CN115352793B - 仓储用自动立体仓库的存放架 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种仓储用自动立体仓库的存放架，包括架体、承载板组件、存料质量检测组件、取料质量检测组件和控制器，架体具有存放空间、存料口以及取料口；承载板组件包括多个用于承载铝型材的承载板；存料质量检测组件用于在铝型材从存料口存入存放空间时检测铝型材的第一质量参数，第一质量参数包括铝型材的表面光滑度以及表面灰尘指数；取料质量检测组件用于在铝型材从取料口从存放空间取出时检测铝型材的第二质量参数，第二质量参数包括铝型材的表面光滑度以及表面灰尘指数；控制器与存料质量检测组件以及取料质量检测组件均电性连接。本申请实施例提供的仓储用自动立体仓库的存放架不仅防尘防潮，且可以评估铝型材的质量等级。

Description

仓储用自动立体仓库的存放架

技术领域

本申请涉及铝型材存储技术领域，尤其涉及到一种仓储用自动立体仓库的存放架。

背景技术

铝型材在制造完毕后，为了方便运输和存储，会堆放到存放架上，长时间放在存放架上的铝型材会落灰，影响铝型材质量和售卖，且由于铝型材的表面光滑度不同，导致铝型材质量参差不齐，而通过人工方式很难评估铝型材的质量等级。

发明内容

为了克服现有技术中通过人工方式很难评估铝型材的质量等级的问题，本发明提供了一种仓储用自动立体仓库的存放架。

本申请实施例提供一种仓储用自动立体仓库的存放架，包括：

架体，具有存放空间、存料口以及取料口，所述存料口以及所述取料口均与所述存放空间连通，所述存料口用于向所述存放空间存入铝型材，所述取料口用于从所述存放空间取出铝型材；

承载板组件，可活动地设置于所述存放空间内，且包括多个用于承载铝型材的承载板，每一所述承载板均可在所述存料口以及所述取料口之间运动；

存料质量检测组件，设置于所述架体上且位于所述存料口处，用于在铝型材从所述存料口存入所述存放空间时检测铝型材的第一质量参数，所述第一质量参数包括铝型材的表面光滑度以及表面灰尘指数；

取料质量检测组件，设置于所述架体上且位于所述取料口处，用于在铝型材从所述取料口从所述存放空间取出时检测铝型材的第二质量参数，所述第二质量参数包括铝型材的表面光滑度以及表面灰尘指数；

控制器，与所述存料质量检测组件以及所述取料质量检测组件均电性连接。

进一步地，所述存料质量检测组件包括视觉传感器和灰尘传感器，所述取料质量检测组件包括视觉传感器和灰尘传感器，其中，所述视觉传感器与所述控制器电性连接并用于检测铝型材的表面光滑度，所述灰尘传感器与所述控制器电性连接并用于检测铝型材的表面灰尘指数。

进一步地，所述存料质量检测组件包括第一到位传感器，所述取料质量检测组件包括第二到位传感器，所述第一到位传感器以及所述第二到位传感器均与所述控制器电性连接，所述第一到位传感器用于检测待存入所述存放空间的铝型材是否到达所述存料口，在检测到待存入所述存放空间的铝型材到达所述存料口时，所述控制器控制所述存料质量检测组件工作；

所述第二到位传感器用于检测待取出所述存放空间的铝型材是否到达所述取料口，在检测到待取出所述存放空间的铝型材到达所述取料口时，所述控制器控制所述取料质量检测组件工作。

进一步地，每一所述承载板上均具有标志区域，标识区域具有用于唯一表征所述承载板的承载板识别码，所述承载板识别码包括二维码或者条形码；铝型材上也具有唯一标识铝型材的铝型材标识码；

所述存料质量检测组件包括与所述控制器连接的第一扫码器，在所述第一到位传感器检测到待存入所述存放空间的铝型材到达所述存料口时，所述控制器控制所述第一扫码器扫描所述承载板识别码以及所述铝型材标识码，并将所述承载板识别码、所述铝型材标识码、所述第一质量参数以及扫码时间关联存储；

