CN115334147A - 一种共享电动滑板控制器及其判断服务区域的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共享电动滑板控制器及其判断服务区域的方法，所述判断服务区域的方法包括：在服务器端生成服务区域围栏信息以及服务区域围栏信息文件；电动滑板接收所述服务区域围栏信息文件，将所述服务区域围栏信息保存在内置FLASH，同时解析到内置RAM；获得电动滑板的位置坐标，根据服务区域的优先顺序判断电动滑板的服务区域，所述共享电动滑板控制器集成了上述一种共享电动滑板控制器判断服务区域的方法。本发明的共享电动滑板判断服务区域的方法在电动滑板端直接进行服务区域的快速判断，避免了出现延时的问题。

Description

一种共享电动滑板控制器及其判断服务区域的方法

技术领域

本发明涉及电动滑板领域，且特别是有关于一种共享电动滑板控制器及其判断服务区域的方法。

背景技术

共享电动滑板有特定的服务区域，比如允许停车区域、禁止停车区域、限速区域等。判断共享电动滑板当前服务区域的常用方法是，将共享电动滑板的位置坐标通过网络上传到服务器，然后由服务器来判断共享电动滑板当前位于的服务区域，并将信息发送给共享电动滑板告知其当前位于的服务区域。然而，这种方法包含的通讯步骤多，受网络延时的影响大，会导致行驶中的电动滑板无法及时得知当前所处的服务区域，例如，当电动滑板以5米每秒的速度行驶时，从将位置坐标上传给服务器，再到接收到服务器的信息，需要花费3-5秒的时间，从而会带来15-25米的距离误差，这个误差会造成电动滑板离开允许停车区域，停在禁止停车区域或者在限速区域超速行驶等问题。

发明内容

本发明旨在提供一种共享电动滑板控制器及其判断服务区域的方法，在服务器端生成服务区域围栏信息并生成一个可传输或可下载的文件，通过TCP/IP或者MQTT方式将所述文件发送给共享电动滑板，共享电动滑板将所述文件包含的服务区域围栏信息保存，在每次获取共享电动滑板的位置坐标后直接与保存的服务区域围栏信息进行比较，快速、准确地判断共享电动滑板目前所处的服务区域。

为达到上述目的，本发明技术方案是：

在服务器端生成服务区域围栏信息以及服务区域围栏信息文件；电动滑板接收所述服务区域围栏信息文件，将所述服务区域围栏信息保存在内置FLASH，同时解析到内置RAM；获取电动滑板的位置坐标，根据服务区域的优先顺序判断电动滑板的服务区域。

上述判断电动滑板的服务区域包括，将电动滑板的位置坐标与单个服务区域围栏的坐标进行比较，如果所述电动滑板的位置坐标均小于或大于所述服务区域围栏的所有坐标，则所述电动滑板不位于所述服务区域内，将所述电动滑板的位置坐标与下一个服务区域围栏的坐标比较；否则，采用射线法进行服务区域的判断。

上述射线法包括，从所述电动滑板的位置坐标向任一方向引出一条射线，当所述射线与所述服务区域有偶数个交点，则所述电动滑板位于所述服务区域外，将所述电动滑板的位置坐标与下一个服务区域围栏的坐标比较；当所述射线与所述服务区域有奇数个交点，则所述电动滑板位于所述服务区域内，将本次判断结果存放在数组中，将所述电动滑板的位置坐标与下一个服务区域围栏的坐标比较。

上述服务区域围栏信息包括描述信息，所述描述信息包括围栏编号、围栏类型、围栏的有效时间、围栏的坐标个数、围栏的限速信息、围栏的扣款或奖励信息。

上述服务区域围栏信息还包括坐标集合，所述坐标集合包括所有服务区域围栏的坐标。

上述服务区域围栏信息文件可传输或可下载。

上述共享电动滑板判断服务区域的方法，将所述服务区域围栏信息文件中的所述描述信息和所述坐标集合分成第一类和第二类进行存储，采用结构体存储服务区域围栏的所述描述信息并作为第一类，将所有服务区域围栏的坐标作为第二类。

上述服务区域的优先顺序为服务区域的重要性等级从高到低的顺序。

上述服务区域的优先顺序为服务区域与所述位置坐标的距离从近到远的顺序。

本发明还提供一种共享电动滑板的控制器，包括定位模块、通讯模块以及控制模块，所述定位模块、所述通讯模块分别与所述控制模块连接，所述控制模块包括内置FLASH、内置RAM以及执行单元，所述一种共享电动滑板控制器集成了上述一种共享电动滑板控制器判断服务区域的方法。

本发明还提供一种共享电动滑板，包括上述一种共享电动滑板控制器。

有益效果，本发明的共享电动滑板判断服务区域的方法在电动滑板的控制器内进行服务区域的判断，受网络延时的影响小，能快速、准确地得知电动滑板目前所处的服务区域；并且本发明中判断服务区域的方法简单、高效。

