CN115338168A - 一种曲轴清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种曲轴清洗系统，包括机架，机架上从左到右依次设置有扫描模块、干燥模块、清洗模块，机架的上侧安装有输送模块，输送模块横向穿过扫描模块、干燥模块、清洗模块的底部；输送模块包括电机、传动单元、至少两根第二链条，第二链条的上侧安装有曲轴定位座，输送模块用于将曲轴定位座分别移动至扫描模块、干燥模块、清洗模块的底部；扫描模块包括遮光罩，遮光罩的内部安装有横向平移单元，横向平移单元上安装有扫描相机；干燥模块包括第一轴向平移单元，第一轴向平移单元上安装有多个空气喷嘴；清洗模块包括第二轴向平移单元，第二轴向平移单元上安装有多个清洗液喷嘴。该曲轴自动清洗机操作方便且效率较高，清洗效果好。

Description

一种曲轴清洗系统

技术领域

本发明涉及曲轴清洗技术领域，尤其是涉及一种曲轴清洗系统。

背景技术

曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。

曲轴在加工完成后需要进行扫描质检和清洗、干燥处理，扫描、清洗、干燥分开处理则操作麻烦，效率较低。另外，一般曲轴清洗机主要采用对曲轴进行整体高压冲洗或高压点洗的方式进行，整体式的清洁方式对表面的去污能力较好，但对油孔没有进行针对性的清洗。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种曲轴清洗系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种曲轴清洗系统，包括机架，所述机架上从左到右依次设置有扫描模块、干燥模块、清洗模块，所述机架的上侧安装有输送模块，所述输送模块横向穿过所述扫描模块、干燥模块、清洗模块的底部；

所述输送模块包括电机、传动单元、至少两根第二链条，所述第二链条的上侧安装有曲轴定位座，所述曲轴定位座用于定位曲轴，所述输送模块用于将所述曲轴定位座分别移动至所述扫描模块、干燥模块、清洗模块的底部；

所述扫描模块包括遮光罩，所述遮光罩的内部安装有横向平移单元，所述横向平移单元上安装有扫描相机；

所述干燥模块包括第一轴向平移单元，所述第一轴向平移单元上安装有多个空气喷嘴；

所述清洗模块包括第二轴向平移单元，所述第二轴向平移单元上安装有多个清洗液喷嘴。

优选地，上述的曲轴清洗系统，其中所述横向平移单元的移动方向与所述曲轴的中心轴平行，所述遮光罩的顶部设置有盖板，所述遮光罩的内部固定有二维码扫描器。

优选地，上述的曲轴清洗系统，其中所述传动单元包括第一转轴、第二转轴，所述电机的输出轴上安装有第二齿轮，所述第一转轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间连接有第一链条。

优选地，上述的曲轴清洗系统，其中所述第一转轴、第二转轴上均安装有第三齿轮，所述第一转轴与所述第二转轴之间通过所述第二链条连接，所述第二链条与所述第三齿轮啮合。

优选地，上述的曲轴清洗系统，其中所述第二链条的两端位置处均设置有限位架，所述限位架固定在所述机架上，所述限位架上安装有缓冲器、感应开关。

优选地，上述的曲轴清洗系统，其中所述干燥模块处还安装有第一挡板，所述第一挡板位于所述扫描模块与所述干燥模块之间。

优选地，上述的曲轴清洗系统，其中所述清洗模块处安装有第二挡板，所述第二挡板位于所述干燥模块与所述清洗模块之间，所述清洗模块的底部和顶部分别安装有下压堵单元、上压堵单元。

优选地，上述的曲轴清洗系统，其中所述干燥模块的顶部安装有冷凝水回收箱、抽风管。

本发明的有益效果是：该曲轴自动清洗机将扫描、清洗、干燥工序一体化设计，通过自动化处理即可完成扫描、清洗、干燥工序，操作方便且效率较高。此外，通过在清洗模块位置处上下设置压堵单元，保证了清洗的水压，可对曲轴上的油孔进行充分清洗。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为输送模块的立体图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3的侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、限位架，2、张紧轮，3、曲轴定位座，4、扫描模块，41、机械手，42、横向平移单元，43、固定架，44、二维码扫描器，5、干燥模块，51、空气喷嘴，52、第一挡板，53、第一挡板气缸，54、第一轴向平移单元，55、抽风管，56、冷凝水回收箱，6、清洗模块，61、清洗液喷嘴，62、上压堵气缸，63、下压堵气缸，64、第二挡板气缸，65、第二挡板，7、水循环模块，8、爬梯，9、电机，10、机架，11、第一链条，12、第一转轴，13、第一齿轮，14、第二齿轮，15、第二链条，16、第三齿轮，17、第二转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种曲轴清洗系统，包括机架10，机架10上从左到右依次设置有扫描模块4、干燥模块5、清洗模块6、水循环模块7，机架10的上侧安装有输送模块。

