CN115333571A - 跳频通信系统的同步处理方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种跳频通信系统的同步处理方法及装置,涉及高速跳频通信技术领域,解决了现有技术中定时同步抗干扰性能差、复杂度过高、处理时间长的问题,该方法包括:接收数据信息和粗定时信息,数据信息包括数据传输帧,且数据传输帧由数据传输发射端将同步序列等间隔插入数据块后形成;根据粗定时信息确定位同步操作的起始位置;根据粗定时信息缓存数据传输帧所需的数据信息;从起始位置开始间隔抽取同步序列来计算多个相关峰值,并将多个相关峰值中最大值的采样点位置确定为位同步最准确的采样点位置。实现了对高速跳频通信系统抗干扰能力强,实现过程复杂度低,且处理及时时延低。

Description

跳频通信系统的同步处理方法及装置
技术领域
本申请涉及高速跳频通信技术领域,尤其涉及跳频通信系统的同步处理方法及装置。
背景技术
高速跳频通信系统是跳频领域研究热点之一,具有跳频速度快、抗跟踪干扰能力强的优点。相比较于传统跳频系统,高速跳频系统跳速更高,通常的跳频速度高于1000跳/秒,使得每一跳的驻留时间小于干扰处理转发时间与传播时延的总和,因此信号频率被捕捉的可能性就越小,使得系统能够更好地对抗跟踪干扰。高速跳频带来有效的抗干扰和抗截获性能的同时,也需要接收端同步模块对数据的处理速度有相应的提升。接收端需要在高速跳变的情况下建立时间短、同步保持时间长的同步序列,并且在人为恶意干扰下保证同步能够正常、准确地进行,且当系统失去同步后能够迅速地继续再进行同步。
目前普遍使用的同步方法是基于序列相关的定时同步方法,定时同步方法分为集中式插入法和分布式插入法。集中式插入法的不足在于,在受到特定人为干扰的情况下,若同步信息所在的区域恰好被干扰,接收端无法正确识别同步信息,同步成功的概率显著下降,导致通信中断。分布式插入法则需要较长的同步建立时间。
现有的定时同步方法有同步抗干扰性能差、复杂度过高且处理时间长的问题。
发明内容
本申请实施例通过提供一种跳频通信系统的同步处理方法及装置,解决了现有技术定时同步方法中同步抗干扰性能差、复杂度过高、处理时间长的问题,实现了对高速跳频通信系统抗干扰能力强、实现过程复杂度低且处理时延低的效果。
第一方面,本申请实施例提供了一种跳频通信系统的同步处理方法,该方法包括:
接收数据信息和粗定时信息,所述数据信息包括数据传输帧,且所述数据传输帧由数据传输发射端将同步序列等间隔插入数据块后形成;
根据所述粗定时信息确定位同步操作的起始位置;
根据所述粗定时信息缓存所述数据传输帧所需的所述数据信息;
从所述起始位置开始间隔抽取所述同步序列来计算多个相关峰值,并将所述多个相关峰值中最大值的采样点位置确定为位同步最准确的采样点位置。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述根据所述粗定时信息确定位同步操作的起始位置,包括:
根据所述粗定时信息中指示的位置,向前移动L×P个采样点作为一个所述数据传输帧的位同步操作的所述起始位置;
其中,L表示所述数据传输帧中同步序列的长度,P表示上采样位数。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述从所述起始位置开始间隔抽取同步序列来计算多个相关峰值,包括:
依次计算所述数据传输帧中每个跳频块的所述相关峰值,且通过以下步骤计算每个所述跳频块的所述相关峰值:
间隔抽取所述跳频块中的多个同步序列与本地扩频码通过以下公式进行相关计算,获得多个解扩值:
Figure BDA0003706771790000021
其中,corr(j)表示解扩后的相关值,R表示接收到的扩频信号,PN表示扩频码,P表示上采样倍数,i表示接收扩频信号R的采样点位置,j表示解扩滑动位置:
对所述多个解扩值进行前后两两共轭相乘,做解差分运算,获得多个解差分值;
将所述多个解差分值与本地PN序列共轭相乘,获得相关峰值。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,通过以下步骤生成所述同步序列:
对PN序列进行差分编码,确定差分编码数据;
将所述差分编码数据与本地扩频码共轭相乘以完成扩频,生成所述同步序列。
第二方面,本申请实施例提供了一种跳频通信系统的同步处理装置,该装置包括:
传输数据生成模块,用于接收数据信息和粗定时信息,所述数据信息包括数据传输帧,且所述数据传输帧由数据传输发射端将同步序列等间隔插入数据块后形成;
