CN115331463A - 一种紧急救援联动系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种紧急救援联动系统及方法，该紧急救援联动系统包括多个车辆识别单元、车机单元、服务器以及路灯单元。通过设置多个车辆识别单元，车机单元，服务器，路灯单元及交通信号灯单元来构建紧急救援联动系统，在识别到有紧急救援车辆通行时，服务器生成对路灯单元及交通信号灯单元的控制指令，最后基于所述控制指令控制路灯单元及交通信号灯单元按照预设控制程序工作，以对所述紧急救援车辆进行照明、引路或通行指示。如此，可以提高紧急救援车辆的紧急救援通行效率，从而提高紧急救援的成功率。

Description

一种紧急救援联动系统及方法

技术领域

本发明涉及紧急救援技术领域，具体涉及一种紧急救援联动系统及方法。

背景技术

相关技术中，在紧急救援车辆(救护车、消防车、警车等)进行紧急救援任务时，经常遇到驾驶员对路线不熟悉及导航错误甚至救援线路拥堵而导致救援时效低等问题，紧急救援的效率相对较低，给救援的成功与否造成极大影响。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种紧急救援联动系统及方法，旨在解决现有技术中紧急救援时效低，紧急救援成功率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种紧急救援联动系统，与紧急救援车辆进行联动，包括：

多个车辆识别单元，设置于道路两侧，被配置于对紧急救援车辆进行车辆识别；

车机单元，设置于车辆的中控台，被配置于向服务器提供车辆导航信息；

服务器，被配置于对车辆识别信息进行识别处理并基于识别处理结果发送相应的服务指令；

路灯单元，设置于道路两侧，包括照明模式及引路模式，被配置于基于所述服务指令对紧急救援车辆进行照明或引路；及

交通信号灯单元，包括通行指示模式及禁行指示模式，被配置于基于所述服务指令对紧急救援车辆进行通行指示。

优选地，所述服务指令包括控制指令，当所述车辆识别单元识别到紧急救援车辆通行时，结合车辆导航信息，所述服务器向路灯单元及交通信号灯单元发送控制指令，以对所述紧急救援车辆进行照明、引路或通行指示。

优选地，还包括道闸单元，所述道闸单元被配置于对紧急救援车辆进行交通放行，当所述车辆识别单元识别到紧急救援车辆通行时，所述服务器向道闸单元发送控制指令，以对所述紧急救援车辆进行道闸放行。

优选地，还包括车载单元，设置于车辆的中控台，被配置于进行紧急救援车辆认证，所述服务指令还包括认证指令，当所述车辆识别单元识别到紧急救援车辆通行时，所述服务器发送认证指令至该车辆的车载单元进行紧急救援车辆认证。

进一步的，为实现发明目的，本申请还提出一种紧急救援联动方法，应用于如上所述的紧急救援联动系统，所述方法包括：

获取车辆信息，其中，所述车辆信息包括车牌信息及车身信息；

基于所述车辆信息确定所述车辆为紧急救援车辆；

获取所述紧急救援车辆的导航信息，其中，所述导航信息包含救援线路；

根据所述救援线路生成控制指令；

基于所述控制指令控制路灯单元及交通信号灯单元按照预设控制程序工作，以对所述紧急救援车辆进行照明、引路或通行指示。

优选地，所述基于所述车辆信息确定所述车辆为紧急救援车辆的步骤包括：

确定车牌信息与模型车牌的第一相似度，以及车身信息与模型车身的第二相似度；

获取车牌信息对紧急救援车辆判断的第一影响权重，以及获取车身信息对紧急救援车辆判断的第二影响权重；

根据所述第一相似度、第二相似度、第一影响权重以及第二影响权重计算确定紧急救援车辆的判断准确率；

若所述判断准确率大于或等于预设准确率值，则确定所述车辆为紧急救援车辆；其中，紧急救援车辆的判断准确率的计算公式表示为：

其中，M表示判断准确率，M₀表示基准准确率，a表示第一校准系数，β表示第二校准系数，P₁表示第一相似度，P₂表示第二相似度，W₁表示第一影响权重，W₂表示第二影响权重。

