CN115338354A - 一种钢铁锻造加工设备及其工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢铁锻造技术领域，具体涉及一种钢铁锻造加工设备及其工艺，包括清皮机构，所述清皮机构的顶部滑动设置有移料机构。本发明中，通过将两个伸缩柱能带动着夹持单元和锻件下降，通过伺服电机一的输出端能带动着收卷轮一对四根连接绳一进行收卷，四根连接绳一的一端能拽动着滑块在弧形柱的弧形槽中滑动，从而能带动着扇型喷头一同滑动，从而扇型喷头在移动过程中不断的对锻件表面进行高压喷射冲洗，当滑块滑动到与弧形柱内壁抵触时，伺服电机一带动收卷轮一反向转动，滑块则在复位弹簧的作用往回弹，从而能使滑块在弧形柱中往复滑动喷射，使氧化皮迅速脱离基体，从而达到快速去除氧化皮的效果。
Description
技术领域
本发明涉及钢铁锻造技术领域，具体涉及一种钢铁锻造加工设备及其工艺。
背景技术
钢铁锻件在锻造时表面会形成氧化皮，氧化皮是钢铁在高温下发生氧化作用而形成的腐蚀产物，由氧化亚铁、四氧化三铁、三氧化二铁组成。从内向外为：氧化亚铁、四氧化三铁、三氧化二铁。其中氧化亚铁结构疏松，保护作用较弱，而四氧化三铁、三氧化二铁结构致密，有较好的保护性。氧化皮的产生，除了造成钢材大量损失外，还将引起许多不良后果：氧化皮使锻件表面粗糙，锻造时，如果将氧化皮压入锻件中，严重的会变成废品，氧化皮有较高的硬度，锻造时不但增加了变形能量的消耗，而且会加速锻模的磨损，降低使用寿命。
锻件在锻造完成后需要进行淬火，氧化皮的存在对淬火有影响，当锻件在冷却介质中快速冷却时，氧化皮会影响锻件的冷却速度，使淬火后的硬度降低，甚至会导致产生裂纹，降低钢铁的使用寿命，所以在钢铁锻造过程中需要将氧化皮清除，现有的去除氧化皮的方法主要是人工使用钢丝刷或刮板等工具进行清理，这种去除氧化皮的方式使得锻件表面的氧化皮难以完全去除，需要花费大量的人工劳动力，清除效率较低。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种钢铁锻造加工设备及其工艺，通过移料机构上两个夹持单元中的伺服电机二能带动着两个转轴转动，从而能带动着两个半齿轮相互啮合转动，通过半齿轮能带动着转动杆转动，通过转动杆的一端能驱动着夹持臂移动，同时连杆也会进行转动，从而转动杆、夹持臂和连杆之间会做平行四边形运动，从而能使左右两侧的夹持臂上的圆块对锻件进行夹持，两个夹持单元各夹持锻件的两端，从而提高了对锻件夹持的稳定性和强度，由于锻件的种类不同，其型号大小也不同，这时能通过气缸带动着升降板进行竖直方向移动，从而通过升降板带动着两侧的转动板进行转动，而转动板的底端会抵动着两侧的移动板在H型板的两侧滑动，从而通过调节移动板能使两个夹持单元之间距离得以调整，使得装置能根据锻件的大小对夹持单元的位置进行调整，让装置适用于更多形状和大小的锻件，在对锻件夹持住后为了便于之后的去除氧化皮和对锻件进行淬火等操作，需要通过驱动电机二的输出端能带动着收卷轮二转动，使得收卷轮二能对连接绳二收卷，从而连接绳二的端部能拉动着伸缩柱在套杆中往上滑动，间接通过夹持单元能将锻件进行升高或者降低，每个移动板上的驱动电机二能各自控制连接绳二的收卷，从而能将一侧伸缩柱拉高，另一侧不动，这样能使被夹持锻件成倾斜状态，也可以两个收卷轮二进行各自往复的收卷，从而能带动着锻件进行摆动，通过移料机构不仅能对锻件进行夹持移动，且控制锻件进行升降或者进行运动，不需要人工使用夹钳搬运锻件，通过灵活地控制锻件能便于对其进行去除氧化皮和淬火等操作；通过清皮机构中的驱动电机一输出端能带动着螺杆转动，使得螺杆能驱动着内螺纹柱进行移动，从而能带动着移料机构在两个安装板之间滑动，在将锻件移动到废料槽的上方后，同时释放两个连接绳二，使得两个伸缩柱能带动着夹持单元和锻件下降，在锻件下降到四个弧形柱之间时，对四个通水软管进行通水，四个滑块上的扇型喷头能喷水高压的扇型水面，然后通过伺服电机一的输出端能带动着收卷轮一对四根连接绳一进行收卷，四根连接绳一的一端能拽动着滑块在弧形柱的弧形槽中滑动，从而能带动着扇型喷头一同滑动，从而扇型喷头在移动过程中不断的对锻件表面进行高压喷射冲洗，当滑块滑动到与弧形柱内壁抵触时，伺服电机一带动收卷轮一反向转动，滑块则在复位弹簧的作用往回弹，从而能使滑块在弧形柱中往复滑动喷射，利用高压水的冲击力和推铲力，基体材料和氧化皮冷却收缩不同产生的剪切力，水渗入到基体材料和氧化物之间，产生的蒸汽爆炸等诸多综合力的作用下，使氧化皮迅速脱离基体，从而达到快速去除氧化皮的效果，在去皮的过程中能通过升降伸缩柱带动着锻件进行上下移动，使得相邻两个相互垂直喷射出来的扇型水面能将锻件表面的氧化皮完全去除干净，以此不需要人工进行去除氧化皮，减少工人劳动强度，且这种方式清除效率得到提高；在将锻件氧化皮完全去除干净后，能通过移料机构将锻件移动至淬火槽的上方，再通过往下滑动伸缩柱，能将锻件放入到水槽的水中进行快速冷却，由于锻件表面的氧化皮被清除了，从而在淬火时能使锻件表面硬度得到提升，为了能使锻件冷却均匀，能通过夹持单元带动着锻件在水中进行摆动，使得锻件在运动状态下能均匀冷却。