CN115338620B - 柱形管件端头加工处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了柱形管件端头加工处理设备，包括：架体，并位于所述架体上方的同一直线上依次设置有上料线组件，设有若干个喷油器放置块固设于所述上料线组件的料带上；方向调整机构，位于所述上料线组件的尾端，设有轴向运动组件，并通过识别组件对喷油器进行外形识别；上下料移栽机构，架设于所述架体的上方，并通过夹持组件调动喷油器的位置；第一喷油器压装机构；第二喷油器压装机构；第三喷油器压装机构；下料机构，位于所述上下料移栽机构的一侧，将合格喷油器收集，并取出不合格喷油器。

Description

柱形管件端头加工处理设备

技术领域

本发明涉及喷油器压装设备技术领域，尤其是涉及柱形管件端头加工处理设备。

背景技术

喷油器通常的外形为柱形，少量会具有分支型，被分为异形和规则形，需要在端口处加装过滤器和喷嘴，喷油器的过滤器和喷嘴压装一般是由人工拿着喷嘴和过滤器工装分别敲入喷油器中，这样风险较高，容易将灰尘和一些脏物掉入过滤器，致使过滤器堵塞，同时人工敲入没有压入力的监控，容易破坏喷嘴和过滤器。敲装缓慢，生产效率底下。压装后没有泄露测试检测装置，质量难以把控。

发明内容

本发明的目的在于提供柱形管件端头加工处理设备。

为实现上述目的，本发明采用以下内容：

柱形管件端头加工处理设备，包括：架体，并位于所述架体上方的同一直线上依次设置有

上料线组件，设有若干个喷油器放置块固设于所述上料线组件的料带上；

方向调整机构，位于所述上料线组件的尾端，设有轴向运动组件，并通过识别组件对喷油器进行外形识别；

上下料移栽机构，架设于所述架体的上方，并通过夹持组件调动喷油器的位置；

第一喷油器压装机构，设置于所述上下料移栽机构的下方，并靠近所述上料线组件的一侧，将异形喷油嘴固定并将过滤器压装进异形喷油器内；

第二喷油器压装机构，设置于所述上下料移栽机构的下方，并相邻于所述第一喷油器压装机构，将规则形喷油器固定，并将过滤器压装进规则形喷油器内；

第三喷油器压装机构，设置于所述上下料移栽机构的下方，并位于远离所述上料线组件的一侧，对规则形喷油器的侧壁进行加工，且进行检测；

下料机构，位于所述上下料移栽机构的一侧，将合格喷油器收集，并取出不合格喷油器。

优选的是，所述上料线组件包括：通过上料动力件带动的料带以及若干个等间距分布在料带上的喷油器放置块；所述料带设置于所述架体上，且所述上料动力件设置于所述架体的一端；所述喷油器放置块上表面设有两个相平行不同直径的插接筒，适配于异形喷油器和规则形喷油器。

优选的是，所述方向调整机构包括固设于所述架体上的多轴向移动机构、设置于Z轴向输出端的气爪组件、与多轴向移动机构相对设置的扫描装置和位于扫描装置及多轴向移动机构之间的喷油器定位工装；所述多轴向移动机构的Z轴向输出端还包括视觉系统；所述喷油器定位工装通过喷油器定位工装支架固设于所述架体上，并在所述喷油器定位工装支架上设置有定位气缸，推动位于所述喷油器定位工装支架上的喷油器定位工装座水平向运动，使所述喷油器定位工装座上的两个用于配合异形喷油器、规则形喷油器的插接筒配合于所述气爪组件旋转喷油器调整角度。

优选的是，所述上下料移栽机构包括固设于所述架体上的移栽支架、位于所述移栽支架前端的水平向横移组件、设置于所述水平向横移组件上的两个移栽工作臂和设置于所述移栽工作臂上的喷油器夹持件；两个所述移栽工作臂分别独立位于水平向横移组件上运动；所述喷油器夹持件包括气动旋转台，所述气动旋转台设置于所述移栽工作臂的尾端，且所述气动旋转台上设置有两个夹角为90度的气爪，使气爪夹持喷油器旋转90°，喷油器处于水平状态。

优选的是，所述第一喷油器压装机构包括：第一架体、第一振动上料组件、第一过滤器拾取组件和第一喷油器定位夹紧机构；所述第一架体和所述第一喷油器定位夹紧机构设置于所述架体上，并在所述第一架体上并列设置有第一振动上料组件和第一过滤器拾取组件，且所述第一过滤器拾取组件的输出端对应所述第一喷油器定位夹紧机构；