优选地，根据车牌信息与模型车牌确定得到第一相似度的方法包括如下步骤：

获取所述车牌信息，其中所述车牌信息至少包括车牌尺寸信息、车牌字符信息、车牌颜色信息，所述车牌颜色信息包括文字颜色、字母颜色、数字颜色以及符号颜色；

在预设车牌信息库中查找是否存在与所述车牌尺寸信息相同的尺寸，并根据查找结果确认得到车牌尺寸项赋值；

获取所述车牌信息中的车牌字符信息，其中所述车牌字符信息包括车牌文字、车牌字母、车牌数字以及车牌符号，将所述车牌字符信息中的车牌文字、车牌字母、车牌数字以及车牌符号的排序信息与预设车牌信息库中的排序信息进行比对，以对应得到车牌字符项赋值；

所述车牌文字对应有文字颜色，所述车牌字母对应有字母颜色，所述车牌数字对应有数字颜色，所述车牌符号对应有符号颜色，将每个车牌文字对应的文字颜色、每个车牌字母对应的字母颜色、每个车牌数字对应的数字颜色以及每个车牌符号对应的符号颜色，在所述预设车牌信息库中进行比对，根据多个颜色比对结果最终得到车牌颜色项赋值；

根据所述车牌尺寸项赋值、所述车牌字符项赋值以及所述车牌颜色项赋值计算得到所述第一相似度。

优选地，所述获取所述紧急救援车辆的导航信息的步骤之前还包括：

获取紧急救援车辆认证指令；

基于所述认证指令对所述紧急救援车辆进行认证确定所述紧急救援车辆正在执行救援任务。

优选地，所述对所述紧急救援车辆进行认证确定所述紧急救援车辆正在执行救援任务的步骤包括：

紧急救援车辆在接收到救援任务时，服务器向紧急救援车辆发送第一认证码；

紧急救援车辆在接收到认证指令时，驾驶员通过车载单元向服务器发送第二认证码；

确定所述第一认证码与第二认证码为同一认证码，判断所述紧急救援车辆正在执行救援任务。

优选地，所述根据所述救援线路生成控制指令的步骤之前还包括：

根据所述救援线路确定救援里程；

确定所述救援里程大于预设里程值，生成控制指令；

其中，所述根据所述救援线路生成控制指令的步骤包括：

根据所述救援线路确定车辆当前所在地及救援目的地；

根据当前所在地及救援目的地重新确定车辆救援行驶路线；

生成车辆救援行驶路线上的路灯单元及交通信号灯单元控制指令。

本发明技术方案中，通过设置多个车辆识别单元，车机单元，服务器，路灯单元及交通信号灯单元来构建紧急救援联动系统，在识别到有紧急救援车辆通行时，服务器生成对路灯单元及交通信号灯单元的控制指令，最后基于所述控制指令控制路灯单元及交通信号灯单元按照预设控制程序工作，以对所述紧急救援车辆进行照明、引路或通行指示。如此，可以提高紧急救援车辆的紧急救援通行效率，从而提高紧急救援的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明紧急救援联动系统一实施例的结构示意图；

图2为本发明紧急救援联动系统另一实施例的结构示意图；

图3为本发明紧急救援联动系统又一实施例的结构示意图；

图4为本发明紧急救援联动方法一实施例的流程示意图；

图5为本发明紧急救援联动方法另一实施例的流程示意图；

图6为本发明紧急救援联动方法又一实施例的流程示意图；

图7为本发明紧急救援联动方法还一实施例的流程示意图；

图8为本发明紧急救援联动方法再一实施例的流程示意图；

图9为本发明紧急救援联动方法再一实施例的流程示意图；

图10本发明紧急救援联动装置一实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本申请提供一种紧急救援联动系统，该系统与紧急救援车辆100进行联动，从而提高紧急救援车辆100的紧急救援通行效率，紧急救援车辆100可以是救护车、消防救助车以及警车等。参照附图1，所述紧急救援联动系统包括：

