CN115311257A - 具有无线传输功能的pcb板检测方法、装置、设备及介质 - Google Patents

具有无线传输功能的pcb板检测方法、装置、设备及介质 Download PDF

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CN115311257A CN202211122321.XA CN202211122321A CN115311257A CN 115311257 A CN115311257 A CN 115311257A CN 202211122321 A CN202211122321 A CN 202211122321A CN 115311257 A CN115311257 A CN 115311257A
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Abstract

本发明公开了具有无线传输功能的PCB板检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取PCB板的初始图像并进行像素溶解，以确定与初始图像对应的电路线轮廓，从电路线轮廓中筛选出非连续区域并获取在初始图像中对应的区域图像，对区域图像进行瑕疵识别得到瑕疵类型并进一步对当前转运的PCB板分类，根据分类信息将区域图像的瑕疵类型及位置坐标发送至目标接收设备，并发送对应转运指令至转运设备以通过转运设备将PCB板转运至相匹配的转运平台。上述方法中，可基于PCB板的初始图像进行智能检测以对PCB板进行分类，根据分类信息将PCB板及PCB板的瑕疵类型、位置坐标输出至同一目标接收设备，提高对PCB板进行检测处理的效率。

Description

具有无线传输功能的PCB板检测方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及工业互联网技术领域，尤其涉及一种具有无线传输功能的PCB板检测方法、装置、设备及介质。
背景技术
PCB板检测装置可用于对各类型PCB板进行检测，以检测得到PCB板上是否存在瑕疵，并根据PCB板是否存在瑕疵及瑕疵的类型进行后续分类处理，现有的PCB检测装置均是通过图像采集装置采集PCB板图像并进行保存以供检测人员察看，检测人员通过检查每一张PCB板对应的图像从而判断PCB板的瑕疵类型并对PCB板进行分类，将不同分类的PCB板传送至不同设备。然而这一技术方法仅仅是依靠检测人员检查每一张高清图像并对PCB板进行分类，而PCB板图像并没有对应传输至后续的不同设备中，导致后续其它设备无法同步接收PCB板及PCB板图像，影响了PCB板的检测处理效率。因此，现有技术中的PCB板检测装置存在无法对PCB板图像及PCB板进行同步传输的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种具有无线传输功能的PCB板检测方法、装置、设备及介质，旨在解决现有技术中所存在的无法对PCB板图像及PCB板进行同步传输的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种具有无线传输功能的PCB板检测方法，其中，所述方法应用于PCB板检测装置的控制器中，所述PCB板检测装置与多个接收设备之间均设置有转运平台，所述控制器与各所述接收设备之间建立无线网络连接，所述方法包括：
若接收到检测指令，获取所述图像采集装置采集得到的PCB板的初始图像；
对所述初始图像进行像素溶解，以确定与所述初始图像对应的电路线轮廓；
根据预置的轮廓筛选规则从所述电路线轮廓中筛选得到非连续区域；
获取所述非连续区域在所述初始图像中的区域图像；
根据预置的瑕疵识别规则对所述区域图像进行瑕疵识别，以得到各所述区域图像的瑕疵类型；
根据各所述区域图像的瑕疵类型对当前转运的PCB板进行分类，得到对应的分类信息；
