CN111137258A - 用于车辆的制动方法、制动控制装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的制动方法、制动控制装置及车辆，所述车辆的车身顶部和前侧的至少一个上设置有出风口，所述出风口与高压气体供应装置相连，其特征在于，所述制动方法至少包括如下步骤：检测车辆的车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度；根据检测到的车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度，控制出风口排出高压气体。根据本发明的制动方法可以减少车辆的制动距离，提高车辆的稳定性及安全性。

Description

用于车辆的制动方法、制动控制装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种用于车辆的制动方法、制动控制装置及车辆。

背景技术

相关技术中，行车过程中，车辆稳定性是对行车安全影响很大的一个因素。虽然现在车辆上配有ABS、ESP等控制器，但这些设备只能在一定范围内对车辆进行控制，一旦车辆轮胎离开地面或者地面的摩擦系数很小，都会影响其性能。另外，目前车辆的车轮稳定控制都是通过轮胎与地面的作用力进行调整，受车身质量、地面摩擦影响都很大，局限性较大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于车辆的制动方法该，制动方法可以减少车辆的制动距离，提高车辆的稳定性及安全性。

本发明还提出一种采用上述制动方法的制动控制装置；

本发明还提出一种采用上述制动方法的车辆。

根据本发明的用于车辆的制动方法，所述车辆的车身顶部和前侧的至少一个上设置有出风口，所述出风口与高压气体供应装置相连，其特征在于，所述制动方法至少包括如下步骤：检测车辆的车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度；根据检测到的车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度，控制出风口排出高压气体。

根据本发明的用于车辆的制动方法，首先通过判断车辆是否需要制动，在车辆制动时，当所检测车辆的速度大于预设车速且制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度中的至少一个大于对应的阈值时，车身顶部的出风口将排出高压气体，辅助车辆制动，增加车辆与地面之间的摩擦力，缩短车辆的制动距离，提高了车辆安全性。

根据本发明的一个实施例，若车速高于预设车速、且制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度中的至少一个达到阈值时，控制出风口排出高压气体。

根据本发明的一个实施例，若车速高于预设车速、且制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度均达到阈值时，控制出风口排出高压气体。

根据本发明的一个实施例，出风口的排气量与车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度均正相关。

根据本发明的一个实施例，所述预设车速为30km/h。

根据本发明的一个实施例，所述车身顶部和前侧均设置有出风口，且所述车身顶部的出风口的出风方向朝上，所述车身前侧的出风口的出风方向朝前，控制前侧出风口朝向前方喷出高压气体，和/或控制顶部出风口朝向上方喷出高压气体以增加车辆与地面之间的摩擦力。

根据本发明的一个实施例，所述出风口处设置有用于调节出风量的调节阀，根据车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度来控制所述调节阀的开度。

根据本发明的一个实施例，所述调节阀包括：第一至第三调节阀，通过所述第一调节阀控制所述左侧出风口的出风量，通过所述第二调节阀控制所述右侧出风口的出风量，通过所述第三调节阀控制所述车身前侧的出风口的出风量。

下面简单描述根据本发明的制动控制装置。

所述车辆的车身顶部和前侧的至少一个上设置有出风口，所述出风口与高压气体供应装置相连，根据本发明的制动控制装置包括：检测组件，用于检测车辆的车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度；控制器，用于根据检测到的车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度，并控制出风口排出高压气体。

下面简单描述根据本发明的车辆。

根据本发明的车辆上设置有上述实施例的采用上述实施例的用于车辆的制动方法，由于根据本发明的车辆采用上述实施例的用于车辆的制动方法，因此该车辆的稳定性好，安全性高，制动距离短。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的制动控制装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的车辆制动方法流程示意图；

