CN115315587B - 用于运行机动车的双离合变速器的方法 - Google Patents

用于运行机动车的双离合变速器的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车的双离合变速器(10)的方法，双离合变速器具有第一子变速器(16)、第二子变速器(22)和变速器输出轴(36)，该变速器输出轴是子变速器(16、28)所公用的并且既能由第一子变速器(16)驱动、也能由第二子变速器(22)驱动，其中，双离合变速器(10)位于驻车锁止状态中，在驻车锁止状态中，其中一个子变速器(16、22)的两个挡位(18a、18b)同时被挂入，其中，为了结束驻车锁止状态执行以下步骤：a)通过子变速器(16、28)所公用的变速器输出轴(36)将由机动车的驱动元件(38)引起的转矩导入一个子变速器(16)和/或另一子变速器(22)，同时所述一个子变速器(16)的挡位(18a、18b)是被挂入的；b)所述一个子变速器(16)的在步骤a)中同时挂入的挡位(18a、18b)中的至少一个挡位脱开。

Description

用于运行机动车的双离合变速器的方法
技术领域
本发明涉及一种用于运行机动车的双离合变速器的方法，该双离合变速器具有第一子变速器、第二子变速器和变速器输出轴，该变速器输出轴是子变速器所公用的并且既能由第一子变速器驱动、也能由第二子变速器驱动，其中，该双离合变速器位于驻车锁止状态中，在驻车锁止状态中，其中一个子变速器的两个挡位同时被挂入。
背景技术
DE 10 2010 028 026 A1公开了一种用于运行用于车辆的混合动力式动力传动系的方法，该车辆具有用于以内燃机驱动方式行驶的内燃机和用于电驱动行驶以及用于起动的多个电机。在该方法中，在内燃机与齿轮变速器的子变速器之间建立至少一个可切换的作用连接，以用于无牵引力中断的行驶。此外规定，在子变速器之一与内燃机之间的每个可切换的作用连接无滑转地建立。此外，为了实现驻车锁功能，可以接合分配给偶数的挡位级的挡位级切换元件和/或接合第一切换元件以及接合分配给奇数的挡位级的挡位级切换元件。也可以规定，为了实现驻车锁功能，接合第一切换元件和分配给奇数的挡位级的挡位级切换元件和/或为了实现驻车锁功能，接合第二切换元件和分配给偶数的挡位级的挡位级切换元件。
此外，由DE 199 50 696 A1已知了一种用于机动车的双离合变速器。双离合变速器具有带有起动挡的并且与第一离合器连接的第一变速器输入轴、带有行驶挡的并且与第二离合器连接的第二变速器输入轴和公用的变速器输出轴。在此规定，给变速器输入轴中的至少一个分配多个挡位，其中，在驻车锁功能中，分配给变速器输入轴之一的两个挡位能够同时被切换。
此外，DE 10 2017 218 798 A1公开了一种用于控制具有双离合变速器的车辆的方法。
发明内容
本发明的目的是，提供一种用于运行机动车的双离合变速器的方法，从而可以实现机动车的特别舒适的运行。
根据本发明，该目的通过具有下述特征的方法来实现。
本发明涉及一种用于运行机动车的双离合变速器的方法，该机动车优选构造为汽车、尤其是乘用车。例如，机动车的至少一个构造为车辆车轮的车轮可以通过双离合变速器驱动。尤其地，机动车的至少两个车轮或恰好两个车轮可以通过双离合变速器被驱动，由此，例如可以整体地驱动机动车。也就是说，机动车在其完全制造好的状态中具有双离合变速器和一个或多个车轮。相应的车轮例如是接触地面的元件，机动车通过该接触地面的元件在车辆竖直方向上向下支撑或可以支撑在地面上。如果机动车沿地面行驶，而机动车在车辆竖直方向上向下支撑在地面上，那么车轮在地面上滚动。
