CN115321325A - 自动扶梯梯级与自动扶梯信息显示系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动扶梯梯级，所述梯级包括位于竖面的第一显示部件和位于踏面的第二显示部件，所述第一显示部件或第二显示部件表面覆盖有透明的加强层，其特征在于，所述第一显示部件或第二显示部件在沿梯级的长度方向的宽度大致相同且对齐。与现有技术相比，本发明的梯级同时在梯级的竖面和踏面设置显示屏，这样被安装在扶梯上时，同一扶梯的多个梯级的显示区域的左右边界对齐，可以消除显示区域的左右边界的参差不齐，相邻梯级的显示内容的连贯性，显著提升显示效果。此外，本发明还公开了一种基于带有显示部件的梯级的自动扶梯信息显示系统。

Description

自动扶梯梯级与自动扶梯信息显示系统

技术领域

本发明涉及自动扶梯领域，尤其涉及自动扶梯梯级及自动扶梯信息显示系统。

背景技术

自动扶梯的客流量大，乘客搭乘时间相对较长，乘客搭乘时的视野也相对开阔，因此扶梯较为适合作为广告信息的载体。

公开专利文献CN200920076524.3提出在梯级的上面和侧面、护板及其基座以及上下行扶梯间隔斜坡平面设置方便黏贴平面广告的广告位，用于投放面向扶梯乘客额的广告，如图1。

公开专利文献CN201580040703.X进一步提出：通过在梯级上设置用于显示的显示屏来动态显示待显示信息，如图2。虽然CN201580040703.X提出了利用显示屏显示动态信息，但是其显示屏仅限于梯级的竖面，并不涉及到梯级的水平面。显然，通过适当设置，可以使得梯级的竖面和水平面都具备显示能力，从而可以大幅提高显示面积。因此现有技术存在未充分利用显示能力的缺点。另外，其对于显示内容的显示控制提出了四种方式：第一是在每个梯级显示相同的内容；第二是不同信息显示在每一梯级上；第三是在第一方案的基础上消息随梯级移动；第四是在第二方案基础上，当台阶移动时，消息可以连续输送至下一上部或下部台阶，使得当台阶分别向下或向上移动时，消息看起来大体静止。这些方案虽然涉及到多个梯级的显示内容的显示，但并未考虑乘客搭乘扶梯时对于梯级的遮挡以及乘客搭乘扶梯时因身高等因素导致的可视角度对于乘客实际接收显示信息的影响。

发明内容

为了提供更大的显示面积和显示效果，本发明提供一种自动扶梯梯级，所述梯级包括位于竖面的第一显示部件和位于踏面的第二显示部件，所述第一显示部件或第二显示部件表面覆盖有透明的加强层，其特征在于，所述第一显示部件或第二显示部件在沿梯级的长度方向的宽度大致相同且对齐。

优选地，所述第一显示部件的所述加强层被设计为梯级的梳齿板。

本发明还提供一种自动扶梯信息显示系统，包括多个如前述发明技术方案的自动扶梯梯级；用于检测乘客位置的位置检测器；根据所述乘客位置控制所述第一显示部件和第二显示部件对于显示内容进行显示的显示控制装置；根据所述乘客是否处在自动扶梯上将所述乘客分为乘梯乘客和非乘梯乘客。

优选地，所述显示控制装置按照如下步骤控制所述第一显示部件和第二显示部件对于显示内容的显示：步骤S1、根据所述乘客位置确定自动扶梯梯级对于乘客的可视范围；步骤S2、根据所述可视范围确定需要显示的梯级及其显示部件的显示区域；步骤S3、将所需显示内容分配给需要显示的梯级的显示部件的各个显示区域；步骤S4、对各个梯级的显示部件进行控制，使其显示区域显示分配给该显示区域的显示内容。

优选地，对于非乘梯乘客，所述步骤S1根据非乘梯乘客的位置以及非乘梯乘客的眼部相对于其立足点之间的高度，或者梯级上的乘梯乘客位置及其身高确定非乘梯乘客的可视范围。

优选地，对于乘梯乘客，所述步骤S1根据乘梯乘客在自动扶梯上的位置、乘梯乘客的眼部相对于其立足点之间的高度以及自动扶梯的移动方向，或者还有梯级上的其它乘梯乘客在自动扶梯上的位置，确定乘梯乘客的可视范围。