多个车辆识别单元200，设置于道路两侧，被配置于对紧急救援车辆100进行车辆识别；

车机单元300，设置于车辆的中控台，被配置于向服务器400提供车辆导航信息；

服务器400，被配置于对车辆识别信息进行识别处理并基于识别处理结果发送相应的服务指令；

路灯单元500，设置于道路两侧，包括照明模式及引路模式，被配置于基于所述服务指令对紧急救援车辆进行照明或引路；及

交通信号灯单元600，包括通行指示模式及禁行指示模式，被配置于基于所述服务指令对紧急救援车辆进行通行指示。

具体地，车辆识别单元200的形式有多种，如高速摄像头，红外摄像头以及超声雷达等识别装置等，并且车辆识别单元200在所有预设道路(可用于紧急救援)均匀间隔设置，如每隔50米或100米设置一个，以使得车辆从任何一个出入口进入主干道路时，均可以立即识别到紧急救援车辆100，以使得服务器及时进行后续的服务指令发送，从而提高紧急救援的通行效率，以高速摄像头为例，高速摄像头可以拍摄到高速行驶车辆的车牌及车身情况，并可以通过车牌及车身进行车辆类别的识别判断，车辆类型分为紧急救援车辆及非紧急救援车辆。

车机单元300包括导航模块及车辆控制模块，导航模块用于车辆导航，车辆控制模块用于对车辆的智能控制及与外界设备进行通讯，如发送导航信息至服务器，接受服务器的认证指令等。

服务器400的种类可以是传统有线服务器或云服务器，服务器400与紧急救援联动系统的其他设备通过网线或4G网络或5G网络进行连接通讯，在此不做限制。

路灯单元500在传统的路灯基础上进行升级改造，即在原有路灯上安装指引灯，因此，路灯单元500可以单独进行照明模式、指引模式，还可以在特殊情况下同时开启照明模式及指引模式。如不需要进行联动时，不启动指引模式并且照明模式按照原有方式进行控制；如需要进行联动时，可以在白天只开启指引模式，以对紧急救援车辆100进行指引，在夜晚开启指引模式及照明模式，以对紧急救援车辆100进行指引及照明，从而提高紧急照明车辆100的通行效率。

交通信号灯单元600为原有道路上的交通信号灯，在需要紧急救援联动时，通过服务器控制紧急救援路线上的交通信号灯单元600保持“常绿”通行状态，即保持通行指示模式，以让紧急救援车辆100在紧急救援道路上持续通行，从而进一步提高紧急照明车辆100的通行效率，在救援任务完成或车辆不在设定区域范围内后，控制交通信号灯单元600按照原有的正常运行程序运行。

需要说明的是，服务器400被配置于对车辆识别信息进行识别处理并基于识别处理结果发送相应的服务指令，所述服务指令包括控制指令，当所述车辆识别单元200识别到紧急救援车辆通行时，结合车辆导航信息，所述服务器400向路灯单元500及交通信号灯单元600发送控制指令，以对所述紧急救援车辆100进行照明、引路或通行指示。

本实施例中，当所述车辆识别单元识别到紧急救援车辆通行时，服务器400向紧急救援通行线路上的路灯单元500及交通信号灯单元600发送控制指令，控制路灯单元500开启照明模式及指引模式，引导紧急救援车辆100快速达到目的地，同时控制交通信号灯单元600保持通行指示模式(绿灯常亮)，以提高紧急救援车辆100的通行效率。

参照附图2，紧急救援联动系统还包括道闸单元700，所述道闸单元700被配置于对紧急救援车辆进行交通放行，当所述车辆识别单元识别到紧急救援车辆通行时，所述服务器向道闸单元700发送控制指令，以对所述紧急救援车辆进行道闸放行，道闸单元700可以是道闸门或通行路障。

具体地，道闸单元700对紧急救援车辆进行交通放行的方式有多种，如车辆识别单元200识别到紧急救援车辆100通行时，即开启路线上的所有道闸单元700以使得紧急救援车辆100能够保持开放状态，以进一步提高紧急救援车辆100的通行效率；在其他实施例中，当某个道闸单元700识别到紧急救援车辆100通行时即控制开放该道闸单元700以使得紧急救援车辆100能够顺利通过该道闸单元700。

在其他实施例中，参照附图3，紧急救援联动系统还包括车载单元800，设置于车辆的中控台，被配置于进行紧急救援车辆认证，所述服务指令还包括认证指令，当所述车辆识别单元200识别到紧急救援车辆通行时，所述服务器400发送认证指令至该车辆的车载单元800进行紧急救援车辆认证，认证的方式有多种，如通过认证码或认证口令进行认证等。