根据所述分类信息将各所述区域图像的瑕疵类型及坐标位置发送至与所述分类信息对应的目标接收设备；所述目标接收设备为与所述分类信息相对应的一台所述接收设备；
根据所述分类信息发送对应的转运指令至转运装置，以使所述转运装置将所述当前转运的PCB板转运至与所述分类信息的目标接收设备相匹配的转运平台上。
第二方面，本发明实施例还提供了一种基于无线信息传输的PCB板检测装置，其中，所述检测装置中的控制器应用上述第一方面所述的基于无线信息传输的PCB板检测方法，所述检测装置包括传送机构、设置于所述传输机构上侧的安装支架、装配于安装支架上的图像采集装置、设置于所述安装支架上的支架滑轨、装配于所述支架滑轨上的转运装置、设置于所述转运装置下游的多个转运平台，所述转运平台末端均对应一台接收设备；
所述转运装置包括装配于所述支架滑轨上的转运驱动器、通过连接板与所述转运驱动器的下端进行固定连接的磁性转运板；所述转运驱动器通过所述连接板带动所述磁性转运板沿所述支架滑轨方向进行滑动；
所述磁性转运板的下端面设置有多个吸盘，每一所述吸盘的顶端均设有磁吸组件，所述吸盘通过所述磁吸组件与所述磁性转运板之间的磁吸力固定于所述磁性转运板的下端面；
所述图像采集装置、所述转运驱动器均与所述检测装置的控制器进行电连接，所述控制器接收所述图像采集装置采集的PCB板图像并发出控制信号以对所述转运驱动器进行控制；所述控制器通过无线信号收发器与各所述接收设备之间建立无线网络连接。
第三方面，本发明实施例又提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的基于无线信息传输的PCB板检测方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的基于无线信息传输的PCB板检测方法。
本发明实施例提供了一种具有无线传输功能的PCB板检测方法、装置、设备及介质。方法包括：获取PCB板的初始图像并进行像素溶解，以确定与初始图像对应的电路线轮廓，从电路线轮廓中筛选出非连续区域并获取在初始图像中对应的区域图像，对区域图像进行瑕疵识别得到瑕疵类型并进一步对当前转运的PCB板分类，根据分类信息将区域图像的瑕疵类型及位置坐标发送至目标接收设备，并发送对应转运指令至转运设备以通过转运设备将PCB板转运至相匹配的转运平台。上述方法中，可基于PCB板的初始图像进行智能检测以对PCB板进行分类，根据分类信息将PCB板及PCB板的瑕疵类型、位置坐标输出至同一目标接收设备，提高对PCB板进行检测处理的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的具有无线传输功能的PCB板检测方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的具有无线传输功能的PCB板检测装置的整体结构图；
图3为本发明实施例提供的具有无线传输功能的PCB板检测装置的另一整体结构图；
图4为本发明实施例提供的具有无线传输功能的PCB板检测装置的局部结构图；
图5为本发明实施例提供的具有无线传输功能的PCB板检测装置的另一局部结构图；
图6为本发明实施例提供的具有无线传输功能的PCB板检测装置的电路连接结构图；
图7为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅图1，本申请实施例公开了一种具有无线传输功能的PCB板检测方法，该方法应用于，该方法应用于PCB板检测装置1的控制器45中，该PCB板检测装置与多个接收设备之间均设有转运平台，控制器与各接收设备之间建立无线网络连接；该具有无线传输功能的PCB板检测方法通过安装于控制器45中的应用软件进行执行，控制器45即是用于执行具有无线传输功能的PCB板检测方法以对PCB板的初始图像进行智能化分类的控制设备，控制器45根据分类信息将PCB板中区域图像的瑕疵类型及位置坐标发送至接收设备，同时发送对应转运指令至转运设备以通过转运设备将PCB板转运至与接收设备相匹配的转运平台，如控制器45可以是MCU芯片等；其中，控制器45还可发出控制信号至PCB板检测装置1中的各个功能部件以对各个功能部件进行控制。如图1所示，该方法包括步骤S110～S180。
