CN115315091A - Pcb板与连接端子的移料插装装置及pcb板安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于PCB板装配技术领域，尤其涉及一种PCB板与连接端子的移料插装装置及天线PCB板安装设备，包括：上料道，沿着第二方向设置，具有上料槽；承载组件，包括承载平台、第一移动模组、第一移动块、连接支撑杆及滑动载料件；夹持插装组件，沿着第二方向设于所述承载平台一侧，用于同时夹取滑动载料件的载料槽中的连接端子并将连接端子插入到PCB板上。本装置通过承载组件以及夹持插装组件相互配合，可一次性地对多个连接端子进行夹取，然后同时地插入到天线PCB板上，其安装效率高，准确性高，能满足客户大批量生产需求。

Description

PCB板与连接端子的移料插装装置及PCB板安装设备

技术领域

本申请涉及天线PCB安装技术领域，特别涉及一种PCB板与连接端子的移料插装装置及天线PCB板安装设备。

背景技术

天线PCB板一般包括板体及多个连接端子。目前，连接端子多数采用人工的方式插入，但由于连接端子的端子脚偏向于该连接端子的一端，因此人工插入的方式容易将连接端子反装。现今市面上出现对单个连接端子上料然后插装的机构，这些机构相对于人工方式插入准确率更高，但插装效率还达不到要求。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

鉴于以上技术问题中的至少一项，本申请提供一种PCB板与连接端子的移料插装装置及天线PCB板安装设备，解决了目前，连接端子多数采用人工的方式插入，但由于连接端子的端子脚偏向于该连接端子的一端，因此人工插入的方式容易将连接端子反装。现今市面上出现对单个连接端子上料然后插装的机构，这些机构相对于人工方式插入准确率更高，但插装效率还达不到要求的问题。

根据本申请第一个方面的实施例，提供一种PCB板与连接端子的移料插装装置，包括：

上料道，沿着第二方向设置，具有上料槽；

承载组件，包括承载平台、第一移动模组、第一移动块、连接支撑杆及滑动载料件，承载平台沿着第一方向设于上料道一侧，该承载平台上沿着第一方向开设有第一滑槽，第一滑槽的底壁上贯穿有第一路径槽，该第一滑槽的侧壁上贯穿设置有与上料槽连通的入料槽，第一移动模组沿着第一方向设于承载平台与上料道之间，第一移动块固定于第一移动模组的移动端上，连接支撑杆竖直固定于第一移动块上且该连接支撑杆的一端依次穿设于第一路径槽、第一滑槽中，滑动载料件套设在连接支撑杆上且活动设置于第一滑槽中，滑动载料件上间隔设置有多个载料槽；

夹持插装组件，沿着第二方向设于承载平台一侧，用于同时夹取滑动载料件的载料槽中的连接端子并将连接端子插入到PCB板上。

在一种实现方式中，承载平台上且靠近第一滑槽设置有安装槽，一配合压块固定于安装槽中，该配合压块靠近第一滑槽的一端朝向滑动载料件方向水平延伸并抵接在该滑动载料件上。

在一种实现方式中，第一滑槽具有第一开口用于让滑动载料件伸出承载平台。

在一种实现方式中，承载平台上沿着第三方向贯穿设置有第一穿孔，滑动载料件上对应第一穿孔设置有与载料槽连通的第二穿孔；

承载组件还包括顶料气缸、顶料连接块及顶料杆，顶料气缸沿着第三方向设于第一移动模组一侧，顶料连接块固定于顶料气缸的移动端上，顶料杆包括多个且间隔固定于顶料连接块上；

当夹持插装组件取料的情况下，顶料气缸移动顶料连接块及顶料杆，使顶料杆依次插入第一穿孔及第二穿孔，并将位于载料槽的连接端子顶出。

在一种实现方式中，夹持插装组件包括支撑架、第二移动模组、第一支撑板、第三移动模组、第二支撑板及获取单元，支撑架设于承载组件一侧，第二移动模组沿着第二方向固定在支撑架上，第一支撑板固定于第二移动模组的移动端上，第三移动模组沿着第三方向固定于第一支撑板上，第二支撑板固定于第三支撑模组的移动端上，获取单元固定于第二支撑板上。

在一种实现方式中，第二支撑板朝向承载平台的表面上具有导向块、安装块及铰接柱，导线块包括两个且位于第二支撑板的相对两端，安装块包括十个且呈间隔设置，铰接柱包括十个且位于安装块一侧；

