CN115360540B

CN115360540B - 一种工业机器人rdc电源连接器

Info

Publication number: CN115360540B
Application number: CN202211278985.5A
Authority: CN
Inventors: 安龙吉
Original assignee: Nanjing Trali Precision Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Trali Precision Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2022-10-19
Filing date: 2022-10-19
Publication date: 2022-12-23
Anticipated expiration: 2042-10-19
Also published as: CN115360540A

Abstract

本发明公开了一种工业机器人RDC电源连接器，包括接头外壳、接头和接头插座，接头连接接头插座实现对RDC供电，接头的前端口内设置连接凸起和连接凹槽，连接凸起和连接凹槽上均设置针脚，针脚对应的接头内侧设置针脚导电装置，针脚导电装置具有可连接针脚线的插座，接头表面还设置接头外壳内锁机构；该工业机器人RDC电源连接器，将多种连接线集中在一个插头上，插拔连接方便；针脚导电装置可根据需要进行选装，应用范围更广，可用于其他导电线的连接；针脚导电装置采用锁紧插杆固定，并配合喇叭状弹簧片，使得针脚导电装置安装效果更好；设置的卡凸不仅可以对接头外壳进行固定，还可对接地针连接块进行固定，非常实用。

Description

一种工业机器人RDC电源连接器

技术领域

本发明属于电连接器技术领域，具体涉及一种工业机器人RDC电源连接器。

背景技术

分解器又叫旋转变压器，它和自整角机(也叫同步器)都是角位移传感器，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度。分解器数字转换器(缩写为RDC)是一种特殊的模数转换器(ADC)，它采用比值跟踪的转换方式，专门用于将分解器的角位移信号转换成相应的二进制数字信号，以便计算机系统能够进行相应的数字运算。它是计算机系统理想的专用接口器件。

工业机器人中的RDC作用：（1）供给电压，具备电源分配功能；（2）分解器借助技术收集电机的位置信息，进行位置反馈；（3）获取马达的实时温度（PTC）；（4）自身也具备自身温度反馈，增设热敏电子部件；（5）与控制器主体的脑中的MFC-DSE功能数据采集卡的数据交互（6）在线诊断分解器闭环电路是否中断；（7）评价EMD或EMT保存数据，并存储在EDS（电子数据存储器）中。

RDC电源接口包括EMD供电电源接口、RDC供电电源接口IN、RDC供电电源接口OUT；现有的RDC电源供电是将RDC电路板的上述三个接口通过针脚线连接工业机器人的供电端，且通过现有的普通接头进行转换连接使用较为不便，容易出现连接不牢固，且与普通接头进行连接时也较为麻烦，因此设计一种工业机器人RDC电源连接器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人RDC电源连接器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人RDC电源连接器，包括接头外壳、接头和接头插座，所述接头连接接头插座实现对RDC供电，所述接头的前端口内设置连接凸起和连接凹槽，所述连接凸起和连接凹槽与接头插座相适配，连接凸起和连接凹槽上均设置针脚，所述针脚对应的接头内侧设置针脚导电装置，所述针脚导电装置具有可连接针脚线的插座，所述接头表面还设置接头外壳内锁机构；

所述接头外壳内锁机构包括卡凸、弹片，所述接头上开设卡凸槽，卡凸活动设置在卡凸槽内，所述卡凸槽上开设导轨槽，导轨槽向右下侧弯曲且末端竖直向上延伸若干距离，所述卡凸的两侧转轴设置在导轨槽末端，弹片弯折设置，且弹片短边一端连接卡凸内侧面，弹片长边一端连接在接头上，所述接头外壳上且位于卡凸的上侧活动设置按柱，所述接头外壳的内壁设置与卡凸相适配的卡槽，按柱下压，推动卡凸退出卡槽，可解锁接头外壳；

所述接头内还设置接地针连接块，接地针连接块上安装接地针，所述接头外壳通过螺丝连接接地针连接块。

优选的，所述弹片长边一端对应的接头上开设安装槽，弹片卡在安装槽内，且安装槽中部开设拆卸口。

优选的，所述针脚导电装置包括连杆套、针脚导电连杆，所述针脚导电连杆固定设置在连杆套内，所述针脚导电连杆的末端设置导线接头，所述连杆套的外侧面设置喇叭状弹簧片，所述喇叭状弹簧片外侧设置锁紧插杆，锁紧插杆沿接头的外侧插入至喇叭状弹簧片的外侧。