所述取料质量检测组件包括与所述控制器连接的第二扫码器，在所述第二到位传感器检测到待取出所述存放空间的铝型材到达所述取料口时，所述控制器控制所述第二扫码器扫描所述承载板识别码以及所述铝型材标识码，并将所述承载板识别码、所述铝型材标识码、所述第二质量参数以及扫码时间关联存储。

进一步地，还包括防尘罩，所述防尘罩罩设于架体外，用于防止灰尘以及水汽进入到存放空间。

进一步地，所述控制器通过比对同一铝型材的所述第一质量参数以及所述第二质量参数判断是否需要更换所述防尘罩。

进一步地，存放架还包括：

升降驱动组件，与所述承载板组件连接，用于驱动所述承载板以及所述承载板上的铝型材在所述存料口以及所述取料口之间做升降运动；

存料口传送组件，与所述承载板连接，用于将待存入所述存放空间的铝型材从所述存料口传送到所述承载板上；

取料口传送组件，与所述承载板连接，用于将从所述存放空间中的所述承载板上的铝型材从所述承载板传送到取料口。

进一步地，所述存料口以及所述取料口位于所述架体的相背两侧，以便于从所述架体的一侧将待存入所述存放空间的铝型材存入所述存放空间，同时便于从所述架体的另一侧将待取出所述存放空间的铝型材从所述存放空间取出；且所述取料口高于所述存料口，以便于从更低位置将铝型材装入所述存放空间，从更高位置将从所述存放空间中取出的铝型材进行装车运输。

进一步地，所述升降驱动组件、所述存料口传送组件以及所述取料口传送组件均包括丝杆副驱动组件、齿条齿轮驱动组件以及皮带轮驱动组件中的一种。

进一步地，存放架还包括：

第一封盖板，与所述架体转动连接，且位于所述存料口处，用于封盖所述存料口，且所述第一封盖板位于所述存放空间内，仅能从封盖所述存料口的位置向所述存放空间内运动，而不能穿出所述存料口向所述存放空间外运动，以在封盖所述存料口的同时便于所述存料口传送组件将待存入所述存放空间的铝型材从所述存料口传送到所述承载板上；

第二封盖板，与所述架体转动连接，且位于所述取料口处，用于封盖所述取料口，且所述第二封盖板位于所述存放空间外，仅能从封盖所述取料口的位置向所述存放空间外运动，而不能穿过所述取料口向所述存放空间内运动；以在封盖所述取料口的同时便于所述取料口传送组件将从所述存放空间取出的铝型材传送到从取料口。

与现有技术相比，本申请实施例提供的仓储用自动立体仓库的存放架，通过在架体上设置承载板组件，使承载板可在存料口和取料口之间运动，便于存放和取出铝型材；通过在存料口处设置存料质量检测组件，在取料口处设置取料质量检测组件，可以分别检测出第一质量参数和第二质量参数，从而检测出铝型材的表面光滑度以及表面灰尘指数，便于对铝型材的质量进行评估。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请仓储用自动立体仓库的存放架的结构示意图；

图2为本申请仓储用自动立体仓库的存放架的框架结构示意图。

附图说明：1-存放架；11-架体；12-防尘罩；112-承载板；1122-第二扫码器；1124-第一扫码器；121-矩形顶面；1211-视觉传感器；1212-灰尘传感器；115-存放空间；116-存料口；117-取料口；14-控制器；1123-承载板识别码；1161-存料质量检测组件；1162-第一到位传感器；1171-取料质量检测组件；1172-第二到位传感器；15-升降驱动组件；16-存料口传送组件；17-取料口传送组件；118-第一封盖板；119-第二封盖板。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参阅图1-2，本申请实施例提供一种仓储用自动立体仓库的存放架1，存放架1包括架体11、承载板组件、存料质量检测组件1161、取料质量检测组件1171、控制器14和防尘罩12，防尘罩12罩设于架体11外，用于防止灰尘以及水汽进入到架体11。

