CN115318185B - 一种轴定位翻滚机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及翻滚机构领域，特别是一种轴定位翻滚机构，包括摆动架、滑动仓、伸缩杆Ⅰ、滚动仓、滚动仓座、滑动架、电机Ⅰ和机架，机架上设置有摆动机构，摆动架固定连接在摆动机构上，两个滑动仓均滑动连接在摆动架，两个滑动仓均滑动连接在滑动架上，左侧的滑动仓中安装有电机Ⅰ，两个滑动仓上均开有圆孔，摆动架和滑动架之间固定连接有伸缩杆Ⅰ，滑动架上转动连接有滚动仓座，滚动仓座上放置有滚动仓，滚动仓左右两端均设置有固定轴，滚动仓上方设置有转动机构，转动机构转动在摆动架中；本发明通过翻滚和摆动的形式来使材料充分的混合。

Description

一种轴定位翻滚机构

技术领域

本发明涉及翻滚机构领域，特别是一种轴定位翻滚机构。

背景技术

翻滚机构从古至今一直出现在人们的视野中，它存在于人们生产生活的方方面面，在过去由于机械作业不发达，翻滚机构的翻滚一般是由人力或者自然中的水力等来实现，到了现代，翻滚机构的翻滚绝大多数由电力来驱动，现在的翻滚机构在进行翻滚作业如混合有机肥时大多数只有翻滚一种形式，不利于材料充分的混合。

发明内容

本发明的目的是提供一种轴定位翻滚机构，通过翻滚和转动的形式来使材料充分的混合。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种轴定位翻滚机构，包括摆动架、滑动仓、伸缩杆Ⅰ、滚动仓、滚动仓座、滑动架、电机Ⅰ和机架，机架上设置有摆动机构，摆动架固定连接在摆动机构上，两个滑动仓均滑动连接在摆动架，两个滑动仓均滑动连接在滑动架上，左侧的滑动仓中安装有电机Ⅰ，两个滑动仓上均开有圆孔，摆动架和滑动架之间固定连接有伸缩杆Ⅰ，滑动架上转动连接有滚动仓座，滚动仓座上放置有滚动仓，滚动仓左右两端均设置有固定轴，滚动仓上方设置有转动机构，转动机构转动在摆动架中；

所述转动架转动连接在摆动架上，电机Ⅲ安装在转动架上，电机Ⅲ的输出轴上固定连接有夹紧轴，两个连接杆的一端均转动连接在夹紧轴上，另一端转动连接在两个夹紧片上，两个夹紧片均滑动连接在转动架上，电机Ⅱ安装在摆动架上，电机Ⅱ输出轴传动转动架；

