CN115338902A - 一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘，本发明涉及餐饮服务机器人领域，解决目前移动送餐机器人托盘和其支撑架多为机械式刚性连接出现颠簸、紧急制动等情况时导致托盘上汤汁、饮品的溢出洒溅的问题。本发明的用于服务机器人的防洒阻尼托盘包括：托盘和阻尼减震装置；所述阻尼减震装置包括减震橡胶、滑块板、导杆、压力弹簧、导杆固定块、E型卡簧、自润滑轴套，本发明通过减震橡胶与压力弹簧的双重阻尼减震，使其减震效果达到更佳水平，减速时托盘有一定的缓冲力，减小急刹或者起步时的惯性和初始加速度对托盘的影响，达到吸收震动和冲击能量的作用，减小因服务机器人配送液体类物品时运动过程中的振动，并且结构简单易于实施。
Description
技术领域
本发明涉及餐饮服务机器人领域，具体涉及一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘。
背景技术
传统的酒店餐饮服务行业中，都是通过人工进行食品和饮料的搬运，这样对于企业来说都会耗费较大的人力，而且工作效率也容易变得更低，导致出错。随着信息技术、自动化控制技术、物联网等智能技术的应用，餐饮服务业也早已迈开了从劳动密集型到知识和技术密集型进程的步伐，逐渐远离“手搬肩扛”的人力时代。其中，餐饮服务机器人功不可没。目前用于餐饮服务的移动送餐机器人，其托盘和其支撑架多为机械式刚性连接，虽结构简单，但结合机器人应用场景，难免出现颠簸、紧急制动等情况，就会导致托盘上汤汁、饮品的溢出洒溅。虽有托盘上有放置橡胶垫的方法，但由于本身结构连接的问题，其效果不佳。因此，亟须一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘，以解决目前移动送餐机器人托盘和其支撑架多为机械式刚性连接出现颠簸、紧急制动等情况时导致托盘上汤汁、饮品的溢出洒溅的问题。
本发明提供一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘，包括：托盘和阻尼减震装置；所述阻尼减震装置包括减震橡胶、滑块板、导杆、压力弹簧、导杆固定块、E型卡簧，所述阻尼减震装置两个为一组与托盘相连，构成防洒阻尼托盘；
所述托盘下方设置有减震橡胶；所述减震橡胶设置在滑块板上方；所述滑块板中间贯穿有导杆；所述自润滑轴套嵌入滑块板进而与导杆滑动连接；所述导杆前端固定有导杆固定块，后端卡有E型卡簧；所述导杆固定块和滑块板之间的导杆部分置有压力弹簧。
进一步地，所述滑块板包括一个长方体板体；所述长方体板体上方位于减震橡胶内侧设有两个长方体板体凸起；所述长方体板体凸起下方设有导杆螺孔；所述导杆螺孔贯穿有导杆；所述长方体板体两端设有长方体板体圆角；所述长方体板体凸起上方设有长方体板体凸起倒角。
进一步地，所述导杆固定块为一个长方体块状结构；所述导杆固定块前方两侧距离两端四分之一处分别设有导杆固定块圆孔；两个所述导杆固定块圆孔两侧设有两个导杆固定块槽口；所述导杆固定块后方靠近滑块板的一侧两端设有导杆固定块圆角。
进一步地，所述减震橡胶为一个圆柱体结构；所述减震橡胶下表面设置在滑块板上方两端长方体板体凸起外侧；所述减震橡胶圆柱体侧面设有一个防滑平面。
进一步地，所述托盘前方设有前把手；所述托盘后方设有后把手；所述托盘上表面前侧设有饮料放置区；所述饮料放置区中间设有饮料放置区排水口；所述托盘上表面后侧设有食品放置区；所述食品放置区中间设有食品放置区排水口；所述托盘下方中部设有振动传感器；所述食品放置区排水口对应的托盘下表面设有食品放置区收集盒；所述饮料放置区排水口对应的托盘下表面设有饮料放置区收集盒。
进一步地，所述托盘、减震橡胶和滑块板通过螺栓连接；导杆和导杆固定块通过螺栓连接。
进一步地，所述托盘较短边的尺寸L小于左右两个阻尼减震装置之间的安装尺寸H。
进一步地，所述饮料放置区排水口和食品放置区排水口的孔洞直径为0.8cm；所述食品放置区收集盒和饮料放置区收集盒的大小相等；所述食品放置区收集盒和饮料放置区收集盒底面长为5cm，宽为4cm，所述食品放置区收集盒和饮料放置区收集盒的高为2cm。
进一步地，所述自润滑轴套可以沿导杆运动。
进一步地，所述振动传感器与服务机器人通过蓝牙连接。