获取单元包括驱动气缸、驱动连接块、连接杆、固定夹持件、活动夹持件及铰接驱动件，驱动气缸沿着第一方向设于第二支撑板上，驱动连接块固定于驱动气缸的移动端上，连接杆活动穿设于导向块中且该连接杆的一端与驱动连接块连接，固定夹持件设于第二支撑板上，固定夹持件上具有导向柱，该导向柱与安装块连接，该固定夹持件朝向承载平台的一端延伸出第一夹持部，活动夹持件活动套设于导向柱上，该活动夹持件朝向承载平台的一端延伸出第二夹持部，铰接驱动件套设于铰接柱上，铰接驱动件一端活动设于连接杆中，该铰接驱动件另一端与活动夹持件抵接。

在一种实现方式中，连接杆上间隔设置有摆动配合槽；

铰接驱动件上开设有与铰接柱穿设配合的第三穿孔，该铰接驱动件的一端为插接于摆动配合槽中的摆动部，该铰接驱动件的另一端为与活动夹持件抵接的抵接部。

在一种实现方式中，移料插装装置还包括设于夹持插装组件一侧的PCB板过渡组件及PCB板移动组件；

PCB板过渡组件包括第四移动模组、过渡支撑座及第一导轨，第四移动模组沿着第二方向设于夹持插装组件一侧，过渡支撑座固定于第四移动模组的移动端上，第一导轨沿着第一方向安装于过渡支撑座上。

在一种实现方式中，PCB板移动组件包括移料支撑座、第二导轨、定位气缸、定位块、第五移动模组、第一移动板、移动气缸及第二移动板，移料支撑座沿着第一方向设于第四移动模组一侧，第二导轨固定于移料支撑座上，定位气缸设于移料支撑座一侧，定位块固定于定位气缸的移动端上，第五移动模组设于移料支撑座另一侧，第一移动板设于第五移动模组的移动端上，移动气缸沿着第二方向设于第一移动板上，第二移动板与移动气缸的移动端连接，第二移动板上间隔设置有多个载具卡块。

根据本申请第二个方面的实施例，提供一种天线PCB板安装设备，包括：多个如本申请第一个方面的实施例的PCB板与连接端子的移料插装装置。

本申请具有如下技术效果：本装置通过承载组件以及夹持插装组件相互配合，可一次性地对多个连接端子进行夹取，然后同时地插入到天线PCB板上，其安装效率高，准确性高，能满足客户大批量生产需求。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中移料插装装置的结构示意图；

图2是本申请实施例中承载组件的结构示意图；

图3是本申请实施例中承载组件的第一爆炸结构示意图；

图4是本申请实施例中承载组件的第二爆炸结构示意图；

图5是本申请实施例中夹持插装组件的结构示意图；

图6是图5中A处的放大结构示意图；

图7是本申请实施例中获取单元的仰视图；

图8是本申请实施例中PCB板过渡组件及PCB板移动组件的结构示意图；

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例中，第一方向对应空间坐标轴中的X轴方向，第二方向对应空间坐标轴上的Y轴方向，第三方向对应空间坐标轴上的Z轴方向。

如图1至图8所示，根据本申请第一个方面的实施例，提供一种PCB板与连接端子的移料插装装置，包括：

上料道100，沿着第二方向设置，具有上料槽；

承载组件200，包括承载平台210、第一移动模组220、第一移动块230、连接支撑杆240及滑动载料件250，承载平台210沿着第一方向设于上料道100一侧，该承载平台210上沿着第一方向开设有第一滑槽211，第一滑槽211的底壁上贯穿有第一路径槽212，该第一滑槽211的侧壁上贯穿设置有与上料槽连通的入料槽213，第一移动模组220沿着第一方向设于承载平台210与上料道100之间，第一移动块230固定于第一移动模组220的移动端上，连接支撑杆240竖直固定于第一移动块230上且该连接支撑杆240的一端依次穿设于第一路径槽212、第一滑槽中，滑动载料件250套设在连接支撑杆240上且活动设置于第一滑槽211中，滑动载料件250上间隔设置有多个载料槽251；

夹持插装组件300，沿着第二方向设于承载平台210一侧，用于同时夹取滑动载料件250的载料槽251中的连接端子并将连接端子插入到PCB板上。

示例性的，第一移动模组220为实现直线驱动的移动机构，可以为直线电机，可以为丝杆传动机构，亦或是气缸驱动滑块的驱动机构，在此不作具体限定。其中，第一移动模组220用以实现滑动载料件250沿着第一方向移动，使连接端子能经过上料槽进入到滑动载料件250中排列等待被夹取，方便后续一次性插装。

