CN115325112A - 传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传动机构，传动机构包括：传动轴；输入单元，输入单元包括输入轴和传动盘，传动盘可转动地套设于传动轴上，输入轴与传动盘传动连接，传动盘在输入轴的作用下绕传动轴旋转；一级传动单元位于传动盘轴向的一侧，并与传动盘传动连接；二级传动单元位于传动盘轴向的另一侧，并与一级传动单元传动连接；一级传动单元在传动盘的带动下输出以第一转速绕传动轴轴向旋转的运动，二级传动单元在一级传动单元的带动下输出以第二转速绕传动轴轴向旋转的运动，传动机构能够在传动盘轴向的相对两侧分别输出运动，实现双向输出。同时，二级传动单元通过一级传动单元驱动，不需要通过输入轴直接驱动，整个传动机构结构简单，占用空间较小。

Description

传动机构

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，特别是涉及传动机构。

背景技术

减速器是一种减速动力传导机构，减速器的种类繁多，其中行星减速器是较为常见的一种，行星减速机内部设置行星齿轮，通过太阳轮与行星轮的啮合传动实现动力机构与执行机构的速比传递。但是，当设备需要不同的转速时，传统的行星齿轮减速器转速输出单一，无法满足这种要求，需要对当前行星齿轮减速器进行替换，此过程费时费力，严重影响了工作效率。

另外，现有技术中也有双输出传动装置，通过两个对称的减速机构来进行减速和输出，实质上仍然是两个减速器的简单叠加，这种减速器成本高且占用空间大。所以，传统能够双向输出的减速器相当于两个单向输出减速器的叠加，占用的空间较大。

发明内容

基于此，有必要针对传统双向输出减速器占用空间较大的问题，提供一种传动机构。

一种传动机构，所述传动机构包括：

传动轴；

输入单元，所述输入单元包括输入轴和传动盘，所述传动盘可转动地套设于所述传动轴上，所述输入轴与所述传动盘传动连接，所述传动盘在所述输入轴的作用下绕所述传动轴旋转；

一级传动单元，所述一级传动单元位于所述传动盘轴向的一侧，并与所述传动盘传动连接；以及

二级传动单元，所述二级传动单元位于所述传动盘轴向的另一侧，并与所述一级传动单元传动连接；

其中，所述一级传动单元在所述传动盘的带动下输出以第一转速绕所述传动轴轴向旋转的运动，所述二级传动单元在所述一级传动单元的带动下输出以第二转速绕所述传动轴轴向旋转的运动。

上述传动机构中，当输入轴在驱动机构的带动下旋转时，能够驱动传动盘绕传动轴旋转，进而通过传动盘带动一级传动单元运动，在传动盘轴向的一侧输出以第一转速绕传动轴轴向旋转的运动。之后，还可以进一步通过一级传动单元带动二级传动单元在传动盘轴向的另一端输出以第二转速绕传动轴轴向旋转的运动。这样，传动机构能够在传动盘轴向的相对两侧分别输出旋转运动，实现双向输出，代替两个驱动机构。当设备需要不同的传动比时，可以从一级传动单元和二级传动单元提供的两种传动比中进行选择，不需要更换装配新的驱动机构。同时，二级传动单元通过一级传动单元驱动，不需要通过输入轴直接驱动二级传动单元，整个传动机构结构简单，占用空间较小。

在其中一个实施例中，所述第一转速的大小和所述第二转速的大小不同。

在其中一个实施例中，所述一级传动单元包括第一输出件和第一传动组件，所述第一输出件装配于所述传动轴上，所述第一传动组件传动连接于所述传动盘与所述第一输出件之间，所述第一传动组件在所述传动盘的作用下驱动所述第一输出件绕所述传动轴的轴向以所述第一转速旋转。

