CN115339530B - 导流件调节控制方法及导流件调节控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种导流件调节控制方法及导流件调节控制装置，控制方法包括如下步骤：获取载货车辆的行驶速度信息；若载货车辆的行驶速度信息超过预设速度，则检测载货车辆是否处于载货状态；若载货车辆为载货状态，则获取载货车辆上货物的货物高度信息；若货物高度信息大于导流件的当前高度，则根据货物高度信息确定导流件的高度转动角度；控制导流件相对于载货车辆从当前角度转动至高度转动角度。上述导流件调节控制方法，通过控制导流件根据载货车辆上货物的高度进行及时的自动调节，调节方便，有利于提高调节的效率。

Description

导流件调节控制方法及导流件调节控制装置

技术领域

本发明涉及车辆结构技术领域，特别是涉及一种导流件调节控制方法及导流件调节控制装置。

背景技术

导流罩，是装在载货汽车或牵引汽车的驾驶室顶部的空气导流装置，它的主要作用是可以有效地减小载货车高速行驶时的空气阻力和降低燃油消耗。由于载货高度会因为实际需要而不同，因此需要对导流罩进行调节。

目前，虽然市面上存在一些种类的可调节导流罩，但是都需要人工手动调节，使用不便。

发明内容

基于此，有必要针对手动调节导流罩不方便的问题，提供一种可自动调节的导流件调节控制方法及导流件调节控制装置。

根据本申请的一个方面，提供一种导流件调节控制方法，用于载货车辆，所述载货车辆的顶部设有可相对所述载货车辆转动的导流件，所述控制方法包括如下步骤：

获取所述载货车辆的行驶速度信息；

若所述载货车辆的行驶速度信息超过预设速度，则检测所述载货车辆是否处于载货状态；

若所述载货车辆为载货状态，则获取所述载货车辆上货物的货物高度信息；

若所述货物高度信息大于所述导流件的当前高度，则根据所述货物高度信息确定所述导流件的高度转动角度；

控制所述导流件相对于所述载货车辆从当前角度转动至所述高度转动角度。

在其中一个实施例中，在所述控制所述导流件相对于所述载货车辆从当前角度转动至所述高度转动角度之后，还包括步骤：

获取所述载货车辆的制动踏板的制动行程信息，并根据所述制动行程信息确定所述导流件的目标转动角度；

若所述目标转动角度大于所述高度转动角度，则控制所述导流件相对于所述载货车辆从所述高度转动角度转动至所述目标转动角度。

在其中一个实施例中，所述获取所述载货车辆的制动踏板的制动行程信息，并根据所述制动行程信息确定所述导流件的目标转动角度，具体包括步骤：

若所述制动行程信息小于第一预设制动行程信息，则根据所述第一预设制动行程信息确定所述导流件的第一目标转动角度；

若所述制动行程信息大于所述第一预设制动行程信息且小于第二预设制动行程信息，则根据所述第二预设制动行程信息确定所述导流件的第二目标转动角度；

若所述制动行程信息大于所述第二预设制动行程信息且小于第三预设制动行程信息，则根据所述第三预设制动行程信息确定所述导流件的第三目标转动角度。

在其中一个实施例中，在所述若所述载货车辆为载货状态，则获取货物高度信息之后，还包括步骤：

若所述货物高度信息小于所述导流件的当前高度，则获取所述载货车辆的制动踏板的制动行程信息，并根据所述制动行程信息确定所述导流件的目标转动角度；

控制所述导流件相对于所述载货车辆从所述当前角度转动至所述目标转动角度。

在其中一个实施例中，在所述若所述载货车辆的行驶速度信息超过预设速度，则检测所述载货车辆是否处于载货状态之后，还包括步骤：

若所述载货车辆为空载状态，则获取所述制动踏板的制动行程信息，并根据所述制动行程信息确定所述导流件的目标转动角度。

在其中一个实施例中，在所述若所述载货车辆为空载状态，则获取所述制动踏板的制动行程信息，并根据所述制动行程信息确定所述导流件的目标转动角度之后，还包括步骤：