附图说明

图1是一种轴定位翻滚机构的整体结构示意图；

图2是一种轴定位翻滚机构的局部结构示意图；

图3是摆动架的结构示意图一；

图4是摆动架的结构示意图二；

图5是转动机构的结构示意图一；

图6是转动机构的结构示意图二；

图7是滚动仓的结构示意图一；

图8是滚动仓的结构示意图二；

图9是摆动机构的结构示意图一；

图10是摆动机构的结构示意图二；

图11是升降架的结构示意图一；

图12是升降架的结构示意图二。

图中：

摆动架101；滑动仓102；伸缩杆Ⅰ103；滚动仓104；滚动仓座105；电机Ⅱ106；滑动架107；电机108；

电机Ⅲ201；夹紧轴202；连接杆203；夹紧片204；转动架205；

滚动仓门301；合页302；固定块303；电机Ⅳ304；齿条305；搅拌棒306；

机架401；支撑架402；弹簧Ⅰ403；蜗轮404；蜗杆405；电机Ⅴ406；电机Ⅵ407；

伸缩柱501；升降架502；缓冲杆503；弹簧Ⅱ504；

滚动轮505。

具体实施方式

如图1-4所示：

机架401上设置有摆动机构，摆动架101在摆动机构上固定连接，摆动架101上滑动连接有滑动仓102，电机Ⅰ108安装在滑动仓102中，在滑动仓102靠近滚动仓104的两个面上开有两个圆孔，伸缩杆Ⅰ103两端分别固定连接在摆动架101和滑动架107上，两个滑动仓102与摆动架101和滑动架107均为滑动连接，两个滑动仓102滑动在摆动架101的斜杠上，电机Ⅰ108安装在左侧的滑动仓102中，电机Ⅰ108伸出的输出轴设置有键，两个滑动仓102在靠近滚动仓104的端面上均开有圆孔，伸缩杆Ⅰ103两端分别与摆动架101和滑动架107固定连接，滚动仓座105转动连接在滑动架107中，滑动架107上的斜杆与摆动架101的斜杠为平行设置，滚动仓104放置在滚动仓座105上，滚动仓104两侧在圆心母线处伸出有两个固定轴，其中左侧的固定轴设置有键槽，转动机构在滚动仓104上方设置，转动机构在摆动架101中转动。

将滚动仓104装好材料后放置在滚动仓座105上，启动伸缩杆Ⅰ103，通过滑动架107将滚动仓104和滑动仓102以相同的速度下降，由于两个滑动仓102滑动在摆动架101的斜杠上，摆动架101的斜杠对称放置，两个斜杠形成的上开口大于下开口，使滑动仓102在滑动时会通过摆动架101上的斜杠向滚动仓104移动，最终会使滚动仓104左右两端设置的固定轴通过滑动仓102上的两个小孔进入滑动仓102内，滚动仓104通过两端的固定轴转动在滑动仓102上，其中左侧的滑动仓102内部的电机Ⅰ108输出轴会与滚动仓104左端面的固定轴键连接，通过电机Ⅰ108带动滚动仓104滚动来实现滚动仓104内部材料的翻滚混合；启动伸缩杆Ⅰ103使滚动仓104向上移动，到滚动仓104与转动机构键连接后停止，滚动仓104被固定在转动机构上，通过转动机构来使滚动仓104实现另一种形式的转动，来使滚动仓104内部的材料翻滚混合的更加充分。

如图5-6所示：

通过摆动架101上内壁的凹槽和转动架205上外壁的凸起相互配合，转动架205在摆动架101上转动连接，转动架205的下端面设置有键，电机Ⅲ201在转动架205上安装，且电机Ⅲ201安装在转动架205的圆心处，夹紧轴202固定连接在电机Ⅲ201的输出轴上，夹紧轴202上设置有两个直臂，两个直臂为对称放置，直臂之间设置有固定圆杆，两个连接杆203的一端均在夹紧轴202的转轴上转动，两个连接杆203的另一端在两个夹紧片204上的直臂固定圆杆上转动，两个连接杆203平行设置，两个夹紧片204均在转动架205上滑动，两个夹紧片204对称放置且面积大的一面均朝向夹紧轴202，两个夹紧片204的形状为直角梯形体，且放置方式为锐角的一端向下，摆动架101的上端面安装有电机Ⅱ106，电机Ⅱ106伸出的输出轴前端带有齿的部分啮合在转动架205上端面的啮合齿上。

通过电机Ⅰ108将滚动仓104滚动到合适的角度后，伸缩杆Ⅰ103使滚动仓104向上移动，会使转动架205下端面的键与滚动仓104上的键槽配合，电机Ⅲ201启动将带动夹紧轴202逆时针旋转90°从而让两个连接杆203由平行状态变成在一条直线上，进而通过这两个连接杆203使两个夹紧片204在转动架205上向滑动滚动仓104的方向滑动，当滚动仓104移动到两个夹紧片204之间时，再启动电机Ⅲ201将带动夹紧轴202顺时针旋转90°从而让两个连接杆203由在一条直线上变成平行状态，进而拉动两个夹紧片204再转动架205向滚动仓104滑动，从而夹紧滚动仓104，通过两个夹紧片204来夹紧滚动仓104使其固定在转动机构上，启动电机Ⅱ106，通过电机Ⅱ106的输出轴与转动架205上端面的啮合齿啮合来使转动架205滑动在摆动架101上，进而使滚动仓104围绕转动架205下端面的键来实现持续转动，进而使滚动仓104内的材料的翻滚混合更加充分。