起始位置确定模块,用于根据所述粗定时信息确定位同步操作的起始位置;
缓存模块,用于根据所述粗定时信息缓存所述数据传输帧所需的所述数据信息;
采样点确认模块,用于从所述起始位置开始间隔抽取所述同步序列来计算多个相关峰值,并将所述多个相关峰值中最大值的采样点位置确定为位同步最准确的采样点位置。
结合第二方面,在一种可能的实现方式中,所述起始位置确定模块具体用于:
根据所述粗定时信息中指示的位置,向前移动L×P个采样点作为一个所述数据传输帧的位同步操作的所述起始位置;
其中,L表示所述数据传输帧中同步序列的长度,P表示上采样位数。
结合第二方面,在一种可能的实现方式中,所述采样点确认模块在从所述起始位置开始间隔抽取所述同步序列来计算多个相关峰值时,具体包括以下步骤:
通过依次计算所述数据传输帧中每个跳频块的所述相关峰值,且通过以下步骤计算每个所述跳频块的所述相关峰值:
间隔抽取所述跳频块中的多个同步序列与本地扩频码通过以下公式进行相关计算,获得多个解扩值:
Figure BDA0003706771790000041
其中,corr(j)表示解扩后的相关值,R表示接收到的扩频信号,PN表示扩频码,P表示上采样倍数,i表示接收扩频信号R的采样点位置,j表示解扩滑动位置:
对所述多个解扩值进行前后两两共轭相乘,做解差分运算,获得多个解差分值;
将所述多个解差分值与本地PN序列共轭相乘,获得相关峰值。
结合第二方面,在一种可能的实现方式中,通过以下步骤生成所述同步序列:
对PN序列进行差分编码,确定差分编码数据;
将所述差分编码数据与本地扩频码共轭相乘以完成扩频,生成同步序列。
第三方面,本申请实施例提供了一种跳频通信接收设备,该设备包括存储器和处理器;
所述存储器用于存储计算机可执行指令;
所述处理器用于执行所述计算机可执行指令,以实现实现第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中所述的方法。
第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有可执行指令,计算机执行所述可执行指令时能够实现第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中所述的方法。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
本申请实施例提供了一种跳频通信系统的同步处理方法,该方法包括:接收数据信息和粗定时信息,数据信息包括数据传输帧,且数据传输帧由数据传输发射端将同步序列等间隔插入数据块后形成;根据粗定时信息确定位同步操作的起始位置;根据粗定时信息缓存数据传输帧所需的数据信息;从起始位置开始间隔抽取同步序列来计算多个相关峰值,并将多个相关峰值中最大值的采样点位置确定为位同步最准确的采样点位置。上述方法中同步序列分布在每一条数据中,并且每一条数据的同步序列与数据交叉分布,具有较强的抗干扰和抗截获性能;根据粗定时信息确定操作起始位置省去了捕获信息的操作,大大减少了同步算法的复杂度;缓存的信息省去了对数据进行按序读取的时间,处理速度更快。该方法有效解决了现有的同步方法中准确度高的耗时长,耗时短的方法准确度不高的问题,实现了数据的抗截获和抗干扰性能的增强的效果。并且在实现的过程中,降低了同步算法实现的复杂度,大大的缩减了处理时延,提高了同步效率,且同步性能更好。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对本申请实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的跳频通信系统的同步处理方法的步骤流程图;
图2为本申请实施例提供的跳频通信系统的同步处理方法中同步序列生成的步骤流程图;
图3为本申请实施例提供的跳频通信系统的同步处理方法中数据帧结构示意图;
图4为本申请实施例提供的跳频通信系统的同步处理方法中计算多个相关峰值的步骤流程图;
图5为本申请实施例提供的跳频通信系统的同步处理装置示意图;