控制所述导流件相对于所述载货车辆从所述当前角度转动至所述目标转动角度。

根据本申请的另一个方面，提供一种导流件调节控制装置，用于载货车辆，所述载货车辆的顶部设有可相对所述载货车辆转动的导流件，所述导流件调节控制装置包括：

第一位置传感器，用于安装于所述载货车辆的导流件，所述第一位置传感器能够识别并获取所述载货车辆上货物的货物高度信息；

调节件，具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端安装于所述载货车辆，所述第二端安装于所述导流件，且所述第二端被配置为能够受控地朝靠近或远离所述第一端的方向移动，从而驱动所述导流件相对于所述载货车辆转动；

调节控制器，通信连接于所述第一位置传感器和所述调节件，用于根据所述货物高度信息，控制所述第二端朝靠近或远离所述第一端的方向移动，以驱动所述导流件相对于所述载货车辆转动。在其中一个实施例中，

在其中一个实施例中，所述导流件调节控制装置还包括第二位置传感器；

所述第二位置传感器用于安装于所述载货车辆的制动踏板，且所述第二位置传感器能够识别并获取所述制动踏板的制动行程信息；

所述第二位置传感器和所述调节控制器通信连接，所述调节控制器还可用于根据所述制动行程信息控制所述调节件驱动所述导流件相对于所述载货车辆转动。

在其中一个实施例中，所述调节件包括储气筒和伸缩件，所述伸缩件包括具有容纳腔的固定段和一端设于所述容纳腔内的伸缩段；

所述储气筒设于所述载货车辆上并连通于所述容纳腔，所述储气筒具有能够给所述容纳腔充气的充气状态和能够使所述容纳腔排气的排气状态；

所述固定段远离所述伸缩段的一端安装于所述载货车辆，所述伸缩段远离所述固定段的一端可伸缩地连接于所述导流件；

所述储气筒处于所述充气状态，所述伸缩段能够朝远离所述固定段的方向移动，以驱动所述导流件转动；所述储气筒处于所述放气状态，所述伸缩段能够朝靠近所述固定段的方向移动，以带动所述导流件转动。

在其中一个实施例中，所述导流件调节控制装置包括多个调节件；

全部所述调节件沿所述导流件的纵长延伸方向间隔设置，每个所述调节件的一端安装于所述载货车辆，另一端安装于所述导流件，且全部所述调节件被配置为可同步调节所述导流罩。

上述导流件调节控制方法，通过获取载货车辆的行驶速度信息并判断载货车辆的行驶速度信息是否超过预设速度，当行驶速度信息超过预设速度时，则确定载货车辆处于高速行驶状态，此时再检测载货车辆是否处于载货状态，若处于载货状态，则需要获取货物高度信息，并根据货物高度信息确定导流件的高度转动角度，进而控制导流件相对于载货车辆转动高度转动角度。如此，能够控制导流件根据载货车辆上货物的高度进行及时的自动调节，调节方便，有利于提高调节的效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中导流件调节控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本申请提供了一种导流件调节控制装置，用于载货车辆，载货车辆的顶部设有可相对载货车辆转动的导流件，在载货车辆高速行驶过程中，通过调节导流件调节控制装置，能够实现导流件的自动调节，从而减小载货车辆在高速行驶过程中的空气阻力，节省燃油；在载货车辆制动过程中，通过调节导流件调节控制装置，能够实现导流件的自动调节，从而增大载货车辆在制动过程中的空气阻力，以快速降低车速，减小制动距离，降低安全风险。

具体地，导流件调节控制装置包括第一位置传感器、调节件和调节控制器。第一位置传感器安装于载货车辆的导流件上，且第一位置传感器能够识别并获取载货车辆上的货物的货物高度信息，并且，第一位置传感器还通信连接于调节控制器，第一位置传感器能够将获取的货物高度信息传送至调节控制器。其中，货物的高度信息指的是位于载货车辆上的货物自载货车辆安装导流件的顶部至货物远离设于载货车辆上的一侧的高度。

