CN115338878A - 一种智慧档案馆用移动机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及移动机器人技术领域，且公开了一种智慧档案馆用移动机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶部接触连接有操作台，所述操作台的两侧外壁分别安装有侧板，所述底座为中空设置，所述底座的内部设置有位移机构。通过设置感应单元，其中的扫描模块会自动感应站立在面前人员的身高，并针对不同身高的人群，利用数据库预设的数据，通过指令传输模块控制控制模块启动，控制模块控制电机启动，进而可以起到调节整个移动机器人高度的效果，设置两个链轮在链条的传动下，可以带动两个第二螺纹杆同步同向转动，进而带动操作台进行升降操作，由此可以自适应调节不同的高度，进而适配不同身高的人群。

Description

一种智慧档案馆用移动机器人
技术领域
本发明涉及移动机器人技术领域，具体为一种智慧档案馆用移动机器人。
背景技术
随着智能制造技术的普及，档案馆建设逐渐向智能化发展，近年来服务型机器人已在现代工作生活中得到了广泛应用，现有技术中还很少有应用于档案馆的服务型机器人，为了使档案馆更加智能化，也为了减轻工作人员的负担，为此，我们做出改进并提出一种智慧档案馆用移动机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种智慧档案馆用移动机器人，达到解决上述问题的目的。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧档案馆用移动机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶部接触连接有操作台，所述操作台的两侧外壁分别安装有侧板，所述底座为中空设置，所述底座的内部设置有位移机构，所述位移机构包括第一机箱，所述第一机箱的内部固定安装有双头电机，所述双头电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的另一端贯穿第一机箱并延伸至第一机箱的外部，所述蜗杆位于第一机箱外部的一端通过轴承转动连接在底座的一侧内壁上，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮固定连接有连接杆，所述连接杆远离蜗轮的一端固定连接有滑珠，所述底座顶部的内壁上开设有环形滑槽，所述滑珠滑动连接在环形滑槽的内部，所述蜗轮螺纹套设在第一螺纹杆的外壁上，限位筒固定连接在底座的顶部，所述限位筒的底部开口设置，所述第一螺纹杆的顶部贯穿底座并延伸至限位筒的外部，所述第一螺纹杆的另一端固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有万向轮。
在本发明实施例中，限位筒的形状为方形，所述第一螺纹杆顶部的一端固定连接有限位块，所述限位块的形状为方形，所述限位块的四侧外壁分别与限位筒的四侧内壁接触，通过限位筒对限位块的限位，使得蜗轮在旋转的过程中，只能带动第一螺纹杆竖直升降，进而可以起到带动万向轮升降的效果。
在本发明实施例中，蜗杆、蜗轮、第一螺纹杆、限位块、限位筒、安装板、环形滑槽的数量均为两个，两个所述蜗杆、蜗轮、第一螺纹杆、限位块、限位筒、安装板、环形滑槽对称设置在双头电机的两侧，所述连接杆、滑珠、万向轮的数量均为四个，每两个所述连接杆、滑珠设置在一个所述蜗轮，两个万向轮设置在一个所述安装板的底部，所述底座的底部开设有两个通孔，通过设置对称的两组第一螺纹杆，可以在双头电机的运作下，同步带动两边的四个万向轮升降。
在本发明实施例中，连接座底部的内壁上固定连接有第二机箱，所述第二机箱的内部固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的另一端与操作台螺纹连接，第二螺纹杆的数量为两个，另一个所述第二螺纹杆底部的一端通过轴承转动连接在连接座底部的内壁上，另一个所述第二螺纹杆的另一端与操作台螺纹连接，两个所述第二螺纹杆的外壁上均固定套设有链轮，两个所述链轮通过链条传动连接，通过设置两个链轮在链条的传动下，可以带动两个第二螺纹杆同步同向转动，进而带动操作台进行升降操作。