进一步的，参照附图4，为实现发明目的，本申请还提供一种紧急救援联动方法，应用于如上所述的紧急救援联动系统，所述方法包括：

S100、获取车辆信息，其中，所述车辆信息包括车牌信息及车身信息；

S200、基于所述车辆信息确定所述车辆为紧急救援车辆；

S300、获取所述紧急救援车辆的导航信息，其中，所述导航信息包含救援线路；

S400、根据所述救援线路生成控制指令；

S500、基于所述控制指令控制路灯单元及交通信号灯单元按照预设控制程序工作，以对所述紧急救援车辆进行照明、引路或通行指示。

具体地，首先获取获取车辆信息，然后基于所述车辆信息确定所述车辆为紧急救援车辆，然后获取所述紧急救援车辆的导航信息，然后根据所述救援线路生成控制指令，最后基于所述控制指令控制路灯单元及交通信号灯单元按照预设控制程序工作，以对所述紧急救援车辆进行照明、引路或通行指示。也即在识别到紧急救援车辆100进入通行道路时，结合导航信息，控制紧急救援线路上的路灯单元及交通信号灯单元进行照明、引路或通行指示，如此，提高紧急救援车辆100的通行效率，从而提高紧急救援的成功率。

更为具体地，本实施例中，获取车辆信息(车牌及车身)通过车辆识别单元200进行获取，如通过高速摄像头获取到高速行驶车辆的车牌及车身情况。可以理解的，紧急救援车辆100的车身及车牌均与普通车辆不同，如紧急救援车辆100的车身上标有“120”、“119”、“110”等特殊符合信息，因此，车身及车牌对车辆类型具有较好的辨识效果。另一方面，为了防止不法分子对车辆进行仿制改装，本实施例通过车牌及车身情况来综合识别判断通行车辆是否为救护车等紧急救援车辆，以提高车辆类型判断的准确性。

通过车辆信息判断车辆为紧急救援车辆的方式有多种，如先通过车牌信息确定为紧急救援车辆，再通过车身信息判断与紧急救援车辆的相似度，当基于车身信息判断与紧急救援车辆的相似度大于80％时，判断该车辆为紧急救援车辆；再如先通过车身信息确定为紧急救援车辆，再通过车牌信息判断与紧急救援车辆的相似度。

当基于车牌信息判断与紧急救援车辆的相似度大于80％时，判断该车辆为紧急救援车辆；在其他实施例中，还可以通过车牌信息及车身信息的权重占比进行综合判断。以下对车牌信息及车身信息的权重占比进行综合判断车辆类型进行说明：

参照附图5，所述基于所述车辆信息确定所述车辆为紧急救援车辆的步骤包括：

S210、确定车牌信息与模型车牌的第一相似度，以及车身信息与模型车身的第二相似度；

S220、获取车牌信息对紧急救援车辆判断的第一影响权重，以及获取车身信息对紧急救援车辆判断的第二影响权重；

S230、根据所述第一相似度、第二相似度、第一影响权重以及第二影响权重计算确定紧急救援车辆的判断准确率；

S240、若所述判断准确率大于或等于预设准确率值，则确定所述车辆为紧急救援车辆。

其中，紧急救援车辆的判断准确率的计算公式表示为：

其中，M表示判断准确率，M₀表示基准准确率，a表示第一校准系数，β表示第二校准系数，P₁表示第一相似度，P₂表示第二相似度，W₁表示第一影响权重，W₂表示第二影响权重。

具体地，在获取到车牌信息及车身信息后，将车牌信息及车身信息输入到预设模型中进行模型匹配，以得到车牌信息与模型车牌的第一相似度P₁以及车身信息与模型车身的第二相似度P₂；

然后，获取车牌信息对紧急救援车辆判断的第一影响权重W₁，以及车身信息对紧急救援车辆判断的第二影响权重W₂。当判断准确率M大于或等于预设准确率值时，车辆信息与紧急救援车辆的车辆信息相似度比较高，可以判断该车辆为紧急救援车辆，本实施例中，预设准确率值以0.8为设定标准。