本发明的有益效果如下：本发明提供一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘的目的在于，
通过安装在托盘底面中部的振动传感器感应托盘的振动，当发生剧烈震荡时，振动传感器将信号传送给服务机器人，服务机器人立即停止运动并发出警告，避免发生更严重的碰撞；通过托盘上表面食品放置区和饮料放置区中部的食品放置区排水口和饮料放置区排水口将托盘上方的倾洒出的汤类或饮料残余清理进托盘下方设置的食品放置区收集盒或饮料放置区收集盒，避免了因为需要清理托盘还需要进行拆卸的繁琐步骤，清理完毕后，将食品放置区收集盒或饮料放置区收集盒内收集的垃圾倒入垃圾桶，操作简单，节省时间；过减震橡胶与压力弹簧的双重阻尼减震，使其减震效果达到更佳水平，减速时托盘有一定的缓冲力，减小急刹或者起步时的惯性和初始加速度对托盘的影响，达到吸收震动和冲击能量的作用，减小因服务机器人配送液体类物品时运动过程中的振动，并且结构简单易于实施。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘的主视图；
图2为一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘的上表面示意图；
图3为一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘的下表面示意图；
图4为一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘的侧视图；
图5为一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘的阻尼减震装置示意图；
图6为一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘的自润滑轴套示意图；
图7为一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘的连接结构示意图；
图8为一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘的连接结构侧视图；
图9为一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘的应用到服务机器人的示意图。
图示说明：1-托盘；2-减震橡胶；3-滑块板；4-导杆；5-压力弹簧；6-导杆固定块；7-E型卡簧；8-自润滑轴套；100-阻尼减震装置；101-前把手；102-后把手；103-饮料放置区；106-饮料放置区排水口；105-食品放置区；104-食品放置区排水口；107-振动传感器；108-食品放置区收集盒；109-饮料放置区收集盒；200-服务机器人；201-防滑平面；301-长方体板体；302-长方体板体凸起；303-导杆螺孔；3011-长方体板体圆角；3021-长方体板体凸起倒角；601-导杆固定块圆孔；602-导杆固定块槽口；603-导杆固定块圆角。
具体实施方式
请参阅图1至图9，本发明提供一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘，包括：托盘1和阻尼减震装置100；阻尼减震装置100包括减震橡胶2、滑块板3、导杆4、压力弹簧5、导杆固定块6、E型卡簧7、自润滑轴套，阻尼减震装置100两个为一组与托盘1相连，构成防洒阻尼托盘；托盘1较短边的尺寸L小于左右两个阻尼减震装置100之间的安装尺寸H，避免导杆固定块6安装于机器人托盘支撑架上时，托盘1与支撑架接触。
托盘1下方设置有减震橡胶2，通过螺丝将托盘1固定在减震橡胶2上方；减震橡胶2设置在滑块板3上方，通过螺丝将减震橡胶2固定在滑块板3上方，减震橡胶2的上表面与托盘1下表面接触，减震橡胶2的下表面与滑块板3上表面接触；托盘1、减震橡胶2和滑块板3通过螺栓连接，依靠橡胶减震垫良好的减震缓冲性能，增加托盘的稳定性；滑块板3的长方体板体凸起302下方的导杆螺孔303贯穿有导杆4；自润滑轴套8嵌入滑块板3进而与导杆4滑动连接，并能沿导杆4做相对运动；导杆4前端固定有导杆固定块6，导杆4和导杆固定块6通过螺栓连接，使其构成一个整体，便于阻尼托盘与服务机器人200之间装配；导杆4后端卡有E型卡簧7，避免滑块板3从导杆4上脱落；导杆固定块6和滑块板3之间的导杆4部分置有压力弹簧5，用于减震。