优选地，所述步骤S3进一步包括：步骤S31、确定所述显示范围大致所在的投影平面；步骤S32、将可视范围内的各个梯级的踏面和竖面投影到所述投影平面上，得到对应于各个梯级的踏面和竖面的投影区块；步骤S33、将待显示内容布置在所述投影平面；步骤S34、根据将投影区块上的待显示内容作为投影区块对应的显示区域应当显示的显示内容。

优选地，所述投影平面的确定方法为：步骤S311，确定可视范围内的各个梯级；步骤S312，对各个梯级做截面，所述截面垂直于梯级的长度方向；步骤S313，在所述截面上确定各个梯级的踏面和竖面的交点，所述交点包括同一梯级的踏面和竖面的交点以及相邻梯级的踏面和竖面的交点；步骤S314，对各个交点实施直线拟合，得到一直线；步骤S315，将所述直线延梯级长度方向延伸，得到的平面即为所述投影平面。

优选地，所述步骤S3还包括：步骤S35、根据乘客相对于各个梯级的竖面和踏面的距离和/或角度对各个梯级的第一显示部件和第二显示部件的应显示内容进行补偿，并将补偿后的显示内容作为其最终的显示内容。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果包括：

1)通过同时在梯级的竖面和踏面设置显示屏，可有效增加可显示面积；

2)设置在梯级的竖面和踏面上的显示屏在梯级长度方向上的显示区域的左右边界对齐，可消除显示区域的左右边界的参差不齐，相邻梯级的显示内容的连贯性，显著提升显示效果；

3)根据乘客的位置以及扶梯上相邻两个搭乘乘客间的距离以及乘客的身高确定该乘客可看到的梯级显示范围，然后控制显示部件来显示待显示内容或者投影装置的投影，改善显示效果，充分利用显示区域的显示能力。

附图说明

图1和图2为现有技术的梯级；

图3为实施例2中第一位置和第二位置示意图；

图4为实施例2中第三位置示意图；

图5为实施例2中扶梯上乘梯乘客位置示意图；

图6为实施例2中显示控制装置步骤控制示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本发明的其他优点与技术效果。本发明还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离发明总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明下述示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的具体实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性具体实施例的技术方案充分传达给本领域技术人员。

实施例1

本实施例提供一种更适合用于显示信息自动扶梯梯级，所述梯级包括位于竖面的第一显示部件和位于踏面的第二显示部件，所述第一显示部件或第二显示部件表面覆盖有透明的加强层，所述第一显示部件或第二显示部件在沿梯级的长度方向的宽度大致相同且对齐。所述第一显示部件的所述加强层被设计为梯级的梳齿板。

第一显示部件或第二显示部件在沿梯级的长度方向的宽度大致相同且对齐，这样可以使同一扶梯的多个梯级的显示区域的左右边界对齐，可以消除显示区域的左右边界的参差不齐，相邻梯级的显示内容保持连贯性，显著提升显示效果。

第一显示部件和第二显示部件在本实施例和其他实施例中无需进行区分时被统称为显示部件。

显示部件位于加强层的内部，即显示部件和乘客分别位于加强层的两侧。显示部件与加强层大致上贴合在一起。为了使得乘客能够看到显示部件的显示内容，加强层是透明的。为了实现显示，显示部件需要有电源和显示控制器。以上这些，CN201580040703.X均已公开，不作为本申请的重点。

需要强调的是，虽然CN201580040703.X公开了在梯级竖面上设置显示部件的思路，但由[0037]段中的描述“未在驾乘自动扶梯但是站在靠近下梯台的楼层上或在其上行走的观察者将能够观察视觉显示器70”可知，其仅是为了使得未在驾乘自动扶梯但是站在靠近下梯台的楼层上或在其上行走的观察者将能够观察到视觉显示器的显示内容，故此才会在竖面上设置显示器。而本申请则是考虑已经搭乘在自动扶梯上的乘客观看显示内容的需求，考虑到这部分乘客在搭乘时通常是大致平行或稍向下略微俯视，故此其面向的不仅仅是其前面的梯级竖面(而且在诸如接近两端时仅是部分竖面可被看到)可看到，而且平面也是可被看到的。正是考虑到正在搭乘扶梯时的乘客因其身高和朝向以及扶梯的结构特点(各个梯级的相对位置)，通过分析发现对于正在搭乘扶梯时的乘客而言，梯级的竖面和平面都是可观看到的，所以本申请才会在竖面和平面同时设置显示部件。并且，本实施例中，加强层作为梳齿板和用于供乘客踩踏的踏板。