如图7-8所示：

滚动仓门301通过两个合页302与滚动仓104上转动连接；

滚动仓104表面并排开有三个凹槽，其中两边的两个凹槽内有两个固定块303滑动，两个齿条305分别固定连接在两个固定块303上且在滚动仓104外壳中滑动，电机Ⅳ304安装在中间的凹槽内，电机Ⅳ304为双头电机，可以再两侧伸出输出轴，电机Ⅳ304的输出轴贯穿滚动仓104外壳与啮合连接在两个齿条305上。

在滚动仓104的初始状态，两个固定块303同时处于滚动仓104和滚动仓门301上，以达到滚动仓门301的固定在滚动仓104上的效果，需要向滚动仓104添加材料时，电机Ⅳ304启动，通过电机Ⅳ304的输出轴和与其啮合的两个齿条305来带动两个固定块303在凹槽中向远离滚动仓门301方向移动，从而解除两个固定块303对滚动仓门301的固定作用，没有了阻挡的滚动仓门301通过两个合页302向下转动，从而打开滚动仓门301；添加完材料后通过外力将滚动仓门301关上，并通过电机Ⅳ304将滚动仓门301重新固定在滚动仓104上。

如图8所示：

滚动仓104内部固定连接有多个搅拌棒306，多个搅拌棒306一端开刃处理。

设置多个搅拌棒306可以使材料混合更加充分；

在加入的材料中混合有秸秆类纤维较粗不好处理的材料时，搅拌棒306开刃处理可以让这类材料在被混合过程中被切割细化，让材料的混合更加充分。

如图9-10所示：

支撑架402和蜗杆405转动连接在机架401上，电机Ⅴ406在机架401上安装，电机Ⅴ406的输出轴贯穿机架401与固定连接在蜗杆405上，蜗轮404与蜗杆405啮合且设置在蜗杆405上方，蜗轮404与摆动架101固定连接且转动连接在支撑架402中，摆动架101和机架401之间固定连接有四个弹簧Ⅰ403，且四个弹簧Ⅰ403设置在摆动架101下端面的四角处。

在滚动仓104处于工作状态下的同时，启动电机Ⅴ406，电机Ⅴ406的输出轴的转动形式为45°往复转动，电机Ⅴ406的输出轴将带动蜗杆405进行往复转动，进而带动啮合在蜗杆405上蜗轮404的左右滚动，蜗轮404的左右滚动将带动与其固定的摆动架101在支撑架402上的左右摆动，进而使滚动仓104处于一种左右摆动状态，配合滚动仓104的滚动或转动，可以更加充分的混合滚动仓104内的材料；四个弹簧Ⅰ403持续顶紧摆动架101，给予摆动架101在静止状态或者摆动状态时持续的支撑；四个弹簧Ⅰ403设置在摆动架101下端面的四角处，可以使整个机构更加平稳。

如图9-10所示：

电机Ⅵ407在机架401上安装，电机Ⅵ407的输出轴固定连接支撑架402上。

电机Ⅴ406不工作且蜗轮404处于初始状态时，电机Ⅵ407启动，电机Ⅵ407的输出轴的转动形式为45°往复转动，电机Ⅵ407的输出轴将带动支撑架402进行前后往复摆动，进而使蜗轮404和摆动架101进行前后往复摆动，带动滚动仓104也处于一种前后摆动状态，配合滚动仓104的滚动或转动，可以更加充分的混合滚动仓104内的材料。

如图11-12所示：

升降架502为L形，升降架502在机架401上转动连接，伸缩柱501一端与升降架502转动连接，另一端在机架401上转动连接。

在滚动仓104内材料混合完毕后，通过伸缩杆Ⅰ103将滚动仓104移动至最初位置，伸缩柱501将升降架502向上升起一定的角度，启动电机Ⅵ407，通过摆动机构将摆动架101向前摆动一定角度，使滚动仓104在重力的作用下落到升降架502上，以省去人为将滚动仓104取下来的过程；L形升降架502为整块铸铁非焊接，可以提升升降架502整体的强度以及韧性，使其不会在滚动仓104的冲击下变形。

如图11-12所示：

两个缓冲杆503均与升降架502滑动连接，多个弹簧Ⅱ504均在两个缓冲杆503和升降架502之间固定连接。

在滚动仓104落到升降架502上后，通过重力会升降架502向下滚动，最终会停止在两个缓冲杆503上，通过两个缓冲杆503和多个弹簧Ⅱ504的缓冲作用，保护了滚动仓104本体不被损坏，也保护了升降架502不被撞坏。