调节件具有相对设置的第一端和第二端，第一端安装于载货车辆，第二端安装于导流件，且第二端被配置为能够受控地朝靠近或远离第一端的方向移动，从而驱动导流件相对于载货车辆转动。

调节控制器通信连接于第一位置传感器和调节件，用于根据货物高度信息，控制第二端朝靠近或远离第一端的方向移动，以驱动导流件相对于载货车辆转动。

在一些实施例中，调节件包括储气筒和伸缩件，伸缩件包括具有容纳腔的固定段和一端设于容纳腔内的伸缩段。储气筒设于载货车辆上并连通于容纳腔，储气筒具有能够给容纳腔充气的充气状态和能够使容纳腔排气的排气状态，固定段远离伸缩段的一端安装于载货车辆，伸缩段远离固定段的一端可伸缩地连接于导流件。储气筒处于充气状态，伸缩段能够朝远离固定段的方向移动，以驱动导流件转动；储气筒处于放气状态，伸缩段能够朝靠近固定段的方向移动，以带动导流件转动。可选地，伸缩件为气缸。

在一些实施例中，导流件调节控制装置包括多个调节件，全部调节件沿导流件的纵长延伸方向间隔设置，每个调节件的一端安装于载货车辆，另一端安装于导流件，且安装于导流件的全部调节件被配置为能够同步驱动导流件相对于载货车辆的转动。

在一些实施例中，导流件调节控制装置还包括第二位置传感器，第二位置传感器用于安装于载货车辆的制动踏板，且第二位置传感器能够识别并获取制动踏板的制动行程信息。第二位置传感器和调节控制器通信连接，调节控制器能够根据第二位置传感器识别并获取到的制动行程信息控制调节件驱动导流件相对于载货车辆转动。

需要说明的是，上述的描述中只记载了载货车辆的顶部的导流件，而在实际生产中，载货车辆除了在其顶部安装导流件，也可以在其相对两侧安装导流件。为了便于描述，在本申请中，将安装于载货车辆的顶部的导流件称为顶部导流件，将安装于载货车辆的相对两侧的两个导流件均称为侧部导流件。可以理解，当载货车辆上的货物高度高于顶部导流件时，调节顶部导流件相对于载货车辆的高度，以使顶部导流件的高度高于货物的高度即可，此时不需要调整两个侧部导流件；当载货车辆处于制动过程中，可同时调节顶部导流件和两个侧部导流件，以增大空气阻力，从而快速降低车速，减小制动距离，降低安全风险。

可以理解，侧部导流件可转动地连接于载货车辆，每一侧部导流件上也设有至少一个调节件，调节件的一端安装于载货车辆，调节件的另一端安装于侧部导流件，且与连接于顶部导流件的调节件相同，在此不赘述。

如此，调节控制器通信连接于第一位置传感器、调节件和第二位置传感器，调节控制器能够根据第一位置传感器识别并获取的货物高度信息控制调节件连接于顶部导流件的一端朝靠近或远离调节件连接于载货车辆的一端移动，进而驱动导流件相对于载货车辆转动，以使顶部导流件的高度高于货物的高度，从而降低空气阻力，节省燃油；调节控制器还能够根据第二位置传感器识别并获取的制动行程信息控制调节件连接于导流件(包括顶部导流件和两个侧部导流件)的一端朝靠近或远离调节件连接于载货车辆的一端移动，进而驱动导流件(包括顶部导流件和两个侧部导流件)相对于载货车辆转动，以增大导流件(包括顶部导流件和两个侧部导流件)和空气的接触面积，从而增大载货车辆在制动过程中的空气阻力，以快速降低车速，减小制动距离，降低安全风险。

