CN115351231A - 一种控制臂的铸造工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种控制臂的铸造工艺，其特征在于：包括如下步骤：熔化，将铝合金通过集中熔化炉进行熔炼，形成铝液，并对铝液进行精炼除渣处理；制芯，将覆膜砂通过制芯机以及砂芯模形成砂芯；铸造；后处理，产品内部砂芯清理干净，去除浇冒口并通过打磨机构将飞边毛刺打磨干净；探伤；热处理；抛丸。本发明针对铸件进行有效地打磨，从而改善其表面质量。

Description

一种控制臂的铸造工艺

技术领域

本发明涉及铸造工艺技术领域，具体涉及一种控制臂的铸造工艺。

背景技术

控制臂属于悬架导向部件，用于连接副车架和转向节，传递转向节所受到的荷载，使车轮既能相对车身有一定的翻转跳动空间，又能与副车架可靠连接，因此，控制臂需要具备良好的刚度和强。

控制臂铸造时，表面会留有较多的毛刺，需要对其进行打磨，才能保证毛刺不会其表面质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种控制臂的铸造工艺。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案来实现的：

一种控制臂的铸造工艺，包括如下步骤：

制芯：将覆膜砂通过制芯机以及砂芯模制成砂芯，制芯机的射砂压力在0.3-0.5Mpa，砂芯的温度控制在230-250摄氏度；

熔化：将铝合金通过集中熔化炉进行熔炼，形成铝液，并对铝液进行精炼除渣处理，以去除铝液中的杂质，铝液温度控制在720-740摄氏度；

铸造：将铸造模具安装在铸造设备上，加热模具到指定温度340-360摄氏度，将砂芯放入模具中，将熔化好的铝液定量倒入模具中，铝液充满模具，凝固110-130秒，模具打开，取出铸件，用压缩空气吹扫模具的型腔；

后处理：将铸件内部的砂芯清理干净，去除浇冒口，通过打磨机构将飞边毛刺打磨干净；

探伤：铸件放入探伤机进行内部探伤；

热处理：将探伤后的铸件装筐，在热处理设备中进行热处理，固溶温度530-550度，保温5-8小时，时效温度170-180度，保温5-8小时；

抛丸：铸件放入抛丸机内进行抛丸处理。

作为优选，铝合金为A356铝合金。

作为优选，探伤机为X光探伤机。

作为优选，打磨机构包括机柜，机柜上部设置有加工平台，加工平台上设置有打磨机械臂、安装台和取料臂，安装台上设置有夹具，加工平台内转动设置有旋转台，安装台设置于旋转台内，机柜底部设置有伺服电机，伺服电机的电机轴上端连接有支撑板，支撑板上部中间位置设置有液压缸，液压缸内设置有活塞杆，活塞杆上端穿过加工平台、旋转台与安装台底部相连接，支撑板上部连接有支撑杆，支撑杆上端伸入加工平台内并与旋转台的底部相连接，机柜内部设置有驱动机构，驱动机构用于驱动取料臂升降和旋转完成上下料，安装台包括联动座，夹具包括设置于联动座上部的触发环，触发环上部连接有中心柱，中心柱上套设有升降套，中心柱上套设有第一弹簧，第一弹簧上端与升降套相连接、下端与联动座相连接，中心柱侧面设置有若干容置槽，容置槽内设置有抵紧条，抵紧条的内侧和容置槽的内壁之间设置有伸缩管，触发环上部设置有第一触发器，联动座上部中间位置设置有第二触发器，第一触发器、第二触发器与设置于触发环内部的控制器电性连接，联动座内部设置有气泵，气泵与控制器电性连接，气泵上连接有管道，管道和伸缩管之间连接有支管，控制器与气泵电性连接，伸缩管外周设置有复位机构。