输送模块横向穿过扫描模块4、干燥模块5、清洗模块6的底部。输送模块包括电机9、第一转轴12、第二转轴17、两根平行设置的第二链条15。第一转轴12、第二转轴17安装在机架10上，电机9固定在机架10下侧。电机9的输出轴上安装有第二齿轮14，第一转轴12上安装有第一齿轮13，第一齿轮13与第二齿轮14之间连接有第一链条11，第一链条11外侧设有张紧轮2，可防止第一链条11脱离齿轮。电机9转动时带动第二齿轮14转动，通过第一链条11带动第一齿轮13转动，从而带动第一转轴12转动。第一转轴12、第二转轴17上均安装有两个第三齿轮16，第一转轴12与第二转轴17之间通过第二链条15连接，第二链条15与第三齿轮16啮合，第一转轴12转动时通过第三齿轮16、第二链条15带动第二转轴17转动。

在第二链条15的上侧安装有曲轴定位座3，曲轴定位座3用于放置和定位曲轴。第二链条15的两端位置处均设置有限位架1，限位架1固定在机架10上，限位架1上安装有缓冲器、感应开关，在输送模块带动曲轴定位座3以及曲轴移动的过程中，当曲轴定位座3移动至最左端或者最右端时，缓冲器可起到碰撞缓冲的作用，感应开关可发出信号，从而控制电机9的运行状态。输送模块用于将曲轴定位座3分别移动至扫描模块4、干燥模块5、清洗模块6的底部。

扫描模块4包括遮光罩，遮光罩一方面起到遮光作用，另一方面可防止外部的操作员接触到内部运动部件，起到安全防护的作用。遮光罩的顶部设置有盖板、盖板气缸，盖板气缸的活动轴端与盖板连接，盖板与遮光罩顶部滑动连接，通过盖板气缸控制盖板的打开和关闭。初始阶段，曲轴定位座3位于左端的限位架1处，盖板打开，机械手41从外部抓取曲轴，并从盖板打开后的顶部开口处将曲轴放入遮光罩内的曲轴定位座3上。遮光罩的内部安装有横向平移单元42，横向平移单元42的移动方向与曲轴的中心轴平行，横向平移单元42可使用KK丝杆模组，在移动的丝杆套上安装有固定架43，固定架43一端安装有扫描相机，另一端安装有发光板，发光板与扫描相机的接受端正对，发光板提供光源，照向扫描相机一侧，在扫描过程中，KK丝杆模组带动扫描相机和发光板沿曲轴轴向移动，曲轴位于扫描相机和发光板之间，在移动扫描过程中曲轴将发光板的光线阻挡，从而在扫描相机中呈现出黑色影像。遮光罩的内部固定有二维码扫描器44，二维码扫描器44可对曲轴上的二维码进行扫描，并将该编号上传至系统，便于统一管理。

干燥模块5和清洗模块6的外部均设有防护罩，干燥模块5的防护罩左侧设有第一挡板52，第一挡板52顶部连接有第一挡板气缸53，第一挡板52位于扫描模块4与干燥模块5之间。清洗模块6的防护罩左侧设有第二挡板65，第二挡板65顶部连接有第二挡板气缸64，第二挡板65位于清洗模块6与干燥模块5之间。当扫描模块4扫描完毕后，第一挡板气缸53带动第一挡板52升起，第二挡板气缸64带动第二挡板65升起，输送模块带动第二链条15转动，从而将装载有曲轴的曲轴定位座3穿过第一挡板52、第二挡板65打开后的敞口，输送到清洗模块6底部。

