CN106698166B - 乘客输送机的安全搭乘推进系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种乘客输送机的安全搭乘推进系统。自动扶梯(10)的控制装置(50)为，当乘入口侧的静脉认证部(72)读取乘客的静脉数据时，取得与所读取的静脉数据对应的乘客的识别数据，基于所取得的识别信息，对使安全搭乘推进应用程序起动的起动信号增加识别信息并朝乘客的便携终端(100)发送，便携终端(100)为，当接收到被赋予了自身的识别信息的起动信号时使安全搭乘推进应用程序起动。

Description

乘客输送机的安全搭乘推进系统

本申请以日本专利申请2015-224041(申请日：2015年11月16日)为基础，享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种乘客输送机的安全搭乘推进系统。

背景技术

最近，在自动扶梯、自动人行道等乘客输送机中，为了防止乘客跌倒、确保其他乘客的安全，而启发乘客静止站立在梯级上、并握住扶手地乘坐。作为该启发方法，例如存在通过乘客输送机所具备的扬声器唤起注意的方法、通过粘贴在乘客输送机的栏杆面板、玻璃面板等上的标志来唤起注意的方法。

但是，当仅是上述那样的注意的唤起方法时，存在乘客不进行安全的搭乘这样的问题点。

发明内容

因此，本发明的实施方式是鉴于上述问题点而进行的，其目的在于提供一种劝导乘客进行安全的搭乘的乘客输送机的安全搭乘推进系统。

本发明的实施方式为一种乘客输送机的安全搭乘推进系统，是由乘客输送机和多个便携终端构成的乘客输送机的安全搭乘推进系统，其特征在于，上述乘客输送机具有：环状的梯级；驱动装置，使上述梯级行驶；第1静脉认证部，设置于上述梯级的乘入口，用于读取乘客的手掌的静脉数据；主通信部，与上述各便携终端进行通信；以及主控制部，对上述驱动装置进行控制，并且存储与每个上述乘客的上述手掌的静脉数据对应的上述乘客的识别信息，上述各便携终端具有：终端通信部，与上述主通信部进行通信；以及终端控制部，使用上述终端通信部对数据进行通信，并且被赋予一个识别信息，当上述第1静脉认证部读取上述静脉数据时，上述主控制部取得与所读取的上述静脉数据对应的上述识别信息，基于所取得的上述识别信息，对使用于安全搭乘上述乘客输送机的安全搭乘推进应用程序起动的起动信号赋予上述识别信息并经由上述终端通信部发送，上述便携终端当经由上述通信部接受到被赋予了自身的上述识别信息的上述起动信号时，使上述安全搭乘推进应用程序起动。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的从自动扶梯的侧面观察的说明图。

图2是上层侧的自动扶梯的乘入口的俯视图。

图3是自动扶梯、便携终端以及服务器的框图。

图4是安全搭乘推进应用程序的流程图。

图5是乘客静止站立的状态的加速度的波形图。

图6是乘客静止站立的状态下的便携终端的显示画面。

图7是乘客走动的状态的加速度的波形图。

图8是乘客走动的状态下的便携终端的显示画面。

图9是乘客跌倒的状态的加速度的波形图。

具体实施方式

基于图1～图9对本发明的实施方式的乘客输送机的安全搭乘推进系统(以下，简称为“安全系统”)进行说明。在本实施方式中，作为乘客输送机，通过自动扶梯10来进行表示，此外，乘客分别具有智能手机或者便携电话等具有通信功能的便携终端100。此外，设置有能够在自动扶梯10与便携终端100之间进行通信的服务器200。

(1)自动扶梯10

基于图1、图2对自动扶梯10的构成进行说明。图1是从侧面观察自动扶梯10的说明图，图2是自动扶梯10的上层侧的乘降口的俯视图。

自动扶梯10的框架即桁架12跨越建筑物1的上层和下层并使用支承角铁2、3进行支承。

在处于桁架12的上端部的上层侧的机械室14内部，设置有使梯级30行驶的驱动装置18、左右一对主驱动链轮24、24、以及左右一对扶手驱动链轮27、27。该驱动装置18具有马达20、减速器、安装于该减速器的输出轴的输出链轮、由该输出链轮驱动的驱动链条22、以及使马达20的旋转停止且保持停止状态的盘式制动器。通过该驱动链条22使左右一对主驱动链轮24、24旋转。左右一对主驱动链轮24、24和左右一对扶手驱动链轮27、27通过未图示的连结带连结而同步地旋转。此外，在上层侧的机械室14内部设置有对马达20、盘式制动器等进行控制的控制装置(主控制部)50。

