CN115338183A - 一种减震器带电清洗方法 - Google Patents

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CN115338183A CN202211273864.1A CN202211273864A CN115338183A CN 115338183 A CN115338183 A CN 115338183A CN 202211273864 A CN202211273864 A CN 202211273864A CN 115338183 A CN115338183 A CN 115338183A
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Abstract

本发明公开了一种减震器带电清洗方法，属于带电清洗技术领域，该方法中所用的带电清洗剂按照等分质量组的方法分组为成分包括溶剂油25‑35份、苛性碱8‑15份、氮化硅10‑20份、硅酸盐3‑5份、磷酸盐3‑5份、碳酸盐3‑5份、助剂3‑5份；助剂包括抗静电剂、阻燃剂、防霉剂、渗透剂和稳定剂，抗静电剂、阻燃剂、防霉剂、渗透剂和稳定剂的质量比为2:1:0.5:0.8:0.8；在制备时，采用苛性碱、氮化硅、硅酸盐、磷酸盐、碳酸盐为原料制成的清洗剂安全性更高，去污效果更好；该方法在操作时，在一次清洗完成后，采用复检模块进行二次检测，并在二次检测后使用精洗模块进行清洗，清洗效果和清洗效率更高。

Description

一种减震器带电清洗方法
技术领域
本发明涉及带电清洗的技术领域，尤其涉及一种减震器带电清洗方法。
背景技术
带电清洗是指应用特制的清洁剂，在各种精密电子设备、电力机械设备等在正常运行的情况下对其直接喷洗，去除因各种原因粘附在这些设备内部和表面的灰尘、油污、水汽，提高设备运行的安全性与可靠性，使它们恢复到最佳的工作状态，并延长设备的使用寿命。
现有技术中，公开号为“CN114540136A”于2022-05-27公开了一种绝缘体带电清洗剂及其制备方法，绝缘体带电清洗剂由以下质量百分比的原料组成：正癸烷30%-50%、全氟己酮20%-30%、氟化液15%-30%、正溴丙烷10%-20%；制备方法包括以下步骤：S1、利用正葵烷清洗干净反应釜；S2、将正葵烷、全氟己酮、氟化液、正溴丙烷依次加入到反应釜中，一边加料一边搅拌，待所有原料加入后，继续搅拌均匀后静置，得到绝缘体带电清洗剂。本发明的绝缘体带电清洗剂具有的优点，该方案中采用的正溴丙烷在使用过程中可能会对使用者的眼睛、呼吸道造成刺激损伤。
现有技术中，公开号为“CN109852491A”于2019-06-07公开了一种用于电器设备的带电清洗剂配方及其制备方法，按照重量份数由如下原料组成：有机溶剂20-30份、一氟二氯乙烷20-30份、脂肪醇聚氧乙烯醚2-5份、抗静电剂1-3份、无水乙醇10-20份、四氯化碳10-20份、硅油3-5份、表面活性剂5-10份、乙酸乙酯3-5份、保护剂3-5份，该清洗剂分为两种，成分相同但配比不同，当电器设备表面污秽较少时，只使用一种，而当电器设备表面污秽较多时，两种清洗剂配合使用、相互辅助，能够提高清洗效果，同时，该清洗剂的配套生产设备能够实现产品的一体化加工生产，能够提高生产的效率，方便产品的批量生产，此外，该清洗剂在使用时，能够将清洗前的去除灰尘、清洗，以及清洗后的干燥一次性完成，能够方便清洗剂的使用；该方案中采用的原料包含一氟二氯乙烷和四氯化碳，一氟二氯乙烷和四氯化碳均是对臭氧具有破坏的原料，环保效果有待进一步提高。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的洗发水适用范围低、调理效果差的问题而提出的一种减震器带电清洗方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种减震器带电清洗方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤一、将制备的清洗剂放置在清洗装置的储液装置中；
步骤二、清洗装置上的扫描模块将对减震器进行整体扫描；