在其中一个实施例中，所述第一传动组件包括第一行星齿轮和第一齿圈，所述第一行星齿轮可转动地装配于所述传动盘的轴向端面上，所述第一齿圈套设于所述第一行星齿轮及所述第一输出件外，所述第一行星齿轮啮合于所述第一齿圈和所述第一输出件之间；

其中，所述第一行星齿轮在所述传动盘的带动下沿所述第一齿圈的周向旋转，同时所述第一行星齿轮绕自身轴向自转驱动所述第一输出件绕所述传动轴的轴向旋转。

在其中一个实施例中，所述第一输出件包括相互连接的传动端和输出端，所述传动端与所述第一行星齿轮啮合传动，所述输出端设于所述传动端背向所述传动盘的一侧。

在其中一个实施例中，所述二级传动单元包括第二传动组件和第二输出件，所述第二传动组件传动连接于所述第一输出件与所述第二输出件之间，所述第二传动组件在所述第一输出件的作用下驱动所述第二输出件绕所述传动轴的轴向以所述第二转速旋转。

在其中一个实施例中，所述第二传动组件包括第二行星齿轮、太阳齿轮及第二齿圈，所述太阳齿轮套设于所述传动轴上并与所述第一输出件同步旋转，所述第二齿圈套设于所述太阳轮及所述第二行星齿轮外，所示第二行星齿轮啮合于所述太阳齿轮与所述第二齿圈之间，所述第二输出件装配于所述第二行星齿轮上；

其中，所述第二行星齿轮在所述太阳齿轮的作用下绕沿所述第二齿圈的周向旋转，并带动所述第二输出件同步旋转。

在其中一个实施例中，所述传动轴具有轴向相对的第一端和第二端，所述第一端位于设有所述一级传动单元的一端，所述第二端位于设有所述二级传动单元的一端，所述第一输出件止转套设于所述第一端，所述太阳齿轮止转套设于所述第二端。

在其中一个实施例中，所述第二行星齿轮的数量至少为两个，每个所述第二行星齿轮均啮合于所述太阳齿轮与所述第二齿圈之间，所述第二输出件套设于至少两个所述第二行星齿轮上。

在其中一个实施例中，所述第二输出件包括连接部和第二输出齿轮，所述连接部与至少两个所述第二行星齿轮配接，所述第二输出齿轮设于所述连接部背向所述第二行星齿轮的一侧。

附图说明

图1为本发明一实施例中传动机构的结构示意图；

图2为图1所示传动机构的截面示意图；

图3为图1所示传动机构的分解示意图。

100、传动机构；10、传动轴；12、第一端；14、第二端；30、输入单元；32、输入轴；34、传动盘；35、第一销轴；50、一级传动单元；52、第一输出件；521、传动端；523、输出端；54、第一传动组件；541、第一行星齿轮；543、第一齿圈；70、二级传动单元；72、第二传动组件；721、第二行星齿轮；723、太阳齿轮；725、第二齿圈；74、第二输出件；741、连接部；743、第二输出齿轮。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1-图3，本发明一实施例中，提供一种传动机构100，能够与电机等动力输出件连接，进行动力转化及传导。

传动机构100包括传动轴10、输入单元30、一级传动单元50及二级传动单元70，输入单元30包括输入轴32和传动盘34，传动盘34可转动地套设于传动轴10上，输入轴32与传动盘34传动连接，传动盘34在输入轴32的作用下绕传动轴10旋转；一级传动单元50设于传动盘34轴向的一端，并与传动盘34传动连接；二级传动单元70位于传动盘34轴向的另一侧，并与一级传动单元50传动连接；其中，一级传动单元50在传动盘34的带动下输出第一转速绕传动轴10的轴向旋转的运动，二级传动单元70在一级传动单元50的带动下输出以第二转速绕传动轴10轴向旋转的运动。