所述第一过滤器拾取组件包括：平行于所述第一振动上料组件的伺服压缸、通过连接件设置于所述伺服压缸输出端的第一压装头、配合于所述第一振动上料组件的过滤器接收块、通过管件连接于所述过滤器接收块的过滤器压装件，所述过滤器压装件将过滤器推送至所述第一压装头上，所述第一压装头将过滤器压装进位于所述第一喷油器定位夹紧机构上的喷油器内。

优选的是，所述第二喷油器压装机构包括：第二架体、第二振动上料组件、第二过滤器拾取组件和第二喷油器定位夹紧机构；所述第二架体和所述第二喷油器定位夹紧机构设置于所述架体上，并在所述第二架体上并列设置有第二振动上料组件和第二过滤器拾取组件，且所述第二过滤器拾取组件的输出端对应所述第二喷油器定位夹紧机构；所述第二过滤器拾取组件通过气缸作用，将过滤器移送至所述第二过滤的第二压装头上，并通过第二压装头将过滤器压装在喷油器内。

优选的是，所述第三喷油器压装机构包括：第三架体、第三振动上料机构、第三过滤器压装组件、第三喷油器定位夹紧机构、喷油嘴形态切换组件、喷油嘴位移对接组件；所述第三架体固设于所述架体上，所述第三过滤器压装组件和所述第三振动上料机构设置于所述第三架体上，且所述第三过滤器压装组件的输出端设置有喷油嘴位移对接组件和喷油嘴形态切换组件，所述喷油嘴形态切换组件内置于所述喷油嘴位移对接组件内，当喷油嘴滑落至喷油嘴形态切换组件内，使喷油嘴旋转180°；所述第三喷油器定位夹紧机构的数量为两个，并列设置于所述架体上，通过所述上下料移栽机构将喷油器位于两个所述第三喷油器定位夹紧机构上切换。

优选的是，所述下料机构包括不良品插接块、回转气缸、喷油器卡合件和机械臂；所述不良品插接块和所述回转气缸设置于所述架体上，所述不良品插接块通过轨道相对于所述回转气缸做相近或相离运动；所述回转气缸上设置有用于夹持异形喷油器和规则形喷油器的喷油器卡合件；所述机械臂设置于所述回转气缸的一侧，将喷油器卡合件上的喷油器运送至不良品插接块上或移动至外部收集箱。

优选的是，所述喷油嘴位移对接组件包括对接于第三振动上料机构的第一水平向错位滑块、用于对接所述第三过滤器压装组件的第二水平向错位滑块；所述第一水平向错位滑块上设有用于容置过滤器的滑道，并通过气缸推动，使滑道内每次容纳一个过滤器；所述第二水平向错位滑块将过滤器移动至所述第三过滤器压装组件的下方，并将过滤器推送在所述第三过滤器压装组件上而后复位。

优选的是，所述喷油嘴形态切换组件包括方向调整旋转块和用于给方向调整旋转块提供动力的旋转伺服气缸，所述方向调整旋转块上设有与所述第一水平向错位滑块上滑道相同尺寸的滑道，当过滤器放置反向，所述方向调整旋转块旋转180°，并将过滤器传递给第二水平向错位滑块。

本发明具有以下优点：

1、本申请通过设计了一个全自动化的喷油器的过滤器和喷嘴安装设备，能够实现异形和规则形喷油器的自动化安装，并进行检测。

2、本申请具有独特的过滤器上料方式，能够保证过滤器的装配效果。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本发明的柱形管件端头加工处理设备结构示意图。