步骤三、扫描后的表面信息将通过信号传输模块传输至处理模块中；
步骤四、处理模块接收到传输的信号后，将会对信号进行处理分析；
步骤五、处理分析后的信息将通过信号传输模块传输至控制模块中；
步骤六、控制模块将控制清洗装置的清洗模块进行喷射带电清洗剂对减震器进行清洗；
步骤七、清洗后复检模块将会对减震器进行复检扫描；
步骤八、复检完成后，如果清洗达标，即完成减震器的带电清洗操作，如果复检后，清洗未达标，复检模块会将信息传输至处理模块中进行重新分析；
步骤九、复检后的信息被处理模块分析处理后将被传输至精洗控制模块中；
步骤十、精洗控制模块将会提高喷射剂量和喷射速度进行清洗，循环复检直至完成清洗工作。
优选地，所述扫描模块包括粉尘感应模块、油污感应模块、水汽感应模块，所述粉尘感应模块用于扫描感应减震器上的粉尘；所述油污感应模块用于扫描感应减震器上的油污；水汽感应模块用于感应减震器上附着的水汽。
优选地，所述处理模块包括粉尘处理模块、油污处理模块、水汽处理模块，所述粉尘处理模块用于将接收的表面粉尘信息进行分析处理；所述油污处理模块用于将接收的表面油污信息进行分析处理；所述水汽处理模块用于将接收的表面水汽信息进行分析处理。
优选地，所述复检模块包括监测模块、定位模块和标记模块，所述监测模块用于重新扫描减震器未清洗掉的污渍，所述标记模块用于标记未清洗的污渍、定位模块用于发送未清洗污渍的位置。
监测模块的工作方法为：
采集减震器工作状态中的多维数据，将多维数据转换为3个维度的数据集合，数据集合表示为：
Figure 48290DEST_PATH_IMAGE001
（1）
其中
Figure 69467DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure 38560DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 629816DEST_PATH_IMAGE007
表示减震器状态信息的维度；
Figure 633544DEST_PATH_IMAGE009
、
Figure 419097DEST_PATH_IMAGE011
和
Figure 547590DEST_PATH_IMAGE013
表示不同维度下 的减震器工作状态数据信息值，其中
Figure 771898DEST_PATH_IMAGE015
、
Figure 505499DEST_PATH_IMAGE017
、
Figure 709558DEST_PATH_IMAGE019
分别表示
Figure 918823DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure 353346DEST_PATH_IMAGE020
、
Figure 207033DEST_PATH_IMAGE021
维度下的数据信 息；n表示信息值个数；
对输入的数据信息进行平滑处理，则平滑处理后的信息函数为：
Figure 927864DEST_PATH_IMAGE022
（2）
在公式（2）中，
Figure 499791DEST_PATH_IMAGE023
表示多维数据的滤波数值，
Figure 236540DEST_PATH_IMAGE024
表减震器状态数据邻域的更新参 数；将这些滤波数据同步计算后，根据多维减震器数据的时间状态，离散控制得到平滑数 据，平滑数据函数为：
Figure 69367DEST_PATH_IMAGE025
（3）
在公式（3）中，
Figure 102045DEST_PATH_IMAGE026
表示
Figure 20323DEST_PATH_IMAGE027
时刻多维减震器数据的状态参数，
Figure 390124DEST_PATH_IMAGE028
表示多维减 震器数据的变换矩阵，
Figure DEST_PATH_IMAGE029
表示控制输入的减震器数据，通过使用滤波迭代处理离散信息， 计算多维减震器数据的增益，增益函数为：
Figure 359348DEST_PATH_IMAGE030
（4）
在公式（4）中，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE031