为让发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一种共享电动滑板控制器判断服务区域的方法在服务器端生成服务区域围栏信息的流程图。

图2为本发明一种共享电动滑板控制器判断服务区域的方法中电动滑板接收服务区域围栏信息文件并进行判断的流程图。

图3为图2中所述步骤S23中进行服务区域判断的一具体实施例的流程图。

图4为射线法中所述射线与所述服务区域有偶数个交点的示意图。

图5为射线法中所述射线与所述服务区域有奇数个交点的示意图。

图6为本发明中一种共享电动滑板控制器的框图。

在附图中，类似的附图标号是指相同的附图元件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明中一种共享电动滑板控制器判断服务区域的方法在服务器端生成服务区域围栏信息一具体实施例的流程图。在服务器端生成服务区域围栏信息包括，

步骤S11，生成服务区域围栏的描述信息。所述服务区域围栏按照围栏类型划分，所述服务区域围栏不重叠或者重叠。所述描述信息至少包括围栏编号、围栏类型、围栏的有效时间、围栏的坐标个数、围栏的限速信息、围栏的扣款或奖励信息。所述围栏类型至少包括禁止停车区域、允许停车区域、限速区域；所述围栏的有效时间为围栏生效的时间；所述围栏的坐标个数为组成所述围栏的坐标的个数，单个围栏的坐标个数可以不相等；所述围栏的限速信息为在所述围栏内电动滑板能行驶的最高速度；所述围栏的扣款或奖励信息为将电动滑板停在所述围栏被扣款或被奖励的金额。所述描述信息按照所述围栏编号的顺序存储在集合1里。

步骤S12，生成服务区域围栏的坐标集合，将组成服务区域围栏的坐标按照所述围栏编号的顺序存储在集合2里。

步骤S13，生成可传输或可下载的服务区域围栏信息文件。所述服务区域围栏信息文件包括所述集合1和所述集合2，所述服务区域围栏信息文件包括版本号，当所述服务器检测到服务器内的版本号不等于电动滑板上的版本号，所述服务器将所述服务区域围栏信息文件通过TCP/IP或者MQTT方式将传输给所述电动滑板，或者所述电动滑板从所述服务器自主下载所述服务区域围栏信息文件。

图2为电动滑板接收服务区域围栏信息文件并进行判断的流程图。如图2所示，

步骤S21，电动滑板接收服务区域围栏信息文件。

步骤S22，电动滑板的控制器将所述服务区域围栏信息文件保存到内置FLASH，同时解析到内置RAM中，以供后续随时使用。

步骤S23，在所述控制器获取电动滑板的位置坐标(x,y)后，根据服务区域的优先顺序进行电动滑板服务区域的判断，所述电动滑板的位置坐标(x,y)通过全球导航卫星系统(GNSS)获得，所述电动滑板可以同时位于多个服务区域。

由于电动滑板控制器的内置FLASH容量有限，并且控制器的内置RAM存在4字节对齐等约束条件，如果存储不定长的围栏信息，会导致RAM空间浪费、数据越界、程序异常等问题。如果按照单个服务区域来存储围栏信息，会造成RAM空间的极大浪费，因此，在所述步骤S22中，将所述服务区域围栏信息文件中的所述描述信息和所述坐标集合分成A类和B类进行存储。其中，采用结构体存储服务区域围栏的所述描述信息，所述结构体至少包括围栏编号、围栏类型、围栏的有效时间、围栏的坐标个数、围栏的限速信息、围栏的扣款或奖励信息，将所述描述信息作为A类进行存储。将所有服务区域围栏的坐标按照所述围栏编号的顺序作为B类进行存储。所述围栏信息的内容为：

A：{围栏1的描述信息、围栏2的描述信息…围栏N的描述信息}

B：{围栏1的坐标、围栏2的坐标…围栏N的坐标}

将所述服务区域围栏信息分类进行存储，避免了在存储服务区域围栏的坐标时出现RAM空间浪费的问题。

在一具体实施例中，所述步骤S23中，所述服务区域的优先顺序为服务区域的重要性等级从高到低的顺序，所述重要性等级存储在所述结构体中，在所述控制器获取电动滑板的位置坐标(x,y)后，根据服务区域的重要性等级从高到低依次进行电动滑板服务区域的判断，或者，当判断到电动滑板位于某个服务区域后，不再对重要性等级更低的服务区域进行判断。优选地，在所述步骤S11中，所述围栏编号可按照重要性等级设置。