如图12所示：

多个滚动轮505在升降架502上转动连接。

在滚动仓104落到升降架502上静止后会位于多个滚动轮505上，通过内部电机来驱动多个滚动轮505，进而使滚动仓104在滚动轮上进行滚动到合适的角度，来避免滚动仓门301位于滚动仓104下方不利于接下来的人为操作。

Claims (5)

1.一种轴定位翻滚机构，其特征在于：包括摆动架(101)、滑动仓(102)、伸缩杆Ⅰ(103)、滚动仓(104)、滚动仓座(105)、滑动架(107)、电机Ⅰ(108)和机架(401)，机架(401)上设置有摆动机构，摆动架(101)上滑动连接有滑动仓(102)，电机Ⅰ(108)安装在滑动仓(102)中，两个滑动仓(102)与摆动架(101)和滑动架(107)均为滑动连接，两个滑动仓(102)滑动在摆动架(101)的斜杠上，电机Ⅰ(108)安装在左侧的滑动仓(102)中，电机Ⅰ(108)伸出的输出轴设置有键，两个滑动仓(102)在靠近滚动仓(104)的端面上均开有圆孔，伸缩杆Ⅰ(103)两端分别与摆动架(101)和滑动架(107)固定连接，滚动仓座(105)转动连接在滑动架(107)中，滑动架(107)上的斜杆与摆动架(101)的斜杠为平行设置，滚动仓(104)放置在滚动仓座(105)上，滚动仓(104)两侧在圆心母线处伸出有两个固定轴，其中左侧的固定轴设置有键槽，转动机构在滚动仓(104)上方设置，转动机构在摆动架(101)中转动；

将滚动仓(104)装好材料后放置在滚动仓座(105)上，启动伸缩杆Ⅰ(103)，通过滑动架(107)将滚动仓(104)和滑动仓(102)以相同的速度下降，由于两个滑动仓(102)滑动在摆动架(101)的斜杠上，摆动架(101)的斜杠对称放置，两个斜杠形成的上开口大于下开口，使滑动仓(102)在滑动时会通过摆动架(101)上的斜杠向滚动仓(104)移动，最终会使滚动仓(104)左右两端设置的固定轴通过滑动仓(102)上的两个圆孔进入滑动仓(102)内，滚动仓(104)通过两端的固定轴转动在滑动仓(102)上，其中左侧的滑动仓(102)内部的电机Ⅰ(108)输出轴会与滚动仓(104)左端面的固定轴键连接，通过电机Ⅰ(108)带动滚动仓(104)滚动来实现滚动仓(104)内部材料的翻滚混合；启动伸缩杆Ⅰ(103)使滚动仓(104)向上移动，到滚动仓(104)与转动机构键连接后停止，滚动仓(104)被固定在转动机构上，通过转动机构来使滚动仓(104)实现另一种形式的转动；

所述转动机构包括电机Ⅱ(106)、电机Ⅲ(201)、夹紧轴(202)、连接杆(203)、夹紧片(204)和转动架(205)，转动架(205)转动连接在摆动架(101)上，电机Ⅲ(201)安装在转动架(205)上，电机Ⅲ(201)的输出轴上固定连接有夹紧轴(202)，两个连接杆(203)的一端均转动连接在夹紧轴(202)上，另一端转动连接在两个夹紧片(204)上，两个夹紧片(204)均滑动连接在转动架(205)上，电机Ⅱ(106)安装在摆动架(101)上，电机Ⅱ(106)输出轴传动转动架(205)；