表示
Figure 126709DEST_PATH_IMAGE032
时刻多维减震器数据的状态量，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE033
表示状态量的测 量值，
Figure 938808DEST_PATH_IMAGE034
表示滤波偏差。为了提高清洗效果，优选地，所述精洗控制模块包括角度调节模块、 速度调节模块、剂量调节模块，所述角度调节模块用于调整清洗头的清洗角度，便于清洗角 落中的污渍；所述速度调节模块用于调整清洗头上清洗剂的喷射速度，提高速度用于清洗 难清洗的污渍；所述剂量调节模块用于增大清洗头喷出清洗剂的剂量，增大清洗剂的剂量 用于清洗难清洗的污渍。
为了进一步提高清洗效果，更进一步地，所述复检模块还包括监测模块，所述监测模块用于监测复检后的清洗效果。
优选地，所述步骤一中的清洗剂按照等分质量组的方法分组为成分包括溶剂油25-35质量份、苛性碱8-15质量份、氮化硅10-20质量份、硅酸盐3-5质量份、磷酸盐3-5质量份、碳酸盐3-5质量份、助剂3-5质量份。
优选地，所述苛性碱为氢氧化钠、氢氧化钾、氢氧化铷中的一种或几种；
所述硅酸盐为硅酸钠、石棉、石英中的一种或几种；
所述磷酸盐为磷酸氢二铵、磷酸氢钙、磷酸钙、焦磷酸钙、磷酸二氢钾、酸式焦磷酸钠、磷酸二氢钠、磷酸氢二钠、焦磷酸钠中的一种或几种；
所述碳酸盐为碳酸钠、碳酸锌、碳酸钾中的一种或几种。
进一步地，所述助剂包括抗静电剂、阻燃剂、防霉剂、渗透剂和稳定剂，所述抗静电剂、阻燃剂、防霉剂、渗透剂和稳定剂的质量比为2:1:0.5:0.8:0.8。
清洗剂的制备具体包括以下步骤：
A1、取苛性碱8-15质量份、氮化硅10-20质量份、硅酸盐3-5质量份、磷酸盐3-5质量份、碳酸盐3-5质量份、溶剂油25-35质量份放入混合釜内搅拌混合3-5min；
A2、室温条件下放置2-3h；
A3、取抗静电剂、阻燃剂、防霉剂、渗透剂和稳定剂放入混合釜中搅拌混合10-20min；
A4、加热至20-25℃后反应2-4h得到清洗剂。
与现有技术相比，本发明提供了一种减震器带电清洗方法，具备以下有益效果：
1、该带电清洗方法，在清洗剂制备时，采用苛性碱、氮化硅、硅酸盐、磷酸盐、碳酸盐为原料制成的清洗剂安全性更高，去污效果更好，采用苛性碱、氮化硅、硅酸盐、磷酸盐、碳酸盐作为清洗剂的制备原料，上述原料均属于环保材料，对臭氧无破坏作用，且上述的原料属于无色、无刺激性气味的原料，在制备或后续使用过程中，均对人体或使用者无侵害。
2、该带电清洗方法，在清洗剂制备时，通过加入抗静电剂能够使清洗剂在工作使用时不产生静电，通过加入阻燃剂能够降低清洗剂的燃点，进而保证安全性，通过加入的防霉剂能够加速清洗剂使用后的风干速度，进而不会潮湿发霉，通过加入的渗透剂能够提高清洗剂的渗透能力，进而能够清洗到减震器深处污渍，通过加入的稳定剂能够提高清洗剂的稳定性。
3、该带电清洗方法，操作时，在一次清洗完成后，采用复检模块进行二次检测，并在二次检测后使用精洗模块进行清洗，清洗效果和清洗效率更高。
附图说明
图1为本发明提出的一种减震器带电清洗方法的流程示意图；
图2为本发明提出的一种减震器带电清洗方法的控制系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
步骤一中用的带电清洗剂，带电清洗剂按照等分质量组的方法分组为成分包括溶剂油22质量份、苛性碱11质量份、氮化硅16质量份、硅酸盐4质量份、磷酸盐4质量份、碳酸盐4质量份、助剂4质量份。
苛性碱为氢氧化钠；
硅酸盐为硅酸钠；
磷酸盐为磷酸氢二铵、磷酸氢钙、磷酸钙的混合物；
碳酸盐为碳酸钠。
助剂包括抗静电剂。
一种带电清洗剂的制备方法，包括以下步骤：
A1、取苛性碱11质量份、氮化硅16质量份、硅酸盐4质量份、磷酸盐4质量份、碳酸盐4质量份、溶剂油22质量份放入混合釜内搅拌混合4min；
A2、室温条件下放置2h；
A3、取抗静电剂、阻燃剂、防霉剂、渗透剂和稳定剂放入混合釜中搅拌混合15min；
A4、加热至22℃后反应3h得到清洗剂。
实施例2：