图1示出了本发明一实施例中导流件调节控制方法的流程示意图。

参阅图1，本申请还提供了一种导流件调节控制方法，导流件调节控制方法应用于上述的导流件调节控制装置，具体地，导流件调节控制方法包括如下步骤：

S110、获取载货车辆的行驶速度信息；

具体地，载货车辆上设置有速度传感器，速度传感器能够用于获取载货车辆的行驶速度信息，并且速度传感器通信连接于载货车辆的控制系统，以将行驶速度信息传送至控制系统，控制系统内预置有预设速度，控制系统能够将速度传感器获取的行驶速度信息与预设速度进行比较，从而判断载货车辆是否处于高速行驶状态。其中，预设速度为一个速度值，且被定义为高速。

S120、若载货车辆的行驶速度信息超过预设速度，则检测载货车辆是否处于载货状态；

具体地，载货车辆还包括重量传感器，重量传感器通信连接于控制系统，若控制系统判断行驶速度信息大于等于预设速度，则认为载货车辆处于高速行驶状态，并且控制系统将会传送载货车辆处于高速行驶状态的信号给重量传感器，重量传感器在接收到载货车辆处于高速行驶状态的信号后，能够检测载货车辆是否处于载货状态，也即，重量传感器能够获取载货车辆的重量信息，并将获取的重量信息传送至控制系统，控制系统将重量信息与控制系统内预置的预设重量进行比较，从而判断载货车辆是否处于载货状态。其中，预设重量为一个重量值，且被定义为载货车辆处于空载时的重量加上一个固定值(认为驾驶员的重量相对于货物的重量而言，可以忽略不计)，该固定值为一个较小的重量值，可以根据需要设置。

S130、若载货车辆为载货状态，则获取载货车辆上货物的货物高度信息；

具体地，第一位置传感器通信连接于控制系统，如果重量信息大于预设重量，则认为载货车辆处于载货状态，并且控制系统将会传送载货车辆处于载货状态的信号给第一位置传感器，第一位置传感器在接收到载货车辆处于载货状态的信号后，能够获取载货车辆上货物的货物高度信息。其中，货物的高度信息指的是位于载货车辆上的货物自载货车辆安装导流件的顶部至货物远离设于载货车辆上的一侧的高度。

S140、若货物高度信息大于导流件的当前高度，则根据货物高度信息确定导流件的高度转动角度；

具体地，第一位置传感器设于导流件远离导流件连接于载货车辆的一侧(即，第一位置传感器位于导流件的顶部)，如果第一位置传感器发射至货物的检测信号并未收到对应的反馈信号，则认为货物高度小于导流件的当前高度；反之，如果第一位置传感器发射至货物的检测信号收到了对应的反馈信号，则认为货物高度大于或等于导流件的当前高度，此时，第一位置传感器收到的反馈信号即为货物高度信息；如果货物高度信息大于导流件的当前高度，则根据货物高度信息确定导流件的高度转动角度，也即，第一位置传感器将货物高度信息传送至调节控制器，调节控制器内预置有包含不同的货物高度信息所对应的导流罩的高度转动角度的预设高度调节模块，调节控制器能够根据预设高度调节模块确认第一位置传感器获取的货物高度信息对应的导流件的高度转动角度。

S150、控制导流件相对于载货车辆从当前角度转动至高度转动角度；

具体地，第一位置传感器通信连接于调节控制器，并且第一位置传感器能够将获取的货物高度信息传送至调节控制器，调节控制器能够根据货物高度信息，控制调节件的第二端(调节件连接于导流件的一端)朝靠近或远离调节件的第一端(调节件连接于载货车辆的一端)的方向移动，从而控制导流件相对于载货车辆从当前角度转动至高度转动角度。

在一些实施例中，调节件包括储气筒和伸缩件，调节控制器能够根据货物高度信息控制储气筒处于充气状态，以驱动伸缩段能够朝远离固定段的方向移动，伸缩段驱动导流件相对于载货车辆从当前角度转动至高度转动角度。其中，调节控制器内预置的预设高度调节模块还包含不同的高度转动角度所对应的储气筒的高度充气量，换言之，货物高度信息、高度转动角度和高度充气量具有一一对应的关系。

可以理解，调节控制器内预置的预设高度调节模块还包含储气筒的高度排气量，也即，当货物取下之后，第一位置传感器此时不能获取到货物高度信息，调解控制器根据第一位置传感器传送的信息，能够控制储气筒使调节件排气，进而使导流件转动对应的角度。

