CN115341052B - 一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及皮革加工技术领域，尤其涉及一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构及其使用方法，其机构包括输送装置、扫描装置、加工装置、图像处理装置、动作处理装置和回收装置；输送装置的上方间隔设置有扫描装置和加工装置，输送装置用于将皮革原料沿着长度方向依次输送到扫描装置和加工装置的下方；扫描装置用于扫描通过的皮革原料并形成图像信息发送至图像处理装置，图像处理装置用于接收图像信息后得到图形排样方案；动作处理装置用于接收图形排样方案后得到动作运行方案，以控制加工装置按动作运行方案进行运作；回收装置用于回收已处理的皮革原料。本发明可实现自动送料、扫描和加工作业，以提高生产效率和保障产品的生产质量。

Description

一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及皮革处理技术领域，尤其涉及一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构及其使用方法。

背景技术

随着人民生活水平的提高，皮革制品在家具、衣物、汽车座椅等日常生活中的产品上得到了广泛应用，对皮革生产质量与效率的要求越来越高。皮革原料加工由一连串的各种处理工序组成，一般包括（a）放料；（b）排版；（c）切割；（d）回收；在上述处理过程存在以下问题：（1）由于皮革原料表面包括疵点、划痕、虫洞、破洞、褶皱、污点等缺陷，因此需对材料表面的缺陷识别后，再对材料切割，避免切割出的材料存在缺陷；现有的缺陷识别是通过操作人员通过肉眼观察出来后，再用标记或记号笔把缺陷标记出来，然而在皮革上有很多缺陷是肉眼容易忽视的。（2）切割刀头只设一台，面对切割面积较大的板材时，切割效率非常低。（3）各种处理工序的连贯性不好，单纯依靠人工去完成皮革原料加工的所有处理工序，不仅生产效率低下而且因过多人员的参与容易导致产品的生产质量不稳定。

发明内容

本发明的第一目的在于提出一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构，可实现自动送料、扫描和加工作业，提高生产效率的同时保障产品的生产质量。

本发明的第二目的在于提出一种带有送料和扫描功能的皮革加工方法，应用于上述的一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构，包括输送装置、扫描装置、加工装置、图像处理装置、动作处理装置和回收装置；

所述输送装置的上方间隔设置有所述扫描装置和所述加工装置，所述输送装置用于将皮革原料沿着长度方向依次输送到所述扫描装置和所述加工装置的下方；

所述扫描装置与所述图像处理装置电连接，所述扫描装置用于扫描通过的皮革原料并形成图像信息发送至所述图像处理装置，所述图像处理装置用于接收图像信息后得到图形排样方案；

所述加工装置与所述动作处理装置电连接，所述动作处理装置与所述图像处理装置电连接，所述动作处理装置用于接收图形排样方案后得到动作运行方案，以控制所述加工装置按动作运行方案进行运作；

所述回收装置位于所述输送装置的末端，所述回收装置用于回收已处理的皮革原料。

优选的，所述加工装置包括两组加工子装置，所述加工子装置包括处理机架、X轴支臂、Y轴支臂、处理组件和激光驱动电机组；

所述输送装置的两侧沿长度方向间隔设置有所述处理机架，两侧的所述处理机架之间夹设所述X轴支臂，所述X轴支臂沿其自身的长度方向安装有X轴导向滑轨；

所述Y轴支臂与所述X轴支臂垂直设置，所述Y轴支臂通过所述X轴导向滑轨可滑动地安装于所述X轴支臂，所述Y轴支臂沿其自身的长度方向安装有Y轴导向滑轨；

所述处理组件与所述Y轴支臂垂直设置，所述处理组件通过所述Y轴导向滑轨可滑动地安装于所述Y轴支臂，所述处理组件包括刀头座、冲孔器和标记器，所述刀头座用于安装刀具对皮革原料进行切割；所述冲孔器用于对皮革原料进行打孔镂空；所述标记器用于对皮革原料进行标注；

所述激光驱动电机组用于驱动所述Y轴支臂相对所述X轴支臂移动，以及所述处理组件相对所述Y轴支臂移动。

优选的，所述刀头座包括固定座体、移动座体、安装座体、刀套、旋转件、第一驱动件、第二驱动件、压盘、弹簧、导向轴、第一同步轮、第二同步轮和同步带；

所述移动座体可上下移动安装于所述固定座体，所述移动座体的上下移动由所述第一驱动件驱动,所述移动座体安装有所述安装座体；

所述安装座体设有可转动的所述刀套，所述刀套的转动由所述第二驱动件驱动，所述刀套的顶部设有安装凹口；

所述刀套的顶部还设有可转动的所述旋转件，所述旋转件设有正对于所述安装凹口的脱出凹口，当所述脱出凹口正对于所述安装凹口时，所述旋转件和所述刀套处于解锁状态，当所述脱出凹口与所述安装凹口错位时，所述旋转件和所述刀套处于锁刀状态；