步骤一中用的带电清洗剂，带电清洗剂按照等分质量组的方法分组为成分包括溶剂油30质量份、苛性碱13质量份、氮化硅15质量份、硅酸盐4质量份、磷酸盐5质量份、碳酸盐5质量份、助剂4质量份。
苛性碱为氢氧化钠、氢氧化钾、氢氧化铷的混合物；
硅酸盐为硅酸钠、石棉的混合物；
磷酸盐为磷酸氢二铵、磷酸氢钙、磷酸钙、焦磷酸钙、磷酸二氢钾、酸式焦磷酸钠、磷酸二氢钠、磷酸氢二钠、焦磷酸钠中的混合物；
碳酸盐为碳酸钠、碳酸锌、碳酸钾的混合物。
助剂包括抗静电剂、阻燃剂、防霉剂、渗透剂和稳定剂，抗静电剂、阻燃剂、防霉剂、渗透剂和稳定剂的质量比为2:1:0.5:0.8:0.8。
一种带电清洗剂的制备方法，包括以下步骤：
A1、取溶剂油30质量份、苛性碱13质量份、氮化硅15质量份、硅酸盐4质量份、磷酸盐5质量份、碳酸盐5质量份、助剂4质量份放入混合釜内搅拌混合5min；
A2、室温条件下放置3h；
A3、取抗静电剂、阻燃剂、防霉剂、渗透剂和稳定剂放入混合釜中搅拌混合15min；
A4、加热至23℃后反应3h得到清洗剂。
通过制备原料采用采用苛性碱、氮化硅、硅酸盐、磷酸盐、碳酸盐为原料制成的清洗剂安全性更高，去污效果更好。
在制备过程中，还加入的助剂包括抗静电剂、阻燃剂、防霉剂、渗透剂和稳定剂，抗静电剂、阻燃剂、防霉剂、渗透剂和稳定剂的质量比为2:1:0.5:0.8:0.8，通过加入抗静电剂能够使清洗剂在工作使用时不产生静电，通过加入阻燃剂能够降低清洗剂的燃点，进而保证安全性，通过加入的防霉剂能够加速清洗剂使用后的风干速度，进而不会潮湿发霉，通过加入的渗透剂能够提高清洗剂的渗透能力，进而能够清洗到减震器深处污渍，通过加入的稳定剂能够提高清洗剂的稳定性。
实施例3：
一种减震器带电清洗方法，采用装有制备的带电清洗剂的清洗装置进行清洗操作处理，具体包括以下步骤：
步骤一、将制备的清洗剂放置在清洗装置的储液装置中；
步骤二、清洗装置上的扫描模块将对减震器进行整体扫描；
步骤三、扫描后的表面信息将通过信号传输模块传输至处理模块中；
步骤四、处理模块接收到传输的信号后，将会对信号进行处理分析；
步骤五、处理分析后的信息将通过信号传输模块传输至控制模块中；
步骤六、控制模块将控制清洗装置的清洗模块进行喷射带电清洗剂对减震器进行清洗；
步骤七、清洗后复检模块将会对减震器进行复检扫描；
步骤八、复检完成后，如果清洗达标，即完成减震器的带电清洗操作，如果复检后，清洗未达标，复检模块会将信息传输至处理模块中进行重新分析；
步骤九、复检后的信息被处理模块分析处理后将被传输至精洗控制模块中；
步骤十、精洗控制模块将会提高喷射剂量和喷射速度进行清洗，循环复检直至完成清洗工作。
扫描模块包括粉尘感应模块、油污感应模块、水汽感应模块，粉尘感应模块用于扫描感应减震器上的粉尘；油污感应模块用于扫描感应减震器上的油污；水汽感应模块用于感应减震器上附着的水汽。
处理模块包括粉尘处理模块、油污处理模块、水汽处理模块，粉尘处理模块用于将接收的表面粉尘信息进行分析处理；油污处理模块用于将接收的表面油污信息进行分析处理；水汽处理模块用于将接收的表面水汽信息进行分析处理。
复检模块包括监测模块、定位模块和标记模块，监测模块用于重新扫描减震器未清洗掉的污渍，标记模块用于标记未清洗的污渍、定位模块用于发送未清洗污渍的位置。其中检测方法为：
采集减震器工作状态中的多维数据，将多维数据转换为3个维度的数据集合，数据集合表示为：
Figure DEST_PATH_IMAGE035
（1）
其中
Figure 190928DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure 732768DEST_PATH_IMAGE036
、
Figure 871363DEST_PATH_IMAGE007
表示减震器状态信息的维度；
Figure 967495DEST_PATH_IMAGE009
、
Figure DEST_PATH_IMAGE037
和
Figure 882362DEST_PATH_IMAGE013
表示不同维度下 的减震器工作状态数据信息值，其中
Figure 419653DEST_PATH_IMAGE038
、
Figure 89669DEST_PATH_IMAGE017