当输入轴32在驱动机构的带动下旋转时，能够驱动传动盘34绕传动轴10旋转，进而通过传动盘34带动一级传动单元50运动，在传动盘34轴向的一侧输出以第一转速绕传动轴10轴向旋转的运动。之后，还可以进一步通过一级传动单元50带动二级传动单元70在传动盘34轴向的另一端输出以第二转速绕传动轴10轴向旋转的运动。这样，传动机构100能够在传动盘34轴向的相对两侧分别输出旋转运动，实现双向输出，代替两个驱动机构。当设备需要不同的传动比时，可以从一级传动单元50和二级传动单元70提供的两种传动比中进行选择，不需要更换装配新的驱动机构。同时，二级传动单元70通过一级传动单元50驱动，不需要通过输入轴32直接驱动二级传动单元70，整个传动机构100结构简单，占用空间较小。

可选地，输入单元30为涡轮蜗杆组件，输入轴32为蜗杆，传动盘34为涡轮，蜗杆在驱动件的驱动下旋转时，涡轮能够绕传动轴10转动。并且，采用涡轮蜗杆组件作为输入单元30，可以将与蜗杆配合的驱动件对应设置在涡轮蜗杆所在平面的附近，驱动件与传动机构100的中间区域配合，驱动件不会偏离传动机构100的中间区域，便于装配驱动件，各个机构的布局更加方便。

一些实施例中，第一转速的大小和第二转速的大小不同。例如，若二级传动单元70与一级传动单元50的传动比小于1，第二转速小于第一转速；若二级传动单元70与一级传动单元50的传动比大于1，则第二转速大于第一转速。相当于，传动机构100能够在传动轴10轴向相对的两侧输出转速大小不同的两个旋转运动，当系统的转速需求变化时，只需切换一级传动单元50和二级传动单元70中的一者与后续的动作机构传动连接，便可实现不同传动比的切换。

例如，传动机构100为减速器，第二转速小于第一转速，一级传动单元50将驱动件的转速进行一级减速输出第一转速后，通过与一级传动单元50传动连接的二级传动单元70进行二级减速输出第二转速。

另外，一些设备同时需要两种不同转速的驱动时，便可使一级传动单元50和二级传动单元70均进行驱动，同时通过合理设置一级传动单元50和二级传动单元70之间的传动比，可精确控制两端的速度差。例如，有些产品的运动逻辑是，两个动作部开始需要一快一慢的运动，待运动到指定时间后，慢的一端或者快的一端需要停止，另一端继续运动，采用该传动机构100可以实现上述运动过程的驱动。

一些实施例中，一级传动单元50包括第一输出件52和第一传动组件54，第一输出件52装配于传动轴10上，第一传动组件54传动连接于传动盘34与第一输出件52之间，第一传动组件54在传动盘34的作用下驱动第一输出件52绕传动轴10的轴向以第一转速旋转。当传动盘34旋转时，带动第一传动组件54运动，进而带动第一输出件52绕传动轴10的轴向以第一转速旋转，通过第一输出件52输出以第一转速绕传动轴10的轴向旋转的运动。

进一步地，第一传动组件54包括第一行星齿轮541和第一齿圈543，第一行星齿轮541可转动地装配于传动盘34的轴向端面上，第一齿圈543套设于第一行星轮及第一输出件52外，第一行星齿轮541啮合于第一齿圈543和第一输出件52之间；其中，第一行星齿轮541在传动盘34的带动下沿第一齿圈543的周向旋转，同时第一行星齿轮541绕自身轴向自转驱动第一输出件52绕传动轴10的轴向旋转。第一传动组件54为行星轮组，第一行星轮在传动盘34的带动下绕第一齿圈543的周向旋转，进而驱动第一输出件52绕传动轴10的轴向以第一速度旋转。可以理解地，第一齿圈543、传动轴10、传动盘34及第一输出件52同轴设置，第一齿圈543固定设置，如此第一行星机构在传动盘34的带动下旋转时，便可绕固定设置的第一齿圈543的周向旋转。