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种钢铁锻造加工设备，包括清皮机构，所述清皮机构的顶部滑动设置有移料机构；
所述清皮机构包括两个相互固定连接的安装板，两个所述安装板的一端均固定连接有定位架，两个所述定位架之间固定连接有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端上固定连接有螺杆，两个所述安装板之间固定设置有废料槽，所述废料槽的顶部环形等距离设置有四个弧形柱，四个所述弧形柱的侧壁上均固定连接有与安装板内壁相固定连接的连接柱，四个所述弧形柱的内部均开设有弧形槽，所述弧形槽中滑动嵌入连接有滑块，所述滑块的侧壁上固定连接有与其内部相连通的扇型喷头，所述滑块的外侧壁上固定连接有与其内部相连通的通水软管，所述滑块的侧壁上固定连接有连接绳一的一端，所述连接绳一的另一端绕接有收卷轮一，所述收卷轮一的中心位置处固定连接有伺服电机一的输出端。
进一步在于，所述移料机构包括H型板，所述H型板的底部固定连接有内螺纹柱，所述内螺纹柱与螺杆旋合套接，所述H型板的两端均滑动连接有移动板，两个所述移动板的顶部均固定连接有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端固定连接有转动柱，所述转动柱的外壁上固定套接有收卷轮二，两个所述移动板的顶部一侧均固定连接有滑轮座，所述收卷轮二上收卷有连接绳二，所述连接绳二与滑轮座相绕接，所述连接绳二的一端固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的外部滑动套接有套杆，所述套杆与移动板的底部一端固定连接，两个所述伸缩柱的底部均固定连接有铰接座，所述铰接座的底部固定连接有T型板，通过移料机构不仅能对锻件进行夹持移动，且控制锻件进行升降或者进行运动，不需要人工使用夹钳搬运锻件，通过灵活地控制锻件能便于对其进行去除氧化皮和淬火等操作。
进一步在于，两个所述安装板的一端之间固定连接有淬火槽，使得锻件被去除氧化皮后能直接进行淬火，缩短锻件表面生成氧化皮的时间。
进一步在于，所述滑块的侧壁上固定连接有与弧形柱端部相固连的复位弹簧，所述复位弹簧整体为弧形状，复位弹簧能挤压着滑块在弧形槽中滑动，使得滑块能快速恢复到之前的位置，通过滑块往复滑动能提高喷射的面积。
进一步在于，所述H型板的顶部固定连接有匚型架，所述匚型架的顶板底部固定连接有气缸，所述气缸的底端固定连接有升降板，所述升降板的底部关于其竖直中心面对称转动连接有两个转动板，两个所述转动板的底端均与移动板转动连接，通过气缸带动着升降板升降，使得升降板能带动着两个转动板进行转动，从而转动板的底端会抵动着移动板在H型板的两侧滑动，从而能控制两个移动板之间的距离，相对的能控制两个夹持单元之间的距离，使得装置能对各种大小的锻件进行夹取定位。
进一步在于，所述T型板的底部转动连接有两个转轴，两个所述转轴的外壁上均固定套接有相互啮合连接的半齿轮，一个所述转轴的端部固定连接有伺服电机二的输出端，两个所述半齿轮上均固定连接有转动杆，两个所述转动杆的一端均转动连接有夹持臂，所述夹持臂的侧壁上转动连接有与T型板相转动连接的连杆，两个所述夹持臂的端部侧壁上均转动连接有圆块，所述T型板的底部侧壁上固定连接有固定壳，伺服电机二能带动着两个半齿轮进行相互啮合转动，使得半齿轮能驱动着转动杆、夹持臂和连杆之间进行平行四边形运动，从而两个夹持臂相互靠近对锻件进行夹持，在移料机构控制锻件进行摆动时，圆块和夹持臂之间会发生转动，提高了对锻件夹持的稳定性。
进一步在于，所述套杆的外侧壁顶端固定连接有与限位板相滑动卡接的限位卡板，通过限位卡板能限制限位板的滑动方位，从而使得移料机构能进行线性移动。
进一步在于，相邻两个所述扇型喷头喷出的扇型水面相互垂直，通过相邻两个扇型喷头喷射相互垂直的扇型水面同时配合上下移动的锻件，使得水能对锻件的各个面进行冲击，从而能将锻件表面氧化皮完全去除。