图6为本申请实施例提供的跳频通信接收设备示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在高速跳频带来有效抗干扰和抗截获性能的同时,接收端同步模块的数据处理速度也需要相应地提升,对接收端同步模块的算法复杂度和处理时延等提出新的技术要求。要求在高速跳变的情况下同步建立时间短、同步保持时间长,在人为恶意干扰保持同步正常准确的工作,且当系统失去同步后能够迅速地进行再同步。现在的普遍使用的同步方法是基于序列相关的定时同步方法,该同步方法是将同步信息额外添加在码元之上,依据同步信息插入的位置分为:集中式插入发和分布式插入法,集中式插入法是指发送端将带有同步信息的同步序列置于数据帧最前端,接收端对同步信息进行捕获,进而完成定时同步操作。此方法的不足在于,在受到特定人为干扰的情况下,若同步信息所在的区域恰好被干扰,导致同步序列原有的相关性被干扰严重破坏,从而导致接收端无法正确识别同步信息。接收端同步成功的概率显著下降,甚至导致通信中断。分布式插入法是将一种特殊的周期性同步序列分散插在数据块中,由于同步信息分散的插在整帧数据中,在受到干扰的情况下,同步信息被完全干扰的概率大大降低,因此这种方法具有极强的抗干扰性能。但是接收端需要花费较长的时间去抽取一整帧数据中的同步序列进行同步操作,即需要较长的同步建立时间。目前使用广泛的硬件电路实现方法是移位搜索法,该方法是指在接收端设置一个特定长度的滑窗,将接收信号与本地训练序列间隔采样、间隔做划定相关运算,并输出最大相关峰值及其位置,完成同步操作。此方法需要多路并行进行相关运算,运算复杂度较高占用较多的硬件资源。并且该帧数据结束时才能输出第一个相关峰值,因此处理时延较长。
本申请实施例提供了一种跳频通信系统的同步处理方法,如图1所示,该方法包括步骤S101至S104。
S101,接收数据信息和粗定时信息,数据信息包括数据传输帧,且数据传输帧由数据传输发射端将同步序列等间隔插入数据块后形成。
S102,根据粗定时信息确定位同步操作的起始位置。
S103,根据粗定时信息缓存数据传输帧所需的数据信息。
S104,从起始位置开始间隔抽取同步序列来计算多个相关峰值,并将多个相关峰值中最大值的采样点位置确定为位同步最准确的采样点位置。
在本申请实施例中,采用分布式同步帧结构,同步序列分布在每一跳数据中,且每跳的同步序列与数据交叉分布,具有较强的抗干扰和抗截获性。在步骤S102中,根据粗定时信息确定位同步操作的起始位置,在数据传输阶段与入网阶段配合使用,数据传输阶段同步算法需要入网阶段给予的粗同步信息,从而省去了捕获操作,大大降低了同步算法和电路实现的复杂度。
其中,同步序列通过图2所示的步骤S201至S202生成。
S201,对PN序列进行差分编码,确定差分编码数据。
S202,将差分编码数据与本地扩频码共轭相乘以完成扩频,生成同步序列。
如图3所示的结构是对数据帧结构的说明,在本申请提供的一个具体的实施例中,每跳数据分配四块同步序列,两同步序列之间穿插一个数据块,每跳数据帧的结构相同。
在步骤S102中,根据粗定时信息确定位同步操作的起始位置,包括:根据粗定时信息中指示的位置,向前移动L×P个采样点作为一个数据传输帧的位同步操作的起始位置;其中,L表示数据传输帧中同步序列的长度,P表示上采样位数。
在步骤S102中,接收端将接收到的信息分为两路进行处理,一路进行数据接收,一路进行粗定时位置检测,根据粗定时位置确定位同步操作的起始位置D。
在步骤S104中,从起始位置开始间隔抽取同步序列来计算多个相关峰值,如图4所示,包括步骤S401至S404。
S401,依次计算数据传输帧中每个跳频块的相关峰值,且通过以下步骤计算每个跳频块的相关峰值:
间隔抽取跳频块中的多个同步序列与本地扩频码通过以下公式进行相关计算,获得多个解扩值:
Figure BDA0003706771790000081
其中,corr(j)表示解扩后的相关值,R表示接收到的扩频信号,PN表示扩频码,P表示上采样倍数,i表示接收扩频信号R的采样点位置,j表示解扩滑动位置。
S402,对多个解扩值进行前后两两共轭相乘,做解差分运算,获得多个解差分值。
S403,将多个解差分值与本地PN序列共轭相乘,获得相关峰值。
在申请的一个具体的实施例中,在步骤S401中,抽取每跳数据中4段长度为L的同步序列与本地扩频码做相关运算,经由公式
Figure BDA0003706771790000082
计算,每跳数据得到4个解扩值,N跳数据得到4×N个解扩值,根据上述步骤S402,对每一跳数据中的4个解扩值进行运算,每一跳数据得到3个解差分值,N跳数据共得到3×N个解差分值,根据步骤S403,将得到的3×N个解差分值进行运算,得到一个相关峰值。对位同步操作的起始位置变为D+1,即位同步操作的起始位置变为Di+1重复上述步骤,得到L×P+1个相关峰值。获取L×P+1个相关峰值中的最大值的采样点位置,最终确定位同步中最准确的采样点位置。至此,位同步完成。
本申请实施例还提供了一种跳频通信系统的同步处理装置500,如图5所示该装置包括:传输数据生成模块501、起始位置确定模块502、缓存模块503、采样点确认模块504。