所述导向轴的一端安装于所述安装座体的底部，且所述导向轴可沿所述安装座体的高度方向上下移动，所述导向轴的另一端连接有所述压盘，所述弹簧套设于所述导向轴，所述弹簧的一端抵于所述压盘，所述弹簧的另一端抵于所述安装座体的底面；

所述第二驱动件安装于所述移动座体，所述第二驱动件的输出端安装有所述第一同步轮，所述第二同步轮套设于所述刀套的外表面，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过所述同步带传动连接。

优选的，所述冲孔器包括冲孔安装板、冲孔器主体、汇流板、活塞杆、冲杆、第二弹簧、螺帽、冲子、吸废座体、连接块、压脚、第一弹簧、第一电磁阀、第二电磁阀、驱动件、第一同步轮、第二同步轮和同步带；

所述冲孔器主体的一侧安装有所述冲孔安装板，所述冲孔器主体的另一侧安装有所述汇流板的一侧，所述汇流板的另一端安装有所述第一电磁阀和所述第二电磁阀，且所述汇流板设有进气嘴；

所述活塞杆可移动安装于所述冲孔器主体，所述活塞杆通过所述第一电磁阀连通于所述进气嘴；所述活塞杆的内部设有压脚杆，所述压脚杆的底部突出于所述活塞杆的底面；

所述压脚的一端可移动安装于所述压脚杆，所述压脚的另一端贯穿有通孔，所述通孔正对于所述冲子；所述第一弹簧安装于所述压脚杆，所述第一弹簧的一端抵于所述活塞杆的底面，所述第一弹簧的另一端抵于所述压脚；

所述冲杆安装于所述冲孔器主体，所述连接块的一端安装于所述活塞杆的顶部，所述连接块的另一端连接于所述冲杆的顶部；

所述驱动件安装于所述冲孔器主体的顶面，所述驱动件的输出端安装有所述第一同步轮，所述第二同步轮安装于所述冲杆，所述同步带的一端安装于所述第一同步轮，所述同步带的另一端安装于所述第二同步轮，所述驱动件用于驱动所述冲杆转动；

所述冲杆的底部安装有所述冲子，且所述冲子设有第一通道，所述吸废座体安装于所述冲孔器主体的底面，所述冲子突出于所述吸废座体的底面，所述吸废座体的设有第二通道和出料嘴，所述第二通道的一端连接于所述第一通道，所述第二通道的另一端连通于所述出料嘴，所述出料嘴通过所述第二电磁阀连通于所述进气嘴；

所述冲杆的顶部安装有所述螺帽，所述冲杆的杆身套设有所述第二弹簧，所述第二弹簧的一端抵于所述第二同步轮，所述第二弹簧的另一端抵于所述螺帽的底面。

优选的，所述标记器包括标记安装板、固定块、移动块、驱动气缸、灯座、灯柱、气缸导向轴、标记弹簧、标记笔、定位套块和定位螺丝；

所述固定块的一侧固定安装于所述标记安装板，所述固定块的另一侧安装有所述移动块，所述固定块的内部安装有驱动气缸，所述固定块的上方固定安装有所述灯座，所述灯座上固定安装有所述灯柱；

所述移动块穿设有所述气缸导向轴，所述气缸导向轴套设有标记弹簧，所述气缸导向轴的两端均相抵于所述固定块；

所述移动块与所述定位套块的中部穿设安装有所述标记笔，所述定位螺丝用于固定所述定位套块的松紧；

所述驱动气缸用于驱动所述移动块沿所述气缸导向轴的长度方向相对所述固定块上下移动。

优选的，所述扫描装置包括扫描机架、限位板和扫描相机；

所述限位板和所述扫描相机通过所述扫描机架安装于所述输送装置的上方，所述限位板位于所述扫描相机的下方，所述限位板间隔开设限位狭缝，所述扫描相机的拍摄方向朝向所述限位板。

优选的，所述输送装置上设有两处吸附工位，两处所述吸附工位分别位于所述扫描装置的下方和所述加工装置的下方；

所述吸附工位布满抽气孔，所述抽气孔连通抽气装置，所述抽气装置位于所述输送装置的下方；

所述抽气装置包括脚踏开关和排气管道，所述脚踏开关安装于所述输送装置的输入端，所述脚踏开关用于控制所述抽气装置的开关；所述排气管道与所述抽气孔连通，所述排气管道用于抽气和排气，所述排气管道的内部安装有透气的消音棉。

优选的，所述图像处理装置内设有图形分析模块，所述图形分析模块用于标注皮革原料的瑕疵，以及避让瑕疵进行划分需切割的样品图形信息，得到图形排样方案。

优选的，所述动作处理装置内设有程序控制模块，所述程序控制模块用于根据图形排样方案进行分析，对所述加工装置的动作顺序作出设计，得到动作运行方案。

一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构的使用方法，应用于如上述所述的一种带有扫描功能的皮革切割装置，包括以下步骤：

