CN115362418A - 具有高精度加工能力的机床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于加工工件的机床(1)，该机床包括：主轴(2)，该主轴具有从动轴(20)；工具保持器(3)，该工具保持器能紧固到轴(20)中；加工工具(4)，该加工工具布置在工具保持器(3)处；距离传感器(5)，该距离传感器用于确定主轴(2)的轴(20)到参考点的距离(L)；和控制单元(10)，该控制单元被设立为，在加工工件时基于轴(20)的伸长和位移(ΔL1)以及带有加工工具(4)的工具保持器(3)的伸长(ΔL2)来实施对工具轨迹的补偿，其中基于利用距离传感器(5)确定的距离(L)来确定轴(20)的伸长和位移(ΔL1)，以及其中基于轴(20)的转速来确定带有加工工具(4)的工具保持器(3)的伸长(ΔL2)。

Description

具有高精度加工能力的机床
技术领域
本发明涉及用于加工工件的具有高精度加工能力的机床，其中可以检测机床的构件的由热和/或转速引起的伸长并且在加工控制中予以考虑。此外，本发明涉及用于运行机床的方法。
背景技术
由现有技术已知用于切削加工的机床的不同实施方案。为了铣削加工或磨削加工，通常将加工工具夹紧在主轴处。为此，通常将加工工具固定在工具保持器中。带有加工工具的工具保持器经由标准化的接口、例如空心柄锥或陡锥夹紧在主轴的轴处。主轴对轴连同夹紧在该处的工具保持器以及用于在机床中对工件进行机械加工的加工工具进行驱动并使其旋转。轴借助球轴承支承在主轴中。但也已知其他形式的支承，例如液体静压或空气静力形式的支承。
在利用带有加工工具的新被夹紧的工具保持器开始加工之前，通常在主轴处测量加工工具的长度。为此，由现有技术已知例如测量激光器。在将工具保持器夹紧在主轴的轴处之后，主轴将带有工具保持器和加工工具的轴加速到额定转速，并且随后将旋转的加工工具移动到测量激光器中，用以查明实际的长度。随后就开始加工工件。
尤其当要在高转速下进行加工时，主轴的轴在几分钟的时间段内被加热。这导致轴在纵向方向上热膨胀并且引起旋转的工具保持器连同夹紧在该处的加工刀具在纵向方向上位移。此外，这引起轴在轴向方向上相对于轴的支承部位的由转速和热引起的位移。这导致加工时的不期望的误差，这是因为该过程在于测量激光器中进行测量之后的较长的时间段内持续。此外，来自主轴的轴的热量经由夹紧部位到达工具保持器中，从而该工具保持器同样被加热并且同样被热伸长。这导致加工工具的额外的位移并且由此导致加工时的进一步的误差。因为该过程持续几分钟并且直接在工具保持器夹紧在主轴的轴处之后测量加工工具的长度，所以在加工工件期间发生加工工具的由热和转速引起的位移并且导致误差。
因此，在实践中，在高精度加工的情况下，在每次更换加工工具之后首先等待暖机时间，直到主轴、工具保持器和加工工具处于热平衡。然后才在测量激光器中测量长度，并且此后才开始加工。直至达到这种热平衡的等待时间可能持续几分钟并且因此是不期望的，尤其是当利用相应的加工工具的加工时间仅短暂时。
发明内容
因此，本发明的目的是，在结构简单且能够以简单、成本有利的方式制造的情况下提供机床和用于运行机床的方法，其中可以在不等待上述的暖机时间的情况下对工件进行高精度加工。
该目的通过具有技术方案1的特征的机床和具有技术方案13的特征的方法得以实现。从属技术方案分别示出了本发明的优选的改进方案。
根据本发明的具有技术方案1的特征的机床具有下述优点：对于高精度地加工工件，不必等待暖机时间，而是可以在机床启动或工具更换之后立即加工工件。根据本发明，这通过下述方式得以实现：主轴的从动轴和带有加工工具的工具保持器的由热和转速引起的位移可以被补偿并且在控制单元中予以考虑，该控制单元被设立为在加工工件时预先给定工具轨迹。在此，机床包括具有从动轴的主轴和工具保持器，该工具保持器能被紧固到轴中并且在工具保持器中布置有加工工具。此外，设置有用于确定主轴的轴到参考点的距离的距离传感器。控制单元被设立为在加工工件时基于轴的伸长和位移以及带有加工工具的工具保持器的伸长来实施对工具轨迹的补偿。在此，基于利用距离传感器确定的距离来确定轴的伸长和位移，并且基于轴的转速来确定带有加工工具的工具保持器的伸长。因此，基于轴的转速的两个输入值和利用距离传感器确定的距离，可以通过控制单元在加工工件期间补偿加工工具的工具轨迹。优选地，连续地检测转速和距离的值并且供给给控制单元，从而可以连续地调整加工工具的工具轨迹。距离传感器优选地是高精度的距离传感器并且尤其是用于以无接触的方式进行测量的距离传感器、例如涡电流传感器。