如此，在载货车辆同时处于高速行驶状态和载货状态时，通过控制调节顶部导流件相对于载货车辆转动，以使顶部导流件的高度高于货物的高度，从而降低空气阻力，节省燃油；在载货车辆制动时，通过控制调节顶部导流件和两个侧部导流件相对于载货车辆转动，以增大导流件和空气的接触面积，从而增大载货车辆在制动过程中的空气阻力，以快速降低车速，减小制动距离，降低安全风险。

在步骤S150之后，还包括步骤：

获取载货车辆的制动踏板的制动行程信息，并根据制动行程信息确定导流件的目标转动角度；

若目标转动角度大于高度转动角度，则控制导流件相对于载货车辆从高度转动角度转动至目标转动角度；

具体地，载货车辆在行驶过程中若制动，安装于载货车辆的制动踏板的第二位置传感器则能够获取载货车辆的制动踏板的制动行程信息，并且由于第二位置传感器通信连接于调节控制器，第二位置传感器能够将获取的制动行程信息传送至调节控制器，调节制动器内预置有包含不同的制动行程信息所对应的导流罩的目标转动角度的预设制动调节模块，调节控制器能够根据预设制动调节模块确认第二位置传感器获取的制动行程信息对应的导流件的目标转动角度。调节控制器还能够比较目标转动角度和高度转动角度的大小关系，若目标转动角度大于高度转动角度，则调节控制器控制导流件相对于载货车辆从高度转动角度转动至目标转动角度；若目标转动角度小于或等于高度转动角度，则调节控制器控制导流件不转动。调节件调节导流件的转动角度的方式和上述相同，在此不赘述。其中，调节控制器内预置的预设制动调节模块还包含不同的目标转动角度所对应的储气筒的制动充气量，换言之，制动行程信息、目标转动角度和制动充气量具有一一对应的关系。

需要说明的是，在载货状态下，第一位置传感器的识别和获取信息的动作优先于第二位置传感器的识别和获取信息的动作，也就是说，调节控制器优先接收并处理第一位置传感器传送至调节控制器的信息，高度转动角度也就优先于目标转动角度。

步骤获取载货车辆的制动踏板的制动行程信息，并根据制动行程信息确定导流件的目标转动角度，具体包括步骤：

若制动行程信息小于第一预设制动行程信息，则根据第一预设制动行程信息确定导流件的第一目标转动角度；

若制动行程信息大于第一预设制动行程信息且小于第二预设制动行程信息，则根据第二预设制动行程信息确定导流件的第二目标转动角度；

若制动行程信息大于第二预设制动行程信息且小于第三预设制动行程信息，则根据第三预设制动行程信息确定导流件的第三目标转动角度；

具体地，制动踏板具有初始位置和最低位置，初始位置为制动踏板未被踩踏时的位置，最低位置为制动踏板被踩踏至极限时的位置，从初始位置至最低位置的整个行程为制动踏板的最大行程。制动行程信息包括第一预设制动行程信息、第二预设制动行程信息和第三预设制动行程信息，第一预设制动行程信息指的是制动踏板位于初始位置至被踩踏到最大行程的三分之一的位置之间的任意位置时，制动踏板与初始位置之间的制动行程信息(可以为间距，也可以为角度)；第二预设制动行程信息指的是制动踏板位于被踩踏到最大行程的三分之一的位置至被踩踏到最大行程的三分之二的位置之间的任意位置时，制动踏板与初始位置之间的制动行程信息(可以为间距，也可以为角度)；第三预设制动行程信息指的是制动踏板位于被踩踏到最大行程的三分之二的位置至被踩踏到最低位置之间的任意位置时，制动踏板与初始位置之间的制动行程信息(可以为间距，也可以为角度)。调节控制器内预置的预设制动调节模块具体包含第一预设制动行程信息、第二预设制动行程信息和第三预设制动行程信息以及与之对应的第一目标转动角度、第二目标转动角度和第三目标转动角度，也就是说，调节控制器在接收到制动行程信息后，需要先判断制动行程信息所处的预设制动行程信息范围，若制动行程信息小于第一预设制动行程信息，则调节控制器能够根据第一预设制动行程信息确定导流件的第一目标转动角度，并控制导流相对于载货车辆从高度转动角度转动至第一目标转动角度；若制动行程信息大于第一预设制动行程信息且小于第二预设制动行程信息，则调节控制器能够根据第二预设制动行程信息确定导流件的第二目标转动角度，并控制导流相对于载货车辆从高度转动角度转动至第二目标转动角度；若制动行程信息大于第二预设制动行程信息且小于第三预设制动行程信息，则调节控制器能够根据第三预设制动行程信息确定导流件的第三目标转动角度，并控制导流相对于载货车辆从高度转动角度转动至第三目标转动角度。