在本发明实施例中，侧板上设置有感应单元，所述操作台的内部设置有中央处理器，所述感应单元中包括扫描模块、指令传输模块和控制模块，所述感应单元的信号端与中央处理器的信号端双向信号连接，所述双头电机和电机均通过电线与控制面板电性连接，所述控制面板的信号端与中央处理器的信号端双向信号连接，通过设置感应单元，其中的扫描模块会自动感应站立在面前人员的身高，并针对不同身高的人群，利用数据库预设的数据，通过指令传输模块控制控制模块启动，控制模块控制电机启动，进而可以起到调节整个移动机器人高度的效果。
在本发明实施例中，操作台上设置有键盘和显示屏，所述键盘上设置有顶盖，所述顶盖中设置有医用酒精喷剂，所述顶盖中还设置有清洁模块，所述清洁模块的信号输入端与中央处理器的信号输出端信号连接，通过在顶盖中设置清洁模块，当上一个人操作完毕并离开后，当扫描模块在扫描下一个人的身高期间，清洁模块会按压医用酒精喷剂，对键盘进行喷洒消毒，防止交叉感染。
在本发明实施例中，操作台上设置有语音控制单元，所述语音控制单元包括语音识别模块、指令转化模块、语音播报模块，所述语音控制单元的信号端与中央处理器的信号端双向信号连接，通过设置语音控制单元，在面对一些不擅长使用智能设备的人员时，可以通过语音对话的方式去操控，方便快捷。
在本发明实施例中，连接座中还设置有电力储备单元，所述电力储备单元包括蓄电池、备用电源、控制模块，所述电力储备单元的信号端与中央处理器的信号端双向信号连接，通过设置备用电源，在档案馆闭馆的期间，利用外部电源对蓄电池和备用电源进行充电，以保证更长的续航。
本发明提供了一种智慧档案馆用移动机器人。具备以下有益效果：
(一)、本发明通过设置对称的两组第一螺纹杆，可以在双头电机的运作下，同步带动两边的四个万向轮升降，在不需要移动的时候，可以将所有万向轮收进底座的内部。
(二)、本发明通过设置感应单元，其中的扫描模块会自动感应站立在面前人员的身高，并针对不同身高的人群，利用数据库预设的数据，通过指令传输模块控制控制模块启动，控制模块控制电机启动，进而可以起到调节整个移动机器人高度的效果，设置两个链轮在链条的传动下，可以带动两个第二螺纹杆同步同向转动，进而带动操作台进行升降操作，由此可以自适应调节不同的高度，进而适配不同身高的人群。
(三)、本发明通过在顶盖中设置清洁模块，当上一个人操作完毕并离开后，当扫描模块在扫描下一个人的身高期间，清洁模块会按压医用酒精喷剂，对键盘进行喷洒消毒，防止交叉感染。
(四)、本发明通过设置语音控制单元，在面对一些不擅长使用智能设备的人员时，可以通过语音对话的方式去操控，方便快捷，设置备用电源，在档案馆闭馆的期间，利用外部电源对蓄电池和备用电源进行充电，以保证更长的续航。
附图说明
图1为本发明提供的主视图；
图2为本发明提供的位移机构剖视图；
图3为本发明提供A的放大图；
图4为本发明提供的背视图。
图中：1、底座；2、万向轮；3、连接座；4、操作台；5、侧板；6、位移机构；601、第一机箱；602、双头电机；603、蜗杆；604、蜗轮；605、连接杆；606、第一螺纹杆；607、限位块；608、限位筒；7、调节机构；701、第二机箱；702、电机；703、第二螺纹杆；704、链轮；705、链条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
如图1-4所示，本发明提供技术方案：一种智慧档案馆用移动机器人，包括底座1，底座1的顶部固定连接有连接座3，连接座3的顶部接触连接有操作台4，操作台4的两侧外壁分别安装有侧板5，底座1为中空设置，底座1的内部设置有位移机构6，位移机构6包括第一机箱601，第一机箱601的内部固定安装有双头电机602，双头电机602的输出端固定连接有蜗杆603，蜗杆603的另一端贯穿第一机箱601并延伸至第一机箱601的外部，蜗杆603位于第一机箱601外部的一端通过轴承转动连接在底座1的一侧内壁上，蜗杆603啮合有蜗轮604，蜗轮604固定连接有连接杆605，连接杆605远离蜗轮604的一端固定连接有滑珠，底座1顶部的内壁上开设有环形滑槽，滑珠滑动连接在环形滑槽的内部，蜗轮604螺纹套设在第一螺纹杆606的外壁上，限位筒608固定连接在底座1的顶部，限位筒608的底部开口设置，第一螺纹杆606的顶部贯穿底座1并延伸至限位筒608的外部，第一螺纹杆606