使用时，第一移动模组220移动第一移动块230，使连接支撑杆240沿着第一路径槽212来回移动，进一步的，连接支撑杆240带动滑动载料件250沿着第一滑槽211移动。

而滑动载料件250上一共具有十个载料槽251，意味着，滑动载料槽251可以载有十个连接端子，而夹持插装组件300可以同时获取十个连接端子并插入PCB板上。

本装置通过承载组件200以及夹持插装组件300相互配合，可一次性地对多个连接端子进行夹取，然后同时地插入到天线PCB板上，其安装效率高，准确性高，能满足客户大批量生产需求。

如图1至图8所示，承载平台210上且靠近第一滑槽211设置有安装槽214，一配合压块215固定于安装槽214中，该配合压块215靠近第一滑槽211的一端朝向滑动载料件250方向水平延伸并抵接在该滑动载料件250上。

示例性的，通过配合压块215与滑动载料件250抵接，从而对滑动载料件250起到限制作用，限制滑动载料件250在第一滑槽211中滑动，如此，使滑动载料件250不会脱离第一滑槽211。

如图1至图8所示，第一滑槽211具有第一开口216用于让滑动载料件250伸出承载平台210。

示例性的，为了实现可以一次性地对十个连接端子进行夹持，需要先将连接端子上料至滑动载料件250中。在该上料的过程中，由于滑动载料件250具有一定长度，通过第一滑槽211的第一开口216设置，让连接端子能一个一个地上料至滑动载料件250中。

如图1至图8所示，承载平台210上沿着第三方向贯穿设置有第一穿孔217，滑动载料件250上对应第一穿孔217设置有与载料槽251连通的第二穿孔252；

承载组件200还包括顶料气缸260、顶料连接块270及顶料杆280，顶料气缸260沿着第三方向设于第一移动模组220一侧，顶料连接块270固定于顶料气缸260的移动端上，顶料杆280包括多个且间隔固定于顶料连接块270上；

当夹持插装组件300取料的情况下，顶料气缸260移动顶料连接块270及顶料杆280，使顶料杆280依次插入第一穿孔217及第二穿孔252，并将位于载料槽251的连接端子顶出。

示例性的，为了让夹持插装组件300可以更加牢固地夹持住连接端子，因此通过顶料气缸260、顶料连接块270及顶料杆280配合，在夹持插装组件300夹持连接端子时，将连接端子顶出载料槽251，便于夹持插装组件300夹紧。

如图1至图8所示，夹持插装组件包括支撑架310、第二移动模组320、第一支撑板330、第三移动模组340、第二支撑板350及获取单元360，支撑架310设于承载组件200一侧，第二移动模组320沿着第二方向固定在支撑架310上，第一支撑板330固定于第二移动模组320的移动端上，第三移动模组340沿着第三方向固定于第一支撑板330上，第二支撑板350固定于第三支撑模组的移动端上，获取单元360固定于第二支撑板350上。

示例性的，第二移动模组320为实现直线驱动的移动机构，可以为直线电机，可以为丝杆传动机构，亦或是气缸驱动滑块的驱动机构，在此不作具体限定。其中，第二移动模组320用以实现获取单元360在第二方向上移动。

第三移动模组340为实现直线驱动的移动机构，可以为直线电机，可以为丝杆传动机构，亦或是气缸驱动滑块的驱动机构，在此不作具体限定。其中，第三移动模组340用以实现获取单元360在第三方向上移动。

在夹持取料时，获取单元360靠近滑动载料件250，并将滑动载料件250中的十个连接端子从中取出，然后移动至PCB板上插装。

如图1至图8所示，第二支撑板350朝向承载平台210的表面上具有导向块351、安装块352及铰接柱353，导线块包括两个且位于第二支撑板350的相对两端，安装块352包括十个且呈间隔设置，铰接柱353包括十个且位于安装块352一侧；

获取单元360包括驱动气缸361、驱动连接块362、连接杆363、固定夹持件364、活动夹持件365及铰接驱动件366，驱动气缸361沿着第一方向设于第二支撑板350上，驱动连接块362固定于驱动气缸361的移动端上，连接杆363活动穿设于导向块351中且该连接杆363的一端与驱动连接块362连接，固定夹持件364设于第二支撑板350上，固定夹持件364上具有导向柱367，该导向柱367与安装块352连接，该固定夹持件364朝向承载平台210的一端延伸出第一夹持部3641，活动夹持件365活动套设于导向柱367上，该活动夹持件365朝向承载平台210的一端延伸出第二夹持部3651，铰接驱动件366套设于铰接柱353上，铰接驱动件366一端活动设于连接杆363中，该铰接驱动件366另一端与活动夹持件365抵接。