图2是本发明的柱形管件端头加工处理设备的图1的部分结构放大示意图。

图3是本发明的柱形管件端头加工处理设备上料线组件的结构示意图。

图4是本发明的柱形管件端头加工处理设备上料线组件的另一视角的结构示意图。

图5是本发明的柱形管件端头加工处理设备上下料移栽机构的结构示意图。

图6是本发明的柱形管件端头加工处理设备喷油器夹持件的结构示意图。

图7是本发明的柱形管件端头加工处理设备图6的另一视角的结构示意图。

图8是本发明的柱形管件端头加工处理设备第一喷油器压装机构、第二喷油器压装机构、第三喷油器压装机构的结构示意图。

图9是本发明的柱形管件端头加工处理设备第一喷油器压装机构的结构示意图。

图10是本发明的柱形管件端头加工处理设备第二喷油器压装机构的结构示意图。

图11是本发明的柱形管件端头加工处理设备第三喷油器压装机构的结构示意图。

图12是本发明的柱形管件端头加工处理设备下料机构的结构示意图。

图13是本发明的柱形管件端头加工处理设备方向调整机构的结构示意图。

图14是本发明的柱形管件端头加工处理设备喷油嘴形态切换组件的结构示意图。

图15是本发明的柱形管件端头加工处理设备喷油嘴位移对接组件的结构示意图。

图中，各附图标记为：

1-架体，

2-上料线组件，201-上料动力件，202-料带，203-喷油器放置块，204-插接筒，

3-方向调整机构，301-多轴向移动机构，302-气爪组件，303-扫描装置，304-喷油器定位工装座，305-视觉系统，306-喷油器定位工装支架，307-定位气缸，

4-上下料移栽机构，401-移栽支架，402-水平向横移组件，403-移栽工作臂，404-喷油器夹持件，4041-气动旋转台，4042-气爪，

5-第一喷油器压装机构，501-第一架体，502-第一振动上料组件，503-第一过滤器拾取组件，5031-伺服压缸，5032-第一压装头，5033-过滤器接收块，5034-过滤器压装件，504-第一喷油器定位夹紧机构，

6-第二喷油器压装机构，601-第二架体，602-第二振动上料组件，603-第二过滤器拾取组件，604-第二喷油器定位夹紧机构，

7-第三喷油器压装机构，701-第三架体，702-第三振动上料机构，703-第三过滤器压装组件，704-第三喷油器定位夹紧机构，705-喷油嘴形态切换组件，7051-方向调整旋转块，7052-旋转伺服气缸，706-喷油嘴位移对接组件，7061-第一水平向错位滑块，7062-第二水平向错位滑块，

8-下料机构，801-不良品插接块，802-回转气缸，803-喷油器卡合件，804-机械臂。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至15所示，柱形管件端头加工处理设备包括：架体1，并位于所述架体1上方的同一直线上依次设置有上料线组件2，设有若干个喷油器放置块固设于所述上料线组件2的料带上；方向调整机构3，位于所述上料线组件2的尾端，设有轴向运动组件，并通过识别组件对喷油器进行外形识别；上下料移栽机构4，架设于所述架体的上方，并通过夹持组件调动喷油器的位置；

第一喷油器压装机构5，设置于所述上下料移栽机构4的下方，并靠近所述上料线组件2的一侧，将异形喷油嘴固定并将过滤器压装进异形喷油器内；

第二喷油器压装机构6，设置于所述上下料移栽机构4的下方，并相邻于所述第一喷油器压装机构5，将规则形喷油器固定，并将过滤器压装进规则形喷油器内；

第三喷油器压装机构7，设置于所述上下料移栽机构4的下方，并位于远离所述上料线组件2的一侧，对规则形喷油器的侧壁进行加工，且进行检测；

下料机构8，位于所述上下料移栽机构4的一侧，将合格喷油器收集，并取出不合格喷油器。

需要说明的是，本申请中的架体、上料线组件、方向调整机构以及上下料移栽机构均服务于三个喷油器压装机构，其中第一喷油器压装机构只应用于异形喷油器的加工，第二喷油器压装机构和第三喷油器压装机构应用于规则形喷油器的加工，但核心工作原理均是通过机械件将上料组件内的过滤器运送至压装头上，然后利用气缸，将过滤器压装进入喷油器内。

其中，第一喷油器压装机构的机械件可以概括为，过滤器通过管道落入一个滑块内，而后滑块带动过滤器运动到压装头前方，通过滑块上的气缸，先将过滤器压在压装头上，而后滑块复原，压装头再通过另一个气缸，将过滤器压入喷油器内。即实现了一个装料的机械动作，压装头与固定好的喷油嘴并未出现相对位移，保证压装头与喷油嘴始终在一条直线上，又自动化的在压装头上装配过滤器。