也即，在确定了上述的第一相似度P₁、第二相似度P₂、第一影响权重W₁与第二影响权重W₂之后，根据第一影响权重W₁与第二影响权重W₂之间的大小，选择对应的公式进行计算，以得到最终的判断准确率M的数值，进而与预设准确率值0.8进行比较，从而确定该车辆是否为紧急救援车辆。例如，计算得到的判断准确率为0.56时，可知，紧急救援车辆的判断准确率小于预设准确率值0.8，可以理解的，此种情况可能是不法分子对车牌进行仿真改造后，来骗取紧急通行许可。反之，若计算得到的判断准确率M的数值大于等于0.8，则可确定该车辆为紧急救援车辆。如此，可以提高车辆类型判断的准确性，一定程度上可以避免车辆类型的误判。

在本发明中，根据车牌信息与模型车牌确定得到第一相似度的方法包括如下步骤：

S2101、获取所述车牌信息，其中所述车牌信息至少包括车牌尺寸信息、车牌字符信息、车牌颜色信息，所述车牌颜色信息包括文字颜色、字母颜色、数字颜色以及符号颜色。

例如，当前车辆的车牌为“京.X2345应急”。该车牌的尺寸为480毫米×140毫米，车牌字符信息为“京.X2345应急”。

S2102、在预设车牌信息库中查找是否存在与所述车牌尺寸信息相同的尺寸，并根据查找结果确认得到车牌尺寸项赋值。

在本实施例中，车牌的尺寸为480毫米×140毫米，该尺寸的标准符合紧急救援车辆的车牌标准。

S2103、获取所述车牌信息中的车牌字符信息，其中所述车牌字符信息包括车牌文字、车牌字母、车牌数字以及车牌符号，将所述车牌字符信息中的车牌文字、车牌字母、车牌数字以及车牌符号的排序信息与预设车牌信息库中的排序信息进行比对，以对应得到车牌字符项赋值。

进一步的，对上述的车牌字符信息“京.X2345应急”而言，车牌文字包括“京、应急”，车牌字母包括“X”，车牌数字包括“2、3、4、5”，车牌符号包括“.”。在本实施例中，需要将上述车牌文字、车牌字母、车牌数字以及车牌符号的排序与预设车牌信息库中的进行比较，根据比对结果得到对应的车牌字符项赋值。

S2104、所述车牌文字对应有文字颜色，所述车牌字母对应有字母颜色，所述车牌数字对应有数字颜色，所述车牌符号对应有符号颜色，将每个车牌文字对应的文字颜色、每个车牌字母对应的字母颜色、每个车牌数字对应的数字颜色以及每个车牌符号对应的符号颜色，在所述预设车牌信息库中进行比对，根据多个颜色比对结果最终得到车牌颜色项赋值。

S2105、根据所述车牌尺寸项赋值、所述车牌字符项赋值以及所述车牌颜色项赋值计算得到所述第一相似度。

在本实施例中，上述第一相似度的计算公式表示为：

其中，P₁表示第一相似度，γ₁表示尺寸项比例因子，γ₂表示字符项比例因子，γ₃表示颜色项比例因子，S₁表示车牌尺寸项赋值，S₀表示第一基础赋值，Z₁表示车牌字符项赋值，Y₁表示车牌颜色项赋值，γ₁+γ₂+γ₃＝1；

车牌尺寸项赋值S₁为0或1，S₁＝0时表示在预设车牌信息库中查找不到当前车牌，S₁＝1时表示在预设车牌信息库中可查找到当前车牌；

车牌字符项赋值Z₁为0或1，Z₁＝0时表示在预设车牌信息库中查找不到当前字符排序的紧急救援车辆的车牌，S₁＝1时表示在预设车牌信息库中可查找到当前字符排序的紧急救援车辆的车牌。

进一步的，对上述的车牌颜色赋值Y₁，其对应的计算公式为：

其中，Y₁表示所述车牌颜色赋值，y_ij表示在车牌中从左到右位于第i个且属于第j列的字符对应的颜色赋值，i∈(1，n]，n表示车牌中字符的最大个数，j＝1表示车牌中的当前字符属于文字，j＝2表示车牌中的当前字符属于字母，j＝3表示车牌中的当前字符属于数字，j＝4表示车牌中的当前字符属于符号。