请参阅图2，架体11具有存放空间115、存料口116以及取料口117，存料口116以及取料口117均与存放空间115连通，存料口116用于向存放空间115存入铝型材，取料口117用于从存放空间115取出铝型材。架体11通常放置在地面上，架体11为由十二条边组成的矩形框，承载板组件可活动地设置于存放空间115内，且包括多个用于承载铝型材的承载板112，承载板112用于承载铝型材，每一个承载板112均可在存料口116以及取料口117之间运动。每一承载板112上均具有标志区域，标识区域具有用于唯一表征承载板112的承载板识别码1123，承载板识别码1123包括二维码或者条形码；铝型材上也具有唯一标识铝型材的铝型材标识码。

存放架1还包括升降驱动组件15、存料口传送组件16和取料口传送组件17，升降驱动组件15、存料口传送组件16以及取料口117传送组件均包括丝杆副驱动组件、齿条齿轮驱动组件以及皮带轮驱动组件中的一种。升降驱动组件15与承载板组件连接，用于驱动承载板112以及承载板112上的铝型材在存料口116以及取料口117之间做升降运动；存料口传送组件16与承载板112连接，用于将待存入存放空间115的铝型材从存料口116传送到承载板112上；取料口传送组件17与承载板112连接，用于将从存放空间115中承载板112上取出的铝型材从承载板112传送到取料口117。

存料口116以及取料口117位于架体11的相背两侧，以便于从架体11的一侧将待存入存放空间115的铝型材存入存放空间115，同时便于从架体11的另一侧将待取出存放空间115的铝型材从存放空间115取出；且取料口117高于存料口116，以便于从更低位置将铝型材装入存放空间115，从更高位置将从存放空间115中取出的铝型材进行装车运输。

存放架1还包括第一封盖板118和第二封盖板119，第一封盖板118与架体11转动连接，且位于存料口116处，用于封盖存料口116，且第一封盖板118位于存放空间115内，仅能从封盖存料口116的位置向存放空间115内运动，而不能穿出存料口116向存放空间115外运动，以在封盖存料口116的同时便于存料口传送组件16将待存入存放空间115的铝型材从存料口116传送到承载板112上；第二封盖板119与架体11转动连接，且位于取料口117处，用于封盖取料口117，且第二封盖板119位于存放空间115外，仅能从封盖取料口117的位置向存放空间115外运动，而不能穿过取料口117向存放空间115内运动；以在封盖取料口117的同时便于取料口传送组件17将从存放空间115取出的铝型材承传送到取料口117。

存料质量检测组件1161设置于架体11上且靠近存料口116处，用于在铝型材从存料口116存入存放空间115时检测铝型材的第一质量参数n1，第一质量参数n1包括铝型材的表面光滑度以及表面灰尘指数；取料质量检测组件1171设置于架体11上且靠近取料口117处，用于在铝型材从取料口117从存放空间115取出时检测铝型材的第二质量参数n2，第二质量参数n2包括铝型材的表面光滑度以及表面灰尘指数。控制器14设置于架体11上且与存料质量检测组件1161以及取料质量检测组件1171均电性连接。

防尘罩12为包括防尘布以及由十二条边组成的矩形框，矩形框的顶部为矩形顶面121，与矩形顶面121的垂直的四个侧面分别连接防尘布，防尘罩12的每个侧面上方为横边，防尘布的一边与侧边固定连接，生产工艺中采用胶水粘接的方式，采用胶水粘接的方式不仅节约工艺成本且提高生产效率。防尘布在用于防尘时位于所在侧面，当需要取出铝型材时将防尘布卷起放在矩形顶面121上。防尘布为透明或半透明塑料材质，便于从外面查看防尘罩12内是否放置铝型材。

存料质量检测组件1161包括视觉传感器1211和灰尘传感器1212，取料质量检测组件1171包括上述视觉传感器1211和灰尘传感器1212，其中，视觉传感器1211与控制器14电性连接并用于检测铝型材的表面光滑度，灰尘传感器1212与控制器14电性连接并用于检测铝型材的表面灰尘指数。