在本实施例中，所述滑块板3包括一个长方体板体301；所述长方体板体301上方位于减震橡胶2内侧设有两个长方体板体凸起302；所述长方体板体凸起302下方设有导杆螺孔303；所述导杆螺孔303贯穿有导杆4；所述长方体板体301两端设有长方体板体圆角3011；所述长方体板体凸起302上方设有长方体板体凸起倒角3021。
在本实施例中，所述导杆固定块6为一个长方体块状结构；所述导杆固定块6前方两侧距离两端四分之一处分别设有导杆固定块圆孔601；两个所述导杆固定块圆孔601两侧设有两个导杆固定块槽口602；所述导杆固定块6后方靠近滑块板3的一侧两端设有导杆固定块圆角603。
在本实施例中，所述减震橡胶2为一个圆柱体结构；所述减震橡胶2下表面设置在滑块板3上方两端长方体板体凸起302的外侧；所述减震橡胶2圆柱体侧面设有一个防滑平面201，便于安装时固定减震橡胶2。
在本实施例中，所述托盘1前方设有前把手101；所述托盘1后方设有后把手102；前把手101和后把手102用于安装托盘时稳住托盘。所述托盘1上表面前侧设有饮料放置区103，用于放置需要传送的饮料；所述饮料放置区103中间设有饮料放置区排水口106，便于在发生倾洒时将洒落的饮料由饮料放置区排水口106清理干净，不需要再将托盘1卸载下，减少了装卸的次数；所述托盘1上表面后侧设有食品放置区105，用于放置需要传送的食品或餐盘；所述食品放置区105中间设有食品放置区排水口104，用于在传送汤类食品发生倾洒时，能够及时由食品放置区排水口104清理干净，不需要再将托盘1卸载下，减少了装卸的次数；所述托盘1下方中部设有振动传感器107，所述振动传感器107与服务机器人200通过蓝牙连接，用于检测托盘1的振动，当发生剧烈震荡时，及时停止机器人并发出警报；所述食品放置区排水口104对应的托盘1下表面设有食品放置区收集盒108，用于收集由食品放置区排水口104排出的汤类残余；所述饮料放置区排水口106对应的托盘1下表面设有饮料放置区收集盒109，用于收集饮料放置区排水口106排出的饮料残余，食品放置区收集盒108或饮料放置区收集盒109通过滑道卡在托盘1下方。所述饮料放置区排水口106和食品放置区排水口104的孔洞直径为0.8cm；所述食品放置区收集盒108和饮料放置区收集盒109的大小相等；所述食品放置区收集盒108和饮料放置区收集盒109底面长为5cm，宽为4cm，所述食品放置区收集盒108和饮料放置区收集盒109的高为2cm。
本发明提供的一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘的工作原理如下：防洒阻尼托盘的导杆固定块6安装在服务机器人200内侧，可以由上至下平行设置多个防洒阻尼托盘，
防洒阻尼托盘通过减震橡胶2与压力弹簧5的双重阻尼减震，使其减震效果达到更佳水平，优于常规托盘1和导杆固定块6之间机械式刚性接触；导杆固定块6和滑块板3之间的导杆4部分置有压力弹簧5，左右互相制约，使减速时托盘有一定的缓冲力，减小急刹或者起步时的惯性和初始加速度对托盘的影响，达到吸收震动和冲击能量的作用。
通过安装在托盘1底面中部的振动传感器107感应托盘1的振动，当发生剧烈震荡时，振动传感器107将信号传送给服务机器人200，服务机器人200立即停止运动并发出警告，避免发生更严重的碰撞。
发生倾洒时，通过托盘1上表面食品放置区105和饮料放置区103中部的食品放置区排水口104和饮料放置区排水口106将托盘上方的倾洒出的汤类或饮料残余清理进托盘1下方设置的食品放置区收集盒108或饮料放置区收集盒109，避免了因为需要清理托盘还需要进行拆卸的繁琐步骤，清理完毕后，将食品放置区收集盒108或饮料放置区收集盒109内收集的垃圾倒入垃圾桶。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘，其特征在于，包括：托盘（1）和阻尼减震装置（100）；所述阻尼减震装置（100）包括减震橡胶（2）、滑块板（3）、导杆（4）、压力弹簧（5）、导杆固定块（6）、E型卡簧（7）、自润滑轴套（8），所述阻尼减震装置（100）两个为一组与托盘（1）相连，构成防洒阻尼托盘；
