的中轴线为轴做偏心旋转运动。震动驱动组件51采用了24v直流电机驱动，按最高频率(30Hz)等比例5档可调。
如图3、图4所示，升降驱动机构3包括升降驱动组件31、限位组件32；升降驱动组件31为气缸、油缸等任意可以实现升降往复运动的组件，其一端与底板1相连接，其另一端与升降板2相连接。限位组件32包括4根限位杆321，底板1对应开设有4个限位孔，限位杆321的一端与升降板2的下表面固定连接，另一端穿过所述限位孔；限位杆321穿过所述限位孔的一端设置有限位块322，底板1上表面在限位孔周侧沿限位杆321设置方向设置有限位套筒323。
松节机构4相对于躺平人体在纵轴(身高高度)方向的调节范围大于或等于480mm，相对于躺平人体在失状轴方向的调节范围大于或等于80mm。
本发明的椎体松节器采用了拱形桥的设计理念，利用松节器在人体失状轴方向的顶起功能，将人体脊椎形成“拱形桥”姿态。松节机构4的两个松节滚轮42反向运转，实现椎体的松节，便于针对椎体所需部位进行整理脊椎，达到松节脊椎的目的，震动机构5对椎体进行振颤修复，同时对人体背部肌肉群被动式解瘀散节，快速缓解椎体小肌肉群的疲劳。加上纵向颈椎和腰椎的拉伸正骨、复位的作用，在“拱形桥”的姿态下，松节机构4、震动机构5使用后效果事半功倍，尤其是适用于飞行员使用，满足椎体正骨康复保健的要求。
实施例2：
如图5所示，本实施例涉及一种椎体松节器的使用方法，包括如下步骤：
A、将人体脊椎放置于所述椎体松节器上方，通过升降驱动机构3将人体脊椎形成“拱形桥”姿态；
B、松节驱动组件43使松节机构4的两组松节滚轮42向相反的方向旋转，两组松节滚轮42远离底板1的一侧向相互远离的方向旋转，针对椎体所需部位进行整理、复位正骨，松节脊椎；
C、震动机构5对椎体进行振颤修复，同时对人体背部肌肉群被动式解瘀散节，快速缓解椎体小肌肉群疲劳，对纵向颈椎和腰椎进行拉伸正骨、复位。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种椎体松节器，其特征在于，包括底板(1)、升降板(2)、升降驱动机构(3)、松节机构(4)、震动机构(5)；
所述升降板(2)位于所述底板(1)上方，所述松节机构(4)、震动机构(5)设置于升降板(2)上方；所述升降驱动机构(3)用于控制升降板(2)、松节机构(4)、震动机构(5)向靠近或远离底板(1)的方向运动。
2.根据权利要求1所述的椎体松节器，其特征在于，所述松节机构(4)包括架体(41)、两个松节滚轮(42)、松节驱动组件(43)；
所述架体(41)上表面沿其长度方向开设有通槽(411)，两个所述松节滚轮(42)的轴心沿架体(41)宽度方向设置，两个所述松节滚轮(42)沿架体(41)的长度方向排列并与通槽(411)的两相对内侧壁转动连接；所述松节驱动组件(43)用于驱动两个所述松节滚轮(42)反向转动；
所述松节滚轮(42)包括两个端部(421)和连接两个端部(421)的中间连接部(422)，两个所述端部(421)为半球状，所述中间连接部(422)的截面积小于或等于所述端部(421)的横截面积，所述端部(421)远离中间连接部(422)处的截面积大于或等于靠近中间连接部(422)处的截面积；两个端部(421)与中间连接部(422)共同形成容纳槽(44)；
所述端部(421)绕其中轴线沿周向均匀分布有若干加强筋(4211)，所述加强筋(4211)从靠近中间连接部(422)向远离中间连接部(422)的方向延伸并与端部(421)的外周侧形状相适应；若干所述加强筋(4211)与松节滚轮(42)的中轴线位于同一平面内；
两个所述松节滚轮(42)之间的间距小于或等于100mm，所述松节滚轮(42)的转速小于或等于40r/min。
3.根据权利要求1所述的椎体松节器，其特征在于，所述震动机构(5)设置于所述松节机构(4)的四周侧、下表面的任意一处或多处；
所述震动机构(5)包括震动驱动组件(51)、若干偏心轮组件(52)；所述震动驱动组件(51)用于驱动若干所述偏心轮组件(52)以震动驱动组件(51)的驱动轴的中轴线为轴做偏心旋转运动。
4.根据权利要求1所述的椎体松节器，其特征在于，所述松节机构(4)、震动机构(5)与升降板(2)之间设置有若干弹性连接件(6)。
5.根据权利要求1所述的椎体松节器，其特征在于，所述升降驱动机构(3)包括升降驱动组件(31)；所述升降驱动组件(31)的一端与底板(1)相连接，其另一端与升降板(2)相连接。
6.根据权利要求1所述的椎体松节器，其特征在于，所述升降驱动机构(3)还包括限位组件(32)，所述限位组件(32)包括至少一根限位杆(321)，所述底板(1)对应开设有限位孔，所述限位杆(321)的一端与升降板(2)的下表面固定连接，其另一端穿过所述限位孔；
所述限位杆(321)穿过所述限位孔的一端设置有限位块(322)；所述底板(1)上表面和/或下表面在限位孔周侧沿限位杆(321)设置方向设置有限位套筒(323)。
7.根据权利要求1-6任一所述的椎体松节器，其特征在于，所述松节机构(4)相对于躺平人体在纵轴方向的调节范围大于或等于480mm。
8.根据权利要求1-6任一所述的椎体松节器，其特征在于，所述松节机构(4)相对于躺平人体在失状轴方向的调节范围大于或等于80mm。
9.根据权利要求1-6任一所述的椎体松节器，其特征在于，所述椎体松节器的扭矩小于或等于7NM。
10.一种椎体松节器的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
A、人体脊椎置于所述椎体松节器上方，通过升降驱动机构(3)在人体矢状轴方向将人体脊椎形成“拱形桥”姿态；
B、松节驱动组件(43)使松节机构(4)的两组松节滚轮(42)向相反的方向旋转，两组松节滚轮(42)远离底板(1)的一侧向相互远离的方向旋转，针对椎体所需部位进行整理、复位正骨，松节脊椎；
C、震动机构(5)对椎体进行振颤修复，同时对人体背部肌肉群被动式解瘀散节，快速缓解椎体小肌肉群疲劳，对纵向颈椎和腰椎进行拉伸正骨、复位。
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