第二喷油器压装机构的机械件与第一喷油器压装机构的原理、机械构造基本相同。

第三喷油器压装机构的机械件与前两个具有较大差异，第三喷油器压装机构的技术目的在于压装喷油嘴，所以需要对喷油嘴进行一个方向性的识别，当喷油嘴从振动上料机构里面送出后，落入第一个滑块内，第一个滑块相对振动上料机构的出口发生位移，将喷油嘴移送至下一个滑块内，通过视觉识别喷油嘴方向，该滑块决定是否旋转，而后移动至下一个滑块内，在通过与上述第一、第二喷油器压装机构相同的装件原理，将喷油嘴压入喷油器。即，通过三个能够相对位移的滑块，将落料逐步移送，并在中间滑块设计旋转结构，判定方向性。

进一步地，所述上料线组件2包括：通过上料动力件201带动的料带202以及若干个等间距分布在料带202上的喷油器放置块203；所述料带202设置于所述架体1上，且所述上料动力件201设置于所述架体1的一端；所述喷油器放置块203上表面设有两个相平行不同直径的插接筒204，适配于异形喷油器和规则形喷油器。

根据图3和图4能够看出，料带上的喷油器放置块能够一次性运送两个。本申请中的上料采用人工上料，手动将规则形喷油器和异形喷油器插入插接筒内。

值得一提的是，为了保证没有上料错误，两个插接筒并不相同，其中异形喷油器插接筒的边缘具有适配于异形喷油器的缺口。

进一步地，所述方向调整机构3包括固设于所述架体1上的多轴向移动机构301、设置于Z轴向输出端的气爪组件302、与多轴向移动机构301相对设置的扫描装置303和位于扫描装置及多轴向移动机构之间的喷油器定位工装座304；所述多轴向移动机构301的Z轴向输出端还包括视觉系统305；所述喷油器定位工装座304通过喷油器定位工装支架306固设于所述架体1上，并在所述喷油器定位工装支架306上设置有定位气缸307，推动位于所述喷油器定位工装支架306上的喷油器定位工装座304水平向运动，使所述喷油器定位工装座304上的两个用于配合异形喷油器、规则形喷油器的插接筒配合于所述气爪组件302旋转喷油器调整角度。

进一步地，所述上下料移栽机构4包括固设于所述架体1上的移栽支架401、位于所述移栽支架401前端的水平向横移组件402、设置于所述水平向横移组件402上的两个移栽工作臂403和设置于所述移栽工作臂403上的喷油器夹持件404；两个所述移栽工作臂403分别独立位于水平向横移组件402上运动；所述喷油器夹持件404包括气动旋转台4041，所述气动旋转台4041设置于所述移栽工作臂403的尾端，且所述气动旋转台4041上设置有两个夹角为90度的气爪4042，使气爪夹持喷油器旋转90°，喷油器处于水平状态。

进一步地，所述第一喷油器压装机构5包括：第一架体501、第一振动上料组件502、第一过滤器拾取组件503和第一喷油器定位夹紧机构504；所述第一架体501和所述第一喷油器定位夹紧机构504设置于所述架体1上，并在所述第一架体501上并列设置有第一振动上料组件502和第一过滤器拾取组件503，且所述第一过滤器拾取组件503的输出端对应所述第一喷油器定位夹紧机构504；

所述过滤器拾取组件503包括：平行于所述第一振动上料组件502的伺服压缸5031、通过连接件设置于所述伺服压缸5031输出端的第一压装头5032、配合于所述第一振动上料组件502的过滤器接收块5033、通过管件连接于所述过滤器接收块5033的过滤器压装件5034，所述过滤器压装件5034将过滤器推送至所述第一压装头5032上，所述第一压装头5032将过滤器压装进位于所述第一喷油器定位夹紧机构504上的喷油器内。

进一步地，所述第二喷油器压装机构6包括：第二架体601、第二振动上料组件602、第二过滤器拾取组件603和第二喷油器定位夹紧机构604；所述第二架体601和所述第二喷油器定位夹紧机构604设置于所述架体1上，并在所述第二架体601上并列设置有第二振动上料组件602和第二过滤器拾取组件603，且所述第二过滤器拾取组件603的输出端对应所述第二喷油器定位夹紧机构604；所述第二过滤器拾取组件603通过气缸作用，将过滤器移送至所述第二过滤器拾取组件603的第二压装头上，并通过第二压装头将过滤器压装在喷油器内。