双离合变速器具有第一子变速器和第二子变速器。例如，双离合变速器还具有分配给第一子变速器的第一离合器和分配给第二子变速器的第二离合器。例如，机动车具有驱动设备，借助该驱动设备可以通过双离合变速器驱动机动车。在此，驱动设备包括例如构造为曲轴的输出轴。将第一离合器分配给第一子变速器的特征尤其可以理解为，第一子变速器、尤其是第一子变速器的变速器输入轴可以通过第一离合器或借助第一离合器以传输转矩的方式与输出轴耦合，尤其是在第二离合器分离期间。将第二离合器分配给第二子变速器的特征尤其可以理解为，第二子变速器、尤其是第二子变速器的第二变速器输入轴可以通过第二离合器或借助第二离合器以传输转矩的方式与输出轴耦合，尤其是在第一离合器分离期间。因此，机动车例如可以由驱动设备通过双离合变速器并且尤其是通过第一子变速器驱动，而不是由驱动设备通过第二子变速器驱动机动车。此外，机动车可以由驱动设备通过双离合变速器并且在此通过第二子变速器驱动，而不是由驱动设备通过第一变速器驱动机动车。相应的离合器优选构造为摩擦离合器、尤其是多片式离合器，由此可以实现机动车的特别高的舒适性、尤其是行驶舒适性。
在该方法中，双离合变速器——尤其是首先——处于驻车锁止状态中，在该驻车锁止状态中，双离合变速器的驻车锁或驻车锁功能被激活。在驻车锁止状态中，其中一个子变速器的至少或恰好两个挡位尤其同时被挂入。优选规定，在驻车锁止状态中，所述一个子变速器的两个挡位同时被挂入，分配给所述一个子变速器的离合器是接合的。优选规定，在驻车锁止状态中使相应另一离合器分离。替代地或附加地可想到的是，在驻车锁止状态中，另一子变速器的仅一个挡位被挂入。还可想到的是，在驻车锁止状态中，另一子变速器的所有挡位都脱开。在驻车锁止状态下，离合器优选同时分离。
由于在驻车锁止状态中，一个子变速器的两个挡位同时被挂入并且分配给该子变速器的离合器优选被接合，尤其是另一离合器分离，所以双离合变速器例如通过作用在机动车上的斜坡力/溜坡力(Hangabtriebskraft)或者通过由斜坡力引起的斜坡转矩/溜坡转矩(Hangabtriebsdrehmoment)被夹紧或能被夹紧，该斜坡转矩例如通过双离合变速器的变速器输出轴导入双离合变速器中，尤其是导入所述一个子变速器和另一子变速器中。
双离合变速器还包括变速器输出轴，该变速器输出轴是子变速器所公用的，并且既能由第一子变速器驱动、又能由第二子变速器驱动，该变速器输出轴例如可以是上述的变速器输出轴。变速器输出轴可以由第一子变速器和第二子变速器驱动的特征尤其可以理解为，变速器输出轴例如以传输转矩的方式与第一子变速器的第一子变速器输出轴耦合或能耦合，其中，变速器输出轴例如以传输转矩的方式与第二子变速器的第二子变速器输出轴耦合或能耦合。尤其地，变速器输出轴可以通过相应的齿轮以传输转矩的方式与相应的子变速器输出轴耦合或能耦合。
斜坡力和由此产生的斜坡转矩例如在机动车停放在斜坡上、即下坡上时出现。在此，可以通过驻车锁止状态避免机动车的不希望的溜车。因为在驻车锁止状态中，一个子变速器的多个挡位被同时挂入，所以所述一个子变速器也被称为锁止的子变速器/驻车锁止的子变速器，并且优选地，另一子变速器被称为非锁止的子变速器。优选地，在驻车锁止状态中，另一子变速器的所有挡位都脱开，或者在驻车锁止状态中，另一子变速器的至少一个或恰好一个挡位是挂入的。
为了现在能够实现机动车的特别高的舒适性、尤其是行驶舒适性，即为了能够实现机动车的特别舒适的运行，根据本发明规定，为了结束驻车锁止状态，至少执行方法的也利用a)表示的第一步骤和方法的也利用b)表示的第二步骤，其中优选地，第二步骤在时间上在第一步骤之后执行。尤其地，例如在第一步骤结束之后执行第二步骤。在该方法的第一步骤中，由机动车的驱动元件引起或提供的转矩通过子变速器所公用的变速器输出轴被导入所述一个子变速器和另一子变速器，而所述一个子变速器的多个挡位同时被挂入。为此，例如，由驱动元件提供的转矩被导入变速器输出轴中或被传输或施加到变速器输出轴上，其中，导入变速器输出轴中的转矩从变速器输出轴被导入所述一个子变速器和另一子变速器中，即施加到所述一个子变速器和另一子变速器中。