存料质量检测组件1161包括第一到位传感器1162，取料质量检测组件1171包括第二到位传感器1172，第一到位传感器1162以及第二到位传感器1172均与控制器14电性连接，第一到位传感器1162用于检测待存入存放空间115的铝型材是否到达存料口116，在检测到待存入存放空间115的铝型材到达存料口116时，控制器14控制存料质量检测组件1161工作；第二到位传感器1172用于检测待取出存放空间115的铝型材是否到达取料口117，在检测到待取出存放空间115的铝型材到达取料口117时，控制器14控制取料质量检测组件1171工作。

存料质量检测组件1161包括与控制器14连接的第一扫码器1124，在第一到位传感器1162检测到待存入存放空间115的铝型材到达存料口116时，控制器14控制第一扫码器1124扫描承载板识别码1123以及铝型材标识码，并将承载板识别码1123、铝型材标识码、第一质量参数n1以及扫码时间关联存储；取料质量检测组件1171包括与控制器14连接的第二扫码器1122，在第二到位传感器1172检测到待取出存放空间115的铝型材到达取料口117时，控制器14控制第二扫码器1122扫描承载板识别码1123以及铝型材标识码，并将承载板识别码1123、铝型材标识码、第二质量参数n2以及扫码时间关联存储。控制器14通过比对同一铝型材的第一质量参数n1以及第二质量参数n2判断是否需要更换防尘罩12。

与现有技术相比，本申请实施例提供一种仓储用自动立体仓库的存放架1不仅防尘防潮，且可以评估铝型材的质量等级。通过在存放架1的架体11上设置防尘罩12，且防尘罩12可以从四个侧面分别卷起，从不同方向查看铝型材的质量，使用方便。通过在架体11上设置承载板组件，使承载板112可在存料口116和取料口117之间运动，便于存放和取出铝型材；通过在存料口116处设置存料质量检测组件1161，在取料口117处设置取料质量检测组件1171，可以分别检测出第一质量参数n1和第二质量参数n2，也即检测出铝型材的表面光滑度以及表面灰尘指数，便于对铝型材的质量进行评估。还可以根据放置的铝型材的高度选择承载板112距离地面的高度，当铝型材距离地面放置时不仅可以防潮，且铝型材距矩形顶面121的距离较近，从而使视觉传感器1211和灰尘传感器1212测量的数值更加准确。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的件件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种仓储用自动立体仓库的存放架，其特征在于：包括：

架体，具有存放空间、存料口以及取料口，所述存料口以及所述取料口均与所述存放空间连通，所述存料口用于向所述存放空间存入铝型材，所述取料口用于从所述存放空间取出铝型材；

承载板组件，可活动地设置于所述存放空间内，且包括多个用于承载铝型材的承载板，每一所述承载板均可在所述存料口以及所述取料口之间运动；

升降驱动组件，与所述承载板组件连接，用于驱动所述承载板以及所述承载板上的铝型材在所述存料口以及所述取料口之间做升降运动；

存料口传送组件，与所述承载板连接，用于将待存入所述存放空间的铝型材从所述存料口传送到所述承载板上；

取料口传送组件，与所述承载板连接，用于将从所述存放空间中的所述承载板上的铝型材从所述承载板传送到取料口；

存料质量检测组件，设置于所述架体上且位于所述存料口处，用于在铝型材从所述存料口存入所述存放空间时检测铝型材的第一质量参数，所述第一质量参数包括铝型材的表面光滑度以及表面灰尘指数；

取料质量检测组件，设置于所述架体上且位于所述取料口处，用于在铝型材从所述取料口从所述存放空间取出时检测铝型材的第二质量参数，所述第二质量参数包括铝型材的表面光滑度以及表面灰尘指数；