在处于桁架12的下端部的下层侧的机械室16内设置有左右一对从动链轮26、26。在上层侧的左右一对主驱动链轮24、24与下层侧的左右一对从动链轮26、26之间架设有左右一对环状的梯级链条28、28。在左右一对梯级链条28、28上等间隔地安装有多个梯级30。当马达20旋转时，梯级30的前轮301沿着固定于桁架12的未图示的导轨行驶，后轮302沿着固定于桁架12的导轨25行驶。

在桁架12的左右两侧立设有左右一对栏杆36、36。在该栏杆36的上部设置有扶手轨道39，环状的扶手带38沿着该扶手轨道39移动。在栏杆36的上层侧的正面下部设置有上层侧的正面裙式护板40，在下层侧的正面下部设置有下层侧的正面裙式护板42，扶手带38的出入口即插入部46、48分别从正面裙式护板40、42突出。

在栏杆36的侧面下部设置有裙式护板44，梯级30在左右一对裙式护板44、44之间行驶。在上下层的裙式护板44的内侧面上分别设置有操作盘52、56、扬声器54、58。

扶手带38从上层侧的插入部46进入到正面裙式护板40内，经由导辊组64架设于扶手驱动链轮27，之后，经由导辊组66在裙式护板44内移动，并从下层侧的插入部46朝正面裙式护板42外出现。而且，通过扶手驱动链轮27与主驱动链轮24一起旋转，由此扶手带38与梯级30同步地移动。此外，具有用于将行驶的扶手带38按压于旋转的扶手驱动链轮27的按压部件70。

在上层侧的左右一对裙式护板44、44的乘降口且是在机械室14的顶棚面上，水平地设置有上层侧的乘降板32。在下层侧的左右一对裙式护板44、44的乘降口且是在机械室16的顶棚面上，水平地设置有下层侧的乘降板34。在上层侧的乘降板32的前端设置有梳齿状的梳齿板60，梯级30进入该梳齿板60。此外，在下层侧的乘降板34的前端也设置有梳齿状的梳齿板62。

自动扶梯10具有多个安全装置68。作为安全装置68，为设置于裙式护板44的裙式护板夹住检测装置、设置于插入部46、48的插入部夹住检测装置、设置于导轨25的梯级抬起检测装置、梯级链条切断检测装置、紧急停止按钮等。裙式护板夹住检测装置是对在裙式护板44与梯级30之间夹住异物(例如，衣服、货物)的情况进行检测的装置，插入部夹住检测装置是在扶手带38被拉入的插入部46或者插入部48同时拉入异物(例如，乘客的手、货物)时进行检测的装置。

如图2所示，在自动扶梯10的上层侧的乘降板32的外方立设有左右一对柱70、70，乘客在左右一对柱70、70之间通过。在左右一对柱70、70的上部分别设置有第1静脉认证部72、72。在下层侧的乘降板34的外方也设置有左右一对柱74、74。在左右一对柱74、74的上部分别设置有第2静脉认证部76、76。静脉认证部72、76为，当乘客的手掌放置在上面时，读取手掌的静脉，并将该乘客的静脉数据向控制装置50输出。

(2)服务器200

对多台自动扶梯10进行检查管理的公司具有负责安全系统的服务器200，在服务器200的内部存储有乘客的静脉数据、与静脉数据对应的识别信息、以及当前的得分。此外，该识别信息与各便携终端100建立关联，在朝便携终端100输入了识别信息的情况下，各个便携终端100能够判别是自身的识别信息还是他人的识别信息。作为识别信息，为便携电话的电话号码、邮箱地址、用户ID。此外，在乘客安全地搭乘的情况下获得的得分能够转换成购物积分。

(3)自动扶梯10的电气构成

基于图3的框图对自动扶梯10的电气构成进行说明。在控制装置50设置有驱动装置18、安全装置68、操作盘52、扬声器54、操作盘56、扬声器58、左右一对静脉认证部72、72以及左右一对静脉认证部76、76，并且设置有用于与外部进行通信的主通信部78。在控制装置50存储有在本实施方式中使用的安全搭乘推进应用程序(以下，简称为“安全应用”)。

控制装置50为，当基于安全应用而静脉认证部72、76读取静脉数据时，将该静脉数据经由主通信部78发送至服务器200。接着，服务器200将与所发送的静脉数据对应的乘客的识别信息回复至控制装置50。接着，被回复了识别信息的控制装置50，将赋予了该识别信息的安全应用的起动信号从主通信部78发送至乘客所持有的便携终端100。