可选地，传动盘34的轴向端面上设置有第一销轴35，第一行星齿轮541可转动地套设于第一销轴35上。传动盘34通过第一销轴35带动第一行星齿轮541绕传动轴10的轴向公转，同时第一行星齿轮541绕第一销轴35自转，进而驱动第一输出件52绕传动轴10的轴向转动。

具体地，第一输出件52包括相互连接的传动端521和输出端523，传动端521与第一行星齿轮541内核传动，输出端523设于传动端521背向传动盘34的一侧，用于与后续的动作机构配接。传动端521在第一行星齿轮541的驱动下绕传动轴10的轴向旋转时，输出端523与传动端521同步旋转，输出旋转运动。可选地，传动端521与输出端523一体成型，便于装配及力矩传递。

一些实施例中，二级传动单元70包括第二传动组件72和第二输出件74，第二传动组件72传动连接于第一输出件52与第二输出件74之间，第二传动组件72在第一输出件52的作用下驱动第二输出件74绕传动轴10的轴向以第二转速旋转。二级传动单元70位于传动盘34背向一级传动单元50的一侧，且第二传动组件72在第一输出件52的带动下运动，进而带动第二输出件74以第二转速绕传动轴10的轴向旋转。如此，可通过一级传动单元50的第一输出件52及二级传动单元70的第二输出件74输出旋转运动，使传动机构100能够双向输出。

进一步地，第二传动组件72包括第二行星齿轮721、太阳齿轮723及第二齿圈725，太阳齿轮723套设于传动轴10上并与第一输出件52同步旋转，第二齿圈725套设于太阳轮及第二行星齿轮721外，第二行星齿轮721啮合于太阳齿轮723与第二齿圈725之间，第二输出件74装配于第二行星齿轮721上；其中，第二行星齿轮721在太阳齿轮723的作用下绕第二齿圈725的周向旋转，并带动第二输出件74同步旋转。当第一输出件52绕传动轴10的轴向旋转时，同步带动太阳齿轮723绕传动轴10的轴向旋转，然后驱动第二行星齿轮721绕第二齿圈725的周向旋转，进而带动设置在第二行星齿轮721上的第二输出件74绕第二齿圈725的周向同步旋转，而第二齿圈725套设于传动轴10的太阳齿轮723外，第二齿圈725与传动轴10同轴设置，便可通过第二行星齿轮721的旋转带动第二输出件74绕传动轴10的轴向旋转。

具体地，传动轴10具有轴向相对的第一端12和第二端14，第一端12位于设有一级传动单元50的一端，第二端14位于设有二级传动单元70的一端，第一输出件52止转套设于第一端12，太阳齿轮723止转套设于第二端14。相当于，第一输出件52与第一端12止转配合，不会相对运动，第一端12与第一输出件52同步旋转，进而带动第二端14及与第二端14止转配合的太阳齿轮723同步旋转，如此第一输出件52通过传动轴10带动太阳齿轮723同步旋转，进而带动二级传动单元70运动。

一些实施例中，第二行星齿轮721的数量至少为两个，每个第二行星齿轮721均啮合于太阳齿轮723与第二齿圈725之间，第二输出件74套设于至少两个第二行星齿轮721上，以通过至少两个第二行星齿轮721支撑第二输出件74，通过至少两个同步旋转的第二行星齿轮721带动第二输出件74沿第二齿圈725的周向旋转，即绕传动轴10的轴向旋转。

具体地，第二输出件74包括连接部741和第二输出齿轮743，连接部741与至少两个第二行星齿轮721配接，第二输出齿轮743设于连接部741背向第二行星齿轮721的一侧，以通过连接部741连接第二输出齿轮743与第二行星齿轮721，使第二输出齿轮743与第二行星齿轮721一起绕传动轴10的轴向旋转。