需要说明的是，当松开制动踏板，制动踏板能够恢复至初始位置，第二位置传感器将此时获取的制动行程信息传送至调节控制器，调解控制器根据第二位置传感器将此时获取的制动行程信息，能够控制储气筒使调节件排气，进而使导流件转动对应的角度。

在步骤S130之后，还包括步骤：

若货物高度信息小于导流件的当前高度，则获取载货车辆的制动踏板的制动行程信息，并根据制动行程信息确定导流件的目标转动角度；

控制导流件相对于载货车辆从当前角度转动至目标转动角度；

具体地，如果第一位置传感器发射至货物的检测信号并未收到对应的反馈信号，则认为货物高度小于导流件的当前高度，也就不需要根据货物的高度调节导流件转动。此时，第二位置传感器获取载货车辆的制动踏板的制动行程信息，并调节控制器根据制动行程信息确定导流件的目标转动角度，并控制导流件相对于载货车辆从当前角度转动至目标转动角度，具体的控制方法在上述步骤中以详细描述，在此不再赘述。

可以理解，当货物的高度大于导流件的当前高度时，需要先控制导流件从当前角度转动至高度转动角度，之后，如果判断目标转动角度大于高度转动角度，则控制导流件相对于载货车辆从高度转动角度转动至目标转动角度；当货物的高度小于导流件的当前高度时，则控制导流件相对于载货车辆从当前角度转动至目标转动角度。

在S120之后，还包括步骤：

若载货车辆为空载状态，则获取制动踏板的制动行程信息，并根据制动行程信息确定导流件的目标转动角度。

具体地，如果判断载货车辆为空载状态，则直接获取制动踏板的制动行程信息，并根据制动行程信息确定导流件的目标转动角度，具体的控制方法在上述步骤中以详细描述，在此不再赘述。

在若载货车辆为空载状态，则获取制动踏板的制动行程信息，并根据制动行程信息确定导流件的目标转动角度之后，还包括步骤：

控制导流件相对于载货车辆从当前角度转动至目标转动角度。

具体地，调节控制器根据制动行程信息确定导流件的目标转动角度，并控制导流件相对于载货车辆从当前角度转动至目标转动角度，具体的控制方法在上述步骤中以详细描述，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种导流件调节控制方法，用于载货车辆，所述载货车辆的顶部设有可相对所述载货车辆转动的导流件，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

获取所述载货车辆的行驶速度信息；

若所述载货车辆的行驶速度信息超过预设速度，则检测所述载货车辆是否处于载货状态；

若所述载货车辆为载货状态，则获取所述载货车辆上货物的货物高度信息；

若所述货物高度信息大于所述导流件的当前高度，则根据所述货物高度信息确定所述导流件的高度转动角度；控制所述导流件相对于所述载货车辆从当前角度转动至所述高度转动角度；

获取所述载货车辆的制动踏板的制动行程信息，并根据所述制动行程信息确定所述导流件的目标转动角度；

若所述目标转动角度大于所述高度转动角度，则控制所述导流件相对于所述载货车辆从所述高度转动角度转动至所述目标转动角度；

若所述货物高度信息小于所述导流件的当前高度，则获取所述载货车辆的制动踏板的制动行程信息，并根据所述制动行程信息确定所述导流件的目标转动角度；控制所述导流件相对于所述载货车辆从所述当前角度转动至所述目标转动角度。