作为优选，复位机构设置有多组，每组复位机构包括与伸缩管外周相连接的两个固定板，两个固定板之间连接有第二弹簧。

作为优选，取料臂包括转动设置于加工平台上的转动轴，转动轴上端连接有支撑臂，支撑臂下部设置有气动手指，转动轴下端转动设置有转珠，转动轴上连接有第二传动齿轮，第二传动齿轮位于加工平台的上方，驱动机构包括驱动电机和传动轴，驱动电机的电机轴上端连接有驱动盘，驱动盘上部设置有引导槽，转珠设置于引导槽内，引导槽包括两个凹陷段和两个抬升段，凹陷段和抬升段交替设置，凹陷段和抬升段之间设置有过渡段，驱动盘上部位于引导槽内外侧的位置分别设置有内限位环和外限位环，传动轴转动设置于加工平台内，传动轴上端连接有第一传动齿轮，外限位环内开设有导轨，导轨的轨迹与引导槽上端的轨迹相同，导轨内设置有移动块，移动块上连接有连接板，连接板下部连接有连接套，连接套下部转动设置有联动齿轮，联动齿轮中间位置设置有传动槽，传动轴下端穿过连接板、连接套和联动齿轮设置，传动轴上设置有与传动槽相配合的传动块，驱动电机的电机轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮的直径为联动齿轮的两倍。

作为优选，支撑架上设置有滑动轨，连接套外侧设置有滑动块，滑动块滑动设置在滑动轨上。

作为优选，机柜底部设置有支撑机构，支撑机构包括支撑柱，轴承座上方有浮动块，浮动块下部连接有限位柱，限位柱插入支撑柱内设置，浮动块下端连接有第三弹簧，第三弹簧下端与支撑柱上端相接触，浮动块上部设置有轮座，轮座内转动设置有支撑轮，支撑板下部开设有凹槽，支撑轮外周与凹槽的顶部相接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过改进加工工艺，使产品机械性能得到大幅提升；通过打磨机构能够有效地对产品进行打磨处理，去除表面的毛刺，使产品表面质量得到提高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中取料臂的结构示意图；

图3为发明中驱动机构的结构示意图；

图4为本发明中驱动盘的俯视图；

图5为本发明中安装台的结构示意图；

图6为图5中A处的放大示意图；

图7为图6中A处的放大示意图；

图8为图6中B处的放大示意图；

图9为图5中B处的放大示意图；

图10为图1中A处的放大示意图；

图11为本发明中排风机构的结构示意图；

图12为本发明中控制臂的安装示意图。

图中标号为：1、机柜；2、加工平台；3、伺服电机；4、支撑板；5、液压缸；6、活塞杆；7、支撑杆；8、旋转台；9、安装台；10、夹具；11、取料臂；12、驱动机构；13、排风机构；14、支撑机构；15、打磨机械臂；16、联动块；17、联动座；18、联动槽；19、触发环；20、中心柱；21、升降套；22、第一弹簧；23、抵紧条；24、气泵；25、管道；26、容置槽；27、支管；28、第一连接板；29、第二连接板；30、伸缩管；31、固定板；32、第二弹簧；33、导向杆；34、导向槽；35、导向块；36、限位环；37、导向座；38、传动轴；39、第一传动齿轮；40、转动轴；41、支撑臂；42、气动手指；43、第二传动齿轮；44、限位块；45、转珠；46、驱动盘；47、驱动电机；48、驱动齿轮；49、导轨；50、凹陷段；51、抬升段；52、过渡段；53、外限位环；54、内限位环；55、支撑架；56、移动块；57、连接板；58、连接套；59、联动齿轮；60、传动槽；61、传动块；62、滑动块；63、滑动轨；64、轴承座；65、支撑柱；66、浮动块；67、限位柱；68、第三弹簧；69、轮座；70、支撑轮；71、凹槽；72、竖向排风道；73、横向排风道；74、竖向轴；75、从动轮；76、主动锥齿轮；77、第一扇叶；78、进风口；79、横向轴；80、从动锥齿轮；81、第二扇叶；82、挡尘罩；83、轴座；84、主动轮；85、传动带；86、控制器；87、第一触发器；88、第二触发器。

具体实施方式

下面结合附图1-12对本发明的实施例进行详细阐述。

一种控制臂的铸造工艺，包括如下步骤：

制芯：将覆膜砂通过制芯机以及砂芯模制成砂芯，制芯机的射砂压力在0.3-0.5Mpa，砂芯的温度控制在230-250摄氏度；

熔化：将A356铝合金通过集中熔化炉进行熔炼，形成铝液，并对铝液进行精炼除渣处理，以去除铝液中的杂质，铝液温度控制在720-740摄氏度；

铸造：将铸造模具安装在铸造设备上，加热模具到指定温度340-360摄氏度，将砂芯放入模具中，将熔化好的铝液定量倒入模具中，铝液充满模具，凝固110-130秒，模具打开，取出铸件，用压缩空气吹扫模具的型腔；