一种钢铁锻造加工设备的加工工艺，包括以下具体步骤：
步骤一：通过移料机构上两个夹持单元中的伺服电机二能带动着两个转轴转动，从而能带动着两个半齿轮相互啮合转动，通过半齿轮能带动着转动杆转动，通过转动杆的一端能驱动着夹持臂移动，同时连杆也会进行转动，从而转动杆、夹持臂和连杆之间会做平行四边形运动，从而能使左右两侧的夹持臂上的圆块对锻件进行夹持；
步骤二：由于锻件的种类不同，其型号大小也不同，这时能通过气缸带动着升降板进行竖直方向移动，从而通过升降板带动着两侧的转动板进行转动，而转动板的底端会抵动着两侧的移动板在H型板的两侧滑动，从而通过调节移动板能使两个夹持单元之间距离得以调整，使得装置能根据锻件的大小对夹持单元的位置进行调整，让装置适用于更多形状和大小的锻件；
步骤三：通过清皮机构中的驱动电机一输出端能带动着螺杆转动，使得螺杆能驱动着内螺纹柱进行移动，从而能带动着移料机构在两个安装板之间滑动，在将锻件移动到废料槽的上方后，同时释放两个连接绳二，使得两个伸缩柱能带动着夹持单元和锻件下降，在锻件下降到四个弧形柱之间时，对四个通水软管进行通水，四个滑块上的扇型喷头能喷射高压的扇型水面；
步骤四：通过伺服电机一的输出端能带动着收卷轮一对四根连接绳一进行收卷，四根连接绳一的一端能拽动着滑块在弧形柱的弧形槽中滑动，从而能带动着扇型喷头一同滑动，从而扇型喷头在移动过程中不断的对锻件表面进行高压喷射冲洗，当滑块滑动到与弧形柱内壁抵触时，伺服电机一带动收卷轮一反向转动，滑块则在复位弹簧的作用往回弹，从而能使滑块在弧形柱中往复滑动喷射，利用高压水的冲击力和推铲力，基体材料和氧化皮冷却收缩不同产生的剪切力，水渗入到基体材料和氧化物之间，产生的蒸汽爆炸等诸多综合力的作用下，使氧化皮迅速脱离基体，从而达到快速去除氧化皮的效果；
步骤五：在去皮的过程中通过驱动电机二的输出端能带动着收卷轮二转动，使得收卷轮二能对连接绳二收卷，从而连接绳二的端部能拉动着伸缩柱在套杆中往上滑动，间接通过夹持单元能将锻件进行升高或者降低，每个移动板上的驱动电机二能各自控制连接绳二的收卷，从而能将一侧伸缩柱拉高，另一侧不动，这样能使被夹持锻件成倾斜状态，使得相邻两个相互垂直喷射出来的扇型水面能将锻件表面的氧化皮完全去除干净，以此不需要人工进行去除氧化皮，减少工人劳动强度，且这种方式清除效率得到提高；
步骤六：在将锻件氧化皮完全去除干净后，能通过移料机构将锻件移动至淬火槽的上方，再通过往下滑动伸缩柱，能将锻件放入到水槽的水中进行快速冷却，由于锻件表面的氧化皮被清除了，从而在淬火时能使锻件表面硬度得到提升，为了能使锻件冷却均匀，可以两个收卷轮二进行各自往复的收卷，从而能带动着锻件进行摆动，通过移料机构不仅能对锻件进行夹持移动，且控制锻件进行升降或者进行运动，使得锻件在运动状态下能均匀冷却。
本发明的有益效果：
1、通过移料机构上两个夹持单元中的伺服电机二能带动着两个转轴转动，从而能带动着两个半齿轮相互啮合转动，通过半齿轮能带动着转动杆转动，通过转动杆的一端能驱动着夹持臂移动，同时连杆也会进行转动，从而转动杆、夹持臂和连杆之间会做平行四边形运动，从而能使左右两侧的夹持臂上的圆块对锻件进行夹持，两个夹持单元各夹持锻件的两端，从而提高了对锻件夹持的稳定性和强度，由于锻件的种类不同，其型号大小也不同，这时能通过气缸带动着升降板进行竖直方向移动，从而通过升降板带动着两侧的转动板进行转动，而转动板的底端会抵动着两侧的移动板在H型板的两侧滑动，从而通过调节移动板能使两个夹持单元之间距离得以调整，使得装置能根据锻件的大小对夹持单元的位置进行调整，让装置适用于更多形状和大小的锻件，在对锻件夹持住后为了便于之后的去除氧化皮和对锻件进行淬火等操作，需要通过驱动电机二的输出端能带动着收卷轮二转动，使得收卷轮二能对连接绳二收卷，从而连接绳二的端部能拉动着伸缩柱在套杆中往上滑动，间接通过夹持单元能将锻件进行升高或者降低，每个移动板上的驱动电机二能各自控制连接绳二的收卷，从而能将一侧伸缩柱拉高，另一侧不动，这样能使被夹持锻件成倾斜状态，也可以两个收卷轮二进行各自往复的收卷，从而能带动着锻件进行摆动，通过移料机构不仅能对锻件进行夹持移动，且控制锻件进行升降或者进行运动，不需要人工使用夹钳搬运锻件，通过灵活地控制锻件能便于对其进行去除氧化皮和淬火等操作；