图3是根据本发明实施例的车辆稳定方法的流程示意图；

图4是根据本发明一个实施例的车辆制动方法流程图；

图5是根据本发明另一个实施例的制动方法流程图。

附图标记：

车辆200，

制动控制装置100，

储气罐110，

左侧出风口121，右侧出风口122，前侧出风口123，

第一主风道131，第二主风道132，第一副风道133，第二副风道134，

空气压缩机140，控制器150，压力传感器160，

第一调节阀101，第二调节阀102，第三调节阀103。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1至图4对根据本发明的用于车辆200的制动方法进行描述。

如图1所示，车辆200的车顶和前侧的至少一个上设置有出风口，出风口与高压气体供应装置相连，用于车辆200的制动方法至少包括如下步骤：

如图2、图4和图5所示，检测车辆200是否需要制动，若车辆200需要制动时，检测车辆200的车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度；车辆200根据所检测到的车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度来控制出风口排出高压气体。

若车辆200的车速高于预设车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度中的至少一个达到阈值时，控制出风口排出高压气体。

车辆200上可以设置有制动开关，制动开关可以与车辆200的制动踏板相连，当驾驶员踩下制动踏板时，制动开关可以将车辆200的制动信号输送给控制器150，以令控制器150得知车辆200进行制动；控制器150还与用于检测车辆200速度的传感器相连，控制器150在得到车辆200开始制动的信号后，可以判断车辆200在制动时的速度是否到达了阈值，制动开关还可以检测制动踏板的行程，以判断制动踏板的踩踏深度；控制器150可以通过计算驾驶员踩下制动踏板的行程与踩下制动踏板的时间之间的比值得到制动踏板的踩踏速度。

在控制器150所检测到的车辆200速度、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度均达到阈值时，控制器150可以控制出风口排出高压气体，以辅助车辆200进行制动。

根据本发明的用于车辆200的制动方法，首先通过判断车辆200是否需要制动，在车辆200制动时，当所检测车辆200的速度大于预设车速且制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度中的至少一个大于对应的阈值时，车身顶部的出风口将排出高压气体，辅助车辆200制动，增加车辆200与地面之间的摩擦力，缩短车辆200的制动距离，提高了车辆200安全性。

根据本发明的一个实施例，车辆200在制动时的车速高于预设车速、且制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度均达到阈值时，控制出风口排出高压气体，此时出风口所喷出的气体量大于制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度中只有一个达到阈值时的喷气量。

根据本发明的一个实施例，出风口的排气量与车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度均正相关，车辆的车速越快出风口的排气量越大、制动踏板的踩踏深度越深出风口的排气量越大、制动踏板的踩踏速度出风口的排气量越大；车速越快所需的制动距离就越长，提高排气量可以更大程度地缩短制动距离；制动踏板的踩踏深度代表驾驶员所需要的制动力越大，增大排气量可以为车辆提供更大的制动力，制动踏板的踩踏速度越快代表驾驶员对于制动力的需求越紧急，增大排气量可以可以提高车辆的制动力，大幅缩短制动距离，且可以用于保证车辆的车身稳定。

根据本发明的一个实施例，预设车速为30km/h，当有在车辆200的车速在30km/h以上时，车辆200的出风口排出高压气体可以极大地缩短车辆200的制动距离，而车速在30km/h一下时，车辆200的车速完全可以通过自身的制动系统进行制动，无需出风口辅助制动，以减少车辆200的能耗。

根据本发明的一个实施例，车身顶部和前侧均设置有出风口，车身顶部的出风口出风方向朝上，车身前侧的出风口出风方向朝前，控制前侧出风口朝向前方喷出高压气体，和/或控制顶部出风口朝向上方喷出高压气体以增加车辆与地面之间的摩擦力。

下面参考图1描述根据本发明实施例的车辆200，及设置在车辆200上的制动控制装置100。

根据本发明的用于车辆200的制动控制装置100包括高压气体供应装置和出风口，高压气体供应装置适于向出风口输送高压气体，其中，高压气体供应装置包括储气罐110，储气罐110内储存有高压气体，出风口与储气罐110相连，出风口设置在车辆200的前侧、左侧、后侧、右侧和顶侧中的至少一个上，根据车辆200的行驶状态，例如在车辆200发生倾斜时，通过出风口排出高压气流以平衡车辆200。