步骤S1：放料；将皮革原料平放在输送装置上，脚踩脚踏开关开启吸附装置并将皮革原料吸附并展平，由扫描装置对皮革原料进行拍照作业；

步骤S2：排版；图像处理装置收集扫描装置拍摄的图片，运用内置的图像分析模块和需切割的样品图形信息，将皮革原料的瑕疵标注出来，并避开瑕疵将需切割的样品图形在皮革原料上进行划分，得到图形排样方案；

步骤S3：设计；动作处理装置接收图形排样方案，运用内置的程序控制模块，对图形排样方案进行分析，对加工装置的动作顺序作出设计，得到动作运行方案；

步骤S4：加工；动作处理装置根据动作运行方案驱动加工装置，实现对皮革原料的加工与处理；

步骤S5：回收；加工与处理后的皮革原料落入回收装置进行回收。

上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：本发明中图像处理装置预存不同的加工订单条件，包括待加工皮革原料的具体信息以及预切割的图形信息，动作处理装置预存加工装置动作的控制方案，包括控制和组配加工装置的动作顺序。具体的先根据扫描装置中扫描并获取输送装置上皮革原料的图像信息，图像处理装置接收图像信息后得到图形排样方案，由于扫描装置和加工装置的间隔设置，使得动作处理装置接收图形排样方案后能够有足够时间得到图形排样方案，以控制所述加工装置按图形排样方案进行运作，实现对待加工皮革原料的加工处理，最后已加工的皮革原料通过输送装置送至回收装置进行回收。整个机构实现准确控制和稳定协同作业，完成对待加工的皮革原料的自动化生产制造，可省去人工参与，有效提高了生产效率以及生产质量。

附图说明

图1是本发明一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构的结构示意图；

图2是本发明一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构的俯视示意图；

图3是本发明一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构的扫描装置的结构示意图；

图4是图3中A-A的剖面示意图；

图5是本发明一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构的加工装置的结构示意图；

图6是本发明一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构的加工组件的结构示意图；

图7是本发明一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构的刀头座的结构示意图；

图8是本发明一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构的刀头座的结构示意图；

图9是本发明一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构的冲孔器的结构示意图；

图10是本发明一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构的冲孔器的水平剖面示意图；

图11是本发明一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构的冲孔器的竖直剖面示意图；

图12是本发明一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构的标记器的结构示意图；

图13是本发明一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构的标记器的俯视示意图；

附图中：输送装置1、扫描装置2、加工装置3、图像处理装置4、动作处理装置5、回收装置6、吸附工位7、扫描机架21、限位板22、扫描相机23、限位狭缝220、处理机架31、X轴支臂32、Y轴支臂33、处理组件34、激光驱动电机组35、X轴导向滑轨321、Y轴导向滑轨331、脚踏开关81、排气管道82、刀头座A、固定座体A1、移动座体A2、安装座体A3、刀套A4、安装凹口A41、旋转件A5、脱出凹口A51、第一驱动件A6、第二驱动件A7、压盘A81、弹簧A82、导向轴A83、第一同步轮A91、同步带A92、冲孔器B、冲孔安装板B1、冲孔器主体B2、汇流板B3、进气嘴B31、活塞杆B4、压脚杆B46、冲杆B5、第二弹簧B51、螺帽B52、冲子B6、吸废座体B7、第二通道B71、出料嘴B72、连接块B8、压脚B10、第一弹簧、第一电磁阀B91、第二电磁阀B92、驱动件B93、第一同步轮B931、第二同步轮B932、同步带B933、标记器C、标记安装板C1、固定块C2、移动块C3、驱动气缸C4、灯座C5、灯柱C6、气缸导向轴C7、标记弹簧C8、标记笔C9、定位套块C10、定位螺丝C11。

实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-13所示，一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构，包括输送装置1、扫描装置2、加工装置3、图像处理装置4、动作处理装置5和回收装置6；

所述输送装置1的上方间隔设置有所述扫描装置2和所述加工装置3，所述输送装置1用于将皮革原料沿着长度方向依次输送到所述扫描装置2和所述加工装置3的下方；

所述扫描装置2与所述图像处理装置4电连接，所述扫描装置2用于扫描通过的皮革原料并形成图像信息发送至所述图像处理装置4，所述图像处理装置4用于接收图像信息后得到图形排样方案；

所述加工装置3与所述动作处理装置5电连接，所述动作处理装置5与所述图像处理装置4电连接，所述动作处理装置5用于接收图形排样方案后得到动作运行方案，以控制所述加工装置3按动作运行方案进行运作；