2、通过清皮机构中的驱动电机一输出端能带动着螺杆转动，使得螺杆能驱动着内螺纹柱进行移动，从而能带动着移料机构在两个安装板之间滑动，在将锻件移动到废料槽的上方后，同时释放两个连接绳二，使得两个伸缩柱能带动着夹持单元和锻件下降，在锻件下降到四个弧形柱之间时，对四个通水软管进行通水，四个滑块上的扇型喷头能喷水高压的扇型水面，然后通过伺服电机一的输出端能带动着收卷轮一对四根连接绳一进行收卷，四根连接绳一的一端能拽动着滑块在弧形柱的弧形槽中滑动，从而能带动着扇型喷头一同滑动，从而扇型喷头在移动过程中不断的对锻件表面进行高压喷射冲洗，当滑块滑动到与弧形柱内壁抵触时，伺服电机一带动收卷轮一反向转动，滑块则在复位弹簧的作用往回弹，从而能使滑块在弧形柱中往复滑动喷射，利用高压水的冲击力和推铲力，基体材料和氧化皮冷却收缩不同产生的剪切力，水渗入到基体材料和氧化物之间，产生的蒸汽爆炸等诸多综合力的作用下，使氧化皮迅速脱离基体，从而达到快速去除氧化皮的效果，在去皮的过程中能通过升降伸缩柱带动着锻件进行上下移动，使得相邻两个相互垂直喷射出来的扇型水面能将锻件表面的氧化皮完全去除干净，以此不需要人工进行去除氧化皮，减少工人劳动强度，且这种方式清除效率得到提高；
3、在将锻件氧化皮完全去除干净后，能通过移料机构将锻件移动至淬火槽的上方，再通过往下滑动伸缩柱，能将锻件放入到水槽的水中进行快速冷却，由于锻件表面的氧化皮被清除了，从而在淬火时能使锻件表面硬度得到提升，为了能使锻件冷却均匀，能通过夹持单元带动着锻件在水中进行摆动，使得锻件在运动状态下能均匀冷却。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明中整体俯视结构示意图；
图3是本发明中清皮机构结构示意图；
图4是本发明中高压清洗单元结构示意图；
图5是本发明中弧形柱结构示意图；
图6是本发明中移料机构结构示意图；
图7是本发明中扩展单元结构示意图；
图8是本发明中伸缩柱结构示意图；
图9是本发明中夹持臂驱动结构示意图。
图中：100、清皮机构；101、安装板；102、限位板；103、淬火槽；104、定位架；105、驱动电机一；106、螺杆；107、废料槽；108、连接柱；109、弧形柱；110、弧形槽；111、滑块；112、扇型喷头；113、通水软管；114、复位弹簧；115、连接绳一；116、收卷轮一；117、伺服电机一；200、移料机构；201、H型板；202、内螺纹柱；203、匚型架；204、气缸；205、升降板；206、转动板；207、移动板；208、驱动电机二；209、转动柱；210、收卷轮二；211、滑轮座；212、连接绳二；213、伸缩柱；214、套杆；215、限位卡板；216、铰接座；217、T型板；218、伺服电机二；219、转轴；220、半齿轮；221、转动杆；222、夹持臂；223、圆块；224、连杆；225、固定壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示，一种钢铁锻造加工设备，包括清皮机构100，清皮机构100的顶部滑动设置有移料机构200；
清皮机构100包括两个相互固定连接的安装板101，两个安装板101的一端均固定连接有定位架104，两个定位架104之间固定连接有驱动电机一105，驱动电机一105的输出端上固定连接有螺杆106，两个安装板101之间固定设置有废料槽107，废料槽107的顶部环形等距离设置有四个弧形柱109，四个弧形柱109的侧壁上均固定连接有与安装板101内壁相固定连接的连接柱108，四个弧形柱109的内部均开设有弧形槽110，弧形槽110中滑动嵌入连接有滑块111，滑块111的侧壁上固定连接有与其内部相连通的扇型喷头112，滑块111的外侧壁上固定连接有与其内部相连通的通水软管113，滑块111的侧壁上固定连接有连接绳一115的一端，连接绳一115的另一端绕接有收卷轮一116，收卷轮一116的中心位置处固定连接有伺服电机一117的输出端。
移料机构200包括H型板201，H型板201的底部固定连接有内螺纹柱202，内螺纹柱202与螺杆106旋合套接，H型板201的两端均滑动连接有移动板207，两个移动板207的顶部均固定连接有驱动电机二208，驱动电机二208的输出端固定连接有转动柱209，转动柱209的外壁上固定套接有收卷轮二210，两个移动板207的顶部一侧均固定连接有滑轮座211，收卷轮二210上收卷有连接绳二212，连接绳二212与滑轮座211相绕接，连接绳二212的一端固定连接有伸缩柱213，伸缩柱213的外部滑动套接有套杆214，套杆214与移动板207的底部一端固定连接，两个伸缩柱213的底部均固定连接有铰接座216，铰接座216的底部固定连接有T型板217，通过移料机构200不仅能对锻件进行夹持移动，且控制锻件进行升降或者进行运动，不需要人工使用夹钳搬运锻件，通过灵活地控制锻件能便于对其进行去除氧化皮和淬火等操作；两个安装板101的一端之间固定连接有淬火槽103，使得锻件被去除氧化皮后能直接进行淬火，缩短锻件表面生成氧化皮的时间；滑块111的侧壁上固定连接有与弧形柱109端部相固连的复位弹簧114，复位弹簧114整体为弧形状，复位弹簧114能挤压着滑块111在弧形槽110中滑动，使得滑块111能快速恢复到之前的位置，通过滑块111往复滑动能提高喷射的面积。