S110、若接收到检测指令，获取所述图像采集装置采集得到的PCB板的初始图像。
接收到检测指令，获取所述图像采集装置采集得到的PCB板的初始图像。若控制器接收到用户输入的检测指令，即可发送采集指令至图像采集装置，图像采集装置即可对传输机构上传输通过的PCB板进行图像采集，从而获取所述图像采集装置采集得到的PCB板的初始图像。
S120、对所述初始图像进行像素溶解，以确定与所述初始图像对应的电路线轮廓。
对所述初始图像进行像素溶解，以确定与所述初始图像对应的电路线轮廓。可对初始图像进行像素溶解，从而从初始图像中获取得到对应的电路线轮廓，电路线轮廓也即初始图像中与电路线对应的轮廓信息。
在一实施例中，步骤S120包括以下子步骤：从所述初始图像中获取像素值位于预置的像素范围的像素点，得到初始像素区域；计算所述初始像素区域边缘的像素点与周围其它像素点之间的对比度值；获取所述初始像素区域中对比度值大于预置对比度阈值的边缘像素点作为目标轮廓点；根据所述目标轮廓点对所述初始图像进行像素溶解，以得到与所述初始图像对应的电路线轮廓。
从所述初始图像中获取像素值位于预置的像素范围的像素点，得到初始像素区域。
可从初始图像中获取像素值位于预置的像素范围的像素点，初始图像中每一像素点均对应包含三个颜色通道(RGB，红色、绿色、蓝色)的像素值，像素范围对应包含三个颜色通道对应的像素值范围，可判断初始图像中每一像素点在三个颜色通道的像素值是否均位于像素范围内，获取所有位于像素范围的像素点组成为初始像素区域。例如，PCB板上的电路线通常为铜导线，可设定像素范围为与铜导线接近的像素值范围，从而获取的初始像素区域即为与铜导线像素值接近的像素区域。
计算所述初始像素区域边缘的像素点与周围其它像素点之间的对比度值。
获取初始像素区域的边缘的像素点，并对边缘的每一像素点与周围其它像素点之间的对比度值进行计算，具体的，计算周围其它像素与边缘的像素点之间像素值的差值后取平均值，得到像素点的对比度值。
例如，具体计算公式可以如公式(1)所示。
Figure BDA0003846967010000051
其中，xi为边缘的像素点周边的第i个像素点的像素值，x0为边缘的某一像素点的像素值，M为周边像素点的总数。其中，周边其它像素点可以是边缘的某一像素点外围第一圈的像素点，则此时M＝8；周边其它像素点可以是边缘的某一像素点外围第一圈及第二圈的像素点，则此时M＝24。
获取所述初始像素区域中对比度值大于预置对比度阈值的边缘像素点作为目标轮廓点。
对初始像素区域中边缘像素点的对比度值与预置的对比度阈值进行判断，以根据判断结果从初始像素区域中获取对比度值大于对比度阈值的边缘像素点作为目标轮廓点。
根据所述目标轮廓点对所述初始图像进行像素溶解，以得到与所述初始图像对应的电路线轮廓。
获取目标轮廓点之后，即可根据目标轮廓点对初始图像进行像素溶解，像素溶解也即是从初始图像中去除非目标轮廓点的其他像素点，对进行像素溶解后剩余的像素点进行连线，即可得到对应的电路轮廓线，电路轮廓线为二值化图像，目标轮廓点对应的像素点即组成为电路轮廓线中的轮廓信息，其他区域空白。
由于获取到的初始像素区域的像素范围较为宽泛，无法准确确定电路线的外缘轮廓，因此可通过计算边缘像素点的像素值并判断像素值是否大于对比度阈值的方式，确定初始像素区域中准确的电路线轮廓。
S130、根据预置的轮廓筛选规则从所述电路线轮廓中筛选得到非连续区域。