示例性的，当驱动气缸361推动驱动连接块362，从而带动连接杆363沿着第一方向移动。在连接杆363移动的同时，使铰接驱动件366摆动，进而拨动活动夹持件365远离或靠近固定夹持件364，从而对连接端子进行夹持或松开。如此，该获取单元360结构简单，且能同时操作并同时夹紧十个连接端子，能十分方便地获取连接端子。

如图1至图8所示，连接杆363上间隔设置有摆动配合槽；

铰接驱动件366上开设有与铰接柱353穿设配合的第三穿孔，该铰接驱动件366的一端为插接于摆动配合槽中的摆动部，该铰接驱动件366的另一端为与活动夹持件365抵接的抵接部。

示例性的，通过在连接杆363上间隔设置的摆动配合槽，从而控制铰接驱动件366围绕着铰接柱353摆动，进而实现对活动夹持件365的控制。

如图1至图8所示，移料插装装置还包括设于夹持插装组件300一侧的PCB板过渡组件400及PCB板移动组件500；

PCB板过渡组件400包括第四移动模组410、过渡支撑座420及第一导轨430，第四移动模组410沿着第二方向设于夹持插装组件300一侧，过渡支撑座420固定于第四移动模组410的移动端上，第一导轨430沿着第一方向安装于过渡支撑座420上。

示例性的，PCB板过渡组件400用于由上一个工位转移载具至PCB板移动组件500上，其中，载具上承载着待插装的PCB板。

第四移动模组410为实现直线驱动的移动机构，可以为直线电机，可以为丝杆传动机构，亦或是气缸驱动滑块的驱动机构，在此不作具体限定。

如图1至图8所示，PCB板移动组件500包括移料支撑座510、第二导轨520、定位气缸530、定位块540、第五移动模组550、第一移动板、移动气缸570及第二移动板580，移料支撑座510沿着第一方向设于第四移动模组410一侧，第二导轨520固定于移料支撑座510上，定位气缸530设于移料支撑座510一侧，定位块540固定于定位气缸530的移动端上，第五移动模组550设于移料支撑座510另一侧，第一移动板设于第五移动模组550的移动端上，移动气缸570沿着第二方向设于第一移动板上，第二移动板580与移动气缸570的移动端连接，第二移动板580上间隔设置有多个载具卡块590。

示例性的，第五移动模组550为实现直线驱动的移动机构，可以为直线电机，可以为丝杆传动机构，亦或是气缸驱动滑块的驱动机构，在此不作具体限定。其中，第五移动模组550用以实现载具卡块590的移动，从而控制载具在第二导轨520上移动。

此外，在载具的相对两端上均设置有圆形柱。当载具要移动时，移动气缸570驱动第二移动板580靠近移料支撑座510，使多个载具卡块590同时卡住载具上的圆形柱，然后第五移动模组550沿着第一方向移动，实现对载具在第一方向上的移动。当载具移动至预设位置时，定位气缸530驱动定位块540朝向圆形柱移动，从而卡住载具的圆形柱，实现对载具的定位。

根据本申请第二个方面的实施例，提供一种天线PCB板安装设备，包括：多个如本申请第一个方面的实施例的PCB板与连接端子的移料插装装置。

以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种PCB板与连接端子的移料插装装置，其特征在于，包括：

上料道，沿着第二方向设置，具有上料槽；

承载组件，包括承载平台、第一移动模组、第一移动块、连接支撑杆及滑动载料件，所述承载平台沿着第一方向设于所述上料道一侧，该承载平台上沿着第一方向开设有第一滑槽，所述第一滑槽的底壁上贯穿有第一路径槽，该第一滑槽的侧壁上贯穿设置有与所述上料槽连通的入料槽，所述第一移动模组沿着第一方向设于所述承载平台与上料道之间，所述第一移动块固定于所述第一移动模组的移动端上，所述连接支撑杆竖直固定于所述第一移动块上且该连接支撑杆的一端依次穿设于所述第一路径槽、第一滑槽中，所述滑动载料件套设在所述连接支撑杆上且活动设置于所述第一滑槽中，所述滑动载料件上间隔设置有多个载料槽；

夹持插装组件，沿着第二方向设于所述承载平台一侧，用于同时夹取滑动载料件的载料槽中的连接端子并将连接端子插入到PCB板上。

2.根据权利要求1所述的PCB板与连接端子的移料插装装置，其特征在于，所述承载平台上且靠近所述第一滑槽设置有安装槽，一配合压块固定于所述安装槽中，该配合压块靠近第一滑槽的一端朝向所述滑动载料件方向水平延伸并抵接在该滑动载料件上。