H型板201的顶部固定连接有匚型架203，匚型架203的顶板底部固定连接有气缸204，气缸204的底端固定连接有升降板205，升降板205的底部关于其竖直中心面对称转动连接有两个转动板206，两个转动板206的底端均与移动板207转动连接，通过气缸204带动着升降板205升降，使得升降板205能带动着两个转动板206进行转动，从而转动板206的底端会抵动着移动板207在H型板201的两侧滑动，从而能控制两个移动板207之间的距离，相对的能控制两个夹持单元之间的距离，使得装置能对各种大小的锻件进行夹取定位。
T型板217的底部转动连接有两个转轴219，两个转轴219的外壁上均固定套接有相互啮合连接的半齿轮220，一个转轴219的端部固定连接有伺服电机二218的输出端，两个半齿轮220上均固定连接有转动杆221，两个转动杆221的一端均转动连接有夹持臂222，夹持臂222的侧壁上转动连接有与T型板217相转动连接的连杆224，两个夹持臂222的端部侧壁上均转动连接有圆块223，T型板217的底部侧壁上固定连接有固定壳225，伺服电机二218能带动着两个半齿轮220进行相互啮合转动，使得半齿轮220能驱动着转动杆221、夹持臂222和连杆224之间进行平行四边形运动，从而两个夹持臂222相互靠近对锻件进行夹持，在移料机构200控制锻件进行摆动时，圆块223和夹持臂222之间会发生转动，提高了对锻件夹持的稳定性；套杆214的外侧壁顶端固定连接有与限位板102相滑动卡接的限位卡板215，通过限位卡板215能限制限位板102的滑动方位，从而使得移料机构200能进行线性移动。
相邻两个扇型喷头112喷出的扇型水面相互垂直，通过相邻两个扇型喷头112喷射相互垂直的扇型水面同时配合上下移动的锻件，使得水能对锻件的各个面进行冲击，从而能将锻件表面氧化皮完全去除
一种钢铁锻造加工设备的加工工艺，包括以下具体步骤：
步骤一：通过移料机构200上两个夹持单元中的伺服电机二218能带动着两个转轴219转动，从而能带动着两个半齿轮220相互啮合转动，通过半齿轮220能带动着转动杆221转动，通过转动杆221的一端能驱动着夹持臂222移动，同时连杆224也会进行转动，从而转动杆221、夹持臂222和连杆224之间会做平行四边形运动，从而能使左右两侧的夹持臂222上的圆块223对锻件进行夹持；
步骤二：由于锻件的种类不同，其型号大小也不同，这时能通过气缸204带动着升降板205进行竖直方向移动，从而通过升降板205带动着两侧的转动板206进行转动，而转动板206的底端会抵动着两侧的移动板207在H型板201的两侧滑动，从而通过调节移动板207能使两个夹持单元之间距离得以调整，使得装置能根据锻件的大小对夹持单元的位置进行调整，让装置适用于更多形状和大小的锻件；
步骤三：通过清皮机构100中的驱动电机一105输出端能带动着螺杆106转动，使得螺杆106能驱动着内螺纹柱202进行移动，从而能带动着移料机构200在两个安装板101之间滑动，在将锻件移动到废料槽107的上方后，同时释放两个连接绳二212，使得两个伸缩柱213能带动着夹持单元和锻件下降，在锻件下降到四个弧形柱109之间时，对四个通水软管113进行通水，四个滑块111上的扇型喷头112能喷射高压的扇型水面；
步骤四：通过伺服电机一117的输出端能带动着收卷轮一116对四根连接绳一115进行收卷，四根连接绳一115的一端能拽动着滑块111在弧形柱109的弧形槽110中滑动，从而能带动着扇型喷头112一同滑动，从而扇型喷头112在移动过程中不断的对锻件表面进行高压喷射冲洗，当滑块111滑动到与弧形柱109内壁抵触时，伺服电机一117带动收卷轮一116反向转动，滑块111则在复位弹簧114的作用往回弹，从而能使滑块111在弧形柱109中往复滑动喷射，利用高压水的冲击力和推铲力，基体材料和氧化皮冷却收缩不同产生的剪切力，水渗入到基体材料和氧化物之间，产生的蒸汽爆炸等诸多综合力的作用下，使氧化皮迅速脱离基体，从而达到快速去除氧化皮的效果；