上述是按照功能划分的，工程实践中，竖面和平面各自的显示部件和加强层部件的数量可以是一个或多个。

在本实施例中，为了取得更好的显示效果，要求在梯级的竖面和用于供乘客踩踏的平面同时设置有显示部件，并且当第一显示部件和第二显示部件是独立的两个显示部件且在踏面和竖面的交汇处存在不可显示的边缘时，进一步使不可显示的边缘尽可能的窄，如电脑显示器、手机屏幕的超窄边设计。

第一显示部件或第二显示部件在沿梯级的长度方向的宽度大致相同且对齐，这样可以使同一扶梯的多个梯级的显示区域的左右边界对齐，可以消除显示区域的左右边界的参差不齐，相邻梯级的显示内容保持连贯性，显著提升显示效果。通过适当控制，可以使得多个梯级的第一显示部件和第二显示部件可以组合起来形成一个完整、具有规则形状的大型显示区域。

实施例2

本实施例主要是针对如何控制各个梯级的第一显示部件或第二显示部件的显示以便为乘客提供更好的显示效果，这是本申请的重点。

本实施例提供一种自动扶梯信息显示系统，包括：多个如实施例1中所述的自动扶梯梯级；用于检测乘客位置的位置检测器；根据乘客位置控制所述第一显示部件和第二显示部件对于显示内容进行显示的显示控制装置；

本实施例根据乘客是否处在自动扶梯上将所述乘客分为乘梯乘客和非乘梯乘客。

如图6所示，所述显示控制装置按照如下步骤控制所述第一显示部件和第二显示部件对于显示内容的显示：

步骤S1、根据所述乘客位置确定自动扶梯梯级对于乘客的可视范围；

步骤S2、根据所述可视范围确定需要显示的梯级及其显示部件的显示区域；

步骤S3、将所需显示内容分配给需要显示的梯级的显示部件的各个显示区域；

步骤S4、对各个梯级的显示部件进行控制，使其显示区域显示分配给该显示区域的显示内容。

对于非乘梯乘客，所述步骤S1根据非乘梯乘客的位置以及非乘梯乘客的眼部相对于其立足点之间的高度，或者梯级上的乘梯乘客位置及其身高确定非乘梯乘客的可视范围。

非乘梯乘客相对于自动扶梯的位置可以分为三种，分别定义为第一位置、第二位置和第三位置。

所述第一位置为自动扶梯下端部或其前方大致上与自动扶梯正对且与自动扶梯下端部间的距离小于第一距离阈值的位置，例如图3的A区域。

当非乘梯乘客位于第一位置且梯级上没有乘梯乘客时，所述步骤S1将高度低于该非乘梯乘客眼部高度的梯级的所有踏面以及竖面高于与其相邻梯级踏面的部分作为第一可视范围，将高度高于该非乘梯乘客眼部高度的梯级的竖面的由非乘梯乘客位置看去未被其前一梯级的踏面与竖面的相交线遮挡的部分作为第二可视范围，并将第一可视范围与第二可视范围的合集作为最终的可视范围；

当非乘梯乘客位于第一位置且扶梯梯级上有乘梯乘客时，所述可视范围为自动扶梯下端部与梯级上离第一位置最近的乘梯乘客之间的梯级。

所述第二位置为自动扶梯的上端部或其前方大致上与自动扶梯正对且与自动扶梯上端部间的距离小于第二距离阈值的位置，例如图3的B区域，所述第二距离阈值小于乘客的眼部相对于自动扶梯上端部的竖直方向的距离。

当非乘梯乘客位于第二位置且梯级上没有乘梯乘客时，所述步骤S1将梯级的踏面的由非乘梯乘客位置看去未被其前一梯级的踏面与竖面的相交线遮挡的部分作为可视范围；

当非乘梯乘客位于第二位置且梯级上有乘梯乘客时，所述可视范围为自动扶梯上端部与梯级上离第二位置最近的乘梯乘客之间的梯级。

所述第三位置位于自动扶梯连接的上层且该位置在下层的投影位置为自动扶梯的下端部靠近自动扶梯的位置，例如图4的C区域。

当非乘梯乘客位于第三位置且扶梯梯级上有乘梯乘客时，所述步骤S1将自动扶梯的所有梯级踏面和竖面中未被梯级上的乘梯乘客遮挡的部分作为可视范围；

对所述乘客位置的识别，以及乘梯乘客和非乘梯乘客的识别可以由设置在楼层中的摄像头检测得到，可以扶梯配置的用于检测乘客靠近扶梯入口的检测装置得到(由扶梯的移动速度可以估计出乘客结束乘梯后离开扶梯的时刻，认为此刻乘客位于扶梯端头附近)，还可以通过检测乘客携带的可检测到的物品(如移动终端、各种卡等)相对于参考物(如检测装置)的位置得到，此处不一一列举。