在该方法的第二步骤中，所述一个子变速器的在第一步骤中同时挂入的挡位中的至少或恰好一个脱开。在开始将转矩导入所述一个子变速器和另一子变速器中之后并且尤其是在转矩仍然被导入所述一个子变速器和另一子变速器中时，优选执行第二步骤。通过将转矩导入所述一个子变速器和另一子变速器，双离合变速器的上述夹紧可以至少被减小或被消除，从而至少一个挡位可以被脱开，而不会出现过度的并且例如可被机动车的乘员感知到的急动。根据本发明的方法因此能够实现驻车锁止状态的结束，即脱开或停用上述的驻车锁，而不会出现过度的、可由机动车的乘员感觉到的急动。
双离合变速器优选是能够自动挂入和脱开其挡位的自动变速器。机械驻车锁可以通过同时挂入一个子变速器的挡位来实现。驻车锁或驻车锁止状态优选在机动车的静止时被挂入或激活，以便独立于例如除了双离合变速器之外并且因此在除了驻车锁之外设置的驻车制动器地固定机动车，以防不希望的溜车。
前面提到的斜坡力在此由机动车的重量产生。例如，如果要停用驻车锁，其方法是脱开同时挂入的挡位中的至少一个，而不以上述方式将转矩导入所述一个子变速器和另一子变速器，那么必要时可能出现强烈的、也被称为卸载急动(Entlastungsruck)的急动，这是因为双离合变速器的夹紧突然被松开。也可能出现不希望的噪音。现在可以通过根据本发明的方法以特别有利的方式避免上述的缺点和问题。将转矩导入一个子变速器和另一子变速器也被称为力矩输入，根据本发明，以特别满足需求和节省空间的方式通过子变速器所公用的变速器输出轴力矩输入。
相应的离合器也被称为行驶离合器。斜坡转矩是可以通过转矩而减小或至少消除的夹紧力矩。因此，驻车锁可以在没有过度的卸载急动的情况下并且因此在小噪音的情况下脱开。尤其地，本发明能够实现，在至少几乎所有坡度中，在没有过度的卸载急动的情况下并且在没有干扰性噪音的情况下脱开驻车锁。在此，该方法可以在成本、重量和结构空间方面特别有利地被执行，这是因为例如从常规的双离合变速器出发，不需要另外的构件适配来实现根据本发明的方法。根据本发明的方法尤其时可以有利地通过现有的执行器控制装置或借助已经存在的执行器、尤其是在挡位的挂入和脱开方面实现。
此外，例如可以满足需求地调节转动方向(转矩沿该转动方向起作用)，这是因为根据本发明，转矩不通过离合器中的一个传导，而是在输出侧通过变速器输出轴导入一个子变速器和另一子变速器中。换言之，变速器输出轴布置在双离合变速器的传出侧或输出侧，这是因为例如双离合变速器可以在其传出侧或输出侧通过变速器输出轴提供用于驱动机动车的驱动转矩。因为现在根据本发明规定，通过变速器输出轴而不是通过行驶离合器之一将转矩导入一个子变速器和另一子变速器中，所以转矩不是在输入侧、而是在输出侧导入所述一个子变速器和另一子变速器中，即通过双离合变速器的输出侧或者说从双离合变速器的输出侧导入所述一个子变速器和另一子变速器中。本发明能够实现，在至少几乎所有坡度中，驻车锁都能在没有卸载急动的情况下并且在没有干扰性噪音的情况下脱开。此外可能的是，因为转矩通过双离合变速器的输出侧被导入双离合变速器或导入所述一个子变速器和另一子变速器中，所以与机动车的驾驶员所希望的行驶方向无关地减小或消除上述夹紧，该行驶方向例如从驾驶员所选择的双离合变速器行驶速度级导出。尤其地，转矩在输出侧被导入到所述一个子变速器和另一子变速器中，而无论离合器是否以及离合器中的哪个可能是接合的或将被接合，转矩都被导入到所述一个子变速器和另一子变速器中，以便例如在机动车静止(在静止期间挂入驻车锁)之后起动机动车，即尤其是通过所提到的行驶速度级使机动车开始运动。
证实为特别有利的是，电机用作驱动元件。电机尤其是电动机或者可以作为电动机运行，从而可以通过电机特别是满足需求地提供转矩。尤其地，通过使用电机，可以满足需求地调节转动方向(转矩沿该转动方向起作用)，从而例如可以调节，转矩沿第一转动方向起作用，或沿与第一方向相反的第二转动方向起作用。