步骤五：在去皮的过程中通过驱动电机二208的输出端能带动着收卷轮二210转动，使得收卷轮二210能对连接绳二212收卷，从而连接绳二212的端部能拉动着伸缩柱213在套杆214中往上滑动，间接通过夹持单元能将锻件进行升高或者降低，每个移动板207上的驱动电机二208能各自控制连接绳二212的收卷，从而能将一侧伸缩柱213拉高，另一侧不动，这样能使被夹持锻件成倾斜状态，使得相邻两个相互垂直喷射出来的扇型水面能将锻件表面的氧化皮完全去除干净，以此不需要人工进行去除氧化皮，减少工人劳动强度，且这种方式清除效率得到提高；
步骤六：在将锻件氧化皮完全去除干净后，能通过移料机构200将锻件移动至淬火槽103的上方，再通过往下滑动伸缩柱213，能将锻件放入到水槽的水中进行快速冷却，由于锻件表面的氧化皮被清除了，从而在淬火时能使锻件表面硬度得到提升，为了能使锻件冷却均匀，可以两个收卷轮二210进行各自往复的收卷，从而能带动着锻件进行摆动，通过移料机构200不仅能对锻件进行夹持移动，且控制锻件进行升降或者进行运动，使得锻件在运动状态下能均匀冷却。
工作原理：使用时，通过移料机构200上两个夹持单元中的伺服电机二218能带动着两个转轴219转动，从而能带动着两个半齿轮220相互啮合转动，通过半齿轮220能带动着转动杆221转动，通过转动杆221的一端能驱动着夹持臂222移动，同时连杆224也会进行转动，从而转动杆221、夹持臂222和连杆224之间会做平行四边形运动，从而能使左右两侧的夹持臂222上的圆块223对锻件进行夹持，两个夹持单元各夹持锻件的两端，从而提高了对锻件夹持的稳定性和强度，由于锻件的种类不同，其型号大小也不同，这时能通过气缸204带动着升降板205进行竖直方向移动，从而通过升降板205带动着两侧的转动板206进行转动，而转动板206的底端会抵动着两侧的移动板207在H型板201的两侧滑动，从而通过调节移动板207能使两个夹持单元之间距离得以调整，使得装置能根据锻件的大小对夹持单元的位置进行调整，让装置适用于更多形状和大小的锻件，在对锻件夹持住后为了便于之后的去除氧化皮和对锻件进行淬火等操作，需要通过驱动电机二208的输出端能带动着收卷轮二210转动，使得收卷轮二210能对连接绳二212收卷，从而连接绳二212的端部能拉动着伸缩柱213在套杆214中往上滑动，间接通过夹持单元能将锻件进行升高或者降低，每个移动板207上的驱动电机二208能各自控制连接绳二212的收卷，从而能将一侧伸缩柱213拉高，另一侧不动，这样能使被夹持锻件成倾斜状态，也可以两个收卷轮二210进行各自往复的收卷，从而能带动着锻件进行摆动，通过移料机构200不仅能对锻件进行夹持移动，且控制锻件进行升降或者进行运动，不需要人工使用夹钳搬运锻件，通过灵活地控制锻件能便于对其进行去除氧化皮和淬火等操作；
通过清皮机构100中的驱动电机一105输出端能带动着螺杆106转动，使得螺杆106能驱动着内螺纹柱202进行移动，从而能带动着移料机构200在两个安装板101之间滑动，在将锻件移动到废料槽107的上方后，同时释放两个连接绳二212，使得两个伸缩柱213能带动着夹持单元和锻件下降，在锻件下降到四个弧形柱109之间时，对四个通水软管113进行通水，四个滑块111上的扇型喷头112能喷水高压的扇型水面，然后通过伺服电机一117的输出端能带动着收卷轮一116对四根连接绳一115进行收卷，四根连接绳一115的一端能拽动着滑块111在弧形柱109的弧形槽110中滑动，从而能带动着扇型喷头112一同滑动，从而扇型喷头112在移动过程中不断的对锻件表面进行高压喷射冲洗，当滑块111滑动到与弧形柱109内壁抵触时，伺服电机一117带动收卷轮一116反向转动，滑块111则在复位弹簧114的作用往回弹，从而能使滑块111在弧形柱109中往复滑动喷射，利用高压水的冲击力和推铲力，基体材料和氧化皮冷却收缩不同产生的剪切力，水渗入到基体材料和氧化物之间，产生的蒸汽爆炸等诸多综合力的作用下，使氧化皮迅速脱离基体，从而达到快速去除氧化皮的效果，在去皮的过程中能通过升降伸缩柱213带动着锻件进行上下移动，使得相邻两个相互垂直喷射出来的扇型水面能将锻件表面的氧化皮完全去除干净，以此不需要人工进行去除氧化皮，减少工人劳动强度，且这种方式清除效率得到提高；