(4)便携终端100的构成

基于图3、图6、图8对便携终端100的构成进行说明。作为智能手机的便携终端100具有由液晶显示装置构成的显示部104、设置于显示部104的上面的触摸面板式的输入部106、以及扬声器114。

在便携终端100内部具有终端控制部102、终端通信部108、加速度传感器110、存储部112、扬声器114、以及振动部116。在存储部112存储有几个应用程序，也存储有在本实施方式中使用的安全应用。另外，便携终端100从服务器200下载该安全应用。

终端控制部102接收从控制装置50发送的被赋予了识别信息的起动信号，在该识别信息为自身的识别信息的情况下，终端控制部102从存储部112调出安全应用，并起动安全应用。

终端控制部102为，当安全应用起动时，从起动时刻起到预先确定的检测时间为止，求出加速度传感器110检测到的加速度的总和。图5表示乘客静止站立在梯级30上的状态的加速度的波形，图7表示乘客走动的状态的加速度的波形。另外，由于梯级30本身进行移动而振动，因此即便乘客静止站立，加速度传感器110也会检测到一定程度的加速度。因此，求出每单位时间(每1秒)的加速度的绝对值，在检测时间内对该加速度的绝对值进行合计，求出加速度的绝对值的总和(以下，称作“加速度总和值”)。然后，终端控制部102判断检测时间内的加速度总和值为基准值以上还是不足基准值。检测时间根据自动扶梯所设置的层高来决定，将检测时间设定为，层高越高则检测时间越长。此外，该检测时间可以预先存储于便携终端100的存储部112，但也可以在发送识别信息和起动信号时同时发送该检测时间。

终端控制部102为，当基于安全应用而判断为乘客进行安全搭乘时，如图6所示那样，作为其报酬而对过去的得分加上一定的得分，并存储于存储部112。此外，终端控制部102为，当基于安全应用而判断为乘客未进行安全搭乘时，如图8所示那样，在显示部104进行警告显示。

(5)安全应用的动作状态

接着，基于图4～图9对用于执行本实施方式的安全系统的安全应用的动作状态进行说明。如上所述，安全应用存储于便携终端100的存储部112，并且也存储于控制装置50。在自动扶梯10的控制装置50中，在通常运转中，安全应用始终起动。此外，各乘客所持有的便携终端100所存储的安全应用通常成为结束状态。此外，自动扶梯10被向下楼方向驱动。

在步骤S1中，乘客为了乘坐自动扶梯10而要在乘入口侧(上层侧)的左右一对柱70、70之间通过并乘入自动扶梯10。在该情况下，乘客触摸左右任一方的静脉认证部72的上表面而进行静脉认证，静脉认证部72读取静脉数据并朝控制装置50输出。然后，前进至步骤S2。接着，控制装置50将静脉数据经由主通信部78发送至服务器200。接着，服务器200将与所发送的静脉数据对应的乘客的识别信息回复至控制装置50。接着，被回复了识别信息的控制装置50，将赋予了该识别信息的安全应用的起动信号，从主通信部78发送至所通过的乘客所持有的便携终端100。然后，前进至步骤S2。

在步骤S2中，乘客的便携终端100接收被赋予了识别信息的起动信号，在该识别信息为自身的识别信息的情况下，终端控制部102从存储部112调出安全应用，并起动安全应用。然后，前进至步骤S3。

在步骤S3中，终端控制部102为，基于所起动的安全应用，加速度传感器110开始对加速度进行检测，而开始对乘客是否正安全地搭乘进行检测。然后，前进至步骤S4。

在步骤S4中，终端控制部102判断检测时间内的加速度总和值是为基准值以上还是不足基准值。终端控制部102为，如果为基准值以上则前进至步骤S5(否的情况)，如果不足基准值则前进至步骤S7(是的情况)。

在步骤S5中，由于加速度总和值未超过基准值，因此终端控制部102判断为乘客静止站立，并前进至步骤S6。通过图5的加速度的波形图来表示该状态。根据图5的波形图，在到乘客乘入梯级30为止的乘入时间内，乘客本身移动，因此加速度的值较大地变化。接着，在乘降时间的期间，由于乘客静止站立在梯级30上，因此几乎不存在加速度的变化，仅检测到由梯级30等的振动而引起的加速度等。最后，当梯级30到达下层侧、乘客要降下时，乘客再次走动，因此加速度变大。

在步骤S6中，由于乘客静止站立地乘坐自动扶梯10，因此作为安全搭乘的报酬而对乘客赋予得分。因此，如图6所示，终端控制部102对安全应用内的该乘客的过去的得分加上规定的得分(例如，12分)。然后，前进至步骤S9。