电机例如是也被称为动力传动系发电机的发电机。换言之，电机例如可以在发电机运行中运行并且因此作为发电机运行。在发电机运行中，电机、尤其是其转子例如由变速器输出轴驱动，并且在此由驱动设备通过变速器输出轴驱动，其中，发电机由于驱动设备的驱动而提供电能。例如为了脱开驻车锁，电机在马达模式下运行，并且因此作为电动机运行，通过该电动机可以将转矩施加到变速器输出轴上并且将转矩通过变速器输出轴导入到一个子变速器和另一子变速器。在此，发电机布置在双离合变速器的传出侧或输出侧。根据本发明，电机因此具有双重功能。一方面，电机用作用于提供电能的发电机。另一方面，电机用于将转矩导入到一个子变速器和另一子变速器中，并且因此在没有急动和噪音的情况下并且至少在小急动和低噪音的情况下脱开驻车锁。
替代地或附加地，可以通过电机、尤其是通过发电机实现有利的回收。在此，例如机动车的车轮驱动变速器输出轴，该变速器输出轴驱动发电机或其定子。由此，机动车的动能被转换成由发电机提供的电能。
为了在此能够特别舒适地脱开驻车锁，在本发明的另一设计方案中规定，电机的转子与变速器输出轴同轴地布置。电机例如包括所提到的转子和定子，其中，转子能够由定子驱动并且由此可以相对于定子围绕电机转动轴线转动。还可想到的是，转子相对于变速器输出轴轴平行地布置，从而使得变速器输出轴的轴向方向与转子的轴向方向不重合，而是与转子的轴向方向平行地延伸。此外可想到的是，转子可以与变速器输出轴、尤其是通过耦合装置耦合，并且可以与变速器输出轴分离。
另外的实施方式的特征在于，电机的转子布置在变速器输出轴上或布置在与变速器输出轴以不能相对转动的方式连接的并且与变速器输出轴同轴布置的轴上。由此，可以特别节省结构空间地、高效地和有效地将转矩导入一个子变速器和另一子变速器中。
证实为特别有利的是，在第二步骤(步骤b))中，至少一个挡位脱开，而在第一步骤(步骤a))中挂入的另一挡位保持挂接状态。由此，可以特别舒适地且快速地脱开、即停用驻车锁。
为了实现机动车的特别高的舒适性，在本发明的另外的设计方案中规定，在机动车静止时执行该方法。因此优选规定，在机动车静止时至少执行步骤a)和b)。
为了能够实现特别高的行驶舒适性，在本发明的另外的设计方案中规定，在第二步骤中挂入或保持挂接的另一挡位用于紧接在静止和驻车锁止状态的结束之后起动机动车。由此，可以实现从静止到起动的至少几乎无缝的并且机动车的乘员感觉不到的过渡，其中，可以在没有过度的卸载急动的情况下结束驻车锁止状态。另一挡位用于起动的事实尤其理解为，机动车由驱动设备通过另一挡位驱动并且由此被起动，尤其是在双离合变速器的其他的挡位或所有其他的挡位脱开期间。
为了能够特别简单地、成本有利地和舒适地实现该方法，在本发明的另外的设计方案中规定，为了起动机动车，机动车通过除了驱动元件之外设置的驱动设备驱动。换言之，例如，驱动元件是机动车的第一部件，并且驱动设备是除了第一部件之外设置的、在第一部件外部的第二部件。驱动设备优选是内燃机，其输出轴优选可以构造为曲轴。因此，内燃机例如是往复式活塞机器。尤其地，驱动设备及其输出轴布置在双离合变速器的与输出侧对置的输入侧上，通过双离合变速器的输入侧，能由驱动设备提供的驱动转矩可以被导入到双离合变速器中、尤其是导入到相应的变速器输入轴中。
此外证实为特别有利的是，如此提供转矩并且将转矩导入到所述一个子变速器和另一子变速器中，即，转矩的该提供并且导入不引起机动车沿车辆纵向方向的运动。由此，可以避免机动车的过度的并且例如没有被机动车的乘员预料到的、通过转矩引起的运动，从而可以特别舒适地脱开驻车锁，而这一点不会被机动车的乘员感知到。