清洗模块6包括第二轴向平移单元，干燥模块5包括第一轴向平移单元54。第二轴向平移单元上安装有多个清洗液喷嘴61，第一轴向平移单元54上安装有多个空气喷嘴51，第一轴向平移单元54与第二轴向平移单元结构相同，可通过电机皮带传动或KK丝杆模组传动，具体根据成本控制来选型。清洗液喷嘴61用于喷射清洗液，通过第二轴向平移单元带动多个清洗液喷嘴61移动，从而对曲轴进行清洗。同时，清洗模块的底部和顶部分别安装有下压堵气缸63、上压堵气缸62，压堵气缸的输出轴端均安装有压堵块。不同型号的曲轴有不同的结构，有些曲轴侧面设有油孔，为防止清洗时油孔处泄压而导致清洗水压不足，通过压堵气缸将压堵块顶向曲轴，从而对曲轴侧面的油孔进行封堵，压堵块上对应设置有与油孔相对应的开口，通过控制进油孔和排油孔的数量，从而控制清洗水压，压堵块内部设有水道，用于流通清洗液和清洗水。

清洗完毕后，第二挡板65升起，通过输送模块将曲轴送向干燥模块5底部，通过第一轴向平移单元54带动多个空气喷嘴51移动，空气喷嘴51喷出的气流使曲轴上的水分快速蒸发。干燥模块5的顶部安装有冷凝水回收箱56、抽风管55，通过抽风管55将干燥模块5内的水蒸气快速抽入到冷凝水回收箱56内，降低干燥模块5内部的空气湿度。冷凝水回收箱56处设置有爬梯8，便于对冷凝水回收箱56进行维护清洗。干燥后第一挡板52升起，输送模块将曲轴输送至初始位置，即左端的限位架1处，随后盖板打开，机械手41伸入将曲轴取出。水循环模块7用于收集清洗后的水，并将其过滤净化处理，并回收利用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种曲轴清洗系统，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)上从左到右依次设置有扫描模块(4)、干燥模块(5)、清洗模块(6)，所述机架(10)的上侧安装有输送模块，所述输送模块横向穿过所述扫描模块(4)、干燥模块(5)、清洗模块(6)的底部；

所述输送模块包括电机(9)、传动单元、至少两根第二链条(15)，所述第二链条(15)的上侧安装有曲轴定位座(3)，所述曲轴定位座(3)用于定位曲轴，所述输送模块用于将所述曲轴定位座(3)分别移动至所述扫描模块(4)、干燥模块(5)、清洗模块(6)的底部；

所述扫描模块(4)包括遮光罩，所述遮光罩的内部安装有横向平移单元，所述横向平移单元上安装有扫描相机；

所述干燥模块(5)包括第一轴向平移单元(54)，所述第一轴向平移单元(54)上安装有多个空气喷嘴(51)；

所述清洗模块(6)包括第二轴向平移单元，所述第二轴向平移单元上安装有多个清洗液喷嘴(61)。

2.根据权利要求1所述的曲轴清洗系统，其特征在于：所述横向平移单元的移动方向与所述曲轴的中心轴平行，所述遮光罩的顶部设置有盖板，所述遮光罩的内部固定有二维码扫描器(44)。

3.根据权利要求1所述的曲轴清洗系统，其特征在于：所述传动单元包括第一转轴(12)、第二转轴(17)，所述电机(9)的输出轴上安装有第二齿轮(14)，所述第一转轴(12)上安装有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)与所述第二齿轮(14)之间连接有第一链条(11)。

4.根据权利要求3所述的曲轴清洗系统，其特征在于：所述第一转轴(12)、第二转轴(17)上均安装有第三齿轮(16)，所述第一转轴(12)与所述第二转轴(17)之间通过所述第二链条(15)连接，所述第二链条(15)与所述第三齿轮(16)啮合。

5.根据权利要求1所述的曲轴清洗系统，其特征在于：所述第二链条(15)的两端位置处均设置有限位架(1)，所述限位架(1)固定在所述机架(10)上，所述限位架(1)上安装有缓冲器、感应开关。

6.根据权利要求1所述的曲轴清洗系统，其特征在于：所述干燥模块(5)处还安装有第一挡板(52)，所述第一挡板(52)位于所述扫描模块(4)与所述干燥模块(5)之间。

7.根据权利要求1所述的曲轴清洗系统，其特征在于：所述清洗模块(6)处安装有第二挡板(65)，所述第二挡板(65)位于所述干燥模块(5)与所述清洗模块(6)之间，所述清洗模块的底部和顶部分别安装有下压堵单元、上压堵单元。

8.根据权利要求1所述的曲轴清洗系统，其特征在于：所述干燥模块(5)的顶部安装有冷凝水回收箱(56)、抽风管(55)。

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