、
Figure 345201DEST_PATH_IMAGE019
分别表示
Figure 502906DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure DEST_PATH_IMAGE039
、
Figure 691442DEST_PATH_IMAGE040
维度下的数据信 息；n表示信息值个数；
在具体实施例中，这些数据信息能够从不同的维度反映减震器工作状态，以提高不侧面的清洗能力。
在处理减震器工作状态中，随着减震器持续性工作，减震器多维信息不断变化，通过迭代更新处理多维数据，为了提高数据信息的计算能力；
对输入的数据信息进行平滑处理，则平滑处理后的信息函数为：
Figure 938884DEST_PATH_IMAGE041
（2）
在公式（2）中，
Figure 540767DEST_PATH_IMAGE042
表示多维数据的滤波数值，
Figure 266277DEST_PATH_IMAGE024
表减震器状态数据邻域的更新参 数；将这些滤波数据同步计算后，根据多维减震器数据的时间状态，离散控制得到平滑数 据，平滑数据函数为：
Figure 11117DEST_PATH_IMAGE025
（3）
在公式（3）中，
Figure 288514DEST_PATH_IMAGE043
表示
Figure 253059DEST_PATH_IMAGE044
时刻多维减震器数据的状态参数，
Figure 516682DEST_PATH_IMAGE028
表示多维减 震器数据的变换矩阵，
Figure 210968DEST_PATH_IMAGE029
表示控制输入的减震器数据，通过使用滤波迭代处理离散信息， 计算多维减震器数据的增益，增益函数为：
Figure 659267DEST_PATH_IMAGE045
（4）
在公式（4）中，
Figure 284677DEST_PATH_IMAGE031
表示
Figure 679886DEST_PATH_IMAGE046
时刻多维减震器数据的状态量，
Figure 759838DEST_PATH_IMAGE033
表示状态量的测 量值，
Figure 519983DEST_PATH_IMAGE034
表示滤波偏差。
通过增益函数能够提高减震器在工作过程中由于振动或者其他原因引起带电畸变的问题，在具有振动情况下实现减震器不同状况的带电清洗判断。
精洗控制模块包括角度调节模块、速度调节模块、剂量调节模块，角度调节模块用于调整清洗头的清洗角度，便于清洗角落中的污渍；速度调节模块用于调整清洗头上清洗剂的喷射速度，提高速度用于清洗难清洗的污渍；剂量调节模块用于增大清洗头喷出清洗剂的剂量，增大清洗剂的剂量用于清洗难清洗的污渍。
复检模块还包括监测模块，监测模块用于监测复检后的清洗效果。
步骤一种用的带电清洗剂，带电清洗剂按照等分质量组的方法分组为成分包括溶剂油30质量份、苛性碱13质量份、氮化硅15质量份、硅酸盐4质量份、磷酸盐5质量份、碳酸盐5质量份、助剂4质量份。
苛性碱为氢氧化钠、氢氧化钾、氢氧化铷的混合物；
硅酸盐为硅酸钠、石棉的混合物；
磷酸盐为磷酸氢二铵、磷酸氢钙、磷酸钙、焦磷酸钙、磷酸二氢钾、酸式焦磷酸钠、磷酸二氢钠、磷酸氢二钠、焦磷酸钠中的混合物；
碳酸盐为碳酸钠、碳酸锌、碳酸钾的混合物。
助剂包括抗静电剂、阻燃剂、防霉剂、渗透剂和稳定剂，抗静电剂、阻燃剂、防霉剂、渗透剂和稳定剂的质量比为2:1:0.5:0.8:0.8。
一种带电清洗剂的制备方法，包括以下步骤：
A1、取溶剂油30质量份、苛性碱13质量份、氮化硅15质量份、硅酸盐4质量份、磷酸盐5质量份、碳酸盐5质量份、助剂4质量份放入混合釜内搅拌混合5min；
A2、室温条件下放置3h；
A3、取抗静电剂、阻燃剂、防霉剂、渗透剂和稳定剂放入混合釜中搅拌混合15min；
A4、加热至23℃后反应3h得到清洗剂。