为了能够特别舒适地停用驻车锁功能，在本发明的另外的设计方案中规定，如此提供转矩并且将转矩导入到所述一个子变速器和另一子变速器中，使得该转矩反作用于前述的、通过作用在机动车上的斜坡力引起的并且被导入到一个子变速器和另一子变速器的斜坡转矩。由此，双离合变速器、尤其是所述一个子变速器的夹紧可以在至少一个挡位被脱开之前至少被减小或消除。在减小或消除加紧之后，至少一个挡位被脱开，由此特别舒适地停用驻车锁。
为了避免机动车的出乎意料的行为并因此能够确保特别高的舒适性，在本发明的另外的设计方案中规定，在第二步骤中，所述一个子变速器的两个挡位、尤其是所有挡位被脱开，分配给所述一个子变速器的离合器分离，另一子变速器的至少一个或恰好一个挡位被挂入，并且分配给另一子变速器的离合器接合。因此，机动车例如可以由驱动设备通过另一子变速器并且尤其是通过另一子变速器的挂入的挡位驱动并且因此例如被起动，而没有出现机动车的出乎意料的和不舒适的行为或出乎意料的运动，并且没有出现过度的卸载急动。
优选规定，将转矩调节成，使得将转矩导入到所述一个子变速器和另一子变速器中，使得所导入的转矩反作用于由斜坡力产生的夹紧力矩。为此，在另一未锁止的子变速器上，有利的挡位、尤其是起动挡被挂入。转矩的大小或数值优选选择为，使得转矩理想状态下精确地等于夹紧转矩。例如，如果机动车的驾驶员的行驶方向期望不对应于分配给所述一个子变速器的离合器，即例如如果通过分配给所述一个子变速器的离合器不能导致机动车沿机动车的驾驶员所期望的方向的行驶或起动，那么有利地避免该转矩明显高于夹紧力矩，以便避免机动车在与驾驶员所期望的方向相反的方向上的运动或行驶。例如，一旦通过将转矩导入所述一个子变速器和另一子变速器中来消除或减小夹紧力矩，使得夹紧力矩例如大于零，并且在此仍然低于阈值，那么所述一个子变速器的至少一个挡位被脱开，该至少一个挡位也被称为锁止挡位/驻车挡。由此停用驻车锁，而不会出现过度的卸载急动。
本发明的第二方面涉及一种机动车，其优选构造为汽车、尤其是乘用车，所述机动车构造用于执行根据本发明的第一方面的根据本发明的方法。本发明的第一方面的优点和有利的设计方案应被视为本发明的第二方面的优点和有利的设计方案，反之亦然。
本发明还包括根据本发明的机动车的扩展方案，其具有如已经结合根据本发明的方法的扩展方案所描述的特征。出于这个原因，在此不再描述根据本发明的机动车的相应的扩展方案。
根据本发明的机动车优选设计为汽车，尤其构造为乘用车或载重车，或者设计为客车或摩托车。
本发明还包括所描述的实施方式的特征的组合。
附图说明
下面描述本发明的实施例。为此，唯一的附图示出了机动车的双离合变速器的示意图，其中，双离合变速器按照根据本发明的方法运行。
具体实施方式
下面阐述的实施例是本发明的优选的实施方式。在实施例中，实施方式的所描述的各个部分分别表示本发明的单独的、被视为彼此独立的特征，这些特征也分别相互独立地扩展本发明。因此，本公开文本还包括与实施方式的所示的特征组合不同的组合。此外，所描述的实施方式也可以通过本发明的已经描述的另外的特征来补充。
唯一的附图以示意图示出了机动车的双离合变速器10，该机动车优选构造为汽车，或优选构造为乘用车。机动车具有至少一个驱动设备12，通过该驱动设备可以经由双离合变速器10驱动机动车的至少两个车轮。通过驱动车轮，机动车总体上被驱动或可被驱动。车轮是地面接触元件，机动车通过地面接触元件沿车辆竖直方向向下支撑或可支撑在地面上。车轮也被称为车辆车轮，并且当机动车沿地面行驶时车轮在地面上滚动，而机动车沿车辆竖直方向向下通过车轮支撑在地面上。驱动设备12优选是例如构造为往复式活塞机械的内燃机，其具有例如构造为曲轴的输出轴14。驱动设备12可以通过输出轴14提供驱动转矩，该驱动转矩也被称为驱动力矩。车轮可以通过双离合变速器10借助驱动转矩来驱动，由此可以总体上驱动机动车。