基于轴的转速来确定带有加工工具的工具保持器的伸长，这是因为带有加工工具的工具保持器的伸长是由主轴的轴的温度变化导致的，而温度变化又与转速相关地基于在轴承中的摩擦和/或主轴电动机的温度升高而产生，该主轴电动机通常布置在轴附近用于其驱动。主轴的轴的该与转速相关的温度增加导致夹紧在主轴的轴处的工具保持器也基于热传导被加热并且在轴向方向上膨胀。因此，可以通过将下述项相加来得到加工工具的位移：
a)基于利用距离传感器确定的距离来检测和考虑基于与转速相关的热负荷而产生的轴的伸长和位移；以及
b)基于轴的转速来检测和考虑带有加工工具的工具保持器的与转速相关的伸长。
此外，通过检测主轴的轴的转速也可以考虑，轴连同工具保持器和被保持在该工具保持器处的加工工具的旋转通过对流导致因来自主轴的轴的热传导而被加热的工具保持器的冷却。随着转速的增加，通过对流提高冷却功率。因此，尤其在优选周期性地查明轴的伸长和位移以及带有加工工具的工具保持器的伸长的情况下，可以确保工件的高精度加工。
距离传感器优选地在主轴中在用于夹紧工具保持器的接口附近布置或者借助单独的保持器在主轴之外布置。
进一步优选地，在主轴的轴处的用于利用距离传感器确定距离的待测量的面与主轴的轴的中轴线X-X成直角。但也可以例如在斜面处进行测量并相应地计算轴的轴向位移。
特别优选地，距离传感器布置为，使得尽可能在轴的靠近用于工具保持器的夹紧部位的端部处测量距离，从而尽可能精确地检测在主轴的轴与工具保持器之间的交接区域的位移。
进一步优选地，机床包括测量设备、尤其是测量激光器，该测量设备在开始加工之前确定带有加工工具的工具保持器的长度。控制单元被设立为，基于作为参考点的利用测量设备检测的值来确定轴的伸长和位移以及带有加工工具的工具保持器的伸长。因此，由测量设备检测的值是用于确定轴的伸长和位移以及带有加工工具的工具保持器的伸长的零点。
当控制单元被设立为基于距离传感器的距离值和轴的转速来确定轴在主轴中在在带有加工工具的工具保持器的夹紧部位处的温度时，能实现主轴的轴的伸长和位移以及带有加工工具的工具保持器的伸长的更精确的检测。因此，由此并由轴的转速确定带有加工工具的工具保持器的伸长。
替选地或附加地，也可以基于轴随时间变化的转速曲线和/或利用距离传感器随时间变化而被检测的距离值的曲线来确定轴在工具保持器的夹紧接口处的温度并且由此的带有加工工具的工具保持器的伸长。
进一步优选地，控制单元被设立为基于第一温度来确定带有加工工具的工具保持器的伸长，该工具保持器在开始加工之前具有该第一温度。通过在开始加工之前检测工具保持器的第一温度，可以进一步改进补偿工具轨迹时的精度。
优选地，控制单元被设立为，在开始加工之前，从工具保持器自上次夹紧在主轴的轴处以来在工具更换器中的存储时期来确定带有加工工具的工具保持器的第一温度。由此可以以简单的方式检测工具保持器在工具更换器中的不同温度。进一步优选地或附加地，设置有第一温度传感器，该第一温度传感器在开始加工之前确定工具保持器的第一温度，其中控制单元被设立为，基于开始加工之前的第一温度确定带有加工工具的工具保持器的伸长。在此，可以直接在工具保持器处以无接触的方式或利用发生接触的探测器(Taster)或类似物来检测第一温度。
为此，优选地，温度传感器布置在工具更换器中。例如可以借助红外传感器以无接触的方式检测温度。在此也可能的是，优选地直接在将工具保持器夹紧在主轴处之后测量工具保持器的温度，从而必要时可以省去在工具更换器中的温度传感器。
进一步替选地，第一温度传感器在主轴下方以与工具保持器在轴中的夹紧部位相邻的方式布置。
优选地，第一温度传感器能够借助行进单元行进，以在夹紧状态下在主轴中的工具保持器的夹紧部位附近测量第一温度。