如图5所示，对于乘梯乘客，所述步骤S1根据乘梯乘客在自动扶梯上的位置、乘梯乘客的眼部相对于其立足点之间的高度以及自动扶梯的移动方向，或者还有梯级上的其它乘梯乘客在自动扶梯上的位置，确定乘梯乘客的可视范围。

例如，对于乘梯乘客，当自动扶梯上行且梯级上没有其它乘梯乘客时，所述步骤S1将乘梯乘客前方的所有梯级，并根据乘梯乘客的位置以及乘梯乘客的眼部相对于其立足点之间的高度确定乘梯乘客的可视范围。

例如，对于乘梯乘客，当自动扶梯上行且自动扶梯梯级上有其它乘梯乘客时，所述步骤S1将该乘梯乘客与前方和其相邻的其它乘梯乘客之间的梯级，并根据乘梯乘客的位置以及乘梯乘客的眼部相对于其立足点之间的高度确定乘梯乘客的可视范围。

例如，对于乘梯乘客，当自动扶梯下行且梯级上没有其它乘梯乘客时，所述步骤S1将该乘梯乘客前方的所有梯级的踏面的全部作为可视范围。

例如，对于乘梯乘客，当自动扶梯下行且梯级上有其它乘梯乘客时，所述步骤S1将该乘梯乘客与和其前方相邻乘梯乘客之间的梯级踏面的全部作为可视范围。

当非乘梯乘客位于第一位置且梯级上没有乘梯乘客时，所述步骤S2首先根据非乘梯乘客的眼部高度确定位于第一可视范围内的梯级和位于第二可视范围内的梯级；然后分别计算位于第一可视范围内的各个梯级的显示区域和位于第二可视范围内的各个梯级的显示区域，具体如下：

对于第一可视范围，踏面是不变的，竖面的显示区域则需要根据梯级位置结合自动扶梯的规格经计算得到(因梯级的位置是时变的，所以各个梯级的竖面的可视部分(在竖直方向上)也是时变的)；

对于第二可视范围，首先根据非乘梯乘客的眼部高度、第一位置、第二可视范围内的梯级位置确定非乘梯乘客的眼部至#k梯级的踏面与竖面相交线间连线，然后延伸该连线并与#(k+1，即与#k上相邻)梯级的竖面相交，则#(k+1)梯级竖面位于该交点之上的部分就是该梯级的显示区域。

当非乘梯乘客位于第一位置且扶梯梯级上有乘梯乘客时，步骤S2参照前述方式确定显示区域。

当非乘梯乘客位于第二位置且梯级上没有乘梯乘客时，步骤S2参照前述对于第二可视范围内的梯级的显示区域的确定方法处理。

当非乘梯乘客位于第三位置且扶梯梯级上没有乘梯乘客时，步骤S2将自动扶梯的所有梯级的踏面和竖面的全部作为显示区域。

当非乘梯乘客位于第三位置且扶梯梯级上有乘梯乘客时，步骤S2将梯级上的乘梯乘客的所在梯级的竖面、所有低于乘梯乘客的所在梯级的所有梯级的踏面和竖面(需根据梯级位置确定为被遮挡的部分)、由非乘梯乘客眼部至扶梯梯级上的乘梯乘客头顶间的连线的延伸线与梯级相交于一交点，所有高于该交点的梯级部分(包括踏面和竖面，当交点位于相交梯级的踏面时，仅交点所在踏面远离非乘梯乘客一侧的部分，当交点位于相交梯级的竖面时，仅交点所在竖面上部，非相交梯级则包含全部的竖面和踏面)。

本实施例的步骤S3进一步包括：

步骤S31、确定所述显示范围大致所在的投影平面；

步骤S32、将可视范围内的各个梯级的踏面和竖面投影到所述投影平面上，得到对应于各个梯级的踏面和竖面的投影区块；

步骤S33、将待显示内容布置在所述投影平面；

步骤S34、根据将投影区块上的待显示内容作为投影区块对应的显示区域应当显示的显示内容。

所述投影平面的确定方法为：

步骤S311，确定可视范围内的各个梯级；当同时存在多个位置时(如上行扶梯上间隔的多个乘客，则是针对各个乘客的可视范围)