优选的，所述针脚导电装置还包括插座连杆、连接套、针脚线插座，所述连接套套接在针脚导电连杆上，插座连杆连接针脚线插座和连接套，连接套内部具有导电片，导电片电性连接针脚线插座。

优选的，所述接头外壳的两侧设置转柱，所述转柱上转动连接转杆，所述转杆上端连接拉杆，所述接头插座上设置拉杆卡座，所述拉杆卡在拉杆卡座上，所述转柱的另一侧连接拆卸推杆。

优选的，所述接头外壳和接头的前端口间隙内设置密封圈。

优选的，所述接头外壳的末端设置螺纹柱，所述螺纹柱上螺接螺纹帽，所述螺纹帽内侧设置线封橡胶圈，所述线封橡胶圈包括施压段、挤压段和线孔，所述施压段和挤压段一体连接，线孔设置在施压段和挤压段中间，所述施压段设置为向外凸起的圆弧面，所述挤压段设置为向内凹陷的圆弧面。

优选的，所述接地针连接块卡在卡凸下侧，所述接地针连接块安装在接头上通过卡凸进行初步固定。

本发明的技术效果和优点：该工业机器人RDC电源连接器，将多种连接线集中在一个插头上，插拔连接方便；针脚导电装置可根据需要进行选装，应用范围更广，可用于其他导电线的连接；针脚导电装置采用锁紧插杆固定，并配合喇叭状弹簧片，使得针脚导电装置安装效果更好；设置的卡凸不仅可以对接头外壳进行固定，还可对接地针连接块进行固定，非常实用，且卡凸及弹片的安装方式巧妙，拆装不损伤卡凸；还设置了易于插拔接头的转杆和拆卸推杆等相关部件。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的接头外壳结构示意图；

图3为本发明的接头外壳及接头结构示意图；

图4为本发明的A处放大结构示意图；

图5为本发明的接头剖视结构示意图；

图6为本发明的B处放大结构示意图；

图7为本发明的针脚导电装置结构示意图；

图8为本发明的线封橡胶圈结构示意图。

图中：1、接头外壳；2、接头；3、接头插座；4、连接凸起；5、连接凹槽；6、针脚导电装置；61、连杆套；62、针脚导电连杆；63、喇叭状弹簧片；64、导线接头；65、插座连杆；66、连接套；67、针脚线插座；68、锁紧插杆；7、螺纹帽；8、线封橡胶圈；81、施压段；82、挤压段；83、线孔；9、卡凸槽；10、卡凸；11、导轨槽；12、弹片；13、转柱；14、转杆；15、拆卸推杆；16、拉杆；17、拉杆卡座；18、外壳连接螺丝；19、接地针连接块；20、密封圈。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明提供了如图1-2所示的一种工业机器人RDC电源连接器，包括接头外壳1、接头2和接头插座3，接头2安装在接头外壳1内，接头2连接接头插座3实现对RDC供电，接头外壳1和接头2的前端口间隙内设置密封圈20，接头插座3上设置两圈凸沿当接头2连接接头插座3，一圈凸沿卡在密封圈20所在间隙内，配合密封圈20，实现密封紧密连接，外圈凸沿包裹接头外壳1的外边缘，进一步提高连接效果，可遮挡灰尘、水渍等；

接头2的前端口内设置连接凸起4和连接凹槽5，连接凸起4和连接凹槽5与接头插座3相适配，即连接凸起4对应的接头插座3位置向内凹陷，连接凹槽5对应的接头插座3位置向外突出，若连接处进水，水渍连接相邻的连接凸起4和连接凹槽5上的针脚的路径更长，防短路效果更好，且凹凸设置，水渍更难进入内侧；此处针脚即为下文的针脚导电连杆62。

针脚对应的接头2内侧设置针脚导电装置6，针脚导电装置6具有可连接针脚线的插座，该插座即为下文中的针脚线插座67，针脚通过针脚线连接EMD供电电源接口、RDC供电电源接口IN、RDC供电电源接口OUT，接头2连接接头插座3，接头插座3由机器人供电，便可对RDC电源供电。还设置若干备用连接凹槽5与接头插座3，当需要使用备用连接凹槽5与接头插座3时，在其内安装针脚即可。