根据本发明的另一优选设计方案，机床还包括第二温度传感器，该第二温度传感器确定轴的第二温度。控制单元被设立为基于检测的第二温度和/或基于检测的第二温度的随时间变化的曲线来确定带有加工工具的工具保持器的伸长。由此可以精确地对轴进行温度检测，其中轴的升高的温度也经由热传导传递到工具保持器上并且相应地在带有加工工具的工具保持器的轴向方向上发生伸长。
进一步优选地，机床包括布置在轴的轴承处的第三温度传感器。第三温度传感器确定轴承的第三温度，其中控制单元被设立为，基于轴承的第三温度和/或轴承的第三温度随时间变化的曲线来确定轴的温度并且由此确定带有加工工具的工具保持器的伸长。因此，可以附加地检测轴承温度作为其他输入值，由该轴承温度可以推断出轴的温度，该轴的温度又使得可以对带有加工工具的工具保持器的轴向伸长进行确定。
进一步优选地，机床包括第四温度传感器，该第四温度传感器检测机床的工作空间的第四温度。控制单元被设立为，基于工作空间的第四温度和/或工作空间随时间变化的第四温度的曲线来确定带有加工工具的工具保持器的伸长。通过检测工作空间温度，能够实现对工具轨迹的更精确的补偿。这在例如工具更换器以与工作空间间隔较大距离的方式布置或者必要时布置在工作空间之外的单独的柜或类似物中时尤其重要，在该柜或类似物中存在与工作空间中不同的温度。
当机床的控制单元被设立为基于工具保持器的几何形状和/或基于加工工具的几何形状来确定带有加工工具的工具保持器的伸长时，可以进一步更精确地补偿工具轨迹。原则上，在加工时的热稳定状态期间，工具保持器在主轴的轴处的夹紧部位处的温度最高。随着与夹紧部位的距离增加，工具保持器的温度基于由旋转引起的对流冷却而降低。该效果对于工具保持器的各种几何形状也是不同的，从而通过工具保持器和/或加工工具的几何形状的附加的输入值可以进一步改进加工精度。
根据本发明的另一优选设计方案，机床还包括第五温度传感器，该第五温度传感器检测距离传感器的第五温度和/或距离传感器的第五温度的随时间变化的曲线。控制单元被设立为，基于距离传感器的第五温度传感器确定轴的温度并由此确定带有加工工具的工具保持器的伸长。因为距离传感器以非常靠近主轴的轴的方式布置，所以主轴的轴的精确温度可以被检测并且可以在控制单元中被处理。
控制单元优选地构造为学习系统，用以尤其也能够由历史数据确定轴的伸长和位移和/或带有加工工具的工具保持器的伸长。
优选地，控制单元具有存储器，在该存储器中储存有工具保持器和/或加工工具的标准化的几何形状。由此，机床的操作者可以在控制单元中简单地通过选择相应的标准化的几何形状来输入用于确定轴的伸长和位移和/或带有加工工具的工具保持器的伸长的该附加的输入值。
此外，本发明涉及具有技术方案13的特征的用于运行机床的方法。在此，该方法在机床的运行中调整在加工工件时的工具轨迹，其中考虑轴的伸长和位移以及带有加工工具的工具保持器的伸长。基于距离传感器的距离值来确定轴的伸长和位移，并且基于轴的转速来确定带有加工工具的工具保持器的伸长。由此可以获得与根据本发明的机床有关的上述优点。
优选地，实施根据本发明的方法，从而
在开始加工之前，从工具保持器自上次夹紧在主轴的轴处以来在工具更换器中的存储时期来确定工具保持器的第一温度，和/或
借助第一温度传感器在开始加工之前确定工具保持器的第一温度，并且基于开始加工之前的工具保持器的第一温度确定带有加工工具的工具保持器的伸长，和/或
借助第二温度传感器确定轴的第二温度，并且基于检测的第二温度和/或随时间变化的第二温度的曲线确定带有加工工具的工具保持器的伸长，和/或
借助第三温度传感器确定轴承的第三温度，轴支承在该轴承中，并且基于轴承的第三温度和/或轴承的第三温度随时间变化的温度曲线确定轴的温度并且由此确定带有加工工具的工具保持器的伸长，和/或
基于距离传感器的值和轴的转速来确定轴的温度，并且基于轴的以该方式确定的温度和转速来确定带有加工工具的工具保持器的伸长，和/或
基于距离传感器的距离值随时间变化的曲线，确定轴的温度并且由此确定带有加工工具的工具保持器的伸长，和/或
基于轴随时间变化的转速曲线确定带有加工工具的工具保持器的伸长，和/或