根据轮廓筛选规则对电路线轮廓进行筛选，从而筛选出电路轮廓线中的非连续区域。可判断电路线轮廓中轮廓线沿法线距离与另一轮廓线之间的间距是否小于所述轮廓筛选规则中的间距阈值。例如，两条相邻且平行的轮廓线，其中一条轮廓线的法线方向即为水平方向，则可获取水平方向上两条轮廓线之间的间距并判断间距是否小于间距阈值。
若间距小于间距阈值，则表明电路线中包含非连续的电路线，确定该非连续的电路线周边的区域为非连续区域。
S140、获取所述非连续区域在所述初始图像中的区域图像。
非连续区域为电路线轮廓中的部分图像区域，可根据非连续区域的位置确定初始图像中与非连续区域位置对应的图像为区域图像，区域图像为包含相应色彩的图像，也即是获取与二值化的非连续区域对应的实际彩色图像。
S150、根据预置的瑕疵识别规则对所述区域图像进行瑕疵识别，以得到各所述区域图像的瑕疵类型。
根据预置的瑕疵识别规则对所述区域图像进行瑕疵识别，以得到各所述区域图像的瑕疵类型。控制器45内预先配置有瑕疵识别规则，可通过瑕疵识别规则对PCB板的区域图像进行瑕疵识别，从而得到区域图像的瑕疵类型，瑕疵类型可以是无瑕疵、疑似瑕疵，轻微瑕疵、中度瑕疵、严重瑕疵等。
在一实施例中，步骤S150包括以下子步骤：获取每一所述区域图像的图像特征信息；将每一所述区域图像的图像特征信息与所述瑕疵识别规则中的瑕疵类型进行匹配，以识别得到每一所述区域图像对应的瑕疵类型。
具体的，可获取每一区域图像的图像特征信息，图像特征信息即可用于对各区域图像各自的特征进行表征，通过图像特征信息即可获取不同区域图像的具体特征信息，例如，图像特征信息包括像素值平均值、像素值标准差、像素值极差、像素中位差值等，其中，像素值平均值也即是区域图像中各像素点的像素值的平均值，像素值极差也即区域图像中像素值最大像素点与像素值最小像素点之间的像素差值，像素中位差值也即区域图像中像素平均值与像素中位数值之间的差值。
瑕疵识别规则中包括与各瑕疵类型对应的数值范围，可判断图像特征信息中各项数据值是否均位于某一瑕疵类型的数值范围内，若图像特征信息中各项数据值均位于某一瑕疵类型的数值范围内，则可确定区域图像与该瑕疵类型相匹配。通过上述方法，可通过瑕疵识别规则依次获取每一区域图像的瑕疵类型。
S160、根据各所述区域图像的瑕疵类型对当前转运的PCB板进行分类，得到对应的分类信息。
可根据当前转运的PCB板中各区域图像的瑕疵类型对该PCB板进行分类，从而得到分类信息，具体的，可依据PCB板所包含瑕疵的区域图像的数量，及各瑕疵类型分别对应的数量对PCB板进行分类，对PCB板进行分类也即是确定PCB板总体的瑕疵程度。
在一实施例中，步骤S160包括以下子步骤：根据预存的系数计算公式计算对所述当前转运的PCB板所包含区域图像的瑕疵类型进行计算，得到对应的瑕疵系数；获取预存的瑕疵分类表中与所述瑕疵系数相匹配的分类信息。
具体的，可根据预存的系数公式计算对当前转运的PCB板所包含区域图像的瑕疵类型进行计算，从而得到瑕疵系数，瑕疵系数即可用于对PCB板总体的瑕疵程度进行量化表征，瑕疵系数越大，则表明PCB板所存在的瑕疵越严重。
系数计算公式可以是如公式(2)所示。
L＝s1+e×s2+e2×s3+e3×s4+e4×s5 (2)；
其中，L为计算得到的瑕疵系数，s1、s2、s3、s4及s5分别为无瑕疵、疑似瑕疵，轻微瑕疵、中度瑕疵、严重瑕疵的数量，e为自然对数底数。
控制器中还预先存储有瑕疵分类表，瑕疵分类表中包含与各分类对应的瑕疵系数区间，可根据所计算得到的瑕疵系数与各分类对应的瑕疵区间进行匹配，从而获取与瑕疵系数相匹配的分类信息。
在另一实施例中，步骤S160包括以下子步骤：对所述当前转运的PCB板所包含区域图像的瑕疵类型进行统计，得到瑕疵统计信息；根据预存的瑕疵映射表对所述瑕疵统计信息进行映射，以获取与所述瑕疵统计信息对应的分类信息。