车辆200在行驶过程中，车辆200的稳定性是影响车辆200安全很大的一个因素，车辆200在发生侧倾时，一般的车辆200只能通过ABS、ESP等进行辅助调整车辆200的姿态，且车辆200的稳定控制都是通过调整轮胎与地面之间的作用力进行调整，受到车身质量和地面摩擦系数的影响大，特别是车辆200的离开地面或者行驶路面的摩擦系数很小时都会影响ABS和ESP的性能，局限性较大。

根据本发明的用于车辆200的制动控制装置100，通过在车辆200的前侧、左侧、后侧、右侧和顶侧中的至少一个上设置出风口，储气罐110内的高压气体通过出风口向指定的方向喷出，出风口喷出高压气流，通过反冲作用，以调整车辆200的姿态，防止车辆200侧倾。

具体地，在车辆200发生侧倾时，对应方向的出风口喷出高压气流，通过喷出高压气流以产生反作用力，反作用力的方向与车辆200的倾斜方向相反，反作用力可以使车辆200重新回到正常的姿态，以避免车辆200发生侧翻等更严重的事故。

根据本发明的用于车辆200的制动控制装置100，通过在车辆200前侧、左侧、后侧、右侧和顶侧中的至少一个上设置出风口，在车辆200发生倾斜时，对应的出风口排出高压气流，利用高压气流所产生的反冲力来调整车辆200的姿态，防止车辆200倾斜，根据本发明的制动控制装置100可以适用于不同的工况，不受路面以及车辆200自重的影响，制动控制装置100的可靠性高，适用范围广。

根据本发明的一个实施例，出风口包括左侧出风口121和右侧出风口122，左侧出风口121设置在车辆200顶部的左侧，右侧出风口122设置在车辆200顶部的右侧，左侧出风口121的出风口朝上，右侧出风口122的出风方向朝上。

根据本发明的一个具体实施例，左侧出风口121和右侧出风口122的出风方向均朝上设置，在车辆200发生左侧或右倾时，相反方向的出风口向上侧出风；例如当车辆200向右倾斜时，车辆200的左侧车轮可能会抬起，左侧出风口121朝向上喷出高压气流，以使车辆200左侧产生向下的反冲力，使左侧车轮重新与地面接触，并提高左侧车轮与路面之间的压力，增加车轮与路面之间的摩擦力，保证车辆200在行驶过程中的稳定性；当车辆200向左倾斜时，车辆200的右侧车轮可能会抬起，右侧出风口122朝向上喷出高压气流，以使车辆200右侧产生向下的反冲力，使右侧车轮重新与地面接触，并提高右侧车轮与路面之间的压力，增加车轮与路面之间的摩擦力，保证车辆200在行驶过程中的稳定性。

根据本发明的一个实施例，出风口还包括前侧出风口123，前侧出风口123设置在车辆200的前端，前侧出风口123的出风方向朝前，在车辆200的制动过程中，车辆200可能会发生前倾，前侧出风口123向前侧喷出高压气流，通过反作用力来调节车辆200的姿态，既可以提高车辆200的制动力，缩短车辆200的制动距离，同时还可以调整车辆200的姿态，防止车辆200的前侧过于前倾，避免车辆200的前侧与地面发生碰撞。

根据本发明的一个实施例，前侧出风口123设置在车辆200的前侧，且出风方向朝前，左侧出风口121和右侧出风口122均朝向车辆200的上方，在车辆200紧急制动时，前侧出风口123、左侧出风口121和右侧出风口122均喷出高压气流，前侧出风口123可以提高与车辆200前进方向相反的反冲力，以缩短车辆200的制动距离，左侧出风口121和右侧出风口122均朝上喷出高压气流，并使车辆200产生向下的作用力，提高车辆200与路面之间的正压力，以增加制动力，最大程度地缩短车辆200的制动距离，提高车辆200的安全性。