基于机床的工作空间的第四温度和/或基于工作空间随时间变化的第四温度的曲线，确定带有加工工具的工具保持器的伸长，和/或
基于距离传感器的第五温度确定轴的温度并且由此确定带有加工工具的工具保持器的伸长。
优选地，在根据本发明的方法中，为了确定轴的伸长和位移和/或带有加工工具的工具保持器的伸长，考虑之前的加工过程的历史数据，在所述历史数据中已确定轴和带有加工工具的工具保持器的两个伸长和位移。
进一步优选地，在加工工件期间连续地执行根据本发明的方法，以在加工工件时能够实现工具轨迹的连续调整。也可行的是，控制单元在机床未被用于加工的时间中实施训练，以连续地重复对轴的伸长和位移以及带有加工工具的工具保持器的伸长进行确定，并且细化或校正伸长和位移的值。尤其有利的是，当主轴的支承在机床的使用寿命期间在其特性方面发生变化时，对用于确定轴的伸长和位移和/或带有加工工具的工具保持器的伸长所使用的各个参数和/或控制单元进行偶尔的补充的训练。
附图说明
下面参照附图详细描述本发明的优选实施例。在附图中：
图1示出了根据本发明的优选实施例的机床的示意性立体图，
图2示出了图1的机床的工具更换器的示意性立体图，其中温度传感器处于第一位置，
图3示出了图2的工具更换器的示意性立体图，其中温度传感器处于第二位置，
图4示出了图1的机床的轴的伸长和位移与带有加工工具的工具保持器的伸长的示意性对比图，
图5示出了图1的机床的主轴在测量设备中的测量过程期间的示意性侧视图，以及
图6示出了图1的机床的带有工具保持器的主轴的示意图。
具体实施方式
下面参照图1至图6详细描述本发明的优选实施例。
如从图1中可以看出，用于加工工件的机床1包括主轴2和工具保持器3，该工具保持器被紧固到主轴2的从动轴20(参见图6)中。工具保持器3用于固定加工工具4、例如铣刀，利用该加工工具可以加工在加工台上的工件(未示出)。
机床1在工作空间9中还包括工具更换器16，在该工具更换器中布置有多个带有加工工具4的工具保持器3，并且该工具更换器能够环绕地提供各种工具。从图2和图3中可以详细地看到工具更换器。
如进一步从图5和图6中可以看出，机床1还包括用于确定主轴2的轴20到参考点的距离L的距离传感器5。在该实施例中，参考点直接位于距离传感器5的表面上。
机床1还具有控制单元10。控制单元10被设立为在加工工件时基于轴20的第一伸长和位移ΔL1和带有加工工具4的工具保持器3的第二伸长ΔL2对工具轨迹实施补偿。因此，通过考虑两个伸长和位移ΔL1和ΔL2，能够实现工件的高精度加工。
轴20的第一伸长和位移ΔL1基于利用距离传感器5确定的距离L。带有加工工具4的工具保持器3的第二伸长ΔL2基于轴20的转速。轴20的转速可以利用已知的方法、例如转速传感器来查明，或者本来就是对于控制单元10而言已知的值。应注意的是，控制单元10原则上可以是单独的控制单元或者也可以集成到机床的主控制单元中。
因此，可以借助距离传感器5以无接触的方式测量主轴2的轴20的由热引起的和由转速引起的伸长和位移。如从图6可以看出，距离传感器5在此布置成，使得能够测量到轴20的轴端部21的距离L。轴端部21在此垂直于轴20的中轴线X-X。
距离传感器5在此借助支架7在主轴2下方以与工具保持器3在轴20中的夹紧部位6相邻的方式布置。
基于轴20的转速确定带有加工工具4的工具保持器3的伸长ΔL2。由此，除了轴20的第一伸长和位移ΔL1之外，可以检测带有加工工具4的工具保持器3的附加的第二伸长。在此基于从轴20到工具保持器3上的热传导导致带有加工工具4的工具保持器3的第二伸长ΔL2，由此工具保持器3和加工工具4在轴向方向上膨胀。这导致加工工具4的端部的附加的位移，该位移不能通过距离传感器5被检测，这是因为该距离传感器仅检测主轴2的轴20的轴向伸长和位移。在此，带有加工工具4的工具保持器3的伸长ΔL2基本上取决于轴20的转速，其中通过转动也在带有加工工具4的工具保持器3处发生通过对流引起的一定的冷却效果。
控制单元10现在可以基于距离值L和轴20的转速确定第一伸长和位移ΔL1以及第二伸长ΔL2，并且能够实现加工工具4的工具轨迹的相应的补偿。