在将锻件氧化皮完全去除干净后，能通过移料机构200将锻件移动至淬火槽103的上方，再通过往下滑动伸缩柱213，能将锻件放入到水槽的水中进行快速冷却，由于锻件表面的氧化皮被清除了，从而在淬火时能使锻件表面硬度得到提升，为了能使锻件冷却均匀，能通过夹持单元带动着锻件在水中进行摆动，使得锻件在运动状态下能均匀冷却。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种钢铁锻造加工设备，其特征在于，包括清皮机构(100)，所述清皮机构(100)的顶部滑动设置有移料机构(200)；
所述清皮机构(100)包括两个相互固定连接的安装板(101)，两个所述安装板(101)的一端均固定连接有定位架(104)，两个所述定位架(104)之间固定连接有驱动电机一(105)，所述驱动电机一(105)的输出端上固定连接有螺杆(106)，两个所述安装板(101)之间固定设置有废料槽(107)，所述废料槽(107)的顶部环形等距离设置有四个弧形柱(109)，四个所述弧形柱(109)的侧壁上均固定连接有与安装板(101)内壁相固定连接的连接柱(108)，四个所述弧形柱(109)的内部均开设有弧形槽(110)，所述弧形槽(110)中滑动嵌入连接有滑块(111)，所述滑块(111)的侧壁上固定连接有与其内部相连通的扇型喷头(112)，所述滑块(111)的外侧壁上固定连接有与其内部相连通的通水软管(113)，所述滑块(111)的侧壁上固定连接有连接绳一(115)的一端，所述连接绳一(115)的另一端绕接有收卷轮一(116)，所述收卷轮一(116)的中心位置处固定连接有伺服电机一(117)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种钢铁锻造加工设备,其特征在于，所述移料机构(200)包括H型板(201)，所述H型板(201)的底部固定连接有内螺纹柱(202)，所述内螺纹柱(202)与螺杆(106)旋合套接，所述H型板(201)的两端均滑动连接有移动板(207)，两个所述移动板(207)的顶部均固定连接有驱动电机二(208)，所述驱动电机二(208)的输出端固定连接有转动柱(209)，所述转动柱(209)的外壁上固定套接有收卷轮二(210)，两个所述移动板(207)的顶部一侧均固定连接有滑轮座(211)，所述收卷轮二(210)上收卷有连接绳二(212)，所述连接绳二(212)与滑轮座(211)相绕接，所述连接绳二(212)的一端固定连接有伸缩柱(213)，所述伸缩柱(213)的外部滑动套接有套杆(214)，所述套杆(214)与移动板(207)的底部一端固定连接，两个所述伸缩柱(213)的底部均固定连接有铰接座(216)，所述铰接座(216)的底部固定连接有T型板(217)。
3.根据权利要求1所述的一种钢铁锻造加工设备,其特征在于，两个所述安装板(101)的一端之间固定连接有淬火槽(103)。
4.根据权利要求1所述的一种钢铁锻造加工设备,其特征在于，所述滑块(111)的侧壁上固定连接有与弧形柱(109)端部相固连的复位弹簧(114)，所述复位弹簧(114)整体为弧形状。
5.根据权利要求2所述的一种钢铁锻造加工设备,其特征在于，所述H型板(201)的顶部固定连接有匚型架(203)，所述匚型架(203)的顶板底部固定连接有气缸(204)，所述气缸(204)的底端固定连接有升降板(205)，所述升降板(205)的底部关于其竖直中心面对称转动连接有两个转动板(206)，两个所述转动板(206)的底端均与移动板(207)转动连接。
6.根据权利要求2所述的一种钢铁锻造加工设备,其特征在于，所述T型板(217)的底部转动连接有两个转轴(219)，两个所述转轴(219)的外壁上均固定套接有相互啮合连接的半齿轮(220)，一个所述转轴(219)的端部固定连接有伺服电机二(218)的输出端，两个所述半齿轮(220)上均固定连接有转动杆(221)，两个所述转动杆(221)的一端均转动连接有夹持臂(222)，所述夹持臂(222)的侧壁上转动连接有与T型板(217)相转动连接的连杆(224)，两个所述夹持臂(222)的端部侧壁上均转动连接有圆块(223)，所述T型板(217)的底部侧壁上固定连接有固定壳(225)。
7.根据权利要求2所述的一种钢铁锻造加工设备,其特征在于，所述套杆(214)的外侧壁顶端固定连接有与限位板(102)相滑动卡接的限位卡板(215)。
8.根据权利要求1所述的一种钢铁锻造加工设备,其特征在于，相邻两个所述扇型喷头(112)喷出的扇型水面相互垂直。
9.一种钢铁锻造加工设备的加工工艺，其特征在于，包括以下具体步骤：