后处理：将铸件内部的砂芯清理干净，去除浇冒口，通过打磨机构将飞边毛刺打磨干净；

探伤：铸件放入X光探伤机进行内部探伤；

热处理：将探伤后的铸件装筐，在热处理设备中进行热处理，固溶温度530-550度，保温5-8小时，时效温度170-180度，保温5-8小时，提高铸件的机械性能，提高抗拉强度和延伸率；

抛丸：铸件放入抛丸机内进行抛丸处理，使色泽一致美观；抛丸后的产品装框入库。

打磨机构包括机柜1，机柜1上部设置有加工平台2，加工平台2上设置有打磨机械臂15、安装台9和取料臂11，打磨机械臂15和取料臂11分别位于安装台9的左右两侧，安装台9上设置有夹具10，加工平台2内转动设置有旋转台8，安装台9设置于旋转台8内，机柜1底部设置有伺服电机3，伺服电机3的电机轴上端连接有支撑板4，支撑板4上部中间位置设置有液压缸5，液压缸5内设置有活塞杆6，活塞杆6上端穿过加工平台2、旋转台8与安装台9底部相连接，支撑板4上部连接有支撑杆7，支撑杆7上端伸入加工平台2内并与旋转台8的底部相连接。在装置的右侧设置输送带，用于对控制臂进行输送。机柜1内部设置有驱动机构12，驱动机构12用于驱动取料臂11进行升降和旋转，取料臂11的升降、旋转与安装台9的升降相配合完成从输送带上取下控制臂、将控制臂向安装台9上料、将控制臂从安装台9上下料、将控制臂放回输送带上的操作。

安装台9包括联动座17，夹具10包括设置于联动座17上部的触发环19，触发环19上部连接有中心柱20，中心柱20上套设有升降套21，中心柱20上套设有第一弹簧22，第一弹簧22上端与升降套21相连接、下端与联动座17相连接，中心柱20侧面设置有若干容置槽26，容置槽26内设置有抵紧条23，抵紧条23的内侧和容置槽26的内壁之间设置有伸缩管30，伸缩管30一端通过第二连接板29与抵紧条23相连接、另一端通过第一连接板28与容置槽26的内壁相连接，触发环19上部设置有第一触发器87，联动座17上部中间位置设置有第二触发器88，第一触发器87、第二触发器88与设置于触发环19内部的控制器86电性连接，联动座17内部设置有气泵24，气泵24与控制器86电性连接，气泵24上连接有管道25，管道25和伸缩管30之间连接有支管27，控制器86与气泵24电性连接，伸缩管30外周设置有复位机构。

上料时，液压缸5控制活塞杆6伸长，使安装台9上升，同时取料臂11下降，带动控制臂下降。中心柱20对准控制臂上的通孔插入。控制臂压在升降套21上使升降套21下降，升降套21下端与第一触发器87相接触，第一触发器87的信号传递给控制器86，控制器86控制气泵24进行充气，气体通过管道25、支管27充入伸缩管30内使伸缩管30膨胀变长，伸缩管30推动抵紧条23向外移动，使抵紧条23外侧抵住控制臂的通孔内壁，从而完成对控制臂的装夹固定。气泵24向伸缩管30内充入设定量的气体，使伸缩管30维持在一定长度。完成装料后，安装台9下降到旋转台8内，旋转台8上的联动块16插入安装台9下部的联动槽18内，使安装台9能够跟随旋转台8一起转动，与打磨机械臂15相配合以完成控制臂表面各位置的打磨。

完成打磨加工后，液压缸5再控制活塞杆6伸长使安装台9上升，此时安装台9上升高度高于装料时高度，至第二触发器88与取料臂11相接触，第二触发器88的信号传递给控制器86，控制器86控制气泵24进行抽气，将充入伸缩管30内的气体抽出，使伸缩管30收缩，从而带动抵紧条23缩入容置槽26内，解除对控制臂的通孔的固定。配合取料臂11的上升和旋转，将控制臂从安装台9上取下输送至右侧。