所述回收装置6位于所述输送装置1的末端，所述回收装置6用于回收已处理的皮革原料。

本发明中图像处理装置4预存不同的加工订单条件，包括待加工皮革原料的具体信息以及预切割的图形信息，动作处理装置5预存加工装置3动作的控制方案，包括控制和组配加工装置3的动作顺序。具体的先根据扫描装置2中扫描并获取输送装置1上皮革原料的图像信息，图像处理装置4接收图像信息后得到图形排样方案，由于扫描装置2和加工装置3的间隔设置，使得动作处理装置5接收图形排样方案后能够有足够时间得到图形排样方案，以控制所述加工装置3按图形排样方案进行运作，实现对待加工皮革原料的加工处理，最后已加工的皮革原料通过输送装置1送至回收装置6进行回收。整个机构实现准确控制和稳定协同作业，完成对待加工的皮革原料的自动化生产制造，可省去人工参与，有效提高了生产效率以及生产质量。

更进一步的说明，所述加工装置3包括两组加工子装置，所述加工子装置包括处理机架31、X轴支臂32、Y轴支臂33、处理组件34和激光驱动电机组35；所述输送装置1的两侧沿长度方向间隔设置有所述处理机架31，两侧的所述处理机架31之间夹设所述X轴支臂32，所述X轴支臂32沿其自身的长度方向安装有X轴导向滑轨321；所述Y轴支臂33与所述X轴支臂32垂直设置，所述Y轴支臂33通过所述X轴导向滑轨321可滑动地安装于所述X轴支臂32，所述Y轴支臂33沿其自身的长度方向安装有Y轴导向滑轨331；所述处理组件34与所述Y轴支臂33垂直设置，所述处理组件34通过所述Y轴导向滑轨331可滑动地安装于所述Y轴支臂33，所述处理组件34包括刀头座A、冲孔器B和标记器C，所述刀头座A用于安装刀具对皮革原料进行切割；所述冲孔器B用于对皮革原料进行打孔镂空；所述标记器C用于对皮革原料进行标注；所述激光驱动电机组35用于驱动所述Y轴支臂33相对所述X轴支臂32移动，以及所述处理组件33相对所述Y轴支臂33移动。

在本实施例中，通过激光驱动电机组35驱动Y轴支臂33和处理组件34的移动，以调整处理组件34相对于待加工皮革原料的位置，以此将待加工皮革原料找正、对齐和加工，同时处理组件集切割、打孔和标注三种功能为一体，适用于各种皮革的加工。

更进一步的说明，所述刀头座A包括固定座体A1、移动座体A2、安装座体A3、刀套A4、旋转件A5、第一驱动件A6、第二驱动件A7、压盘A81、弹簧A82、导向轴A83、第一同步轮A91、第二同步轮（如图8所示，所述第二同步轮被所述同步带A92遮挡）和同步带A92；

所述移动座体A2可上下移动安装于所述固定座体A1，所述移动座体A2的上下移动由所述第一驱动件A6驱动,所述移动座体2安装有所述安装座体A3；所述安装座体A3设有可转动的所述刀套A4，所述刀套4的转动由所述第二驱动件A7驱动，所述刀套A4的顶部设有安装凹口A41；

所述刀套A4的顶部还设有可转动的所述旋转件A5，所述旋转件A5设有正对于所述安装凹口A41的脱出凹口A51，当所述脱出凹口A51正对于所述安装凹口A41时，所述旋转件A5和所述刀套A4处于解锁状态，当所述脱出凹口A51与所述安装凹口A41错位时，所述旋转件A5和所述刀套A4处于锁刀状态；

所述刀套A4的内部用于安装刀具，安装时，具体是转动所述旋转件A5，将所述旋转件A5的脱出凹口A51正对于所述刀套A4的安装凹口A41，所述旋转件A5和所述刀套A4处于解锁状态，此时可以将刀具置于所述刀套A4的内部，随后转动所述旋转件A5，使所述旋转件A5的脱出凹口A51与所述刀套A4的安装凹口A41错位，所述旋转件A5和所述刀套A4进入锁刀状态，使刀具无法从所述刀套A4中脱出，待刀具安装好之后，所述第二驱动件A7驱动所述刀套A4转动，所述刀套A4带动所述刀具转动，并且所述第一驱动件A6驱动所述移动座体A2上下移动，使所述安装座体A3跟随所述移动座体A2上下移动，从而实现调节刀具加工位置的目的，本申请通过旋转件A5和刀套A4配合形成的解锁状态和锁刀状态，能够快速拆装刀具，并且使刀具安装牢固可靠，保证刀具的工作质量，达到提高刀具拆装效率和安装稳定性的效果。

所述导向轴A83的一端安装于所述安装座体A3的底部，且所述导向轴A83可沿所述安装座体A3的高度方向上下移动，所述导向轴A83的另一端连接有所述压盘A81，所述弹簧A82套设于所述导向轴A83，所述弹簧A82的一端抵于所述压盘A81，所述弹簧A82的另一端抵于所述安装座体A3的底面；