所述第三喷油器压装机构7包括：第三架体701、第三振动上料机构702、第三过滤器压装组件703、第三喷油器定位夹紧机构704、喷油嘴形态切换组件705、喷油嘴位移对接组件706；所述第三架体701固设于所述架体1上，所述第三过滤器压装组件703和所述第三振动上料机构702设置于所述第三架体701上，且所述第三过滤器压装组件703的输出端设置有喷油嘴位移对接组件706和喷油嘴形态切换组件705，所述喷油嘴形态切换组件705内置于所述喷油嘴位移对接组件706内，当喷油嘴滑落至喷油嘴形态切换组件内，使喷油嘴旋转180°；所述第三喷油器定位夹紧机构704的数量为两个，并列设置于所述架体1上，通过所述上下料移栽机构4将喷油器位于两个所述第三喷油器定位夹紧机构704上切换。

所述下料机构8包括不良品插接块801、回转气缸802、喷油器卡合件803和机械臂804；所述不良品插接块801和所述回转气缸802设置于所述架体1上，所述不良品插接块801通过轨道相对于所述回转气缸802做相近或相离运动；所述回转气缸802上设置有用于夹持异形喷油器和规则形喷油器的喷油器卡合件803；所述机械臂804设置于所述回转气缸802的一侧，将喷油器卡合件803上的喷油器运送至不良品插接块801上或移动至外部收集箱。

所述喷油嘴位移对接组件706包括对接于第三振动上料机构702的第一水平向错位滑块7061、用于对接所述第三过滤器压装组件703的第二水平向错位滑块7062；所述第一水平向错位滑块7061上设有用于容置过滤器的滑道，并通过气缸推动，使滑道内每次容纳一个过滤器；所述第二水平向错位滑块7062将过滤器移动至所述第三过滤器压装组件703的下方，并将过滤器推送在所述第三过滤器压装组件703上而后复位。

所述喷油嘴形态切换组件705包括方向调整旋转块7051和用于给方向调整旋转块7051提供动力的旋转伺服气缸7052，所述方向调整旋转块7051上设有与所述第一水平向错位滑块7061上滑道相同尺寸的滑道，当过滤器放置反向，所述方向调整旋转块旋转180°，并将过滤器传递给第二水平向错位滑块7062。

喷油嘴形态切换组件和喷油嘴位移对接组件为第三喷油器压装机构的关键部件，即能够实现上述的，调整过滤嘴方向性的功能。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (7)

1.柱形管件端头加工处理设备，其特征在于，包括：架体，并位于所述架体上方的同一直线上依次设置有

上料线组件，设有若干个喷油器放置块固设于所述上料线组件的料带上；

方向调整机构，位于所述上料线组件的尾端，设有轴向运动组件，并通过识别组件对喷油器进行外形识别；

上下料移栽机构，架设于所述架体的上方，并通过夹持组件调动喷油器的位置；

第一喷油器压装机构，设置于所述上下料移栽机构的下方，并靠近所述上料线组件的一侧，将异形喷油嘴固定并将过滤器压装进异形喷油器内；所述第一喷油器压装机构包括：第一架体、第一振动上料组件、第一过滤器拾取组件和第一喷油器定位夹紧机构；所述第一架体和所述第一喷油器定位夹紧机构设置于所述架体上，并在所述第一架体上并列设置有第一振动上料组件和第一过滤器拾取组件，且所述第一过滤器拾取组件的输出端对应所述第一喷油器定位夹紧机构；

所述第一过滤器拾取组件包括：平行于所述第一振动上料组件的伺服压缸、通过连接件设置于所述伺服压缸输出端的第一压装头、配合于所述第一振动上料组件的过滤器接收块、通过管件连接于所述过滤器接收块的过滤器压装件，所述过滤器压装件将过滤器推送至所述第一压装头上，所述第一压装头将过滤器压装进位于所述第一喷油器定位夹紧机构上的喷油器内；

第二喷油器压装机构，设置于所述上下料移栽机构的下方，并相邻于所述第一喷油器压装机构，将规则形喷油器固定，并将过滤器压装进规则形喷油器内；所述第二喷油器压装机构包括：第二架体、第二振动上料组件、第二过滤器拾取组件和第二喷油器定位夹紧机构；所述第二架体和所述第二喷油器定位夹紧机构设置于所述架体上，并在所述第二架体上并列设置有第二振动上料组件和第二过滤器拾取组件，且所述第二过滤器拾取组件的输出端对应所述第二喷油器定位夹紧机构；所述第二过滤器拾取组件通过气缸作用，将过滤器移送至所述第二过滤器拾取组件的第二压装头上，并通过第二压装头将过滤器压装在喷油器内；