为了提高加工时的工具轨迹的补偿精度，机床1还具有第一温度传感器11A，如从图6可以看出，该第一温度传感器在主轴2下方以与工具保持器3在轴20中的夹紧部位6相邻的方式布置。第一温度传感器11A在开始加工之前查明工具保持器3的第一温度T1。由此控制单元被设立为附加地基于第一温度T1确定带有加工工具4的工具保持器3的伸长ΔL2。当然，第一温度传感器11A也可以在加工期间连续地确定工具保持器3的第一温度T1，并且控制单元10可以利用所测量的温度值用于相应地补偿加工工具4的工具轨迹。
应注意的是，第一温度传感器11A也可以在主轴2下方在主轴2中的工具保持器3的夹紧部位6附近为了测量第一温度T1以在未示出的行进单元上可行进的方式布置。
替选地或附加地，机床1包括在工具更换器16中的另一第一温度传感器11C(参见图2和图3)，用以在将工具保持器3夹紧在轴20处之前检测带有加工工具4的工具保持器3的第一温度T1。
还可以通过检测其他温度来改进确定带有加工工具4的工具保持器3的第二伸长ΔL2的精度。如从图6可以看出，设有第二温度传感器12，该第二温度传感器确定轴20的第二温度T2，其中控制单元10被设立为基于检测的第二温度T2附加地或替选地确定带有加工工具4的工具保持器3的第二伸长ΔL2。因此，可以基于转速和第二温度T2更精确地确定带有加工工具4的工具保持器3的伸长ΔL2。
如从图6可以看出，第三温度传感器13布置在用于支承轴20的轴承22处。第三温度传感器13检测轴承22的第三温度T3，其中控制单元10被设立为基于第三温度T3附加地或替选地确定轴20的温度并且由此确定带有加工工具4的工具保持器3的伸长ΔL2。由此，可以再进一步改进带有加工工具4的工具保持器3的伸长的精度。
如从图1可以看出，设有第四温度传感器14，该第四温度传感器检测机床1的工作空间9的第四温度T4。控制单元10在此被设立为，基于工作空间9的第四温度T4附加地或替选地确定带有加工工具4的工具保持器3的第二伸长ΔL2。由此可以进一步改进在补偿工具轨迹时的精度。
第五温度传感器15集成到距离传感器5中。第五温度传感器15检测距离传感器5的第五温度T5，其中控制单元10被设立为基于第五温度T5附加地或替选地确定带有加工工具4的工具保持器3的伸长ΔL2。
关于检测的第一温度至第五温度，应注意的是，控制单元10被设立为确定检测的温度的绝对值以及附加地或替选地确定随时间变化的温度曲线，用以确定带有加工工具4的工具保持器3的第二伸长ΔL2。
控制单元10还被设立为也对历史输入值进行处理并且查明轴20的第一伸长与位移和带有加工工具4的工具保持器3的第二伸长。
因此，可以基于距离传感器5的距离值L来确定轴20的第一伸长和位移ΔL1，并且可以基于轴20的转速以及在该实施例中附加地或替选地基于第一温度至第五温度T1、T2、T3、T4和T5来确定带有加工工具4的工具保持器3的第二伸长ΔL2。由此尤其可以以高精度查明并且在加工时考虑带有加工工具4的工具保持器3的第二伸长ΔL2。
图4示意性地示出了轴20的第一伸长与位移ΔL1和带有加工工具4的工具保持器3的第二伸长ΔL2。左边的视图在此示出了带有工具保持器3和加工工具4的主轴2，其中还没有发生由热和转速引起的伸长和位移。右边的视图示意性地示出了轴20的第一伸长和位移ΔL1以及带有加工工具4的工具保持器3的第二伸长ΔL2。第一伸长和位移与第二伸长的总和(ΔL1加ΔL2)得出轴20和带有加工刀具4的工具保持器3在轴向方向X-X上的总伸长和位移。
附图标记列表
1 机床
2 主轴
3 工具保持器
4 加工工具
5 距离传感器
6 在主轴中的工具保持器的夹紧部位
7 支架
8 测量设备
9 工作空间
10 控制单元
11 第一温度传感器
11A 在主轴下方的第一温度传感器
11C 在工具更换器中的第一温度传感器
12 第二温度传感器
13 第三温度传感器
14 第四温度传感器
15 第五温度传感器
16 工具更换器
20 轴
21 轴端部
22 轴承
L 轴到参考测量点的距离
ΔL1 轴的伸长和位移
ΔL2 带有加工工具的工具保持器的伸长
T1至T5 第一温度至第五温度
X-X 旋转轴线
Z 竖直方向

Claims (15)

1.用于加工工件的机床(1)，所述机床包括：