在另一实施例中，还可对当前转运的PCB板所包含区域图像的瑕疵类型进行统计，从而得到瑕疵统计信息，根据瑕疵映射表对瑕疵统计信息进行映射，从而获取与瑕疵统计信息对应的分类信息。瑕疵统计信息也即是各瑕疵类型所对应的数量，瑕疵映射表中包含各分类对应的映射条件，可根据映射条件对瑕疵统计信息进行映射，从而获取与瑕疵统计信息对应的分类信息。其中，瑕疵映射表的一个分类可对应一个或多个映射条件，映射条件中包含对各瑕疵类型的数量进行限定的条件，瑕疵统计信息满足该分类的任一映射条件，即可确定该分类为瑕疵统计信息对应的分类信息。
S170、根据所述分类信息将各所述区域图像的瑕疵类型及坐标位置发送至与所述分类信息对应的目标接收设备。
可根据分类信息将当前转运的PCB板中各区域图像的瑕疵类型及坐标位置发送至分类信息所对应的目标接收设备，其中，所述目标接收设备为与所述分类信息相对应的一台所述接收设备；。具体的，坐标位置也即是区域图像在初始图像所对应的横纵坐标值信息，目标接收设备同时接收当前转运的PCB板中各区域图像的瑕疵类型及坐标位置，以及PCB板，从而根据所接收到的瑕疵类型及坐标位置对PCB板进行后续处理。
在一实施例中，步骤S170包括以下子步骤：根据所述分类信息与各所述接收设备的处理类型进行匹配，以确定与所述分类信息对应的目标接收设备；将各所述区域图像的瑕疵类型及坐标位置发送至与所述目标接收设备对应的接收端口。
具体的，可根据分类信息与各接收设备的处理类型进行匹配，从而确定与分类信息对应的一台接收设备为目标接收设备，具体的，各接收设备对应包含处理类型，处理类型也即是各接收设备所能够对PCB板进行处理的具体类型，若分类信息与接收设备的处理类型相匹配，则可确定该接收设备为与分类信息对应的目标接收设备。获取目标接收设备信息对应的接收端口，将区域图像的瑕疵类型及坐标位置通过无线网络方式传输至该目标设备的接收端口。
S180、根据所述分类信息发送对应的转运指令至转运装置，以使所述转运装置将所述当前转运的PCB板转运至与所述分类信息的目标接收设备相匹配的转运平台上。
确定目标设备后，控制器45还可根据分类信息发送转运指令至转运装置，转运装置将当前转运的PCB板转运至与该目标接收设备对应的转运平台上，转运平台上设有传送带，转运平台将该PCB板向下游传输至该目标接收设备，则实现对PCB板进行分类转运，同时将PCB板的区域图像的瑕疵类型及坐标位置发送至相对应的一台目标接收设备，方便对不同类型的PCB板进行后续处理。
上述的具有无线传输功能的PCB板检测方法，通过获取PCB板的初始图像并进行像素溶解，以确定与初始图像对应的电路线轮廓，从电路线轮廓中筛选出非连续区域并获取在初始图像中对应的区域图像，对区域图像进行瑕疵识别得到瑕疵类型并进一步对当前转运的PCB板分类，根据分类信息将区域图像的瑕疵类型及位置坐标发送至目标接收设备，并发送对应转运指令至转运设备以通过转运设备将PCB板转运至相匹配的转运平台。上述方法中，可基于PCB板的初始图像进行智能检测以对PCB板进行分类，根据分类信息将PCB板及PCB板的瑕疵类型、位置坐标输出至同一目标接收设备，提高对PCB板进行检测处理的效率。
请参阅图2至图6，本申请实施例还公开了一种具有无线传输功能的PCB板检测装置，该PCB板检测装置应用上述实施例所述的基于无线信息传输的PCB板检测方法。如图所示，该PCB板检测装置1包括传送机构10、设置于所述传输机构10上侧的安装支架20、装配于安装支架20上的图像采集装置31、设置于所述安装支架20上的支架滑轨21、装配于所述支架滑轨21上的转运装置4、设置于所述转运装置4下游的多个转运平台5，所述转运平台5末端均对应一台接收设备，转运平台5的设置方式如图2所示。其中，图像采集装置31可安装于照明灯30一侧。传送机构10上用于对待检测的PCB板进行水平传送，同时照明灯30照射待检测PCB板，图像采集装置31对PCB板反射的光线进行采集从而实现成像，得到PCB板的初始图像，通过对图像采集装置31采集得到的初始图像进行分析，即可实现对PCB板中的瑕疵进行智能化检测，并对PCB板进行分类转运。