通过电机Ⅰ(108)将滚动仓(104)滚动到合适的角度后，伸缩杆Ⅰ(103)使滚动仓(104)向上移动，会使转动架(205)下端面的键与滚动仓(104)上的键槽配合，电机Ⅲ(201)启动带动夹紧轴(202)逆时针旋转90°从而让两个连接杆(203)由平行状态变成在一条直线上，进而通过这两个连接杆(203)使两个夹紧片(204)在转动架(205)上向远离滚动仓(104)的方向滑动，当滚动仓(104)移动到两个夹紧片(204)之间时，再启动电机Ⅲ(201)带动夹紧轴(202)顺时针旋转90°，从而让两个连接杆(203)由在一条直线上变成平行状态，进而拉动两个夹紧片(204)在转动架(205)上向靠近滚动仓(104)的方向滑动，从而夹紧滚动仓(104)，通过两个夹紧片(204)来夹紧滚动仓(104)使其固定在转动机构上，启动电机Ⅱ(106)，通过电机Ⅱ(106)的输出轴与转动架(205)上端面的啮合齿啮合来使转动架(205)滑动在摆动架(101)上，进而使滚动仓(104)围绕转动架(205)下端面的键来实现持续转动；

还包括滚动仓门(301)和合页(302)，滚动仓门(301)通过两个合页(302)转动连接在滚动仓(104)上；

还包括固定块(303)、电机Ⅳ(304)和齿条(305)，滚动仓(104)表面开有三个凹槽，其中两个凹槽内滑动连接有两个固定块(303)，另一个凹槽内安装有电机Ⅳ(304)，两个齿条(305)一端分别固定连接在两个固定块(303)上，两个齿条(305)另一端均插入滚动仓(104)外壳中，电机Ⅳ(304)的输出轴穿过滚动仓(104)外壳与两个齿条(305)啮合连接；

还包括搅拌棒(306)，多个搅拌棒(306)均固定连接在滚动仓(104)内部；

所述摆动机构包括支撑架(402)、弹簧Ⅰ(403)、蜗轮(404)、蜗杆(405)和电机Ⅴ(406)，机架(401)上转动连接有支撑架(402)和蜗杆(405)，电机Ⅴ(406)安装在机架(401)上，电机Ⅴ(406)的输出轴贯穿机架(401)与蜗杆(405)固定连接，蜗轮(404)设置在蜗杆(405)上方与蜗杆(405)啮合，蜗轮(404)转动连接在支撑架(402)中且与摆动架(101)固定连接，四个弹簧Ⅰ(403)均固定连接在摆动架(101)和机架(401)之间且位于摆动架(101)下端面的四角处；在滚动仓(104)处于工作状态下的同时，启动电机Ⅴ(406)，电机Ⅴ(406)的输出轴的转动形式为45°往复转动，电机Ⅴ(406)的输出轴将带动蜗杆(405)进行往复转动，进而带动啮合在蜗杆(405)上蜗轮(404)的左右滚动，蜗轮(404)的左右滚动将带动与其固定的摆动架(101)在支撑架(402)上左右摆动，进而使滚动仓(104)处于一种左右摆动状态，配合滚动仓(104)的滚动或转动，可以更加充分的混合滚动仓(104)内的材料；四个弹簧Ⅰ(403)持续顶紧摆动架(101)，给予摆动架(101)在静止状态或者摆动状态时持续的支撑。

2.根据权利要求1所述的一种轴定位翻滚机构，其特征在于：还包括电机Ⅵ(407)，电机Ⅵ(407)安装在机架(401)上，电机Ⅵ(407)的输出轴与支撑架(402)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种轴定位翻滚机构，其特征在于：还包括伸缩柱(501)和升降架(502)，升降架(502)转动连接在机架(401)上，伸缩柱(501)一端转动连接在升降架(502)上，伸缩柱(501)另一端转动连接在机架(401)上，在滚动仓(104)内材料混合完毕后，通过伸缩杆Ⅰ(103)将滚动仓(104)移动至最初位置，伸缩柱(501)将升降架(502)向上升起一定的角度，启动电机Ⅵ(407)，通过摆动机构将摆动架(101)向前摆动一定角度，使滚动仓(104)在重力的作用下落到升降架(502)上。

4.根据权利要求3所述的一种轴定位翻滚机构，其特征在于：还包括缓冲杆(503)和弹簧Ⅱ(504)，两个缓冲杆(503)均滑动连接在升降架(502)上，两个缓冲杆(503)和升降架(502)之间固定连接有多个弹簧Ⅱ(504)。

5.根据权利要求4所述的一种轴定位翻滚机构，其特征在于：还包括滚动轮(505)，多个滚动轮(505)转动连接在升降架(502)上。

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