根据本发明的一个实施例，根据本发明的一个实施例，出风口处设置有调节出风量的调节阀，调节阀可以根据车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度来控制调节阀的开度。

具体地，调节阀包括第一调节阀101、第二调节阀102和第三调节阀103，第一调节阀101适于控制左侧出风口121的出风量，第二调节阀102适于控制右侧出风口122的出风量，第三调节阀103适于控制前侧出风口123的出风量，第一调节阀101、第二调节阀102和第三调节阀103可以调节对应的出风口的开度，使出风口可以保证精准地控制出风量，保证反冲力不会过大或过小，缩短车辆的制动距离。

根据本发明的一个实施例，车辆200还包括姿态检测装置和控制器150，控制器150分别与姿态检测装置和第一调节阀101、第二调节阀102和第三调节阀103相连，控制器150适于根据姿态检测装置检测到的车辆200倾斜姿态来调节第一调节阀101、第二调节阀102和第三调节阀103的开度。

其中，姿态检测装置包括加速度计和陀螺仪，陀螺仪可以适于检测车辆200的姿态，加速度计可以适于检测车辆200在各个方向上的加速度，控制器150可以接收姿态检测装置所检测到的车辆200的姿态信号和车辆200在各个方向上的加速度信号，并根据所检测到的加速度信号和车辆200的姿态信号对第一调节阀101、第二调节阀102和第三调节阀103的开度进行控制。

在姿态检测装置检测到车辆200向某一个方向倾斜时，控制器150控制相应出风口的调节阀的开度，以提高出风口的出风量，在车辆200逐渐回正的过程中减小出风口的出风量，在车辆200回到稳定状态后，调节阀适于将出风口关闭。

根据本发明的一个实施例，高压气体供应装置还包括空气压缩机140和储气罐110，空气压缩机140与控制器150相连，空气压缩机140与储气罐110连通且适于向储气罐110内补充高压气体。制动控制装置100还包括压力传感器160，压力传感器160与控制器150相连，控制器150根据压力传感器160检测到的储气罐110中的气体压力来启闭空气压缩机140。

其中，压力传感器160可以设置在储气罐110内，当压力传感器160检测到储气罐110内的气体压力不足时，控制器150控制空气压缩机140工作，空气压缩机140将外部的空气压入到储气罐110内，以提高储气罐110内气体的压力；在压力传感器160检测到储气罐110内的压力达到预设值后，控制器150控制空气压缩机140停止工作，防止储气罐110内的压力值过高，保证储气罐110内的压力值稳定在一定的范围内，以确保储气罐110的压力保持充足且不会超过储气罐110所能承受的最大压力，提高制动控制装置100的稳定性及可靠性。

根据本发明的一个实施例，制动控制装置100还包括第一主风道131、第二主风道132、第一副风道133和第二副风道134。其中，第一主风道131与车辆200的左纵梁相邻且焊接固定或者设置在车辆200的左纵梁的内部，第二主风道132与车辆200的右纵梁相邻且焊接固定或者设置在车辆200的右纵梁内部。

具体地，第一主风道131和第二主风道132均沿前后方向延伸且均与储气罐110相连；第一主风道131和第二主风道132可以分别设置在车辆200左纵梁和右纵梁内且均与储气罐110连通，前侧出风口123与第一主风道131和第二主风道132直接相连，可以在第一主风道131和第二主风道132的前端设置有前侧出风口123，第一副风道133连接第一主风道131和左侧出风口121，以将高压气流导向左侧出风口121，第二副风道134连接第二主风道132与右侧出风口122，以将高压气流导向右侧出风口122。

根据本发明的一个实施例，第一主风道131与车辆200的左纵梁相邻且焊接固定，第二主风道132与车辆200的右纵梁相邻且焊接，第一主风道131和第二主风道132均设置在车辆200纵梁的外部，使得第一主风道131和第二主风道132的布置更加方便，降低安装和维修难度。