-主轴(2)，所述主轴具有从动轴(20)，
-工具保持器(3)，所述工具保持器能紧固到所述轴(20)中，
-加工工具(4)，所述加工工具布置在所述工具保持器(3)处，
-距离传感器(5)，所述距离传感器用于确定所述主轴(2)的所述轴(20)到参考点的距离(L)，和
-控制单元(10)，所述控制单元被设立为，在加工所述工件时基于所述轴(20)的伸长和位移(ΔL1)以及带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的伸长(ΔL2)来实施对工具轨迹的补偿，
-其中基于利用所述距离传感器(5)确定的所述距离(L)来确定所述轴(20)的所述伸长和位移(ΔL1)，以及
-其中基于所述轴(20)的转速来确定带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的所述伸长(ΔL2)。
2.根据权利要求1所述的机床(1)，还包括测量设备(8)、尤其是测量激光器，所述测量设备在开始加工之前确定带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的长度，其中所述控制单元(10)被设立为，基于利用所述测量设备(8)测量的值来确定所述轴(20)的所述伸长和位移(ΔL1)以及带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的所述伸长(ΔL2)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的机床(1)，其中所述控制单元(10)被设立为，基于所述距离传感器(5)的距离值和所述轴(20)的转速来确定所述轴(20)于在所述主轴(2)中的所述工具保持器(3)的夹紧部位(6)处的温度，并且由此确定带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的所述伸长(ΔL2)，和/或
其中所述控制单元(10)被设立为，基于所述轴(20)随时间变化的转速曲线和/或所述距离传感器(5)的距离值(L)随时间变化的曲线来确定所述轴(20)的温度并且由此确定带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的所述伸长(ΔL2)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的机床(1)，其中所述控制单元(10)被设立为，基于第一温度(T1)来确定带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的所述伸长(ΔL2)，带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)在开始加工之前具有所述第一温度。
5.根据权利要求4所述的机床(1)，其中所述控制单元(10)被设立为，在开始加工之前，从带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)自上次夹紧在所述主轴(2)的所述轴(20)处以来在工具更换器(16)中的存储时期确定带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的所述第一温度(T1)。
6.根据权利要求4或5所述的机床(1)，还包括第一温度传感器(11A、11C)，所述第一温度传感器在开始加工之前确定带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的第一温度(T1)，其中所述控制单元(10)被设立为，基于所述开始加工之前的所述第一温度(T1)确定带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的所述伸长(ΔL2)。
7.根据权利要求6所述的机床(1)，其中所述第一温度传感器(11A)在所述主轴(2)下方以与所述工具保持器(3)在所述轴(20)中的夹紧部位(6)相邻的方式布置，和/或