如图3、4、5、6，接头2表面还设置接头外壳内锁机构；接头外壳内锁机构包括卡凸10、弹片12，接头2上开设卡凸槽9，卡凸10活动设置在卡凸槽9内，卡凸槽9上开设导轨槽11，导轨槽11向右下侧弯曲且末端竖直向上延伸1-2个卡凸10转轴直径的距离，卡凸10的两侧转轴设置在导轨槽11末端，且弹片12弯折设置，具体弯折方式为，以图6视角，弹片12分为左中右三个部分，左部逆时针小角度弯折，右部逆时针大角度弯折，且弹片12短边一端(即右部端头)连接卡凸10内侧面，弹片12长边一端(即左部端头)固定连接在接头2的卡凸槽9内壁上，弹片12推动卡凸10向上转动，接头外壳1上且位于卡凸10的上侧活动设置按柱，接头外壳1的内壁设置与卡凸10相适配的卡槽，按柱下压，推动卡凸10退出卡槽，可解锁接头外壳1；弹片12长边一端对应的接头2上开设安装槽，弹片12卡在安装槽内，安装弹片12及卡凸10的方法为，将卡凸10的两侧转轴沿着导轨槽11滑入至其末端，然后再将弹片12的左部端头卡入安装槽内，此时弹片12处于弯曲状态，提供弹力的同时，弹片12也不会轻易脱落；安装槽中部开设拆卸口，使用工具(例如一字口螺丝刀)插入拆卸口，向内挑弹片12，弹片12脱离安装槽，即可取下弹片12及卡凸10，弹片12及卡凸10的拆装不会破坏卡凸10两侧的转轴，现有技术中该种类型的转动部件均是采用强行卡入的方式安装，多次拆装造成磨损容易脱落。

如图3，接头2内还设置接地针连接块19，接地针连接块19外端安装接地针，接地针连接块19内端通过导线连接RDC电路板的接地端，接头插座3上对应也设置接地线，当接头2连接接头插座3，便可与机器人的接地线连接，实现接地，接头外壳1通过外壳连接螺丝18连接接地针连接块19,外壳连接螺丝18不仅可以将接头外壳1固定，还可以连同接头外壳1接地。

接地针连接块19卡在卡凸10下侧，接地针连接块19安装在接头2上通过卡凸10进行初步固定，拆卸接地针连接块19时需要用手向内推卡凸10。

如图7，针脚导电装置6包括连杆套61、针脚导电连杆62，针脚导电连杆62由细部和粗部组成，细部穿过粗部，针脚导电连杆62的粗部固定设置在连杆套61内侧，针脚导电连杆62的末端设置导线接头64，导线接头64为空心且边缘具有开口，连接RDC电路板上相应电源接口的导线一端置于导线接头64内，可通过锡焊连接，也可压紧导线接头64的开口进行连接，连杆套61的外侧面设置喇叭状弹簧片63，喇叭状弹簧片63外侧设置锁紧插杆68，锁紧插杆68沿接头2的外侧插入至喇叭状弹簧片63的外侧，锁紧插杆68插入的过程中沿着喇叭状弹簧片63的斜面插入并挤压喇叭状弹簧片63，使得喇叭状弹簧片63对连杆套61提供压力，使得针脚导电连杆62固定在接头2的相应孔洞内，针脚导电连杆62可拆装，使用方便。

针脚导电装置6还包括插座连杆65、连接套66、针脚线插座67，连接套66套接在针脚导电连杆62上，插座连杆65连接针脚线插座67和连接套66，连接套66内部具有导电片，导电片电性连接针脚线插座67，且相邻的针脚线插座67无电性连接关系，可以将现有的RDC电路板电源连接针脚线接头直接连接在针脚线插座67上。

如图1，接头外壳1的两侧设置转柱13，转柱13上转动连接转杆14，转杆14上端连接拉杆16，接头插座3上设置拉杆卡座17，拉杆16卡在拉杆卡座17上，转柱13的另一侧连接拆卸推杆15；当拉杆16卡在拉杆卡座17上时，拉杆卡座17固定拉杆16，通过转杆14、转柱13等部件对接头外壳1起到一个牵拉作用，用于防止接头外壳1意外掉落，拉杆卡座17上转动设置一个锁扣，将锁扣锁定，拉杆16便也不会从拉杆卡座17上意外脱落，当需要取下接头外壳1时，从拉杆卡座17上取下拉杆16并旋转，拆卸推杆15抵住接头插座3边缘，形成杠杆，使得接头外壳1更为轻松的从接头插座3内拔出。