第三喷油器压装机构，设置于所述上下料移栽机构的下方，并位于远离所述上料线组件的一侧，对规则形喷油器的侧壁进行加工，且进行检测；所述第三喷油器压装机构包括：第三架体、第三振动上料机构、第三过滤器压装组件、第三喷油器定位夹紧机构、喷油嘴形态切换组件、喷油嘴位移对接组件；所述第三架体固设于所述架体上，所述第三过滤器压装组件和所述第三振动上料机构设置于所述第三架体上，且所述第三过滤器压装组件的输出端设置有喷油嘴位移对接组件和喷油嘴形态切换组件，所述喷油嘴形态切换组件内置于所述喷油嘴位移对接组件内，当喷油嘴滑落至喷油嘴形态切换组件内，使喷油嘴旋转180°；所述第三喷油器定位夹紧机构的数量为两个，并列设置于所述架体上，通过所述上下料移栽机构将喷油器位于两个所述第三喷油器定位夹紧机构上切换；

下料机构，位于所述上下料移栽机构的一侧，将合格喷油器收集，并取出不合格喷油器。

2.根据权利要求1所述的柱形管件端头加工处理设备，其特征在于，所述上料线组件包括：通过上料动力件带动的料带以及若干个等间距分布在料带上的喷油器放置块；所述料带设置于所述架体上，且所述上料动力件设置于所述架体的一端；所述喷油器放置块上表面设有两个相平行不同直径的插接筒，适配于异形喷油器和规则形喷油器。

3.根据权利要求1所述的柱形管件端头加工处理设备，其特征在于，所述方向调整机构包括固设于所述架体上的多轴向移动机构、设置于Z轴向输出端的气爪组件、与多轴向移动机构相对设置的扫描装置和位于扫描装置及多轴向移动机构之间的喷油器定位工装；所述多轴向移动机构的Z轴向输出端还包括视觉系统；所述喷油器定位工装通过喷油器定位工装支架固设于所述架体上，并在所述喷油器定位工装支架上设置有定位气缸，推动位于所述喷油器定位工装支架上的喷油器定位工装座水平向运动，使所述喷油器定位工装座上的两个用于配合异形喷油器、规则形喷油器的插接筒配合于所述气爪组件旋转喷油器调整角度。

4.根据权利要求1所述的柱形管件端头加工处理设备，其特征在于，所述上下料移栽机构包括固设于所述架体上的移栽支架、位于所述移栽支架前端的水平向横移组件、设置于所述水平向横移组件上的两个移栽工作臂和设置于所述移栽工作臂上的喷油器夹持件；两个所述移栽工作臂分别独立位于水平向横移组件上运动；所述喷油器夹持件包括气动旋转台，所述气动旋转台设置于所述移栽工作臂的尾端，且所述气动旋转台上设置有两个夹角为90度的气爪，使气爪夹持喷油器旋转90°，喷油器处于水平状态。

5.根据权利要求1所述的柱形管件端头加工处理设备，其特征在于，所述下料机构包括不良品插接块、回转气缸、喷油器卡合件和机械臂；所述不良品插接块和所述回转气缸设置于所述架体上，所述不良品插接块通过轨道相对于所述回转气缸做相近或相离运动；所述回转气缸上设置有用于夹持异形喷油器和规则形喷油器的喷油器卡合件；所述机械臂设置于所述回转气缸的一侧，将喷油器卡合件上的喷油器运送至不良品插接块上或移动至外部收集箱。

6.根据权利要求1所述的柱形管件端头加工处理设备，其特征在于，所述喷油嘴位移对接组件包括对接于第三振动上料机构的第一水平向错位滑块、用于对接所述第三过滤器压装组件的第二水平向错位滑块；所述第一水平向错位滑块上设有用于容置过滤器的滑道，并通过气缸推动，使滑道内每次容纳一个过滤器；所述第二水平向错位滑块将过滤器移动至所述第三过滤器压装组件的下方，并将过滤器推送在所述第三过滤器压装组件上而后复位。

7.根据权利要求6所述的柱形管件端头加工处理设备，其特征在于，所述喷油嘴形态切换组件包括方向调整旋转块和用于给方向调整旋转块提供动力的旋转伺服气缸，所述方向调整旋转块上设有与所述第一水平向错位滑块上滑道相同尺寸的滑道，当过滤器放置反向，所述方向调整旋转块旋转180°，并将过滤器传递给第二水平向错位滑块。

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