在本发明中，根据车身信息与模型车身确定得到第二相似度的方法包括如下步骤：

S2201、获取所述车身信息，所述车身信息至少包括车身轮廓信息以及车身图案信息。

可以理解的，车身轮廓信息包括车身轮廓，即每种车型对应的框架模型。此外，车身图案信息包括多个车身图案，例如可以为国徽图案以及特定救援标识的图案。

S2202、在预设车身信息库中查找是否存在与所述车身轮廓信息相同的轮廓模型，并根据查找结果确认得到车身轮廓项赋值。

S2203、获取车辆的车身图案信息，其中所述车身图案信息包括多个特征图块。

S2204、在预设车身信息库中查找是否存在与每个特征图块对应的模板图块，根据查找结果确定得到每个特征图块对应的特征图块得分值，并根据多个所述特征图块得分值计算得到车身图案项赋值。

S2205、根据所述车身轮廓项赋值以及所述车身图案项赋值，计算得到所述第二相似度。

其中，所述第二相似度的计算公式表示为：

P₂表示第二相似度，λ₁表示车身轮廓项比例因子，λ₂表示车身图案项比例因子，A₀表示第二基础赋值，L₁表示车身轮廓项赋值，T₁表示车身图案项赋值。

进一步的，对上述的车身图案项赋值T₁，对应的计算公式表示为：

其中，T₁表示车身图案项赋值，k表示特征图块的序号，N表示特征图块的总数量，t_k表示第k个特征图块对应的特征图块得分值，ε表示每个特征图块与模板图块之间的相似度对比系数。

在此还需要补充说明的是，特征图块得分值t_k的取值为0或1，t_k＝0时表示在预设车身信息库中未查找到与每个特征图块对应的模板图块，t_k＝1时表示在预设车身信息库中查找到与每个特征图块对应的模板图块。

为防止紧急救援车辆等公务车公车私用来骗取紧急通行许可，参照附图6，所述获取所述紧急救援车辆的导航信息的步骤之前还包括：

S600、获取紧急救援车辆认证指令；

S700、基于所述认证指令对所述紧急救援车辆进行认证确定所述紧急救援车辆正在执行救援任务。

具体地，本实施例中，当确定所述车辆为紧急救援车辆后，所述服务器400发送认证指令至该车辆的车载单元800进行紧急救援车辆认证，当认证通过时也即确定所述紧急救援车辆正在执行救援任务后再执行S300-S500的步骤。

于此，为提高紧急救援车辆认证的便捷性及安全性，参照附图7，所述对所述紧急救援车辆进行认证确定所述紧急救援车辆正在执行救援任务的步骤包括：

S710、紧急救援车辆在接收到救援任务时，服务器向紧急救援车辆发送第一认证码；

S720、紧急救援车辆在接收到认证指令时，驾驶员通过车载单元向服务器发送第二认证码；

S730、确定所述第一认证码与第二认证码为同一认证码，判断所述紧急救援车辆正在执行救援任务。

具体地，在紧急救援中心接收到救援任务时，服务器400会向紧急救援车辆发送第一认证码，如通过短信发送6位认证码012753，该第一认证码被发送到紧急救援车辆的车载单元800上，并可存储在车载单元800内；当基于车辆信息确定所述车辆为紧急救援车辆后，服务器400向车载单元800发送认证指令，以确定该紧急救援车辆是否在执行紧急救援任务，紧急救援车辆在接收到认证指令后，要想认证通过，驾驶员需通过车载单元800向服务器发送第二认证码，服务器400在收到第二认证码后将第一认证码与第二认证码进行对比，确定所述第一认证码与第二认证码为同一认证码，判断所述紧急救援车辆正在执行救援任务。

可以理解，当紧急救援车辆正在执行紧急救援任务时，驾驶员将第二认证码(也是第一认证码)输入并发送至服务器400，即可完成认证；而当紧急救援车辆没在执行紧急救援任务时，由于紧急救援车辆接收不到认证码，因此，驾驶员通过车载单元向服务器输入第二认证码很难完成认证，也即无法完成认证，因此，被判断为紧急救援车辆等公务车私用来骗取紧急通行，此时，即使紧急救援车辆100在道路上通行也不会进行紧急救援联动，即不启动服务器400的后续控制指引，其必须按照现有的交通规则进行通行。