双离合变速器10具有第一子变速器16，其例如包括三个第一挡位18a-c。此外，第一子变速器16具有第一变速器输入轴20。双离合变速器10还包括第二子变速器22，其具有第二变速器输入轴24和第二挡位26a-c。挡位18a-c例如是奇数挡位或也被称为非偶数挡位，其中例如，挡位18a可以是双离合变速器10的所谓的一挡、挡位18b可以是双离合变速器10的所谓的三挡、挡位18c可以是双离合变速器10的所谓的五挡。挡位26a-c例如也被称为双离合变速器10的偶数挡位或者是所谓的双数挡位，其中例如，挡位26a可以是双离合变速器10的二挡、挡位26b可以是双离合变速器10的四挡、并且挡位26c可以是双离合变速器10的六挡。
双离合变速器10还具有分配给子变速器16的第一离合器28，其例如就子变速器16和22、尤其是就变速器输入轴20和24而言仅分配给子变速器16或仅分配给变速器输入轴20，但不分配给子变速器22、也不分配给变速器输入轴24。双离合变速器10还包括分配给子变速器22的第二离合器30，其例如就子变速器16和22、尤其是就变速器输入轴20和24而言仅分配给子变速器22或仅分配给变速器输入轴24，但不分配给子变速器16、也不分配给变速器输入轴20。也就是说，针对变速器输入轴20和24，仅变速器输入轴20通过离合器28以传输转矩的方式与输出轴14可连接或可耦合。针对变速器输入轴20和24，仅变速器输入轴24通过离合器30以传输转矩的方式与输出轴14可连接或可耦合。此外，变速器输入轴24当前构造为空心轴，在此该空心轴至少部分地、尤其是至少大部分或完全地被例如构造为实心轴的变速器输入轴20穿过。相应的子变速器16或22也分别具有相应的侧轴32或34。侧轴32是子变速器16的第一子变速器输出轴，因为子变速器16可以通过其第一子变速器输出轴提供用于驱动车轮的驱动转矩。侧轴34是子变速器22的第二子变速器输出轴，因为子变速器22可以通过其第二子变速器输出轴提供用于驱动车轮的转矩。
此外，双离合变速器10具有子变速器16和20、尤其是侧轴32和34所公用的变速器输出轴36，该变速器输出轴可以由侧轴32和34驱动，并且因此由两个子变速器16和22驱动。为此，变速器输出轴36通过相应的齿轮或齿轮对以传输转矩的方式与侧轴32和34耦合、尤其是同时地耦合。总体上可看到，变速器输出轴36布置在双离合变速器10的被称为传出侧的输出侧，这是因为双离合变速器10总体上可以通过变速器输出轴36并且因此在输出侧提供用于驱动车轮的驱动转矩。
驱动设备12可以通过其输出轴14提供至少一个驱动转矩，该驱动转矩可以通过相应的离合器28或30被导入相应的子变速器16或22中并且由此可以被传输到变速器输出轴36。以该方式，上述的车轮可以由驱动设备12经由双离合变速器10驱动。优选规定，当离合器28接合时，离合器30分离。此外优选规定，当离合器30接合时，离合器28分离。因此优选地，仅子变速器16和22中的一个总是通过相应的离合器28或30以传输转矩的方式与输出轴14连接。
下面描述用于运行双离合变速器10的方法。在该方法中，双离合变速器10至少暂时处于驻车锁止状态中，在该驻车锁止状态中，例如子变速器16的挡位18a和18b同时被挂入并且离合器28优选是接合的。在驻车锁止状态下，离合器30优选被分离，和/或在驻车锁止状态下，子变速器22的多个挡位或所有挡位26a-26c优选被脱开。此外优选规定，除了挂入的两个挡位18a和18b之外，子变速器16的所有其他挡位脱开。在驻车锁止状态中激活或实现机械的驻车锁，尤其是当机动车停放在斜坡或下坡上时，通过该机械的驻车锁可以防止不希望的溜车。尤其是当机动车停放在下坡上时，由机动车的重量产生的斜坡力作用在机动车上。由该斜坡力产生斜坡转矩，该斜坡转矩例如在驻车锁止状态下通过车轮和变速器输出轴36被导入双离合变速器10、尤其是被导入子变速器16中，并且因此作用在双离合变速器10，尤其是作用在子变速器16上。因为在此例如挡位18a、18b同时被挂入，所以子变速器16被夹紧。换言之，斜坡转矩作为夹紧力矩起作用，通过该夹紧力矩来夹紧子变速器16。由此实现和激活上述的机械的驻车锁。