工作时，所述第一驱动件A6驱动所述安装座体A3向下移动，使所述压盘A81压紧待加工件，然后所述第一驱动件A6驱动所述安装座体A3继续向下移动，此时弹簧A82被压缩，所述导向轴A83的顶部突出于所述安装座体A3，直至刀具持续向下移动并完成加工，然后所述第一驱动件A6驱动所述安装座体A3向上移动，此时压缩的弹簧A82在弹力的作用下恢复到初始状态，所述压盘A81也回到初始位置，本实施例通过所述压盘A81压紧待加工件，保证所述待加工件在加工时不会移动或者振动，保证加工质量，并且通过所述弹簧A82实现自我复位，从而减少能耗。在本实施例中，所述压盘A81的中部设有通孔（图中未示出），设置所述通孔方便刀具的端部穿过所述压盘A81进行加工。

所述第二驱动件A7安装于所述移动座体A2，所述第二驱动件A7的输出端安装有所述第一同步轮A91，所述第二同步轮套设于所述刀套A4的外表面，所述第一同步轮A91和所述第二同步轮通过所述同步带A92传动连接。

工作时，所述第二驱动件A7驱动所述第一同步轮A91转动，所述第一同步轮A91通过所述同步带A92带动所述第二同步轮转动，从而使所述刀套A4转动，此传动方式的传动效率高，传动稳定性好，从而保证刀具的工作质量。在本实施例中，所述第一驱动件A6和第二驱动件A7均为电机。

更进一步的说明，所述冲孔器B包括冲孔安装板B1、冲孔器主体B2、汇流板B3、活塞杆B4、冲杆B5、第二弹簧B51、螺帽B52、冲子B6、吸废座体B7、连接块B8、压脚B10、第一弹簧（图中未画出）、第一电磁阀B91、第二电磁阀B92、驱动件B93、第一同步轮B931、第二同步轮B932和同步带B933；

所述冲孔器主体B2的一侧安装有所述冲孔安装板B1，所述冲孔器主体B2的另一侧安装有所述汇流板B3的一侧，所述汇流板B3的另一端安装有所述第一电磁阀B91和所述第二电磁阀B92，且所述汇流板B3设有进气嘴B31；

所述活塞杆B4可移动安装于所述冲孔器主体B2，所述活塞杆B4通过所述第一电磁阀B91连通于所述进气嘴B31；所述活塞杆B4的内部设有压脚杆B46，所述压脚杆B46的底部突出于所述活塞杆4的底面；所述压脚B10的一端可移动安装于所述压脚杆B46，所述压脚B10的另一端贯穿有通孔B101，所述通孔B101正对于所述冲子B6；所述第一弹簧安装于所述压脚杆B46，所述第一弹簧的一端抵于所述活塞杆B4的底面，所述第一弹簧的另一端抵于所述压脚B10；所述冲杆B5安装于所述冲孔器主体B2，所述连接块B8的一端安装于所述活塞杆B4的顶部，所述连接块B8的另一端连接于所述冲杆B5的顶部；

所述驱动件B93安装于所述冲孔器主体B2的顶面，所述驱动件B93的输出端安装有所述第一同步轮B931，所述第二同步轮B932安装于所述冲杆B5，所述同步带B933的一端安装于所述第一同步轮B931，所述同步带B933的另一端安装于所述第二同步轮B932，所述驱动件B93用于驱动所述冲杆B5转动；

所述冲杆B5的底部安装有所述冲子B6，且所述冲子B6设有第一通道B61，所述吸废座体B7安装于所述冲孔器主体B2的底面，所述冲子B6突出于所述吸废座体B7的底面，所述吸废座体B7的设有第二通道B71和出料嘴B72，所述第二通道B71的一端连接于所述第一通道B61，所述第二通道B71的另一端连通于所述出料嘴B72，所述出料嘴B72通过所述第二电磁阀B92连通于所述进气嘴B31；所述冲杆B5的顶部安装有所述螺帽B52，所述冲杆B5的杆身套设有所述第二弹簧B51，所述第二弹簧B51的一端抵于所述第二同步轮B932，所述第二弹簧B51的另一端抵于所述螺帽B52的底面；

在本实施例中，所述冲孔器主体B2和所述汇流板B3的内部设有多条气流道，使所述进气嘴B31通过所述第二电磁阀B92连通于所述出料嘴B72，使所述进气嘴B31通过所述第一电磁阀B91连通于所述活塞杆B4，所述第一电磁阀B91和所述第二电磁阀B92用于分别控制对应的气流道的通断，工作时，所述第一电磁阀B91控制对应的气流道打开，并且通过所述进气嘴B31往所述汇流板B3通入气体，使所述活塞杆B4向下移动，所述冲杆B5通过所述连接块8跟随所述活塞杆B4向下移动，此时所述驱动件B93驱动所述冲杆B5转动，从而使所述冲子B6给工件冲孔，同时，所述第二电磁阀B92控制对应的气流道打开，气体从所述出料嘴B72中排出，并且使所述第一通道B61和所述第二通道71产生负压，所述冲子B6将废屑吸走，并通过所述第二通道B71将废屑输送到所述出料嘴B72，所述出料嘴B72将废屑排出到外界，实现一边加工一边清理废屑的目的，防止打孔产生的废屑影响加工精度，达到提高所述冲孔器加工质量的效果。