参照附图8，所述根据所述救援线路生成控制指令的步骤之前还包括：

S800、根据所述救援线路确定救援里程；

S900、确定所述救援里程大于预设里程值，生成控制指令。

具体地，在获取到所述紧急救援车辆的导航信息后，根据救援线路确定救援里程，当救援里程很小时，如离紧急救援中心只有几公里的距离，驾驶员根据行车经验，正常驾驶也不会对通行效率造成很大的影响，因此，救援里程小于预设里程值，不进行联动控制，以不影响正常的交通运行，当救援里程大于预设里程值，再执行S500的步骤，以提高紧急救援联动的适配性。

如何对路灯单元及交通信号灯单元进行精准控制，以进一步提高紧急救援车辆100的通行效率，参照附图9，所述根据所述救援线路生成控制指令的步骤包括：

S410、根据所述救援线路确定车辆当前所在地及救援目的地；

S420、根据当前所在地及救援目的地重新确定车辆救援行驶路线；

S430、生成车辆救援行驶路线上的路灯单元及交通信号灯单元控制指令。

具体地，首先根据所述救援线路确定车辆当前所在地及救援目的地，然后根据当前所在地及救援目的地重新确定车辆救援行驶路线，最后生成车辆救援行驶路线上的路灯单元及交通信号灯单元控制指令，可以理解，车辆原始导航的路线不一定完全配置有紧急救援联动系统，即原始导航的路线上的交通信号灯及照明灯等不一定能完全被服务器400控制，因此，为保证紧急救援车辆100能够在紧急救援的路线中顺畅通行，服务器400根据当前所在地及救援目的地重新确定车辆救援行驶路线(该车辆救援行驶路线完全配置有紧急救援联动系统)，以方便紧急救援车辆100全程顺畅通行，以提高紧急救援车辆100的通行效率。

此外，本发明还可提供一种紧急救援联动装置，如图10所示，该紧急救援联动装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的紧急救援联动装置结构并不构成对信息预警系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图10所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及用于实现紧急救援联动方法的控制程序。其中，操作系统是管理和控制预网络设备与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、用于实现紧急救援联动方法的控制程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1004；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。

在图10所示的紧急救援联动装置结构中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；处理器1001可以调用存储器1005中存储的用于实现紧急救援联动方法的控制程序，并执行以下步骤：

获取车辆信息，其中，所述车辆信息包括车牌信息及车身信息；

基于所述车辆信息确定所述车辆为紧急救援车辆；

获取所述紧急救援车辆的导航信息，其中，所述导航信息包含救援线路；

根据所述救援线路生成控制指令；

基于所述控制指令控制路灯单元及交通信号灯单元按照预设控制程序工作，以对所述紧急救援车辆进行照明、引路或通行指示。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种紧急救援联动系统，与紧急救援车辆进行联动，其特征在于，包括：

多个车辆识别单元，设置于道路两侧，被配置于对紧急救援车辆进行车辆识别；

车机单元，设置于车辆的中控台，被配置于向服务器提供车辆导航信息；

服务器，被配置于对车辆识别信息进行识别处理并基于识别处理结果发送相应的服务指令；

路灯单元，设置于道路两侧，包括照明模式及引路模式，被配置于基于所述服务指令对紧急救援车辆进行照明或引路；及

交通信号灯单元，包括通行指示模式及禁行指示模式，被配置于基于所述服务指令对紧急救援车辆进行通行指示。

2.如权利要求1所述的紧急救援联动系统，其特征在于，所述服务指令包括控制指令，当所述车辆识别单元识别到紧急救援车辆通行时，结合车辆导航信息，所述服务器向路灯单元及交通信号灯单元发送控制指令，以对所述紧急救援车辆进行照明、引路或通行指示。

3.如权利要求2所述的紧急救援联动系统，其特征在于，还包括道闸单元，所述道闸单元被配置于对紧急救援车辆进行交通放行，当所述车辆识别单元识别到紧急救援车辆通行时，所述服务器向道闸单元发送控制指令，以对所述紧急救援车辆进行道闸放行。

4.如权利要求1所述的紧急救援联动系统，其特征在于，还包括车载单元，设置于车辆的中控台，被配置于进行紧急救援车辆认证，所述服务指令还包括认证指令，当所述车辆识别单元识别到紧急救援车辆通行时，所述服务器发送认证指令至该车辆的车载单元进行紧急救援车辆认证。