第一副风道133可以设置在车辆200的左侧立柱内，第二副风道134可以设置在车辆200的右侧立柱内，使得第一副风道133和第二副风道134向上延伸，并将左侧出风口121和右侧出风口122均布置在车辆200的顶部。

将第一主风道131和第二主风道132设置在车辆200的左纵梁和右纵梁内可以提高车辆200底盘的稳定性及可靠性，减少第一主风道131和第二主风道132所占用的空间；第一副风道133和第二副风道134设置在车辆200的立柱内，可以提高车辆200立柱的强度，合理利用车辆200的空间，减少第一副风道133和第二副风道134所占用的空间，提高了车辆200的可靠性。

根据本发明的一个实施例，左侧出风口121、右侧出风口122和前侧出风口123上设置有防水盖，防水盖通过铰链和弹簧装配在每一个左侧出风口121、右侧出风口122和前侧出风口123上。自然状态下，防水盖因弹簧的存在处于关闭的状态，以防止雨水等进入到风道内，当风道内有气压时，防水盖会因为风道内的气压而打开，令左侧出风口121、右侧出风口122和前侧出风口123可以正常喷气。

根据本发明的一个实施例，左侧出风口121和右侧出风口122可以为多个，对应地，第一调节阀101与第二调节阀102为多个，多个左侧出风口121和多个右侧出风口122的设置可以提高制动控制装置100的出风量，使制动控制装置100可以更加快速可靠地调节车辆200的姿态。

根据本发明的一个实施例，车辆200上设置有后侧出风口，在车辆200向前加速度过大时，会发生车辆200后倾，导致车辆200的前轮离地，后侧出风口可以适于向后侧出风，并产生令车辆200的头部恢复到正常行驶状态的作用力，后侧出风口可以设置在车辆200后侧的上部，后侧出风口喷出高压气流后，可以使车轮重新与地面接触，并调整车辆200的姿态，同时还有助于提高车辆200的加速度，提高了车辆200的性能。

下面简单描述根据本发明的车辆200稳定控制方法。

稳定控制方法包括如下步骤：

检测车辆200状态；

根据车辆200状态控制出风口喷气以稳定车身。

根据本发明的一个实施例，车辆200包括：高压气体供应装置、左侧出风口121、右侧出风口122和前侧出风口123，高压气体供应装置内储存有高压气体；左侧出风口121设置在车辆200顶部的左侧，右侧出风口122设置在车辆200顶部的右侧，左侧出风口121的出风方向朝上，右侧出风口122的出风方向朝上，前侧出风口123设置在车辆200的前端，前侧出风口123的出风方向朝前。

控制方法包括至少如下步骤；

检测车辆200运行状态；当车辆200左倾时，右侧出风口122朝向上方喷出高压气体，从而平衡车辆200的左侧倾斜；当车辆200右倾时，左侧出风口121朝向上方喷出高压气体，从而平衡车辆200的右侧倾斜；当车辆200前倾时，前侧出风口123朝向前方喷出高压气体，从而平衡车辆200的前侧倾斜，且左侧出风口121和右侧出风口122均朝向上方喷出高压气体以增加车辆200与地面之间的摩擦力。

在车辆200发生左侧或右倾时，相反方向的出风口向上侧出风；例如当车辆200向右倾斜时，车辆200的左侧车轮可能会抬起，左侧出风口121朝向上喷出高压气流，以使车辆200左侧产生向下的反冲力，使左侧车轮重新与地面接触，并提高左侧车轮与路面之间的压力，增加车轮与路面之间的摩擦力，保证车辆200在行驶过程中的稳定性；当车辆200向左倾斜时，车辆200的右侧车轮可能会抬起，右侧出风口122朝向上喷出高压气流，以使车辆200右侧产生向下的反冲力，使右侧车轮重新与地面接触，并提高右侧车轮与路面之间的压力，增加车轮与路面之间的摩擦力，保证车辆200在行驶过程中的稳定性。