其中所述第一温度传感器(11A)能够借助行进单元行进到所述主轴(2)下方在所述工具保持器(3)于在所述主轴(2)中的所述夹紧部位(6)附近，以测量在所述轴(20)处夹紧的所述工具保持器(3)的所述第一温度(T1)，和/或
其中所述第一温度传感器(11C)布置在所述机床(1)的所述工具更换器(16)中，用以在将所述工具保持器(3)夹紧在所述轴(20)处之前检测带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的所述第一温度(T1)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的机床(1)，还包括第二温度传感器(12)，所述第二温度传感器确定所述轴(20)的第二温度(T2)，其中所述控制单元(10)被设立为，基于检测的所述第二温度(T2)和/或基于检测的所述第二温度(T2)随时间变化的曲线确定带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的所述伸长(ΔL2)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的机床(1)，还包括第三温度传感器(13)，所述第三温度传感器布置在所述轴(20)的轴承(22)处，并且所述第三温度传感器确定所述轴承(22)的第三温度(T3)，其中所述控制单元(10)被设立为，基于所述轴承(22)的所述第三温度(T3)和/或基于所述轴承(22)的所述第三温度(T3)随时间变化的曲线确定所述轴(20)的温度并且由此确定带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的所述伸长(ΔL2)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的机床(1)，还包括第四温度传感器(14)，所述第四温度传感器检测所述机床(1)的工作空间(9)的第四温度(T4)，其中所述控制单元(10)被设立为，基于所述工作空间(9)的所述第四温度(T4)和/或基于所述工作空间(9)的所述第四温度(T4)随时间变化的曲线确定带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的所述伸长(ΔL2)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的机床(1)，其中所述控制单元(10)被设立为，基于所述工具保持器(3)的几何形状来确定带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的所述伸长(ΔL2)，和/或
其中所述控制单元(10)被设立为，基于所述加工工具(4)的几何形状来确定带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的所述伸长(ΔL2)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的机床(1)，还包括第五温度传感器(15)，所述第五温度传感器检测所述距离传感器(5)的第五温度(T5)和/或所述距离传感器(5)的所述第五温度(T5)随时间变化的曲线，其中所述控制单元(10)被设立为，基于所述距离传感器(5)的所述第五温度(T5)确定所述轴(20)的温度并由此确定带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的所述伸长(ΔL2)。
13.用于运行机床(1)的方法，所述机床包括：主轴(2)，所述主轴具有轴(20)；工具保持器(3)，所述工具保持器能紧固到所述主轴(2)中；和加工工具(4)，所述加工工具布置在所述工具保持器(3)处；以及距离传感器(5)，所述距离传感器用于确定所述主轴(2)的所述轴(20)到参考点的距离(L)，
其中在所述机床(1)的运行中，为了在加工所述工件时补偿工具轨迹，考虑所述轴(20)的伸长和位移(ΔL1)以及带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的伸长(ΔL2)，