具体的，所述转运装置4包括装配于所述支架滑轨21上的转运驱动器41、通过连接板42与所述转运驱动器41的下端进行固定连接的磁性转运板43；所述转运驱动器41通过所述连接板42带动所述磁性转运板43沿所述支架滑轨21方向进行滑动；所述磁性转运板43的下端面设置有多个吸盘432，每一所述吸盘432的顶端均设有磁吸组件(图中未示出)，所述吸盘432通过所述磁吸组件与所述磁性转运板43之间的磁吸力固定于所述磁性转运板43的下端面；所述图像采集装置31、所述转运驱动器41均与所述检测装置的控制器45进行电连接，所述控制器45接收所述图像采集装置31采集的PCB板图像并发出控制信号以对所述转运驱动器41进行控制；所述控制器45通过无线信号收发器451与各所述接收设备之间建立无线网络连接，无线信号收发器451可通过无线传输方式将信息传输至接收设备。
具体的，如图3所示，传输机构10的两侧设有第一放置台11及第二放置台12，支架滑轨21长轴方向可与传输机构10对PCB板进行传输的方向相垂直，第一放置台11及第二放置台12上可存放PCB板，传输机构10将其上放置的PCB板在通过探照灯30及图像采集装置31下侧时进行瑕疵检测，转运装置4用于吸取传输机构10上已完成瑕疵检测的PCB板并转运至第一放置台11或第二放置台12上。转运装置4的具体使用过程为，定位PCB板的非电路区域，通常而言，同一类(同一规格)的PCB板中的非电路区域均相同，手动移动吸盘432吸附于磁性转运板43下端面的位置，以使吸盘432移动至与PCB板中非电路区域对应的位置，当驱动机构驱动支架滑轨21下降时，即可同时带动转运板43下压，转运板43下端面固定的吸盘432即可吸取待转移的PCB板，此时吸盘432固定于PCB板中的非电路区域。
具体的，吸盘432的下端设有柔性腔体，柔性腔体通过连接管4322与负压发生器(图中未示出)进行连接，当吸盘432下端的柔性腔体接触PCB板时，启动负压发生器(如真空泵)，则可通过连接管4322将柔性腔体内的空气抽离，从而使柔性凹腔产生负压并紧密压合于PCB板上，即可实现吸盘432吸取PCB板；当转运驱动器41驱动转运板43沿支架滑轨21进行滑动时，即可实现对吸盘432下侧所吸取的PCB板进行转移。
控制器45可发送控制信号至转运驱动器41，如控制器45可发送转运控制信号至转运驱动器41，以控制转运驱动器41根据转运控制信号驱动磁性转运板43移动并对PCB板进行转运操作。图像采集装置31将采集得到的PCB板的初始图像输出至控制器45，控制器45对初始图像进行分析从而确定初始图像对应PCB板的缺陷，并根据PCB板的缺陷程度对其进行分类，从而实现对PCB板进行分类转运，同时将PCB板的区域图像的瑕疵类型及坐标位置发送至相对应的一台目标接收设备。
实际使用过程中，检测装置上可设置两组转运装置4，上游的一组转运装置4用于将待检测的PCB板转运至传送机构10，下游的一组转运装置4用于将完成检测的PCB板转运至各转运平台5。则控制器45可发送至下游的转运装置4的转运驱动器41，从而控制下游的一组转运装置4将完成检测的PCB板根据分类信息转运至相对应的转运平台5。
在本发明实施例所提供的基于无线信息传输的PCB板检测装置应用具有无线传输功能的PCB板检测方法，方法包括：获取PCB板的初始图像并进行像素溶解，以确定与初始图像对应的电路线轮廓，从电路线轮廓中筛选出非连续区域并获取在初始图像中对应的区域图像，对区域图像进行瑕疵识别得到瑕疵类型并进一步对当前转运的PCB板分类，根据分类信息将区域图像的瑕疵类型及位置坐标发送至目标接收设备，并发送对应转运指令至转运设备以通过转运设备将PCB板转运至相匹配的转运平台。上述方法中，可基于PCB板的初始图像进行智能检测以对PCB板进行分类，根据分类信息将PCB板及PCB板的瑕疵类型、位置坐标输出至同一目标接收设备，提高对PCB板进行检测处理的效率。