5.一种紧急救援联动方法，应用于如权利要求1-4任一项所述的紧急救援联动系统，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆信息，其中，所述车辆信息包括车牌信息及车身信息；

基于所述车辆信息确定所述车辆为紧急救援车辆；

获取所述紧急救援车辆的导航信息，其中，所述导航信息包含救援线路；

根据所述救援线路生成控制指令；

基于所述控制指令控制路灯单元及交通信号灯单元按照预设控制程序工作，以对所述紧急救援车辆进行照明、引路或通行指示。

6.如权利要求5所述的紧急救援联动方法，其特征在于，所述基于所述车辆信息确定所述车辆为紧急救援车辆的步骤包括：

确定车牌信息与模型车牌的第一相似度，以及车身信息与模型车身的第二相似度；

获取车牌信息对紧急救援车辆判断的第一影响权重，以及获取车身信息对紧急救援车辆判断的第二影响权重；

根据所述第一相似度、第二相似度、第一影响权重以及第二影响权重计算确定紧急救援车辆的判断准确率；

若所述判断准确率大于或等于预设准确率值，则确定所述车辆为紧急救援车辆；其中，紧急救援车辆的判断准确率的计算公式表示为：

其中，M表示判断准确率，M₀表示基准准确率，a表示第一校准系数，β表示第二校准系数，P₁表示第一相似度，P₂表示第二相似度，W₁

表示第一影响权重，W₂表示第二影响权重。

7.如权利要求6所述的紧急救援联动方法，其特征在于，根据车牌信息与模型车牌确定得到第一相似度的方法包括如下步骤：

获取所述车牌信息，其中所述车牌信息至少包括车牌尺寸信息、车牌字符信息、车牌颜色信息，所述车牌颜色信息包括文字颜色、字母颜色、数字颜色以及符号颜色；

在预设车牌信息库中查找是否存在与所述车牌尺寸信息相同的尺寸，并根据查找结果确认得到车牌尺寸项赋值；

获取所述车牌信息中的车牌字符信息，其中所述车牌字符信息包括车牌文字、车牌字母、车牌数字以及车牌符号，将所述车牌字符信息中的车牌文字、车牌字母、车牌数字以及车牌符号的排序信息与预设车牌信息库中的排序信息进行比对，以对应得到车牌字符项赋值；

所述车牌文字对应有文字颜色，所述车牌字母对应有字母颜色，所述车牌数字对应有数字颜色，所述车牌符号对应有符号颜色，将每个车牌文字对应的文字颜色、每个车牌字母对应的字母颜色、每个车牌数字对应的数字颜色以及每个车牌符号对应的符号颜色，在所述预设车牌信息库中进行比对，根据多个颜色比对结果最终得到车牌颜色项赋值；

根据所述车牌尺寸项赋值、所述车牌字符项赋值以及所述车牌颜色项赋值计算得到所述第一相似度。

8.如权利要求5所述的紧急救援联动方法，其特征在于，所述获取所述紧急救援车辆的导航信息的步骤之前还包括：

获取紧急救援车辆认证指令；

基于所述认证指令对所述紧急救援车辆进行认证确定所述紧急救援车辆正在执行救援任务。

9.如权利要求8所述的紧急救援联动方法，其特征在于，所述对所述紧急救援车辆进行认证确定所述紧急救援车辆正在执行救援任务的步骤包括：

紧急救援车辆在接收到救援任务时，服务器向紧急救援车辆发送第一认证码；

紧急救援车辆在接收到认证指令时，驾驶员通过车载单元向服务器发送第二认证码；

确定所述第一认证码与第二认证码为同一认证码，判断所述紧急救援车辆正在执行救援任务。

10.如权利要求9所述的紧急救援联动方法，其特征在于，所述根据所述救援线路生成控制指令的步骤之前还包括：

根据所述救援线路确定救援里程；

确定所述救援里程大于预设里程值，生成控制指令；

其中，所述根据所述救援线路生成控制指令的步骤包括：

根据所述救援线路确定车辆当前所在地及救援目的地；

根据当前所在地及救援目的地重新确定车辆救援行驶路线；

生成车辆救援行驶路线上的路灯单元及交通信号灯单元控制指令。

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