其中,传输数据生成模块501用于接收数据信息和粗定时信息;数据信息包括数据传输帧,且数据传输帧由数据传输发射端将同步序列等间隔插入数据块后形成;传输数据生成模块501还通过对PN序列进行差分编码,确定差分编码数据;将差分编码数据与本地扩频码共轭相乘以完成扩频,生成同步序列。
起始位置确定模块502用于根据粗定时信息确定位同步操作的起始位置。具体用于:根据粗定时信息中指示的位置,向前移动L×P个采样点作为一个数据传输帧的位同步操作的起始位置;其中,L表示数据传输帧中同步序列的长度,P表示上采样位数。
采样点确认模块504通过以下步骤计算每个跳频块的相关峰值:间隔抽取跳频块中的多个同步序列与本地扩频码通过以下公式进行相关计算,获得多个解扩值:
Figure BDA0003706771790000091
其中,corr(j)表示解扩后的相关值,R表示接收到的扩频信号,PN表示扩频码,P表示上采样倍数,i表示接收扩频信号R的采样点位置,j表示解扩滑动位置:对多个解扩值进行前后两两共轭相乘,做解差分运算,获得多个解差分值;将多个解差分值与本地PN序列共轭相乘,获得相关峰值。
缓存模块503用于根据粗定时信息缓存数据传输帧所需的数据信息。
采样点确认模块504用于从起始位置开始间隔抽取同步序列来计算多个相关峰值,并将多个相关峰值中最大值的采样点位置确定为位同步最准确的采样点位置。
本申请实施例还提供了一种跳频通信接收设备,如图6所示,包括存储器601和处理器602;存储器601用于存储计算机可执行指令;处理器602用于执行计算机可执行指令,以实现跳频通信系统的同步处理方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有可执行指令,计算机执行可执行指令时能够实现跳频通信系统的同步处理方法。
上述存储介质包括但不限于随机存取存储器(英文:Random Access Memory;简称:RAM)、只读存储器(英文:Read-Only Memory;简称:ROM)、缓存(英文:Cache)、硬盘(英文:Hard Disk Drive;简称:HDD)或者存储卡(英文:Memory Card)。所述存储器可以用于存储计算机程序指令。
虽然本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤,但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。本实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式,不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时,可以按照本实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。
上述实施例阐明的装置或模块,具体可以由计算机芯片或实体实现,或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便,描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。当然,也可以将实现某功能的模块由多个子模块或子单元组合实现。
本申请中所述的方法、装置或模块可以以计算机可读程序代码方式实现控制器按任何适当的方式实现,例如,控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(英文:Application Specific Integrated Circuit;简称:ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式,控制器的例子包括但不限于以下微控制器:ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320,存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道,除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外,完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件,而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至,可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