取料臂11包括转动设置于加工平台2上的转动轴40，转动轴40上端连接有支撑臂41，支撑臂41下部设置有气动手指42，转动轴40下端转动设置有转珠45，转动轴40上连接有第二传动齿轮43，第二传动齿轮43位于加工平台2的上方，驱动机构12包括驱动电机47和传动轴38，驱动电机47的电机轴上端连接有驱动盘46，驱动盘46上部设置有引导槽，转珠45设置于引导槽内，引导槽包括两个凹陷段50和两个抬升段51，凹陷段50和抬升段51交替设置，凹陷段50和抬升段51之间设置有过渡段52，驱动电机47驱动驱动盘46转动来带动引导槽转动，转珠45在引导槽内移动，随着引导槽高度的变化而升降，来带动转动轴40升降。转珠45位于凹陷段50上时，转动轴40位于低点位置，转珠45位于抬升段51上时，转动轴40位于高点位置。

驱动盘46上部位于引导槽内外侧的位置分别设置有内限位环54和外限位环53，传动轴38转动设置于加工平台2内，传动轴38上端连接有第一传动齿轮39，外限位环53内开设有导轨49，导轨49的轨迹与引导槽上端的轨迹相同，导轨49内设置有移动块56，移动块56上连接有连接板57，连接板57下部连接有连接套58，连接套58下部转动设置有联动齿轮59，联动齿轮59中间位置设置有传动槽60，传动轴38下端穿过连接板57、连接套58和联动齿轮59设置，传动轴38上设置有与传动槽60相配合的传动块61，驱动电机47的电机轴上设置有驱动齿轮48，驱动齿轮48的直径为联动齿轮59的两倍。支撑架55侧面设置有轴承座64，传动轴38下端转动设置于轴承座64内。

驱动盘46转动时，移动块56沿着导轨49移动，随着转珠45的升降同步进行升降。转珠45从凹陷段50移动至抬升段51处时，转动轴40向高点位置移动时，转动轴40上的第二传动齿轮43上升与第一传动齿轮39相啮合，同时移动块56带动连接板57上升，连接板57通过连接套58带动联动齿轮59上升，使得传动块61插入到传动块61内的同时联动齿轮59与驱动齿轮48相啮合。驱动电机47通过电机轴驱动驱动盘46和驱动齿轮48转动九十度，此过程中转珠45在抬升段51上移动，使转动轴40保持在高点位置，第二传动齿轮43保持与第一传动齿轮39的啮合状态。由于驱动齿轮48的直径为联动齿轮59的两倍，驱动齿轮48转动九十度时驱动联动齿轮59转动一百八十度，联动齿轮59通过传动槽60和传动块61的配合带动传动轴38转动，传动轴38再通过第一传动齿轮39和第二传动齿轮43的配合带动转动轴40转动一百八十度，使支撑臂41从左侧转移至右侧，将安装台9上取下的控制臂输送到右侧输送带上方。

驱动电机47继续驱动驱动盘46和驱动齿轮48转动，此过程中，转珠45会从抬升段51移动至凹陷段50处并在凹陷段50上移动，使得转动轴40下降并低点位置持续一定时间，从而将控制臂放置在输送带上并夹持新的控制臂，同时转动轴40上的第二传动齿轮43下降与第一传动齿轮39脱开。移动块56也带动连接板57下降，使得联动齿轮59下降不与驱动齿轮48啮合，传动块61也从传动槽60中脱出，使得传动轴38停止转动，方便第二传动齿轮43与第一传动齿轮39脱开。

同理，随驱动电机47继续驱动驱动齿轮48和驱动盘46转动，可以控制转动轴40上升并使支撑臂41从右侧移动至左侧，将控制臂从输送带上移动至安装台9上方；转动轴40下降，将控制臂装至安装台9上并等待控制臂打磨完成后将控制臂从安装台9上取下。

调节驱动电机47的转速，以调节各工作阶段的时间，延长装控制臂和取控制臂之间的时间使得控制臂获得更多的打磨时间，从而得到充分的打磨。

加工平台2上部设置有导向座37，转动轴40穿过导向座37设置，转动轴40外周设置有与导向座37相配合的限位块44，限位块44在取料臂11下降时能够插入到导向座37内，从而使取料臂11在低处时无法转动，对其进行限位。