步骤一：通过移料机构(200)上两个夹持单元中的伺服电机二(218)能带动着两个转轴(219)转动，从而能带动着两个半齿轮(220)相互啮合转动，通过半齿轮(220)能带动着转动杆(221)转动，通过转动杆(221)的一端能驱动着夹持臂(222)移动，同时连杆(224)也会进行转动，从而转动杆(221)、夹持臂(222)和连杆(224)之间会做平行四边形运动，从而能使左右两侧的夹持臂(222)上的圆块(223)对锻件进行夹持；
步骤二：由于锻件的种类不同，其型号大小也不同，这时能通过气缸(204)带动着升降板(205)进行竖直方向移动，从而通过升降板(205)带动着两侧的转动板(206)进行转动，而转动板(206)的底端会抵动着两侧的移动板(207)在H型板(201)的两侧滑动，从而通过调节移动板(207)能使两个夹持单元之间距离得以调整，使得装置能根据锻件的大小对夹持单元的位置进行调整，让装置适用于更多形状和大小的锻件；
步骤三：通过清皮机构(100)中的驱动电机一(105)输出端能带动着螺杆(106)转动，使得螺杆(106)能驱动着内螺纹柱(202)进行移动，从而能带动着移料机构(200)在两个安装板(101)之间滑动，在将锻件移动到废料槽(107)的上方后，同时释放两个连接绳二(212)，使得两个伸缩柱(213)能带动着夹持单元和锻件下降，在锻件下降到四个弧形柱(109)之间时，对四个通水软管(113)进行通水，四个滑块(111)上的扇型喷头(112)能喷射高压的扇型水面；
步骤四：通过伺服电机一(117)的输出端能带动着收卷轮一(116)对四根连接绳一(115)进行收卷，四根连接绳一(115)的一端能拽动着滑块(111)在弧形柱(109)的弧形槽(110)中滑动，从而能带动着扇型喷头(112)一同滑动，从而扇型喷头(112)在移动过程中不断的对锻件表面进行高压喷射冲洗，当滑块(111)滑动到与弧形柱(109)内壁抵触时，伺服电机一(117)带动收卷轮一(116)反向转动，滑块(111)则在复位弹簧(114)的作用往回弹，从而能使滑块(111)在弧形柱(109)中往复滑动喷射，利用高压水的冲击力和推铲力，基体材料和氧化皮冷却收缩不同产生的剪切力，水渗入到基体材料和氧化物之间，产生的蒸汽爆炸等诸多综合力的作用下，使氧化皮迅速脱离基体，从而达到快速去除氧化皮的效果；
步骤五：在去皮的过程中通过驱动电机二(208)的输出端能带动着收卷轮二(210)转动，使得收卷轮二(210)能对连接绳二(212)收卷，从而连接绳二(212)的端部能拉动着伸缩柱(213)在套杆(214)中往上滑动，间接通过夹持单元能将锻件进行升高或者降低，每个移动板(207)上的驱动电机二(208)能各自控制连接绳二(212)的收卷，从而能将一侧伸缩柱(213)拉高，另一侧不动，这样能使被夹持锻件成倾斜状态，使得相邻两个相互垂直喷射出来的扇型水面能将锻件表面的氧化皮完全去除干净，以此不需要人工进行去除氧化皮，减少工人劳动强度，且这种方式清除效率得到提高；
步骤六：在将锻件氧化皮完全去除干净后，能通过移料机构(200)将锻件移动至淬火槽(103)的上方，再通过往下滑动伸缩柱(213)，能将锻件放入到水槽的水中进行快速冷却，由于锻件表面的氧化皮被清除了，从而在淬火时能使锻件表面硬度得到提升，为了能使锻件冷却均匀，可以两个收卷轮二(210)进行各自往复的收卷，从而能带动着锻件进行摆动，通过移料机构(200)不仅能对锻件进行夹持移动，且控制锻件进行升降或者进行运动，使得锻件在运动状态下能均匀冷却。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117824381A (zh) * | 2024-03-06 | 2024-04-05 | 陕西天成航空材料股份有限公司 | 一种提高钛合金盘卷冷却效率的水冷式冷却设备 |
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2022
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|---|---|---|---|---|
| CN117824381A (zh) * | 2024-03-06 | 2024-04-05 | 陕西天成航空材料股份有限公司 | 一种提高钛合金盘卷冷却效率的水冷式冷却设备 |
| CN117824381B (zh) * | 2024-03-06 | 2024-05-10 | 陕西天成航空材料股份有限公司 | 一种提高钛合金盘卷冷却效率的水冷式冷却设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20221115 |