其中，第二输出齿轮743与传动轴10同轴设置，当第二行星齿轮721带动连接部741绕传动轴10的轴向旋转时，便可带动第二输出齿轮743绕传动轴10的轴向旋转。可选地，连接部741为至少两个第二销轴，每个第二销轴套设于一第二行星齿轮721上，且每个第二行星齿轮721能够绕与其装配的第二销轴自转，同时每个第二行星齿轮721绕传动轴10的轴向公转，进而带动至少两个第二销轴及第二输出齿轮743绕传动轴10的轴向公转。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种传动机构，其特征在于，所述传动机构包括：

传动轴；

输入单元，所述输入单元包括输入轴和传动盘，所述传动盘可转动地套设于所述传动轴上，所述输入轴与所述传动盘传动连接，所述传动盘在所述输入轴的作用下绕所述传动轴旋转；

一级传动单元，所述一级传动单元位于所述传动盘轴向的一侧，并与所述传动盘传动连接；以及

二级传动单元，所述二级传动单元位于所述传动盘轴向的另一侧，并与所述一级传动单元传动连接；

其中，所述一级传动单元在所述传动盘的带动下输出以第一转速绕所述传动轴轴向旋转的运动，所述二级传动单元在所述一级传动单元的带动下输出以第二转速绕所述传动轴轴向旋转的运动。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一转速的大小和所述第二转速的大小不同。

3.根据权利要求1或2所述的传动机构，其特征在于，所述一级传动单元包括第一输出件和第一传动组件，所述第一输出件装配于所述传动轴上，所述第一传动组件传动连接于所述传动盘与所述第一输出件之间，所述第一传动组件在所述传动盘的作用下驱动所述第一输出件绕所述传动轴的轴向以所述第一转速旋转。

4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述第一传动组件包括第一行星齿轮和第一齿圈，所述第一行星齿轮可转动地装配于所述传动盘的轴向端面上，所述第一齿圈套设于所述第一行星齿轮及所述第一输出件外，所述第一行星齿轮啮合于所述第一齿圈和所述第一输出件之间；

其中，所述第一行星齿轮在所述传动盘的带动下沿所述第一齿圈的周向旋转，同时所述第一行星齿轮绕自身轴向自转驱动所述第一输出件绕所述传动轴的轴向旋转。

5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述第一输出件包括相互连接的传动端和输出端，所述传动端与所述第一行星齿轮啮合传动，所述输出端设于所述传动端背向所述传动盘的一侧。

6.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述二级传动单元包括第二传动组件和第二输出件，所述第二传动组件传动连接于所述第一输出件与所述第二输出件之间，所述第二传动组件在所述第一输出件的作用下驱动所述第二输出件绕所述传动轴的轴向以所述第二转速旋转。

7.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述第二传动组件包括第二行星齿轮、太阳齿轮及第二齿圈，所述太阳齿轮套设于所述传动轴上并与所述第一输出件同步旋转，所述第二齿圈套设于所述太阳轮及所述第二行星齿轮外，所示第二行星齿轮啮合于所述太阳齿轮与所述第二齿圈之间，所述第二输出件装配于所述第二行星齿轮上；

其中，所述第二行星齿轮在所述太阳齿轮的作用下绕沿所述第二齿圈的周向旋转，并带动所述第二输出件同步旋转。

8.根据权利要求7所述的传动机构，其特征在于，所述传动轴具有轴向相对的第一端和第二端，所述第一端位于设有所述一级传动单元的一端，所述第二端位于设有所述二级传动单元的一端，所述第一输出件止转套设于所述第一端，所述太阳齿轮止转套设于所述第二端。

9.根据权利要求7所述的传动机构，其特征在于，所述第二行星齿轮的数量至少为两个，每个所述第二行星齿轮均啮合于所述太阳齿轮与所述第二齿圈之间，所述第二输出件套设于至少两个所述第二行星齿轮上。

10.根据权利要求9所述的传动机构，其特征在于，所述第二输出件包括连接部和第二输出齿轮，所述连接部与至少两个所述第二行星齿轮配接，所述第二输出齿轮设于所述连接部背向所述第二行星齿轮的一侧。

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