的另一端固定连接有安装板609，安装板609的底部固定连接有万向轮2，限位筒608的形状为方形，第一螺纹杆606顶部的一端固定连接有限位块607，限位块607的形状为方形，限位块607的四侧外壁分别与限位筒608的四侧内壁接触，通过限位筒608对限位块607的限位，使得蜗轮604在旋转的过程中，只能带动第一螺纹杆606竖直升降，进而可以起到带动万向轮2升降的效果，蜗杆603、蜗轮604、第一螺纹杆606、限位块607、限位筒608、安装板609、环形滑槽的数量均为两个，两个蜗杆603、蜗轮604、第一螺纹杆606、限位块607、限位筒608、安装板609、环形滑槽对称设置在双头电机602的两侧，连接杆605、滑珠、万向轮2的数量均为四个，每两个连接杆605、滑珠设置在一个蜗轮604，两个万向轮2设置在一个安装板609的底部，底座1的底部开设有两个通孔，通过设置对称的两组第一螺纹杆606，可以在双头电机602的运作下，同步带动两边的四个万向轮2升降。
在本实施例中，通过设置位移机构6，在不需要移动的时候，可以将所有万向轮2收进底座1的内部。
实施例二：
如图1-4所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，连接座3底部的内壁上固定连接有第二机箱701，第二机箱701的内部固定连接有电机702，电机702的输出端通过联轴器固定连接有第二螺纹杆703，第二螺纹杆703的另一端与操作台4螺纹连接，第二螺纹杆703的数量为两个，另一个第二螺纹杆703底部的一端通过轴承转动连接在连接座3底部的内壁上，另一个第二螺纹杆703的另一端与操作台4螺纹连接，两个第二螺纹杆703的外壁上均固定套设有链轮704，两个链轮704通过链条705传动连接，通过设置两个链轮704在链条705的传动下，可以带动两个第二螺纹杆703同步同向转动，进而带动操作台4进行升降操作。
在本实施例中，通过设置调节机构，可以自适应调节不同的高度，进而适配不同身高的人群。
实施例三：
如图1-4所示，在实施例一和实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，侧板5上设置有感应单元，操作台4的内部设置有中央处理器，感应单元中包括扫描模块、指令传输模块和控制模块，感应单元的信号端与中央处理器的信号端双向信号连接，双头电机602和电机702均通过电线与控制面板电性连接，控制面板的信号端与中央处理器的信号端双向信号连接，通过设置感应单元，其中的扫描模块会自动感应站立在面前人员的身高，并针对不同身高的人群，利用数据库预设的数据，通过指令传输模块控制控制模块启动，控制模块控制电机702启动，进而可以起到调节整个移动机器人高度的效果，操作台4上设置有键盘和显示屏，键盘上设置有顶盖，顶盖中设置有医用酒精喷剂，顶盖中还设置有清洁模块，清洁模块的信号输入端与中央处理器的信号输出端信号连接，通过在顶盖中设置清洁模块，当上一个人操作完毕并离开后，当扫描模块在扫描下一个人的身高期间，清洁模块会按压医用酒精喷剂，对键盘进行喷洒消毒，防止交叉感染，操作台4上设置有语音控制单元，语音控制单元包括语音识别模块、指令转化模块、语音播报模块，语音控制单元的信号端与中央处理器的信号端双向信号连接，通过设置语音控制单元，在面对一些不擅长使用智能设备的人员时，可以通过语音对话的方式去操控，方便快捷，连接座3中还设置有电力储备单元，电力储备单元包括蓄电池、备用电源、控制模块，电力储备单元的信号端与中央处理器的信号端双向信号连接，通过设置备用电源，在档案馆闭馆的期间，利用外部电源对蓄电池和备用电源进行充电，以保证更长的续航。
在本实施例中，通过各单元与模块间的配合，可以轻松达到让人员便捷使用该机器人的目的，人员可以通过机器人选取相关服务，以及进一步了解档案馆，使用便捷，值得推广。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (8)