在操作过程中，将制备得到的带电清洗剂放置在清洗装置的储液装置中，打开清洗装置，此时清洗装置上的扫描模块将对减震器进行整体扫描，扫描模块上的粉尘感应模块将扫描感应减震器上的粉尘；扫描模块上的油污感应模块将扫描感应减震器上的油污；扫描模块上的水汽感应模块将感应减震器上附着的水汽，扫描感应完成后，粉尘感应模块、油污感应模块和水汽感应模块将会把自己扫描感应的信息传输，传输的信息通过信号传输模块传输至处理模块中，粉尘感应模块、油污感应模块和水汽感应模块将俺把各自的信息传送到处理模块中的粉尘处理模块、油污处理模块、水汽处理模块中，粉尘处理模块接收到表面粉尘信息后进行分析处理，处理后将会对控制清洗头对粉尘进行清理；油污处理模块接收到表面油污信息后，将对其进行分析处理，处理分析后将控制清洗头对油污进行清洗；水汽处理模块接收到表面水汽信息后，将对其进行分析处理，分析处理后，将控制清洗头对水汽精洗喷射清洗；
在一次清洗完成后，复检模块将对清洗后的减震器精洗复检，复检模块中的监测模块将重新扫描减震器未清洗掉的污渍，监测模块检测后将信息传输给标记模块，复检模块中的标记模块将标记未清洗的污渍，监测模块同时会将污渍的位置信息传输至定位模块中，复检模块中的定位模块将发送未清洗污渍的位置，复检达标，即可完成清洗，复检未达标时，处理模块将控制精洗模块进行定点精洗，喷射头将会到达定位模块发送的位置进行精洗；
在精洗过程中，通过精洗控制模块中的角度调节模块、速度调节模块、剂量调节模块可以完成精洗，角度调节模块用于调整清洗头的清洗角度，便于清洗角落中的污渍；速度调节模块用于调整清洗头上清洗剂的喷射速度，提高速度用于清洗难清洗的污渍；剂量调节模块用于增大清洗头喷出清洗剂的剂量，增大清洗剂的剂量用于清洗难清洗的污渍；
在复检过程中，复检模块中的监测模块将会在精洗的同时对需要精洗的位置进行实时监测，便于精洗控制模块对处理效果及时作出反应，如果精洗有效，则继续进行精洗，直至完成，如果无效果或效果较低，精洗控制模块则继续增大剂量或提高喷射速度，直至完成精洗处理。
实施例4：
一种减震器带电清洗方法，与实施例3基本相同，所不同的是，复检模块不包括监测模块。
对比例1：
与实施例1的区别仅在于，原料加入的主剂为二氯甲烷。
对比例2：
与实施例2的区别仅在于，组成成分中不包括助剂。
对比例3：
与实施例3的区别在于，清洗后不进行复检处理，直接完成清洗工作。
结合以上实施例1-2及对比例1-2，进行产品测试，并在测试过程中进行数据检测，具体数据如下:
效果测试：
试验对象：选取40个大小相同、型号形同的减震器，放置在相同环境下放置1个月，取出后分成4组，每组10个，分别使用实施例1-2、对比例1-2的清洗剂进行清洗，详细情况如表1所示：
实施例1 实施例2 对比例1 对比例2
燃烧性 不燃烧 不燃烧 可燃烧 不燃烧
挥发速率（%） 100 100 100 100
去污效果 快干、无残留 快干、无残留 快干、有残留 慢干、有残留
洗净率（%） 100 100 98 98
表1
参照表1、实施1-2和对比例1-2可知，在制备时，采用苛性碱、氮化硅、硅酸盐、磷酸盐、碳酸盐为原料制成的清洗剂安全性更高，去污效果更好，采用苛性碱、氮化硅、硅酸盐、磷酸盐、碳酸盐作为清洗剂的制备原料，上述原料均属于环保材料，对臭氧无破坏作用，且上述的原料属于无色、无刺激性气味的原料，在制备或后续使用过程中，均对人体或使用者无侵害。
参照图1-2，实施例3-4和对比例3可知，在一次清洗完成后，采用复检模块进行二次检测，并在二次检测后使用精洗模块进行清洗，清洗效果和清洗效率更高。
参照图1-2和实施3，在操作过程中，将制备得到的带电清洗剂放置在清洗装置的储液装置中，打开清洗装置，此时清洗装置上的扫描模块将对减震器进行整体扫描，扫描模块上的粉尘感应模块将扫描感应减震器上的粉尘；扫描模块上的油污感应模块将扫描感应减震器上的油污；扫描模块上的水汽感应模块将感应减震器上附着的水汽，扫描感应完成后，粉尘感应模块、油污感应模块和水汽感应模块将会把自己扫描感应的信息传输，传输的信息通过信号传输模块传输至处理模块中，粉尘感应模块、油污感应模块和水汽感应模块将俺把各自的信息传送到处理模块中的粉尘处理模块、油污处理模块、水汽处理模块中，粉尘处理模块接收到表面粉尘信息后进行分析处理，处理后将会对控制清洗头对粉尘进行清理；油污处理模块接收到表面油污信息后，将对其进行分析处理，处理分析后将控制清洗头对油污进行清洗；水汽处理模块接收到表面水汽信息后，将对其进行分析处理，分析处理后，将控制清洗头对水汽精洗喷射清洗；