在本实施例中，工作前，所述冲子B6位于所述压脚B10的另一端的上方，工作时，所述活塞杆B4通过所述压脚杆B46带动所述压脚B10向下移动，直至所述压脚B10压紧产品，然后所述活塞杆B4持续向下运动，此时所述第一弹簧处于压缩状态，所述冲子B6跟随所述活塞杆4向下运动，直至所述冲子B6的底部穿过所述通孔B101并且触碰到产品，从而实现给产品冲孔的目的，待加工完毕后，所述活塞杆B4回到初始位置，并且在所述第一弹簧的弹力作用下，所述压脚B10也回到原位，本实施例通过所述压脚B101，在加工时将产品压紧，防止其移动，保证所述冲孔器的加工质量，并且通过所述第一弹簧，实现所述压脚B10的自动复位，简单快捷，无需额外的驱动。

在本实施例中，所述驱动件B93为电机，工作时，所述驱动件B93驱动所述第一同步轮B931转动，所述第一同步轮B931通过所述同步带B933带动所述第二同步轮B932转动，从而使所述冲杆B5转动，传动稳定，传动效率高，保证所述冲杆B5的转动质量。

更进一步的说明，所述标记器C包括标记安装板C1、固定块C2、移动块C3、驱动气缸C4、灯座C5、灯柱C6、气缸导向轴C7、标记弹簧C8、标记笔C9、定位套块C10和定位螺丝C11；所述固定块C2的一侧固定安装于所述标记安装板C1，所述固定块C2的另一侧安装有所述移动块C3，所述固定块C2的内部安装有驱动气缸C4，所述固定块C2的上方固定安装有所述灯座C5，所述灯座C5上固定安装有所述灯柱C6；所述移动块C3穿设有所述气缸导向轴C7，所述气缸导向轴C7套设有标记弹簧C8，所述气缸导向轴C7的两端均相抵于所述固定块C2；所述移动块C3与所述定位套块C10的中部穿设安装有所述标记笔C9，所述定位螺丝C11用于固定所述定位套块C10的松紧；所述驱动气缸C4用于驱动所述移动块C3沿所述气缸导向轴C7的长度方向相对所述固定块C2上下移动。

在本实施例中，驱动气缸C4驱动移动块C3上下移动，使得标记笔C9跟随移动块C3上下移动，从而实现调节标记笔C9标记位置的目的，同时套设有标记弹簧C8的气缸导向轴C7，能够帮助标记笔C9保持直立状态，提高移动标记时稳定性效果。

更进一步的说明，所述扫描装置2包括扫描机架21、限位板22和扫描相机23；所述限位板22和所述扫描相机23通过所述扫描机架21安装于所述输送装置1的上方，所述限位板22位于所述扫描相机23的下方，所述限位板22间隔开设限位狭缝220，所述扫描相机24的拍摄方向朝向所述限位板22。

所述限位板22设置有限位狭缝220，能够将皮革原料通过该限位狭缝220时，皮革原料上的瑕疵更加充分的显露出来，从而有利于扫描相机23拍摄出更清晰的照片，使图像处理装置4在排版时能够利用到更清晰的数据，得到更实用和更优解的图形排样方案。

更进一步的说明，所述输送装置1上设有两处吸附工位7，两处所述吸附工位7分别位于所述扫描装置2的下方和所述加工装置3的下方；所述吸附工位7布满抽气孔，所述抽气孔连通所述抽气装置（图中未画出），所述抽气装置位于所述输送装置1的下方；所述抽气装置包括脚踏开关81和排气管道82，所述脚踏开关81安装于所述输送装置1的输入端，所述脚踏开关81用于控制所述抽气装置的开关；所述排气管道82与所述抽气孔连通，所述排气管道82用于抽气和排气，所述排气管道82的内部安装有透气的消音棉。

在本实施例中，通过在输送装置1上设置抽气孔，能够使皮革原料能平摊并吸附在输送装置1上，能够减少褶皱，达到提高扫描装置2的拍照效果和加工装置3的加工效果，进而提高产品的生产质量。此外脚踏开关81设置在输送装置1的输入端，方便操作人员整理皮革原料，同时排气管道82的内部安装有透气的消音棉，减少生产噪音。

更进一步的说明，所述图像处理装置4内设有图形分析模块，所述图形分析模块用于标注皮革原料的瑕疵，以及避让瑕疵进行划分需切割的样品图形信息，得到图形排样方案。

更进一步的说明，所述动作处理装置5内设有程序控制模块，所述程序控制模块用于根据图形排样方案进行分析，对加工装置3的动作顺序作出设计，得到动作运行方案。

一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构的使用方法，应用于如上述所述的一种带有扫描功能的皮革切割装置，包括以下步骤：