在另一具体实施例中，所述步骤S23中，所述服务区域的优先顺序为服务区域与所述位置坐标(x,y)的距离从近到远的顺序。所述位置坐标(x,y)与所述服务区域的距离为所述位置坐标(x,y)与所述服务区域围栏的中心点的距离，所述服务区域围栏的中心点和服务区域围栏的半径作为描述信息存储在所述结构体中。在所述控制器获取电动滑板的位置坐标(x,y)后，计算位置坐标(x,y)与所有服务区域围栏的中心点的距离，按照从近到远的顺序对服务区域进行排序，然后依次进行电动滑板服务区域的判断。当位置坐标(x,y)与服务区域围栏的中心点的距离大于服务区域围栏的半径，则电动滑板位于所述服务区域外，不再对所述服务区域进行后续的比较。

电动滑板控制器的主频低，内置RAM容量小，无法进行复杂和多进程的运算，因此需要简化判断服务区域的过程，图3为所述步骤S23中进行服务区域判断的一具体实施例的流程图。如图3所示，

步骤S231，将电动滑板的位置坐标(x,y)与单个服务区域围栏的坐标进行比较。

步骤S232，判断电动滑板的位置坐标(x,y)与单个服务区域围栏的坐标的大小，如果所述电动滑板的位置坐标(x,y)均小于或大于所述服务区域围栏的所有坐标，则所述电动滑板不位于所述服务区域内，进行下一次比较；否则，进行步骤S233。

步骤S233，采用射线法进行服务区域的判断，从所述电动滑板的位置坐标(x,y)向任一方向引出一条射线。

步骤S234，判断所述射线与所述服务区域的交点，当所述射线与所述服务区域有偶数个交点，则判断所述电动滑板位于所述服务区域外，进行下一次比较；当所述射线与所述服务区域有奇数个交点，进行步骤S235。

步骤S235，所述电动滑板位于所述服务区域内，将本次判断结果存放在数组中，进行电动滑板的位置坐标(x,y)与下一个服务区域围栏的坐标的比较。

需注意，电动滑板可能仅位于一个服务区域，也可能位于多个服务区域。

图4为所述射线与所述服务区域有偶数个交点的示意图，所述射线与所述服务区域有D1、D2两个交点，所述电动滑板位于所述服务区域外。图5为所述射线与所述服务区域有奇数个交点的示意图，所述射线与所述服务区域有D3、D4、D5三个交点，所述电动滑板位于所述服务区域内。

本发明还提供一种共享电动滑板控制器，所述共享电动滑板控制器集成了上述共享电动滑板控制器判断服务区域的方法。图6为电动滑板控制器的框图。如图6所示，所述控制器1包括定位模块11，用于获取电动滑板的位置坐标(x,y)并将所述位置坐标(x,y)输出给控制模块13。所述控制器1还包括通讯模块12，所述通讯模块12接收所述服务器传输的所述服务区域围栏信息文件或从所述服务器下载所述服务区域围栏信息文件，并将所述服务区域围栏信息文件传输给所述控制模块13。可选地，所述通讯模块12通过蜂窝网络以及TCP/IP通讯与所述服务器建立连接。

所述控制模块13包括内置FLASH 131、内置RAM 132以及执行单元133。所述控制模块13接收所述服务区域围栏信息文件，并进行服务区域围栏信息存储以及服务区域的判断。所述内置RAM 132存储服务区域围栏信息，并为服务区域的判断提供服务区域围栏信息的调用；所述内置FLASH 131存储服务区域围栏信息以防止掉电时发生数据丢失。

所述控制模块13接收到所述服务区域围栏信息文件后，将所述服务区域围栏信息文件中的所述描述信息和所述坐标集合分成A类和B类存储到所述内置FLASH 131和所述内置RAM 132中。其中，采用结构体存储服务区域围栏的所述描述信息，所述结构体至少包括服务区域的围栏编号、区域类型、区域的有效时间、区域的坐标个数、区域的限速信息、区域的扣款或奖励信息，将所述描述信息作为A类进行存储，将所有服务区域围栏的坐标按照所述围栏编号的顺序作为B类进行存储。

所述执行单元133进行服务区域的判断，所述服务区域的判断包括，从所述内置RAM 132中调用服务区域的围栏信息，根据服务区域的优先顺序进行电动滑板服务区域的判断，将电动滑板的位置坐标(x,y)与单个服务区域围栏的坐标进行比较，如果所述电动滑板的位置坐标(x,y)均小于或大于所述服务区域围栏的所有坐标，则所述电动滑板不位于所述服务区域内，进行下一次比较；否则，采用射线法进行服务区域的判断，从所述电动滑板的位置坐标(x,y)向任一方向引出一条射线，当所述射线与所述服务区域有偶数个交点，则判断所述电动滑板位于所述服务区域外，进行下一次比较；当所述射线与所述服务区域有奇数个交点，则所述电动滑板位于所述服务区域内，将判断结果存放在数组中，进行电动滑板的位置坐标(x,y)与下一个服务区域围栏的坐标的比较。