在一次清洗完成后，复检模块将对清洗后的减震器精洗复检，复检模块中的监测模块将重新扫描减震器未清洗掉的污渍，监测模块检测后将信息传输给标记模块，复检模块中的标记模块将标记未清洗的污渍，监测模块同时会将污渍的位置信息传输至定位模块中，复检模块中的定位模块将发送未清洗污渍的位置，复检达标，即可完成清洗，复检未达标时，处理模块将控制精洗模块进行定点精洗，喷射头将会到达定位模块发送的位置进行精洗；
在精洗过程中，通过精洗控制模块中的角度调节模块、速度调节模块、剂量调节模块可以完成精洗，角度调节模块用于调整清洗头的清洗角度，便于清洗角落中的污渍；速度调节模块用于调整清洗头上清洗剂的喷射速度，提高速度用于清洗难清洗的污渍；剂量调节模块用于增大清洗头喷出清洗剂的剂量，增大清洗剂的剂量用于清洗难清洗的污渍；
在复检过程中，复检模块中的监测模块将会在精洗的同时对需要精洗的位置进行实时监测，便于精洗控制模块对处理效果及时作出反应，如果精洗有效，则继续进行精洗，直至完成，如果无效果或效果较低，精洗控制模块则继续增大剂量或提高喷射速度，直至完成精洗处理。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减震器带电清洗方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤一、将制备的清洗剂放置在清洗装置的储液装置中；
步骤二、清洗装置上的扫描模块将对减震器进行整体扫描；
步骤三、扫描后的表面信息将通过信号传输模块传输至处理模块中；
步骤四、处理模块接收到传输的信号后，将会对信号进行处理分析；
步骤五、处理分析后的信息将通过信号传输模块传输至控制模块中；
步骤六、控制模块将控制清洗装置的清洗模块进行喷射带电清洗剂对减震器进行清洗；
步骤七、清洗后复检模块将会对减震器进行复检扫描；
步骤八、复检完成后，如果清洗达标，即完成减震器的带电清洗操作，如果复检后，清洗未达标，复检模块会将信息传输至处理模块中进行重新分析；
步骤九、复检后的信息被处理模块分析处理后将被传输至精洗控制模块中；
步骤十、精洗控制模块将会提高喷射剂量和喷射速度进行清洗，循环复检直至完成清洗工作。
2.根据权利要求1所述的一种减震器带电清洗方法，其特征在于：所述扫描模块包括粉尘感应模块、油污感应模块、水汽感应模块，所述粉尘感应模块用于扫描感应减震器上的粉尘；所述油污感应模块用于扫描感应减震器上的油污；水汽感应模块用于感应减震器上附着的水汽。
3.根据权利要求1所述的一种减震器带电清洗方法，其特征在于：所述处理模块包括粉尘处理模块、油污处理模块、水汽处理模块，所述粉尘处理模块用于将接收的表面粉尘信息进行分析处理；所述油污处理模块用于将接收的表面油污信息进行分析处理；所述水汽处理模块用于将接收的表面水汽信息进行分析处理。
4.根据权利要求1所述的一种减震器带电清洗方法，其特征在于：所述复检模块包括监测模块、定位模块和标记模块，所述监测模块用于重新扫描减震器未清洗掉的污渍，所述标记模块用于标记未清洗的污渍、定位模块用于发送未清洗污渍的位置。
5.根据权利要求1所述的一种减震器带电清洗方法，其特征在于：所述精洗控制模块包括角度调节模块、速度调节模块、剂量调节模块，所述角度调节模块用于调整清洗头的清洗角度，便于清洗角落中的污渍；所述速度调节模块用于调整清洗头上清洗剂的喷射速度，提高速度用于清洗难清洗的污渍；所述剂量调节模块用于增大清洗头喷出清洗剂的剂量，增大清洗剂的剂量用于清洗难清洗的污渍。
6.根据权利要求4所述的一种减震器带电清洗方法，其特征在于：所述复检模块还包括监测模块，所述监测模块用于监测复检后的清洗效果；
监测模块工作方法为：采集减震器工作状态中的多维数据，将多维数据转换为3个维度的数据集合，数据集合表示为：
Figure 688793DEST_PATH_IMAGE001
（1）
其中
Figure 12458DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure 588933DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 656246DEST_PATH_IMAGE007