为了现在能够实现机动车的特别舒适的运行，在该方法的第一步骤中，为了结束驻车锁止状态，由机动车的驱动元件38引起或提供的转矩施加到变速器输出轴36上，并且随后通过变速器输出轴36导入锁止的子变速器16中并且导入子变速器22中，而子变速器16的挡位18a、18b被挂入并且分配给子变速器16的离合器28优选是接合的。在该方法的第二步骤中，尤其是在开始将转矩导入子变速器16中之后并且优选在转矩导入子变速器16中期间，子变速器16的在第一步骤中被挂入的挡位18a、18b中的至少一个脱开，然而或其中例如禁止相应另外的挡位18b或18a的脱开。在此，转矩例如被如此提供并且导入子变速器16或22中，使得转矩反作用于斜坡转矩。由此至少减小或消除斜坡转矩。换言之，由此至少减小或消除子变速器16的上述夹紧，从而使得至少一个挡位18a或18b可以被脱开，而不会出现过度的、也被称为卸载急动的急动。在附图中示出的实施例中，在第二步骤中脱开的至少一个挡位例如是挡位18a。通过使至少一个挡位18a或18b脱开，机械驻车锁被停用，即脱开。因为子变速器16的夹紧提前至少被减小或消除，所以驻车锁可以被停用，而不会出现可由逗留在机动车的内部空间中的乘员感觉到的急动。在此还优选规定，转矩被如此提供并且导入子变速器16或22中，使得转矩的该提供和导入不引起机动车沿车辆纵向方向的运动。
从附图中可看到，驱动元件38是除了驱动设备12之外设置的、在驱动设备12外部的部件。驱动设备12布置在双离合变速器10的输入侧，这是因为由驱动设备12通过输出轴14提供的驱动转矩可以在双离合变速器10的输入侧或通过该输入侧导入双离合变速器10中，并且在此导入相应的变速器输入轴20或24上，而驱动元件38布置在双离合变速器10的输出侧，即双离合变速器10的上述的输出侧或传出侧。
在附图中所示的实施例中，驱动元件38是具有定子40和转子42的电机。转子42可以由定子40驱动并且由此可以围绕电机转动轴线转动，尤其是相对于双离合变速器10的在附图中未示出的壳体转动。在此，变速器输入轴20和24以及侧轴32和34分别至少部分布置在所述壳体中。变速器输出轴36在此可以围绕转动轴线相对于壳体转动。
在附图所示的实施例中，电机转动轴线与转动轴线重合，从而驱动元件38、尤其是转子42与变速器输出轴36同轴地布置。此外，转子42布置在变速器输出轴36上。尤其可想到的是，转子42以传输转矩的方式与变速器输出轴36耦合或可耦合。在此尤其可想到的是，转子42与变速器输出轴36以不能相对转动的方式连接。
例如，在第二步骤中，挡位18a被脱开，而在第一步骤中挂入的另一挡位18b保持挂入。第一步骤和第二步骤例如在机动车的静止期间被执行。在此证实为特别有利的是，在第二步骤中保持挂入的另一挡位18b用于在静止并且驻车锁止状态结束之后起动机动车。
还可想到的是，在第二步骤中，两个挡位18a和18b脱开。此外，例如，分配给子变速器16的离合器28分离。此外，例如，子变速器22的挡位26a-c中的至少一个或恰好一个被挂入，并且分配给另一子变速器22的离合器30接合。然后，例如，子变速器22的一个挡位26a、26b或26c用于驱动机动车并最终起动机动车。机动车的这种驱动和起动、尤其是通过一个挂入的挡位26a、26b或26c和相配设的离合器30的驱动和起动，例如借助于驱动设备12进行。
总体上可看到，上述的驻车锁可以以特别节省结构空间、重量有利和廉价的方式实现，这是因为有利地使用的挡位18a、18b用于实现机械驻车锁。此外，通过该方法可实现，舒适地并且因此低噪音地、尤其是无噪音地停用驻车锁，这是因为已经预先将转矩导入子变速器16或22中。