在步骤S7中，由于加速度总和值超过基准值，因此终端控制部102判断为乘客正在走动，并前进至步骤S8。通过图7的加速度的波形图来表示该状态。根据图7的波形图，在到乘客乘入梯级30为止的乘入时间内，乘客本身移动，因此加速度的值较大地变化。接着，即便在乘降时间内，由于乘客在梯级30上移动，因此加速度的变化也较大。最后，在梯级30到达下层侧、乘客降下时，由于乘客走动，因此加速度变大。

在步骤S8中，如图8所示，终端控制部102在显示部104进行警告显示。并且同时，从扬声器114输出警告音，通过振动部116使便携终端100振动。然后，前进至步骤S9。

在步骤S9中，乘客到达降下口侧(下层侧)，并触摸设置于左右一对柱74的上部的静脉认证部76。于是，控制装置50从静脉认证部76取得静脉数据，与处于上层侧的静脉认证部72取得的静脉数据进行比较，如果相同则前进至步骤S10，如果不同则返回到步骤S4。

在步骤S10中，由于与处于上层侧的静脉认证部72取得的静脉数据相同，因此控制装置50结束乘客是否进行安全搭乘的检测。此外，控制装置50求出从乘客触摸上层侧的静脉认证部72起到触摸下层侧的静脉认证部76为止的乘降时间。从乘客的乘入时刻减去降下时刻来求出乘降时间。然后，控制装置50为，如果该乘降时间与基准时间大致相同则生成附加得分。该情况为，由于乘降时间与基准时间相同，因此乘客在自动扶梯10上停止。因而，由于乘客进行了更安全的搭乘，因此进一步生成附加得分。然后，控制装置50为，如果该乘降时间比基准时间短，则不生成附加得分。该情况为，如果乘降时间比基准时间短，则乘客在自动扶梯10上走动。因此，即便在加速度总和值不足基准值的情况下，以缓慢的加速度走动，乘降时间也变快并短于基准时间。因此，能够更可靠地检测乘客走动的状态。然后，前进至步骤S11。

在步骤S11中，控制装置50经由主通信部78发送用于结束安全应用的结束信号。在生成附加得分的情况下，将其赋予结束信号而进行发送。当便携终端100经由终端通信部108接收到该结束信号时，结束安全应用。在该情况下，在赋予有附加得分的情况下，除了所获得的得分之外，还将附加得分(例如，1分)与在步骤S6中获得的得分相加并结束。此时，终端控制部102将最终的得分和识别信息经由终端通信部108发送至服务器200。服务器200与识别信息对应地存储最终的得分。然后结束。

(6)效果

根据本实施方式，仅通过乘客的手掌触摸静脉认证部72，乘客所持有的便携终端100的安全应用便起动，能够对该乘客是否采取安全的乘坐方式进行检测。

此外，对于乘客来说，仅通过观察便携终端100的显示部106，就能够确认自身是否采取安全的乘坐方式，在采取安全的乘坐方式的情况下会被赋予得分。该得分能够转换成购物积分等，因此对于乘客来说，在采取安全的乘坐方式的情况下还能够得到利益。

此外，不仅检测加速度总和值，还检测在基准时间以内是否移动，因此能够更可靠地判断乘客是否采取安全的乘坐方式。

此外，使用识别信息来起动便携终端的安全应用，因此不会对其他人进行警告。尤其是，在自动扶梯10的旁边存在楼梯的情况下，不会对利用该楼梯的人进行警告。

(7)变更例1

在上述实施方式中，通过加速度传感器110检测乘客的便携终端100的加速度，但也可以取而代之，使用设置于便携终端100内部的GPS传感器，根据该GPS传感器所检测到的位置信息的差来求出加速度。

(8)变更例2

在上述实施方式中，仅判断乘客在梯级30上移动或者停止的状态，但也可以取而代之，在乘客跌倒时也进行判断。例如，在便携终端100中，在安全应用起动时，如图9所示，在检测到上限值以上的加速度，之后维持比下限值低的加速度的情况下，能够判断为乘客跌倒的状态，因此便携终端100朝控制装置50发送紧急信号。

控制装置50为，当接收到紧急信号时，使驱动装置18停止，使自动扶梯10的运转状态停止。

根据该变更例2，在乘客所持有的便携终端100检测到异常的加速度变化之后，立即停止自动扶梯10，因此能够确保乘客的安全。

(9)其他变更例

在上述实施方式中，应用于自动扶梯10而进行了说明，但也可以取而代之而应用于自动人行道。

以上对本发明的一个实施方式进行了说明，该实施方式是作为例子而提示的，并不意图对发明的范围进行限定。这些新的实施方式能够以其他的各种方式加以实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围及主旨中，并且包含于专利请求范围所记载的发明和与其等同的范围中。