表示减震器状态信息的维度；
Figure 877143DEST_PATH_IMAGE009
、
Figure 965185DEST_PATH_IMAGE011
和
Figure 402857DEST_PATH_IMAGE013
表示不同维度下 的减震器工作状态数据信息值，其中
Figure 398495DEST_PATH_IMAGE015
、
Figure 739478DEST_PATH_IMAGE017
、
Figure 732842DEST_PATH_IMAGE019
分别表示
Figure 159275DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure 427445DEST_PATH_IMAGE020
、
Figure 622934DEST_PATH_IMAGE021
维度下的数据 信息；n表示信息值个数；
对输入的数据信息进行平滑处理，则平滑处理后的信息函数为：
Figure 226347DEST_PATH_IMAGE022
（2）
在公式（2）中，
Figure 140077DEST_PATH_IMAGE023
表示多维数据的滤波数值，
Figure 211938DEST_PATH_IMAGE024
表减震器状态数据邻域的更新参数；将 这些滤波数据同步计算后，根据多维减震器数据的时间状态，离散控制得到平滑数据，平滑 数据函数为：
Figure 855409DEST_PATH_IMAGE025
（3）
在公式（3）中，
Figure 862679DEST_PATH_IMAGE026
表示
Figure 263705DEST_PATH_IMAGE027
时刻多维减震器数据的状态参数，
Figure 513158DEST_PATH_IMAGE028
表示多维减震 器数据的变换矩阵，
Figure 542294DEST_PATH_IMAGE029
表示控制输入的减震器数据，通过使用滤波迭代处理离散信息， 计算多维减震器数据的增益，增益函数为：
Figure 251624DEST_PATH_IMAGE030
（4）
在公式（4）中，
Figure DEST_PATH_IMAGE031
表示
Figure 405525DEST_PATH_IMAGE032
时刻多维减震器数据的状态量，
Figure DEST_PATH_IMAGE033
表示状态量的测量 值，
Figure 399282DEST_PATH_IMAGE034
表示滤波偏差。
7.根据权利要求1所述的一种减震器带电清洗方法，其特征在于：所述步骤一中的清洗剂按照等分质量组的方法分组，成分包括溶剂油25-35质量份、苛性碱8-15质量份、氮化硅10-20质量份、硅酸盐3-5质量份、磷酸盐3-5质量份、碳酸盐3-5质量份、助剂3-5质量份。
8.根据权利要求7所述的一种减震器带电清洗方法，其特征在于：所述苛性碱为氢氧化钠、氢氧化钾、氢氧化铷中的一种或几种；
所述硅酸盐为硅酸钠、石棉、石英中的一种或几种；
所述磷酸盐为磷酸氢二铵、磷酸氢钙、磷酸钙、焦磷酸钙、磷酸二氢钾、酸式焦磷酸钠、磷酸二氢钠、磷酸氢二钠、焦磷酸钠中的一种或几种；
所述碳酸盐为碳酸钠、碳酸锌、碳酸钾中的一种或几种。
9.根据权利要求7所述的一种减震器带电清洗方法，其特征在于：所述助剂包括抗静电剂、阻燃剂、防霉剂、渗透剂和稳定剂，所述抗静电剂、阻燃剂、防霉剂、渗透剂和稳定剂的质量比为2:1:0.5:0.8:0.8。
10.根据权利要求7所述的一种减震器带电清洗方法，其特征在于：清洗剂的制备具体包括以下步骤：
A1、取苛性碱8-15质量份、氮化硅10-20质量份、硅酸盐3-5质量份、磷酸盐3-5质量份、碳酸盐3-5质量份、溶剂油25-35质量份放入混合釜内搅拌混合3-5min；
A2、室温条件下放置2-3h；
A3、取抗静电剂、阻燃剂、防霉剂、渗透剂和稳定剂放入混合釜中搅拌混合10-20min；
A4、加热至20-25℃后反应2-4h得到清洗剂。
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