支撑架55上设置有滑动轨63，连接套58外侧设置有滑动块62，滑动块62滑动设置在滑动轨63上。通过滑动块62和滑动轨63的配合，以限制连接套58在垂直方向上移动，避免联动齿轮59偏移而无法与驱动齿轮48和传动块61完成配合。

复位机构设置有多组，每组复位机构包括与伸缩管30外周相连接的两个固定板31，两个固定板31之间连接有第二弹簧32。第二弹簧32在伸缩管30伸长时被拉伸，在气泵24对伸缩管30进行抽气时，第二弹簧32能加快伸缩管30的收缩以带动抵紧条23更快地回到容置槽26内，更快地解除对控制臂的固定。

容置槽26的内壁上连接有导向杆33，导向杆33另一端伸入抵紧条23内设置，导向杆33伸入抵紧条23内的部分设置有导向块35，抵紧条23内设置有与导向块35相配合的导向槽34，导向槽34内侧设置有限位环36。导向槽34和导向块35配合起到导向的作用，使得抵紧条23能水平位移，抵紧条23的外侧能更好地与控制臂通孔的内壁相接触，维持最大的接触面积以增加摩擦力来提高装夹力度。

机柜1底部设置有支撑机构14，支撑机构14包括支撑柱65，轴承座64上方有浮动块66，浮动块66下部连接有限位柱67，限位柱67插入支撑柱65内设置，浮动块66下端连接有第三弹簧68，第三弹簧68下端与支撑柱65上端相接触，浮动块66上部设置有轮座69，轮座69内转动设置有支撑轮70，支撑板4下部开设有凹槽71，支撑轮70外周与凹槽71的顶部相接触。通过支撑轮70对支撑板4进行支撑，使支撑板4能更平稳地转动。传动槽60和支撑柱65之间设置第三弹簧68，第三弹簧68能起到缓冲的作用。

机柜1内部设置有排风机构13，排风机构13包括相互连通的竖向排风道72和横向排风道73，横向排风道73远离竖向排风道72的一端穿出机柜1设置，横向排风道73左端为开口设置，竖向排风道72和横向排风道73内分别转动设置有竖向轴74和横向轴79，竖向轴74上端穿出竖向排风道72并连接有从动轮75，竖向轴74下端连接有主动锥齿轮76，横向轴79右端连接有从动锥齿轮80，从动锥齿轮80和主动锥齿轮76相啮合，竖向轴74和横向轴79上分别设置有第一扇叶77和第二扇叶81，竖向排风道72侧面开设有进风口78，伺服电机3的电机轴上连接有主动轮84，主动轮84和从动轮75之间连接有传动带85，竖向排风道72和横向排风道73内设置有轴座83，竖向轴74和横向轴79分别转动设置于轴座83内。进风口78内设置有过滤网，用于防止杂质从进风口78进入。伺服电机3驱动主动轮84转动，主动轮84通过传动带85带动从动轮75转动，从而带动竖向轴74和横向轴79转动，竖向轴74和横向轴79驱动第一扇叶77和第二扇叶81转动，将机柜1内的空气抽到外部，同时使外部空气从设置于机柜1侧壁的通孔进入到机柜1内，空气流通的过程中间机柜1内的热量转移到外部，对机柜1内的器件进行散热。

横向排风道73左端的开口处设置有挡尘罩82，横向轴79左端转动设置于挡尘罩82内，通过挡尘罩82起到阻挡外部杂质进入的作用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种控制臂的铸造工艺，其特征在于：包括如下步骤：

制芯：将覆膜砂通过制芯机以及砂芯模制成砂芯，制芯机的射砂压力在0.3-0.5Mpa，砂芯的温度保持在230-250摄氏度；

熔化：将铝合金通过集中熔化炉进行熔炼，形成铝液，并对铝液进行精炼除渣处理，以去除铝液中的杂质，铝液温度保持在720-740摄氏度；

铸造：将铸造模具安装在铸造设备上，加热模具到指定温度340-360摄氏度，将砂芯放入模具中，将熔化好的铝液定量倒入模具中，铝液充满模具，凝固110-130秒，模具打开，取出铸件，用压缩空气吹扫模具的型腔；