如图8，接头外壳1的末端设置螺纹柱，螺纹柱上螺接螺纹帽7，螺纹帽7内侧设置线封橡胶圈8，用于连接RDC电路板和针脚导电连杆62的导线组成一个总线束，并通过外皮包裹，总线束穿过线封橡胶圈8的线孔83，线封橡胶圈8包括施压段81、挤压段82和线孔83，施压段81和挤压段82一体连接，线孔83设置在施压段81和挤压段82中间，施压段81设置为向外凸起的圆弧面，挤压段82设置为向内凹陷的圆弧面，当逐渐拧紧螺纹帽7时施压段81向内挤压挤压段82，挤压段82由于向内凹陷，且边缘受力，挤压段82便会中部向内凹陷变形，从而挤压总线束，不仅提高密封效果，还可将总线束固定更加牢固。

RDC电路板的各电源端口通过导线连接针脚导电连杆62一端的导线接头64，再将整个针脚导电装置6装入接头2内，接头插座3是安装在机器人上，接头2插入接头插座3，便能对各电源端口供电。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种工业机器人RDC电源连接器，包括接头外壳（1）、接头（2）和接头插座（3），所述接头（2）连接接头插座（3）实现对RDC供电，其特征在于：所述接头（2）的前端口内设置连接凸起（4）和连接凹槽（5），所述连接凸起（4）和连接凹槽（5）与接头插座（3）相适配，连接凸起（4）和连接凹槽（5）上均设置针脚，所述针脚对应的接头（2）内侧设置针脚导电装置（6），所述针脚导电装置（6）具有可连接针脚线的插座，所述接头（2）表面还设置接头外壳内锁机构；

所述接头外壳内锁机构包括卡凸（10）、弹片（12），所述接头（2）上开设卡凸槽（9），卡凸（10）活动设置在卡凸槽（9）内，所述卡凸槽（9）上开设导轨槽（11），导轨槽（11）向右下侧弯曲且末端竖直向上延伸若干距离，所述卡凸（10）的两侧转轴设置在导轨槽（11）末端，弹片（12）弯折设置，且弹片（12）短边一端连接卡凸（10）内侧面，弹片（12）长边一端连接在接头（2）上，所述接头外壳（1）上且位于卡凸（10）的上侧活动设置按柱，所述接头外壳（1）的内壁设置与卡凸（10）相适配的卡槽，按柱下压，推动卡凸（10）退出卡槽，可解锁接头外壳（1）；

所述接头（2）内还设置接地针连接块（19），接地针连接块（19）上安装接地针，所述接头外壳（1）通过外壳连接螺丝（18）连接接地针连接块（19）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人RDC电源连接器，其特征在于：所述弹片（12）长边一端对应的接头（2）上开设安装槽，弹片（12）卡在安装槽内，且安装槽中部开设拆卸口。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人RDC电源连接器，其特征在于：所述针脚导电装置（6）包括连杆套（61）、针脚导电连杆（62），所述针脚导电连杆（62）固定设置在连杆套（61）内，所述针脚导电连杆（62）的末端设置导线接头（64），所述连杆套（61）的外侧面设置喇叭状弹簧片（63），所述喇叭状弹簧片（63）外侧设置锁紧插杆（68），锁紧插杆（68）沿接头（2）的外侧插入至喇叭状弹簧片（63）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人RDC电源连接器，其特征在于：所述针脚导电装置（6）还包括插座连杆（65）、连接套（66）、针脚线插座（67），所述连接套（66）套接在针脚导电连杆（62）上，插座连杆（65）连接针脚线插座（67）和连接套（66），连接套（66）内部具有导电片，导电片电性连接针脚线插座（67）。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人RDC电源连接器，其特征在于：所述接头外壳（1）的两侧设置转柱（13），所述转柱（13）上转动连接转杆（14），所述转杆（14）上端连接拉杆（16），所述接头插座（3）上设置拉杆卡座（17），所述拉杆（16）卡在拉杆卡座（17）上，所述转柱（13）的另一侧连接拆卸推杆（15）。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人RDC电源连接器，其特征在于：所述接头外壳（1）和接头（2）的前端口间隙内设置密封圈（20）。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人RDC电源连接器，其特征在于：所述接头外壳（1）的末端设置螺纹柱，所述螺纹柱上螺接螺纹帽（7），所述螺纹帽（7）内侧设置线封橡胶圈（8），所述线封橡胶圈（8）包括施压段（81）、挤压段（82）和线孔（83），所述施压段（81）和挤压段（82）一体连接，线孔（83）设置在施压段（81）和挤压段（82）中间，所述施压段（81）设置为向外凸起的圆弧面，所述挤压段（82）设置为向内凹陷的圆弧面。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人RDC电源连接器，其特征在于：所述接地针连接块（19）卡在卡凸（10）下侧，所述接地针连接块（19）安装在接头（2）上通过卡凸（10）进行初步固定。