所述托盘（1）下方设置有减震橡胶（2）；所述减震橡胶（2）设置在滑块板（3）上方；所述滑块板（3）中间贯穿有导杆（4）；所述自润滑轴套（8）嵌入滑块板（3）进而与导杆（4）滑动连接；所述导杆（4）前端固定有导杆固定块（6），后端卡有E型卡簧（7）；所述导杆固定块（6）和滑块板（3）之间的导杆（4）部分置有压力弹簧（5）。
2.根据权利要求1所述的一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘，其特征在于，所述滑块板（3）包括一个长方体板体（301）；所述长方体板体（301）上方位于减震橡胶（2）内侧设有两个长方体板体凸起（302）；所述长方体板体凸起（302）下方设有导杆螺孔（303）；所述导杆螺孔（303）贯穿有导杆（4）；所述长方体板体（301）两端设有长方体板体圆角（3011）；所述长方体板体凸起（302）上方设有长方体板体凸起倒角（3021）。
3.根据权利要求1所述的一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘，其特征在于，所述导杆固定块（6）为一个长方体块状结构；所述导杆固定块（6）前方两侧距离两端四分之一处分别设有导杆固定块圆孔（601）；两个所述导杆固定块圆孔（601）两侧设有两个导杆固定块槽口（602）；所述导杆固定块（6）后方靠近滑块板（3）的一侧两端设有导杆固定块圆角（603）。
4.根据权利要求1所述的一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘，其特征在于，所述减震橡胶（2）为一个圆柱体结构；所述减震橡胶（2）下表面设置在滑块板（3）上方两端长方体板体凸起（302）外侧； 所述减震橡胶（2）圆柱体侧面设有一个防滑平面（201）。
5.根据权利要求1所述的一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘，其特征在于，所述托盘（1）前方设有前把手（101）；所述托盘（1）后方设有后把手（102）；所述托盘（1）上表面前侧设有饮料放置区（103）；所述饮料放置区（103）中间设有饮料放置区排水口（106）；所述托盘（1）上表面后侧设有食品放置区（105）；所述食品放置区（105）中间设有食品放置区排水口（104）；所述托盘（1）下方中部设有振动传感器（107）；所述食品放置区排水口（104）对应的托盘（1）下表面设有食品放置区收集盒（108）；所述饮料放置区排水口（106）对应的托盘（1）下表面设有饮料放置区收集盒（109）。
6.根据权利要求1所述的一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘，其特征在于，所述托盘（1）、减震橡胶（2）和滑块板（3）通过螺栓连接；所述导杆（4）和导杆固定块（6）通过螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘，其特征在于，所述托盘（1）较短边的尺寸L小于左右两个阻尼减震装置（100）之间的安装尺寸H。
8.根据权利要求5所述的一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘，其特征在于，所述饮料放置区排水口（106）和食品放置区排水口（104）的孔洞直径为0.8cm；所述食品放置区收集盒（108）和饮料放置区收集盒（109）的大小相等；所述食品放置区收集盒（108）和饮料放置区收集盒（109）底面长为5cm，宽为4cm，所述食品放置区收集盒（108）和饮料放置区收集盒（109）的高为2cm。
9.根据权利要求1所述的一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘，其特征在于，所述自润滑轴套（8）可以沿导杆（4）运动。
10.根据权利要求5所述的一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘，其特征在于，所述振动传感器（107）与服务机器人（200）通过蓝牙连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20221115 |