2.根据权利要求1所述的导流件调节控制方法，其特征在于，所述获取所述载货车辆的制动踏板的制动行程信息，并根据所述制动行程信息确定所述导流件的目标转动角度，具体包括步骤：

若所述制动行程信息小于第一预设制动行程信息，则根据所述第一预设制动行程信息确定所述导流件的第一目标转动角度；

若所述制动行程信息大于所述第一预设制动行程信息且小于第二预设制动行程信息，则根据所述第二预设制动行程信息确定所述导流件的第二目标转动角度；

若所述制动行程信息大于所述第二预设制动行程信息且小于第三预设制动行程信息，则根据所述第三预设制动行程信息确定所述导流件的第三目标转动角度。

3.根据权利要求1所述的导流件调节控制方法，其特征在于，在所述若所述载货车辆的行驶速度信息超过预设速度，则检测所述载货车辆是否处于载货状态之后，还包括步骤：

若所述载货车辆为空载状态，则获取所述制动踏板的制动行程信息，并根据所述制动行程信息确定所述导流件的目标转动角度。

4.根据权利要求3所述的导流件调节控制方法，其特征在于，在所述若所述载货车辆为空载状态，则获取所述制动踏板的制动行程信息，并根据所述制动行程信息确定所述导流件的目标转动角度之后，还包括步骤：

控制所述导流件相对于所述载货车辆从所述当前角度转动至所述目标转动角度。

5.一种导流件调节控制装置，用于载货车辆，所述载货车辆的顶部设有可相对所述载货车辆转动的导流件，其特征在于，所述导流件调节控制装置用于执行如权利要求1-4任一项所述的导流件调节控制方法；所述导流件调节控制装置包括：

第一位置传感器，用于安装于所述载货车辆的导流件，所述第一位置传感器能够识别并获取所述载货车辆上货物的货物高度信息；

调节件，具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端安装于所述载货车辆，所述第二端安装于所述导流件，且所述第二端被配置为能够受控地朝靠近或远离所述第一端的方向移动，从而驱动所述导流件相对于所述载货车辆转动；

调节控制器，通信连接于所述第一位置传感器和所述调节件，用于根据所述货物高度信息，控制所述第二端朝靠近或远离所述第一端的方向移动，以驱动所述导流件相对于所述载货车辆转动；以及

第二位置传感器，用于安装于所述载货车辆的制动踏板，且所述第二位置传感器能够识别并获取所述制动踏板的制动行程信息；

其中，所述第二位置传感器和所述调节控制器通信连接，所述调节控制器还可用于根据所述制动行程信息控制所述调节件驱动所述导流件相对于所述载货车辆转动。

6.根据权利要求5所述的导流件调节控制装置，其特征在于，所述调节件包括储气筒和伸缩件，所述伸缩件包括具有容纳腔的固定段和一端设于所述容纳腔内的伸缩段；

所述储气筒设于所述载货车辆上并连通于所述容纳腔，所述储气筒具有能够给所述容纳腔充气的充气状态和能够使所述容纳腔排气的排气状态；

所述固定段远离所述伸缩段的一端安装于所述载货车辆，所述伸缩段远离所述固定段的一端可伸缩地连接于所述导流件；

所述储气筒处于所述充气状态，所述伸缩段能够朝远离所述固定段的方向移动，以驱动所述导流件转动；所述储气筒处于所述排气状态，所述伸缩段能够朝靠近所述固定段的方向移动，以带动所述导流件转动。

7.根据权利要求5所述的导流件调节控制装置，其特征在于，所述导流件调节控制装置包括多个调节件；

全部所述调节件沿所述导流件的纵长延伸方向间隔设置，每个所述调节件的一端安装于所述载货车辆，另一端安装于所述导流件，且全部所述调节件被配置为可同步调节所述导流件。