控制器，与所述存料质量检测组件以及所述取料质量检测组件均电性连接；

所述存料质量检测组件包括视觉传感器和灰尘传感器，所述取料质量检测组件包括视觉传感器和灰尘传感器，其中，所述视觉传感器与所述控制器电性连接并用于检测铝型材的表面光滑度，所述灰尘传感器与所述控制器电性连接并用于检测铝型材的表面灰尘指数；

所述存料质量检测组件包括第一到位传感器，所述取料质量检测组件包括第二到位传感器，所述第一到位传感器以及所述第二到位传感器均与所述控制器电性连接，所述第一到位传感器用于检测待存入所述存放空间的铝型材是否到达所述存料口，在检测到待存入所述存放空间的铝型材到达所述存料口时，所述控制器控制所述存料质量检测组件工作；

所述第二到位传感器用于检测待取出所述存放空间的铝型材是否到达所述取料口，在检测到待取出所述存放空间的铝型材到达所述取料口时，所述控制器控制所述取料质量检测组件工作。

2.如权利要求1所述的仓储用自动立体仓库的存放架，其特征在于：

每一所述承载板上均具有标志区域，标识区域具有用于唯一表征所述承载板的承载板识别码，所述承载板识别码包括二维码或者条形码；铝型材上也具有唯一标识铝型材的铝型材标识码；

所述存料质量检测组件包括与所述控制器连接的第一扫码器，在所述第一到位传感器检测到待存入所述存放空间的铝型材到达所述存料口时，所述控制器控制所述第一扫码器扫描所述承载板识别码以及所述铝型材标识码，并将所述承载板识别码、所述铝型材标识码、所述第一质量参数以及扫码时间关联存储；

所述取料质量检测组件包括与所述控制器连接的第二扫码器，在所述第二到位传感器检测到待取出所述存放空间的铝型材到达所述取料口时，所述控制器控制所述第二扫码器扫描所述承载板识别码以及所述铝型材标识码，并将所述承载板识别码、所述铝型材标识码、所述第二质量参数以及扫码时间关联存储。

3.如权利要求1所述的仓储用自动立体仓库的存放架，其特征在于：还包括防尘罩，所述防尘罩罩设于架体外，用于防止灰尘以及水汽进入到存放空间。

4.如权利要求3所述的仓储用自动立体仓库的存放架，其特征在于：所述控制器通过比对同一铝型材的所述第一质量参数以及所述第二质量参数判断是否需要更换所述防尘罩。

5.如权利要求1所述的仓储用自动立体仓库的存放架，其特征在于：所述存料口以及所述取料口位于所述架体的相背两侧，以便于从所述架体的一侧将待存入所述存放空间的铝型材存入所述存放空间，同时便于从所述架体的另一侧将待取出所述存放空间的铝型材从所述存放空间取出；且所述取料口高于所述存料口，以便于从更低位置将铝型材装入所述存放空间，从更高位置将从所述存放空间中取出的铝型材进行装车运输。

6.如权利要求1所述的仓储用自动立体仓库的存放架，其特征在于：所述升降驱动组件、所述存料口传送组件以及所述取料口传送组件均包括丝杆副驱动组件、齿条齿轮驱动组件以及皮带轮驱动组件中的一种。

7.如权利要求1所述的仓储用自动立体仓库的存放架，其特征在于：还包括：

第一封盖板，与所述架体转动连接，且位于所述存料口处，用于封盖所述存料口，且所述第一封盖板位于所述存放空间内，仅能从封盖所述存料口的位置向所述存放空间内运动，而不能穿出所述存料口向所述存放空间外运动，以在封盖所述存料口的同时便于所述存料口传送组件将待存入所述存放空间的铝型材从所述存料口传送到所述承载板上；

第二封盖板，与所述架体转动连接，且位于所述取料口处，用于封盖所述取料口，且所述第二封盖板位于所述存放空间外，仅能从封盖所述取料口的位置向所述存放空间外运动，而不能穿过所述取料口向所述存放空间内运动；以在封盖所述取料口的同时便于所述取料口传送组件将从所述存放空间取出的铝型材传送到从取料口。

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