1.一种智慧档案馆用移动机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有连接座(3)，所述连接座(3)的顶部接触连接有操作台(4)，所述操作台(4)的两侧外壁分别安装有侧板(5)，所述底座(1)为中空设置，所述底座(1)的内部设置有位移机构(6)，所述位移机构(6)包括第一机箱(601)，所述第一机箱(601)的内部固定安装有双头电机(602)，所述双头电机(602)的输出端固定连接有蜗杆(603)，所述蜗杆(603)的另一端贯穿第一机箱(601)并延伸至第一机箱(601)的外部，所述蜗杆(603)位于第一机箱(601)外部的一端通过轴承转动连接在底座(1)的一侧内壁上，所述蜗杆(603)啮合有蜗轮(604)，所述蜗轮(604)固定连接有连接杆(605)，所述连接杆(605)远离蜗轮(604)的一端固定连接有滑珠，所述底座(1)顶部的内壁上开设有环形滑槽，所述滑珠滑动连接在环形滑槽的内部，所述蜗轮(604)螺纹套设在第一螺纹杆(606)的外壁上，限位筒(608)固定连接在底座(1)的顶部，所述限位筒(608)的底部开口设置，所述第一螺纹杆(606)的顶部贯穿底座(1)并延伸至限位筒(608)的外部，所述第一螺纹杆(606)的另一端固定连接有安装板(609)，所述安装板(609)的底部固定连接有万向轮(2)。
2.根据权利要求1所述的一种智慧档案馆用移动机器人，其特征在于：所述限位筒(608)的形状为方形，所述第一螺纹杆(606)顶部的一端固定连接有限位块(607)，所述限位块(607)的形状为方形，所述限位块(607)的四侧外壁分别与限位筒(608)的四侧内壁接触。
3.根据权利要求2所述的一种智慧档案馆用移动机器人，其特征在于：所述蜗杆(603)、蜗轮(604)、第一螺纹杆(606)、限位块(607)、限位筒(608)、安装板(609)、环形滑槽的数量均为两个，两个所述蜗杆(603)、蜗轮(604)、第一螺纹杆(606)、限位块(607)、限位筒(608)、安装板(609)、环形滑槽对称设置在双头电机(602)的两侧，所述连接杆(605)、滑珠、万向轮(2)的数量均为四个，每两个所述连接杆(605)、滑珠设置在一个所述蜗轮(604)，两个万向轮(2)设置在一个所述安装板(609)的底部，所述底座(1)的底部开设有两个通孔。
4.根据权利要求1所述的一种智慧档案馆用移动机器人，其特征在于：所述连接座(3)底部的内壁上固定连接有第二机箱(701)，所述第二机箱(701)的内部固定连接有电机(702)，所述电机(702)的输出端通过联轴器固定连接有第二螺纹杆(703)，所述第二螺纹杆(703)的另一端与操作台(4)螺纹连接，第二螺纹杆(703)的数量为两个，另一个所述第二螺纹杆(703)底部的一端通过轴承转动连接在连接座(3)底部的内壁上，另一个所述第二螺纹杆(703)的另一端与操作台(4)螺纹连接，两个所述第二螺纹杆(703)的外壁上均固定套设有链轮(704)，两个所述链轮(704)通过链条(705)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种智慧档案馆用移动机器人，其特征在于：所述侧板(5)上设置有感应单元，所述操作台(4)的内部设置有中央处理器，所述感应单元中包括扫描模块、指令传输模块和控制模块，所述感应单元的信号端与中央处理器的信号端双向信号连接，所述双头电机(602)和电机(702)均通过电线与控制面板电性连接，所述控制面板的信号端与中央处理器的信号端双向信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种智慧档案馆用移动机器人，其特征在于：所述操作台(4)上设置有键盘和显示屏，所述键盘上设置有顶盖，所述顶盖中设置有医用酒精喷剂，所述顶盖中还设置有清洁模块，所述清洁模块的信号输入端与中央处理器的信号输出端信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种智慧档案馆用移动机器人，其特征在于：所述操作台(4)上设置有语音控制单元，所述语音控制单元包括语音识别模块、指令转化模块、语音播报模块，所述语音控制单元的信号端与中央处理器的信号端双向信号连接。
8.根据权利要求1所述的一种智慧档案馆用移动机器人，其特征在于：所述连接座(3)中还设置有电力储备单元，所述电力储备单元包括蓄电池、备用电源、控制模块，所述电力储备单元的信号端与中央处理器的信号端双向信号连接。
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