本申请所述装置中的部分模块可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述,例如程序模块。一般地,程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等。也可以在分布式计算环境中实践本申请,在这些分布式计算环境中,由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中,程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
通过以上的实施方式的描述可知,本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的硬件的方式来实现。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,也可以通过数据迁移的实施过程中体现出来。该计算机软件产品可以存储在存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,移动终端,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对本申请限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种跳频通信系统的同步处理方法,其特征在于,包括:
接收数据信息和粗定时信息,所述数据信息包括数据传输帧,且所述数据传输帧由数据传输发射端将同步序列等间隔插入数据块后形成;
根据所述粗定时信息确定位同步操作的起始位置;
根据所述粗定时信息缓存所述数据传输帧所需的所述数据信息;
从所述起始位置开始间隔抽取所述同步序列来计算多个相关峰值,并将所述多个相关峰值中最大值的采样点位置确定为位同步最准确的采样点位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述粗定时信息确定位同步操作的起始位置,包括:
根据所述粗定时信息中指示的位置,向前移动L×P个采样点作为一个所述数据传输帧的位同步操作的所述起始位置;
其中,L表示所述数据传输帧中同步序列的长度,P表示上采样位数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述从所述起始位置开始间隔抽取同步序列来计算多个相关峰值,包括:
依次计算所述数据传输帧中每个跳频块的所述相关峰值,且通过以下步骤计算每个所述跳频块的所述相关峰值:
间隔抽取所述跳频块中的多个同步序列与本地扩频码通过以下公式进行相关计算,获得多个解扩值:
Figure FDA0003706771780000011
其中,corr(j)表示解扩后的相关值,R表示接收到的扩频信号,PN表示扩频码,P表示上采样倍数,i表示接收扩频信号R的采样点位置,j表示解扩滑动位置;
对所述多个解扩值进行前后两两共轭相乘,做解差分运算,获得多个解差分值;
将所述多个解差分值与本地PN序列共轭相乘,获得相关峰值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过以下步骤生成所述同步序列:
对PN序列进行差分编码,确定差分编码数据;
将所述差分编码数据与本地扩频码共轭相乘以完成扩频,生成所述同步序列。
5.一种跳频通信系统的同步处理装置,其特征在于,包括:
传输数据生成模块,用于接收数据信息和粗定时信息,所述数据信息包括数据传输帧,且所述数据传输帧由数据传输发射端将同步序列等间隔插入数据块后形成;
起始位置确定模块,用于根据所述粗定时信息确定位同步操作的起始位置;
缓存模块,用于根据所述粗定时信息缓存所述数据传输帧所需的所述数据信息;
采样点确认模块,用于从所述起始位置开始间隔抽取所述同步序列来计算多个相关峰值,并将所述多个相关峰值中最大值的采样点位置确定为位同步最准确的采样点位置。
6.一种跳频通信接收设备,其特征在于,包括存储器和处理器;
所述存储器用于存储计算机可执行指令;
所述处理器用于执行所述计算机可执行指令,以实现权利要求1-4任一项所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有可执行指令,计算机执行所述可执行指令时能够实现如权利要求1-4任一项所述的方法。
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