在一具体实施例中，所述服务区域的优先顺序为服务区域的重要性等级从高到低的顺序，所述重要性等级作为所述描述信息存储在所述结构体中，在获取电动滑板的位置坐标(x,y)后，所述执行单元133根据服务区域的重要性等级从高到低依次进行电动滑板服务区域的判断，或者，当判断到电动滑板位于某个服务区域后，所述执行单元133不再对重要性等级更低的服务区域进行判断。

在另一具体实施例中，所述服务区域的优先顺序为服务区域与所述位置坐标(x,y)的距离从近到远的顺序。所述位置坐标(x,y)与所述服务区域的距离为所述位置坐标(x,y)与所述服务区域围栏的中心点的距离，所述服务区域围栏的中心点和服务区域围栏的半径存储在所述结构体中。在获取电动滑板的位置坐标(x,y)后，所述执行单元133计算位置坐标(x,y)与所有服务区域围栏的中心点的距离，按照从近到远的顺序对服务区域进行排序，然后依次进行电动滑板服务区域的判断。当位置坐标(x,y)与服务区域围栏的中心点的距离大于服务区域围栏的半径，则电动滑板位于所述服务区域外，不再对所述服务区域进行后续的比较。

本发明还提供一种共享电动滑板，所述共享电动滑板包括上述共享电动滑板控制器。

虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。

Claims (11)

1.一种共享电动滑板控制器判断服务区域的方法，其特征在于，包括：

在服务器端生成服务区域围栏信息以及服务区域围栏信息文件；

电动滑板接收所述服务区域围栏信息文件，将所述服务区域围栏信息保存在内置FLASH，同时解析到内置RAM；

获取电动滑板的位置坐标，根据服务区域的优先顺序判断电动滑板的服务区域。

2.如权利要求1所述一种共享电动滑板控制器判断服务区域的方法，其特征在于，所述判断电动滑板的服务区域包括，将电动滑板的位置坐标与单个服务区域围栏的坐标进行比较，如果所述电动滑板的位置坐标均小于或大于所述服务区域围栏的所有坐标，则所述电动滑板不位于所述服务区域内，将所述电动滑板的位置坐标与下一个服务区域围栏的坐标比较；否则，采用射线法进行服务区域的判断。

3.如权利要求2所述一种共享电动滑板控制器判断服务区域的方法，其特征在于，所述射线法包括，从所述电动滑板的位置坐标向任一方向引出一条射线，当所述射线与所述服务区域有偶数个交点，则所述电动滑板位于所述服务区域外，将所述电动滑板的位置坐标与下一个服务区域围栏的坐标比较；当所述射线与所述服务区域有奇数个交点，则所述电动滑板位于所述服务区域内，将本次判断结果存放在数组中，将所述电动滑板的位置坐标与下一个服务区域围栏的坐标比较。

4.如权利要求3所述一种共享电动滑板控制器判断服务区域的方法，其特征在于，所述服务区域围栏信息包括描述信息，所述描述信息包括围栏编号、围栏类型、围栏的有效时间、围栏的坐标个数、围栏的限速信息、围栏的扣款或奖励信息。

5.如权利要求4所述一种共享电动滑板控制器判断服务区域的方法，其特征在于，所述服务区域围栏信息还包括坐标集合，所述坐标集合包括所有服务区域围栏的坐标。

6.如权利要求5所述一种共享电动滑板控制器判断服务区域的方法，其特征在于，所述服务区域围栏信息文件可传输或可下载。

7.如权利要求1所述一种共享电动滑板控制器判断服务区域的方法，其特征在于，将所述服务区域围栏信息文件中的所述描述信息和所述坐标集合分成第一类和第二类进行存储，采用结构体存储服务区域围栏的所述描述信息并作为第一类，将所有服务区域围栏的坐标作为第二类。

8.如权利要求1所述一种共享电动滑板控制器判断服务区域的方法，其特征在于，所述服务区域的优先顺序为服务区域的重要性等级从高到低的顺序。

9.如权利要求1所述一种共享电动滑板控制器判断服务区域的方法，其特征在于，所述服务区域的优先顺序为服务区域与所述位置坐标的距离从近到远的顺序。

10.一种共享电动滑板控制器，其特征在于，包括定位模块、通讯模块以及控制模块，所述定位模块、所述通讯模块分别与所述控制模块连接，所述控制模块包括内置FLASH、内置RAM以及执行单元，所述一种共享电动滑板控制器集成了如权利要求1-9任意一项所述一种共享电动滑板控制器判断服务区域的方法。

11.一种共享电动滑板，其特征在于，包括如权利要求10所述一种共享电动滑板控制器。

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