上述基于无线信息传输的PCB板检测方法可以实现为计算机程序的形式，上述控制器45可以实现为计算机设备的形式，该计算机程序可以在如图7所示的计算机设备上运行。
请参阅图7，图7是本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。该计算机设备可以是用于执行基于无线信息传输的PCB板检测方法的控制器45。
参阅图7，该计算机设备500包括通过系统总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括存储介质503和内存储器504。
该存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算机程序5032被执行时，可使得处理器502执行基于无线信息传输的PCB板检测方法，其中，存储介质503可以为易失性的存储介质或非易失性的存储介质。
该处理器502用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备500的运行。
该内存储器504为存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行基于无线信息传输的PCB板检测方法。
该网络接口505用于进行网络通信，如提供数据信息的传输等。本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现上述的基于无线信息传输的PCB板检测方法中对应的功能。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的计算机设备的实施例并不构成对计算机设备具体构成的限定，在其它实施例中，计算机设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。例如，在一些实施例中，计算机设备可以仅包括存储器及处理器，在这样的实施例中，存储器及处理器的结构及功能与图7所示实施例一致，在此不再赘述。
应当理解，在本发明实施例中，处理器502可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
在本发明的另一实施例中提供计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质可以为易失性或非易失性的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中计算机程序被处理器执行时实现上述的基于无线信息传输的PCB板检测方法中所包含的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的设备、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，也可以将具有相同功能的单元集合成一个单元，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种基于无线信息传输的PCB板检测方法，其特征在于，所述方法应用于PCB板检测装置的控制器中，所述PCB板检测装置与多个接收设备之间均设置有转运平台，所述控制器与各所述接收设备之间建立无线网络连接，所述方法包括：
若接收到检测指令，获取图像采集装置采集得到的PCB板的初始图像；
对所述初始图像进行像素溶解，以确定与所述初始图像对应的电路线轮廓；
根据预置的轮廓筛选规则从所述电路线轮廓中筛选得到非连续区域；
获取所述非连续区域在所述初始图像中的区域图像；
根据预置的瑕疵识别规则对所述区域图像进行瑕疵识别，以得到各所述区域图像的瑕疵类型；
根据各所述区域图像的瑕疵类型对当前转运的PCB板进行分类，得到对应的分类信息；
根据所述分类信息将各所述区域图像的瑕疵类型及坐标位置发送至与所述分类信息对应的目标接收设备；所述目标接收设备为与所述分类信息相对应的一台所述接收设备；