后处理：将铸件内部的砂芯清理干净，去除浇冒口，通过打磨机构将飞边毛刺打磨干净；

探伤：铸件放入探伤机进行内部探伤；

热处理：将探伤后的铸件装筐，在热处理设备中进行热处理，固溶温度530-550度，保温5-8小时，时效温度170-180度，保温5-8小时；

抛丸：铸件放入抛丸机内进行抛丸处理。

2.根据权利要求1所述的一种控制臂的铸造工艺，其特征在于：铝合金采用的是A356铝合金。

3.根据权利要求1所述的一种控制臂的铸造工艺，其特征在于：探伤机为X光探伤机，通过X光进行探伤。

4.根据权利要求1所述的一种控制臂的铸造工艺，其特征在于：打磨机构包括机柜，机柜上部设置有加工平台，加工平台上设置有打磨机械臂、安装台和取料臂，安装台上设置有夹具，加工平台内转动设置有旋转台，安装台设置于旋转台内，机柜底部设置有伺服电机，伺服电机的电机轴上端连接有支撑板，支撑板上部中间位置设置有液压缸，液压缸内设置有活塞杆，活塞杆上端穿过加工平台、旋转台与安装台底部相连接，支撑板上部连接有支撑杆，支撑杆上端伸入加工平台内并与旋转台的底部相连接，机柜内部设置有驱动机构，驱动机构用于驱动取料臂升降和旋转完成上下料，安装台包括联动座，夹具包括设置于联动座上部的触发环，触发环上部连接有中心柱，中心柱上套设有升降套，中心柱上套设有第一弹簧，第一弹簧上端与升降套相连接、下端与联动座相连接，中心柱侧面设置有若干容置槽，容置槽内设置有抵紧条，抵紧条的内侧和容置槽的内壁之间设置有伸缩管，触发环上部设置有第一触发器，联动座上部中间位置设置有第二触发器，第一触发器、第二触发器与设置于触发环内部的控制器电性连接，联动座内部设置有气泵，气泵与控制器电性连接，气泵上连接有管道，管道和伸缩管之间连接有支管，控制器与气泵电性连接，伸缩管外周设置有复位机构。

5.根据权利要求4所述的一种控制臂的铸造工艺，其特征在于：复位机构设置有多组，每组复位机构包括与伸缩管外周相连接的两个固定板，两个固定板之间连接有第二弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种控制臂的铸造工艺，其特征在于：取料臂包括转动设置于加工平台上的转动轴，转动轴上端连接有支撑臂，支撑臂下部设置有气动手指，转动轴下端转动设置有转珠，转动轴上连接有第二传动齿轮，第二传动齿轮位于加工平台的上方，驱动机构包括驱动电机和传动轴，驱动电机的电机轴上端连接有驱动盘，驱动盘上部设置有引导槽，转珠设置于引导槽内，引导槽包括两个凹陷段和两个抬升段，凹陷段和抬升段交替设置，凹陷段和抬升段之间设置有过渡段，驱动盘上部位于引导槽内外侧的位置分别设置有内限位环和外限位环，传动轴转动设置于加工平台内，传动轴上端连接有第一传动齿轮，外限位环内开设有导轨，导轨的轨迹与引导槽上端的轨迹相同，导轨内设置有移动块，移动块上连接有连接板，连接板下部连接有连接套，连接套下部转动设置有联动齿轮，联动齿轮中间位置设置有传动槽，传动轴下端穿过连接板、连接套和联动齿轮设置，传动轴上设置有与传动槽相配合的传动块，驱动电机的电机轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮的直径为联动齿轮的两倍。

7.根据权利要求6所述的一种控制臂的铸造工艺，其特征在于：支撑架上设置有滑动轨，连接套外侧设置有滑动块，滑动块滑动设置在滑动轨上。

8.根据权利要求6所述的一种控制臂的铸造工艺，其特征在于：机柜底部设置有支撑机构，支撑机构包括支撑柱，轴承座上方有浮动块，浮动块下部连接有限位柱，限位柱插入支撑柱内设置，浮动块下端连接有第三弹簧，第三弹簧下端与支撑柱上端相接触，浮动块上部设置有轮座，轮座内转动设置有支撑轮，支撑板下部开设有凹槽，支撑轮外周与凹槽的顶部相接触。

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