其中基于所述距离传感器(5)的距离值(L)来确定所述轴(20)的所述伸长和位移(ΔL1)，并且
其中基于所述轴(20)的转速来确定带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的伸长(ΔL2)。
14.根据权利要求13所述的方法，其中在开始加工之前，从带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)自上次夹紧在所述主轴(2)的所述轴(20)处以来在工具更换器中的存储时期确定带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的第一温度(T1)，和/或在所述开始加工之前借助第一温度传感器(11)确定带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的第一温度(T1)，并且基于带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)在所述开始加工之前的所述第一温度(T1)确定带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的所述伸长(ΔL2)，和/或
其中借助第二温度传感器(12)确定所述轴(20)的第二温度(T2)，并且基于检测的所述第二温度(T2)和/或所述第二温度(T2)随时间变化的曲线确定带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的所述伸长(ΔL2)，和/或
其中借助第三温度传感器(13)确定轴承(22)的第三温度(T3)，所述轴(20)支承在所述轴承中，并且基于所述轴承(22)的所述第三温度(T3)和/或所述轴承(22)的所述第三温度(T3)随时间变化的温度曲线确定所述轴(20)的温度并且由此确定带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的所述伸长(ΔL2)，和/或
其中基于所述距离传感器(5)的值(L)和所述轴(20)的转速来确定所述轴(20)的温度，并且基于所述轴(20)的以该方式确定的温度来确定带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的所述伸长(ΔL2)，和/或
其中基于所述距离传感器(5)的距离值(L)随时间变化的曲线，确定带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的伸长(ΔL2)，和/或
其中基于所述轴(20)随时间变化的转速曲线确定带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的伸长(ΔL2)，和/或
其中基于所述机床(1)的工作空间(9)的第四温度(T4)和/或基于所述工作空间(9)的所述第四温度(T4)随时间变化的曲线，确定带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的所述伸长(ΔL2)，和/或
其中基于所述距离传感器(5)的第五温度(T5)确定所述轴(20)的温度并且由此确定带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的所述伸长(ΔL2)。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其中为了确定所述轴(20)的所述伸长和位移(ΔL1)和/或带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的所述伸长(ΔL2)，考虑之前的加工过程的历史数据，在所述历史数据中已确定所述轴(20)的所述伸长和位移(ΔL1)和带有加工工具(4)的所述工具保持器(3)的所述伸长(ΔL2)。
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