根据所述分类信息发送对应的转运指令至转运装置，以使所述转运装置将所述当前转运的PCB板转运至与所述分类信息的目标接收设备相匹配的转运平台上。
2.根据权利要求1所述的基于无线信息传输的PCB板检测方法，其特征在于，所述对所述初始图像进行像素溶解，以确定与所述初始图像对应的电路线轮廓，包括：
从所述初始图像中获取像素值位于预置的像素范围的像素点，得到初始像素区域；
计算所述初始像素区域边缘的像素点与周围其它像素点之间的对比度值；
获取所述初始像素区域中对比度值大于预置对比度阈值的边缘像素点作为目标轮廓点；
根据所述目标轮廓点对所述初始图像进行像素溶解，以得到与所述初始图像对应的电路线轮廓。
3.根据权利要求1所述的基于无线信息传输的PCB板检测方法，其特征在于，所述根据预置的瑕疵识别规则对所述区域图像进行瑕疵识别，以得到各所述区域图像的瑕疵类型，包括：
获取每一所述区域图像的图像特征信息；
将每一所述区域图像的图像特征信息与所述瑕疵识别规则中的瑕疵类型进行匹配，以识别得到每一所述区域图像对应的瑕疵类型。
4.根据权利要求1所述的基于无线信息传输的PCB板检测方法，其特征在于，所述根据各所述区域图像的瑕疵类型对当前转运的PCB板进行分类，得到对应的分类信息，包括：
根据预存的系数计算公式计算对所述当前转运的PCB板所包含区域图像的瑕疵类型进行计算，得到对应的瑕疵系数；
获取预存的瑕疵分类表中与所述瑕疵系数相匹配的分类信息。
5.根据权利要求1所述的基于无线信息传输的PCB板检测方法，其特征在于，所述根据各所述区域图像的瑕疵类型对当前转运的PCB板进行分类，得到对应的分类信息，包括：
对所述当前转运的PCB板所包含区域图像的瑕疵类型进行统计，得到瑕疵统计信息；
根据预存的瑕疵映射表对所述瑕疵统计信息进行映射，以获取与所述瑕疵统计信息对应的分类信息。
6.根据权利要求1所述的基于无线信息传输的PCB板检测方法，其特征在于，所述根据所述分类信息将各所述区域图像的瑕疵类型及坐标位置发送至与所述分类信息对应的目标接收设备，包括：
根据所述分类信息与各所述目标接收设备的处理类型进行匹配，以确定与所述分类信息对应的目标接收设备；
将各所述区域图像的瑕疵类型及坐标位置发送至与所述目标接收设备对应的接收端口。
7.一种基于无线信息传输的PCB板检测装置，其特征在于，所述检测装置中的控制器应用如权利要求1-6任一项所述的基于无线信息传输的PCB板检测方法，所述检测装置包括传送机构、设置于所述传输机构上侧的安装支架、装配于安装支架上的图像采集装置、设置于所述安装支架上的支架滑轨、装配于所述支架滑轨上的转运装置、设置于所述转运装置下游的多个转运平台，所述转运平台末端均对应一台接收设备；
所述转运装置包括装配于所述支架滑轨上的转运驱动器、通过连接板与所述转运驱动器的下端进行固定连接的磁性转运板；所述转运驱动器通过所述连接板带动所述磁性转运板沿所述支架滑轨方向进行滑动；
所述磁性转运板的下端面设置有多个吸盘，每一所述吸盘的顶端均设有磁吸组件，所述吸盘通过所述磁吸组件与所述磁性转运板之间的磁吸力固定于所述磁性转运板的下端面；
所述图像采集装置、所述转运驱动器均与所述检测装置的控制器进行电连接，所述控制器接收所述图像采集装置采集的PCB板图像并发出控制信号以对所述转运驱动器进行控制；所述控制器通过无线信号收发器与各所述接收设备之间建立无线网络连接。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述的基于无线信息传输的PCB板检测方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的基于无线信息传输的PCB板检测方法。
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