车辆200紧急制动时，前侧出风口123、左侧出风口121和右侧出风口122均喷出高压气流，前侧出风口123可以提高与车辆200前进方向相反的反冲力，以缩短车辆200的制动距离，左侧出风口121和右侧出风口122均朝上喷出高压气流，并使车辆200产生向下的作用力，提高车辆200与路面之间的正压力，以增加制动力，从而提高车辆200与地面之间的摩擦力，最大程度地缩短车辆200的制动距离，提高车辆200的安全性。

下面简单描述根据本发明的制动控制装置100。

根据本发明的制动控制装置100包括：检测组件和控制器150，检测组件用于检测车辆的车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度；检测组件包括用于检测车速的速度传感器，用于检测制动踏板踩踏深度和制动踏板的踩踏速度的踏板传感器，速度传感器及踏板传感器可以将所检测到的数据传递给控制器150，控制器150根据检测到的车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度，并控制出风口排出高压气体。

下面简单描述根据本发明的车辆200。

根据本发明的车辆200上设置有上述实施例的采用上述实施例的用于车辆200的制动方法，由于根据本发明的车辆200采用上述实施例的用于车辆200的制动方法，因此该车辆200的稳定性好，安全性高，制动距离短。

下面根据图5具体地描述根据本发明的制动方法。

如图5所示，首先判断车辆200是否需要制动，当车辆200需要制动时，且分别满足车辆200的速度V大于30km/h、制动踏板的深度L达到阈值、制动踏板的踩踏速度S达到阈值，此时开启全部出风口，同时各个调节阀的开启量Y与车辆200的速度V、制动踏板的深度L和制动踏板的踩踏速度S有关，而具体地开启量Y与车辆200的速度V、制动踏板的深度L和制动踏板的踩踏速度S有关之间的函数关系与车辆200参数有关。在使用者松开踏板后，各个调节阀复位，以减少车辆200的拖滞力。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆(200)的制动方法，所述车辆(200)的车身顶部和前侧的至少一个上设置有出风口，所述出风口与高压气体供应装置相连，其特征在于，所述制动方法至少包括如下步骤：

检测车辆(200)的车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度；

根据检测到的车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度，控制出风口排出高压气体。

2.根据权利要求1所述的用于车辆(200)的制动方法，其特征在于，若车速高于预设车速、且制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度中的至少一个达到阈值时，控制出风口排出高压气体。

3.根据权利要求2所述的用于车辆(200)的制动方法，其特征在于，若车速高于预设车速、且制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度均达到阈值时，控制出风口排出高压气体。

4.根据权利要求3所述的用于车辆(200)的制动方法，其特征在于，出风口的排气量与车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度均正相关。

5.根据权利要求1所述的用于车辆(200)的制动方法，其特征在于，所述预设车速为30km/h。

6.根据权利要求1所述的用于车辆(200)的制动方法，其特征在于，所述车身顶部和前侧均设置有出风口，且所述车身顶部的出风口的出风方向朝上，所述车身前侧的出风口的出风方向朝前，控制前侧出风口朝向前方喷出高压气体，和/或控制顶部出风口朝向上方喷出高压气体以增加车辆与地面之间的摩擦力。

7.根据权利要求6所述的用于车辆(200)的制动方法，其特征在于，所述出风口处设置有用于调节出风量的调节阀，根据车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度来控制所述调节阀的开度。

8.根据权利要求7所述的用于车辆(200)的制动方法，其特征在于，所述调节阀包括：第一至第三调节阀，通过所述第一调节阀(101)控制所述左侧出风口(121)的出风量，通过所述第二调节阀(102)控制所述右侧出风口(122)的出风量，通过所述第三调节阀(103)控制所述车身前侧的出风口的出风量。

9.一种用于车辆的制动控制装置，所述车辆的车身顶部和前侧的至少一个上设置有出风口，所述出风口与高压气体供应装置相连，其特征在于，所述制动控制装置还包括：

检测组件，用于检测车辆的车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度；

控制器，用于根据检测到的车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度，并控制出风口排出高压气体。

10.一种车辆(200)，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的用于车辆(200)的制动方法。

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