步骤S1：放料；将皮革原料平放在输送装置1上，脚踩脚踏开关开启吸附装置并将皮革原料吸附并展平，由扫描装置2对皮革原料进行拍照作业；

步骤S2：排版；图像处理装置4收集扫描装置2拍摄的图片，运用内置的图像分析模块和需切割的样品图形信息，将皮革原料的瑕疵标注出来，并避开瑕疵将需切割的样品图形在皮革原料上进行划分，得到图形排样方案；

步骤S3：设计；动作处理装置5接收图形排样方案，运用内置的程序控制模块，对图形排样方案进行分析，对加工装置3的动作顺序作出设计，得到动作运行方案；

步骤S4：加工；动作处理装置5根据动作运行方案驱动加工装置3，实现对皮革原料的加工与处理；

步骤S5：回收；加工与处理后的皮革原料落入回收装置6进行回收。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构，其特征在于，包括输送装置、扫描装置、加工装置、图像处理装置、动作处理装置和回收装置；

所述输送装置的上方间隔设置有所述扫描装置和所述加工装置，所述输送装置用于将皮革原料沿着长度方向依次输送到所述扫描装置和所述加工装置的下方；

所述扫描装置与所述图像处理装置电连接，所述扫描装置用于扫描通过的皮革原料并形成图像信息发送至所述图像处理装置，所述图像处理装置用于接收图像信息后得到图形排样方案；

所述加工装置与所述动作处理装置电连接，所述动作处理装置与所述图像处理装置电连接，所述动作处理装置用于接收图形排样方案后得到动作运行方案，以控制所述加工装置按动作运行方案进行运作；

所述回收装置位于所述输送装置的末端，所述回收装置用于回收已处理的皮革原料；

所述加工装置包括两组加工子装置，所述加工子装置包括处理机架、X轴支臂、Y轴支臂、处理组件和激光驱动电机组；

所述输送装置的两侧沿长度方向间隔设置有所述处理机架，两侧的所述处理机架之间夹设所述X轴支臂，所述X轴支臂沿其自身的长度方向安装有X轴导向滑轨；

所述Y轴支臂与所述X轴支臂垂直设置，所述Y轴支臂通过所述X轴导向滑轨可滑动地安装于所述X轴支臂，所述Y轴支臂沿其自身的长度方向安装有Y轴导向滑轨；

所述处理组件与所述Y轴支臂垂直设置，所述处理组件通过所述Y轴导向滑轨可滑动地安装于所述Y轴支臂，所述处理组件包括刀头座、冲孔器和标记器，所述刀头座用于安装刀具对皮革原料进行切割；所述冲孔器用于对皮革原料进行打孔镂空；所述标记器用于对皮革原料进行标注；

所述激光驱动电机组用于驱动所述Y轴支臂相对所述X轴支臂移动，以及所述处理组件相对所述Y轴支臂移动；

所述刀头座包括固定座体、移动座体、安装座体、刀套、旋转件、第一驱动件、第二驱动件、压盘、弹簧、导向轴、第一同步轮、第二同步轮和同步带；

所述移动座体可上下移动安装于所述固定座体，所述移动座体的上下移动由所述第一驱动件驱动,所述移动座体安装有所述安装座体；

所述安装座体设有可转动的所述刀套，所述刀套的转动由所述第二驱动件驱动，所述刀套的顶部设有安装凹口；

所述刀套的顶部还设有可转动的所述旋转件，所述旋转件设有正对于所述安装凹口的脱出凹口，当所述脱出凹口正对于所述安装凹口时，所述旋转件和所述刀套处于解锁状态，当所述脱出凹口与所述安装凹口错位时，所述旋转件和所述刀套处于锁刀状态；

所述导向轴的一端安装于所述安装座体的底部，且所述导向轴可沿所述安装座体的高度方向上下移动，所述导向轴的另一端连接有所述压盘，所述弹簧套设于所述导向轴，所述弹簧的一端抵于所述压盘，所述弹簧的另一端抵于所述安装座体的底面；

所述第二驱动件安装于所述移动座体，所述第二驱动件的输出端安装有所述第一同步轮，所述第二同步轮套设于所述刀套的外表面，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过所述同步带传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构，其特征在于，所述冲孔器包括冲孔安装板、冲孔器主体、汇流板、活塞杆、冲杆、第二弹簧、螺帽、冲子、吸废座体、连接块、压脚、第一弹簧、第一电磁阀、第二电磁阀、驱动件、第一同步轮、第二同步轮和同步带；

所述冲孔器主体的一侧安装有所述冲孔安装板，所述冲孔器主体的另一侧安装有所述汇流板的一侧，所述汇流板的另一端安装有所述第一电磁阀和所述第二电磁阀，且所述汇流板设有进气嘴；