Claims (10)

1.一种乘客输送机的安全搭乘推进系统，是由乘客输送机和多个便携终端构成的乘客输送机的安全搭乘推进系统，其特征在于，

上述乘客输送机具有：

环状的梯级；

驱动装置，使上述梯级行驶；

第1静脉认证部，设置于上述梯级的乘入口，用于读取乘客的手掌的静脉数据；

主通信部，与各上述便携终端进行通信；以及

主控制部，对上述驱动装置进行控制，并且存储与每个上述乘客的上述手掌的静脉数据对应的上述乘客的识别信息，

各上述便携终端具有：

终端通信部，与上述主通信部进行通信；以及

终端控制部，使用上述终端通信部对数据进行通信，并且被赋予一个识别信息，

上述主控制部为，

当上述第1静脉认证部读取上述静脉数据时，

取得与所读取的上述静脉数据对应的上述识别信息，

基于所取得的上述识别信息，对使用于安全搭乘上述乘客输送机的安全搭乘推进应用程序起动的起动信号赋予上述识别信息，并从上述主通信部经由上述终端通信部发送，

上述便携终端为，

当经由上述终端通信部接收到被赋予了自身的上述识别信息的上述起动信号时，使上述安全搭乘推进应用程序起动。

2.如权利要求1所述的乘客输送机的安全搭乘推进系统，其中，

上述乘客输送机具有第2静脉认证部，该第2静脉认证部设置于上述梯级的降下口，用于读取上述乘客的上述手掌的上述静脉数据，

上述主控制部为，

当上述第2静脉认证部读取上述静脉数据时，

调出与所读取的上述静脉数据对应的上述识别信息，

基于所调出的上述识别信息，对使上述安全搭乘推进应用程序结束的起动信号赋予上述识别信息，并从上述主通信部经由上述终端通信部发送，

上述便携终端为，

当经由上述终端通信部接收到被赋予了自身的识别信息的上述结束信号时，使上述安全搭乘推进应用程序结束。

3.如权利要求2所述的乘客输送机的安全搭乘推进系统，其中，

上述便携终端具有显示部、以及检测加速度的移动传感器，

上述终端控制部为，当上述安全搭乘推进应用程序起动时，使用上述移动传感器检测到的加速度来检测上述乘客是在上述乘客输送机上移动还是停止，在上述乘客移动的情况下，在上述显示部显示警告图像。

4.如权利要求3所述的乘客输送机的安全搭乘推进系统，其中，

上述便携终端具有扬声器或者振动部，

上述终端控制部为，在上述乘客移动的情况下，从上述扬声器输出警告音或者使上述振动部振动。

5.如权利要求3所述的乘客输送机的安全搭乘推进系统，其中，

上述终端控制部为，在上述乘客停止的情况下，对与上述识别信息对应的总得分附加规定的分。

6.如权利要求3所述的乘客输送机的安全搭乘推进系统，其中，

上述终端控制部为，

计算从上述安全搭乘推进应用程序起动起到结束为止的每单位时间的上述加速度的绝对值的总和，

在上述总和比基准值高时，判断为上述乘客移动，

在上述总和比基准值低时，判断为上述乘客停止。

7.如权利要求3所述的乘客输送机的安全搭乘推进系统，其中，

上述终端控制部为，

计算从上述第1静脉认证部检测到上述乘客起到上述第2静脉认证部检测到上述乘客为止的乘降时间，

在上述乘降时间与基准时间相等时，判断为上述乘客停止，

在上述乘降时间比上述基准时间短时，判断为上述乘客移动。

8.如权利要求3所述的乘客输送机的安全搭乘推进系统，其中，

上述终端控制部为，在上述安全搭乘推进应用程序起动中，在上述移动传感器检测到的加速度超过上限值之后、维持比规定值低的加速度的情况下，使用上述终端通信部发送紧急信号，

上述主控制部为，当经由上述主通信部接收到上述紧急信号时，使上述驱动装置停止。

9.如权利要求1所述的乘客输送机的安全搭乘推进系统，其中，

在上述梯级的乘入口立设有左右一对柱，

在各上述柱上分别设置有上述第1静脉认证部。

10.如权利要求2所述的乘客输送机的安全搭乘推进系统，其中，

在上述梯级的降下口立设有左右一对柱，

在各上述柱上分别设置有上述第2静脉认证部。