步骤S312，对各个梯级做截面，所述截面垂直于梯级的长度方向；

步骤S313，在所述截面上确定各个梯级的踏面和竖面的交点，所述交点包括同一梯级的踏面和竖面的交点以及相邻梯级的踏面和竖面的交点；

步骤S314，对各个交点实施直线拟合，得到一直线；

步骤S315，将所述直线延梯级长度方向延伸，得到的平面即为所述投影平面。

优选地，所述步骤S3还包括：

步骤S35、根据乘客相对于各个梯级的竖面和踏面的距离和/或角度对各个梯级的第一显示部件和第二显示部件的应显示内容进行补偿，并将补偿后的显示内容作为其最终的显示内容。

上述步骤S35是考虑到对乘客而言，其可见的显示区域并不是一个平面，而是由距离和角度都不同的多个显示部件(或是显示部件的一部分)组合而成，因此，从实际显示效果来看，当距离和/或角度(角度实际上也是距离)不同时，对人的视觉成像是由影响的：距离较远时，成像会小一些，反之会大一些。为了消除这些问题，可以在为各个显示部件确定其实际显示内容时，预先根据距离和/或角度对实际显示内容进行补偿，将补偿后的实际显示内容作为最终的实际显示内容。

以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动扶梯梯级，所述梯级包括位于竖面的第一显示部件和位于踏面的第二显示部件，所述第一显示部件或第二显示部件表面覆盖有透明的加强层，其特征在于，所述第一显示部件或第二显示部件在沿梯级的长度方向的宽度大致相同且对齐。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯梯级，其特征在于，所述第一显示部件的所述加强层被设计为梯级的梳齿板。

3.一种自动扶梯信息显示系统，其特征在于，包括：

多个如权利要求1至2所述的任一梯级；

用于检测乘客位置的位置检测器；

根据所述乘客位置控制所述第一显示部件和第二显示部件对于显示内容进行显示的显示控制装置；

根据所述乘客是否处在自动扶梯上将所述乘客分为乘梯乘客和非乘梯乘客。

4.根据权利要求3所述的自动扶梯信息显示系统，其特征在于，所述显示控制装置按照如下步骤控制所述第一显示部件和第二显示部件对于显示内容的显示：

步骤S1、根据所述乘客位置确定自动扶梯梯级对于乘客的可视范围；

步骤S2、根据所述可视范围确定需要显示的梯级及其显示部件的显示区域；

步骤S3、将所需显示内容分配给需要显示的梯级的显示部件的各个显示区域；

步骤S4、对各个梯级的显示部件进行控制，使其显示区域显示分配给该显示区域的显示内容。

5.根据权利要求4所述的自动扶梯信息显示系统，其特征在于，对于非乘梯乘客，所述步骤S1根据非乘梯乘客的位置以及非乘梯乘客的眼部相对于其立足点之间的高度，或者梯级上的乘梯乘客位置及其身高确定非乘梯乘客的可视范围。

6.根据权利要求4所述的自动扶梯信息显示系统，其特征在于，对于乘梯乘客，所述步骤S1根据乘梯乘客在自动扶梯上的位置、乘梯乘客的眼部相对于其立足点之间的高度以及自动扶梯的移动方向，或者还有梯级上的其它乘梯乘客在自动扶梯上的位置，确定乘梯乘客的可视范围。

7.根据权利要求4所述的自动扶梯信息显示系统，其特征在于，所述步骤S3进一步包括：

步骤S31、确定所述显示范围大致所在的投影平面；

步骤S32、将可视范围内的各个梯级的踏面和竖面投影到所述投影平面上，得到对应于各个梯级的踏面和竖面的投影区块；

步骤S33、将待显示内容布置在所述投影平面；

步骤S34、根据将投影区块上的待显示内容作为投影区块对应的显示区域应当显示的显示内容。

8.根据权利要求7所述的自动扶梯信息显示系统，其特征在于，所述投影平面的确定方法为：

步骤S311，确定可视范围内的各个梯级；

步骤S312，对各个梯级做截面，所述截面垂直于梯级的长度方向；

步骤S313，在所述截面上确定各个梯级的踏面和竖面的交点，所述交点包括同一梯级的踏面和竖面的交点以及相邻梯级的踏面和竖面的交点；

步骤S314，对各个交点实施直线拟合，得到一直线；

步骤S315，将所述直线延梯级长度方向延伸，得到的平面即为所述投影平面。

9.根据权利要求7所述的自动扶梯信息显示系统，其特征在于，所述步骤S3还包括：

步骤S35、根据乘客相对于各个梯级的竖面和踏面的距离和/或角度对各个梯级的第一显示部件和第二显示部件的应显示内容进行补偿，并将补偿后的显示内容作为其最终的显示内容。

Images