所述活塞杆可移动安装于所述冲孔器主体，所述活塞杆通过所述第一电磁阀连通于所述进气嘴；所述活塞杆的内部设有压脚杆，所述压脚杆的底部突出于所述活塞杆的底面；

所述压脚的一端可移动安装于所述压脚杆，所述压脚的另一端贯穿有通孔，所述通孔正对于所述冲子；所述第一弹簧安装于所述压脚杆，所述第一弹簧的一端抵于所述活塞杆的底面，所述第一弹簧的另一端抵于所述压脚；

所述冲杆安装于所述冲孔器主体，所述连接块的一端安装于所述活塞杆的顶部，所述连接块的另一端连接于所述冲杆的顶部；

所述驱动件安装于所述冲孔器主体的顶面，所述驱动件的输出端安装有所述第一同步轮，所述第二同步轮安装于所述冲杆，所述同步带的一端安装于所述第一同步轮，所述同步带的另一端安装于所述第二同步轮，所述驱动件用于驱动所述冲杆转动；

所述冲杆的底部安装有所述冲子，且所述冲子设有第一通道，所述吸废座体安装于所述冲孔器主体的底面，所述冲子突出于所述吸废座体的底面，所述吸废座体的设有第二通道和出料嘴，所述第二通道的一端连接于所述第一通道，所述第二通道的另一端连通于所述出料嘴，所述出料嘴通过所述第二电磁阀连通于所述进气嘴；

所述冲杆的顶部安装有所述螺帽，所述冲杆的杆身套设有所述第二弹簧，所述第二弹簧的一端抵于所述第二同步轮，所述第二弹簧的另一端抵于所述螺帽的底面。

3.根据权利要求2所述的一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构，其特征在于，所述标记器包括标记安装板、固定块、移动块、驱动气缸、灯座、灯柱、气缸导向轴、标记弹簧、标记笔、定位套块和定位螺丝；

所述固定块的一侧固定安装于所述标记安装板，所述固定块的另一侧安装有所述移动块，所述固定块的内部安装有驱动气缸，所述固定块的上方固定安装有所述灯座，所述灯座上固定安装有所述灯柱；

所述移动块穿设有所述气缸导向轴，所述气缸导向轴套设有标记弹簧，所述气缸导向轴的两端均相抵于所述固定块；

所述移动块与所述定位套块的中部穿设安装有所述标记笔，所述定位螺丝用于固定所述定位套块的松紧；

所述驱动气缸用于驱动所述移动块沿所述气缸导向轴的长度方向相对所述固定块上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构，其特征在于，所述扫描装置包括扫描机架、限位板和扫描相机；

所述限位板和所述扫描相机通过所述扫描机架安装于所述输送装置的上方，所述限位板位于所述扫描相机的下方，所述限位板间隔开设限位狭缝，所述扫描相机的拍摄方向朝向所述限位板。

5.根据权利要求1所述的一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构，其特征在于，所述输送装置上设有两处吸附工位，两处所述吸附工位分别位于所述扫描装置的下方和所述加工装置的下方；

所述吸附工位布满抽气孔，所述抽气孔连通抽气装置，所述抽气装置位于所述输送装置的下方；

所述抽气装置包括脚踏开关和排气管道，所述脚踏开关安装于所述输送装置的输入端，所述脚踏开关用于控制所述抽气装置的开关；所述排气管道与所述抽气孔连通，所述排气管道用于抽气和排气，所述排气管道的内部安装有透气的消音棉。

6.根据权利要求1所述的一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构，其特征在于，所述图像处理装置内设有图形分析模块，所述图形分析模块用于标注皮革原料的瑕疵，以及避让瑕疵进行划分需切割的样品图形信息，得到图形排样方案。

7.根据权利要求1所述的一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构，其特征在于，所述动作处理装置内设有程序控制模块，所述程序控制模块用于根据图形排样方案进行分析，对所述加工装置的动作顺序作出设计，得到动作运行方案。

8.一种带有送料和扫描功能的皮革加工机构的使用方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一项所述的一种带有扫描功能的皮革切割装置，包括以下步骤：

步骤S1：放料；将皮革原料平放在输送装置上，脚踩脚踏开关开启吸附装置并将皮革原料吸附并展平，由扫描装置对皮革原料进行拍照作业；

步骤S2：排版；图像处理装置收集扫描装置拍摄的图片，运用内置的图像分析模块和需切割的样品图形信息，将皮革原料的瑕疵标注出来，并避开瑕疵将需切割的样品图形在皮革原料上进行划分，得到图形排样方案；

步骤S3：设计；动作处理装置接收图形排样方案，运用内置的程序控制模块，对图形排样方案进行分析，对加工装置的动作顺序作出设计，得到动作运行方案；

步骤S4：加工；动作处理装置根据动作运行方案驱动加工装置，实现对皮革原料的加工与处理；

步骤S5：回收；加工与处理后的皮革原料落入回收装置进行回收。

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