优选构造为电机的驱动元件38可以在使用电能或电流的情况下提供转矩(尤其是作为驱动力矩)。因此，电机提供用于解锁子变速器16的转矩。电机、尤其是转子42例如与变速器输出轴36以不能相对转动的方式连接或可连接，从而驱动元件38可以将转矩尤其直接施加到变速器输出轴36上。可想到的是，转子42能由定子40围绕机器转动轴线沿第一转动方向以及与第一转动方向相反的第二转动方向驱动并且进而可转动。因此，电机可以例如使其转子42以及进而变速器输出轴36选择性地沿第一转动方向和第二转动方向转动，从而电机可以选择性地在第一转动方向和第二转动方向上提供用于解锁子变速器16的转矩，或可以将用于解锁子变速器的转矩施加到变速器输出轴36上。
挡位18a、18b也被称为锁止挡位。在此可想到的是，锁止挡位彼此独立地被致动，即挂入和脱开。

Claims (10)

1.一种用于运行机动车的双离合变速器(10)的方法，该双离合变速器具有第一子变速器(16)、第二子变速器(22)和变速器输出轴(36)，该变速器输出轴是第一子变速器(16)和第二子变速器(22)所公用的并且既能由第一子变速器(16)驱动、也能由第二子变速器(22)驱动，其中，该双离合变速器(10)位于驻车锁止状态中，在驻车锁止状态中，第一子变速器(16)和第二子变速器(22)中的一个子变速器的两个挡位(18a、18b)同时被挂入，其特征在于，为了结束驻车锁止状态执行以下步骤：
a)通过第一子变速器(16)和第二子变速器(22)所公用的变速器输出轴(36)将由机动车的驱动元件(38)产生的转矩导入所述一个子变速器和另一子变速器，同时所述一个子变速器的挡位(18a、18b)是挂入的；
b)使所述一个子变速器的在步骤a)中同时挂入的挡位(18a、18b)中的至少一个挡位脱开。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，电机用作所述驱动元件(38)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤b)中，至少一个挡位(18a)被脱开，而在步骤a)中被挂入的另一挡位(18b)保持挂入。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法在机动车静止时被执行。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法在机动车静止时被执行，在步骤b)中保持挂入的另一挡位(18b)用于在静止状态之后和驻车锁止状态的结束之后起动机动车。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，为了起动机动车，借助于除了驱动元件之外设置的驱动设备驱动该机动车。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，转矩如此被提供并且导入所述一个子变速器和另一子变速器中，使得转矩的该提供并且导入不引起机动车沿车辆纵向方向的运动。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，转矩如此被提供并且导入所述一个子变速器和另一子变速器中，使得转矩反作用于通过作用在机动车上的斜坡力引起的并且导入所述一个子变速器和另一子变速器的斜坡转矩。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤b)中，所述一个子变速器的两个挡位脱开、分配给所述一个子变速器的离合器(28)分离、另一子变速器的一个挡位(26a-c)被挂入、分配给另一子变速器的离合器(30)接合。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在步骤b)中，所述一个子变速器的所有挡位(18a-c)脱开。
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