3.根据权利要求1或2所述的PCB板与连接端子的移料插装装置，其特征在于，所述第一滑槽具有第一开口用于让所述滑动载料件伸出所述承载平台。

4.根据权利要求1或2所述的PCB板与连接端子的移料插装装置，其特征在于，所述承载平台上沿着第三方向贯穿设置有第一穿孔，所述滑动载料件上对应所述第一穿孔设置有与载料槽连通的第二穿孔；

所述承载组件还包括顶料气缸、顶料连接块及顶料杆，所述顶料气缸沿着第三方向设于所述第一移动模组一侧，所述顶料连接块固定于所述顶料气缸的移动端上，所述顶料杆包括多个且间隔固定于所述顶料连接块上；

当夹持插装组件取料的情况下，所述顶料气缸移动顶料连接块及顶料杆，使顶料杆依次插入第一穿孔及第二穿孔，并将位于载料槽的连接端子顶出。

5.根据权利要求1或2所述的PCB板与连接端子的移料插装装置，其特征在于，所述夹持插装组件包括支撑架、第二移动模组、第一支撑板、第三移动模组、第二支撑板及获取单元，所述支撑架设于所述承载组件一侧，所述第二移动模组沿着第二方向固定在所述支撑架上，所述第一支撑板固定于所述第二移动模组的移动端上，所述第三移动模组沿着第三方向固定于所述第一支撑板上，所述第二支撑板固定于所述第三支撑模组的移动端上，所述获取单元固定于所述第二支撑板上。

6.根据权利要求5所述的PCB板与连接端子的移料插装装置，其特征在于，所述第二支撑板朝向所述承载平台的表面上具有导向块、安装块及铰接柱，所述导线块包括两个且位于所述第二支撑板的相对两端，所述安装块包括十个且呈间隔设置，所述铰接柱包括十个且位于所述安装块一侧；

所述获取单元包括驱动气缸、驱动连接块、连接杆、固定夹持件、活动夹持件及铰接驱动件，所述驱动气缸沿着第一方向设于所述第二支撑板上，所述驱动连接块固定于所述驱动气缸的移动端上，所述连接杆活动穿设于所述导向块中且该连接杆的一端与所述驱动连接块连接，所述固定夹持件设于所述第二支撑板上，所述固定夹持件上具有导向柱，该导向柱与所述安装块连接，该固定夹持件朝向所述承载平台的一端延伸出第一夹持部，所述活动夹持件活动套设于所述导向柱上，该活动夹持件朝向所述承载平台的一端延伸出第二夹持部，所述铰接驱动件套设于所述铰接柱上，所述铰接驱动件一端活动设于所述连接杆中，该铰接驱动件另一端与所述活动夹持件抵接。

7.根据权利要求6所述的PCB板与连接端子的移料插装装置，其特征在于，所述连接杆上间隔设置有摆动配合槽；

所述铰接驱动件上开设有与所述铰接柱穿设配合的第三穿孔，该铰接驱动件的一端为插接于所述摆动配合槽中的摆动部，该铰接驱动件的另一端为与所述活动夹持件抵接的抵接部。

8.根据权利要求1所述的PCB板与连接端子的移料插装装置，其特征在于，所述移料插装装置还包括设于夹持插装组件一侧的PCB板过渡组件及PCB板移动组件；

所述PCB板过渡组件包括第四移动模组、过渡支撑座及第一导轨，所述第四移动模组沿着第二方向设于所述夹持插装组件一侧，所述过渡支撑座固定于所述第四移动模组的移动端上，所述第一导轨沿着第一方向安装于所述过渡支撑座上。

9.根据权利要求8所述的PCB板与连接端子的移料插装装置，其特征在于，所述PCB板移动组件包括移料支撑座、第二导轨、定位气缸、定位块、第五移动模组、第一移动板、移动气缸及第二移动板，所述移料支撑座沿着第一方向设于所述第四移动模组一侧，所述第二导轨固定于所述移料支撑座上，所述定位气缸设于所述移料支撑座一侧，所述定位块固定于所述定位气缸的移动端上，所述第五移动模组设于所述移料支撑座另一侧，所述第一移动板设于所述第五移动模组的移动端上，所述移动气缸沿着第二方向设于所述第一移动板上，所述第二移动板与所述移动气缸的移动端连接，所述第二移动板上间隔设置有多个载具卡块。

10.一种天线PCB板安装设备，其特征在于，包括：

多个权利要求1所述的PCB板与连接端子的移料插装装置。

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