CN115306786B - 一种电液伺服阀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电液伺服阀，包括伺服阀本体、端盖、橡胶套、控制器、插口、接电杆、限位机构、挡板、堵头、调节机构、密封板、导杆、挡块、第一弹簧，伺服阀本体上固定连接有端盖，端盖内固定套接有橡胶套，橡胶套和伺服阀本体接触，伺服阀本体上设置有控制器，控制器上设置有插口，插口内设置有接电杆，插口上设置有限位机构，伺服阀本体内固定连接有挡板，挡板内滑动连接有堵头，伺服阀本体内设置有调节机构，伺服阀本体内接触有密封板，密封板内滑动连接有导杆，导杆和伺服阀本体固定连接。本发明涉及一种电液伺服阀，具有对油液流量控制精准和插口和插头连接稳定的特点。

Description

一种电液伺服阀

技术领域

本发明属于电液伺服阀技术领域，具体为一种电液伺服阀。

背景技术

电液伺服阀是一种电液转换和功率放大元件，灵敏度高，快速性好，能将很小的电信号转换成很大的液压功率。

公告号为CN110594223A的发明专利公开了一种电液伺服阀，包括伺服阀主体，伺服阀主体上设有控制腔室，控制腔室的一侧内壁上对称固定连接有两个液压缸，两个液压缸的输出端固定连接有同一个推动板，推动板的两侧分别与控制腔室的顶部内壁和底部内壁滑动连接，推动板的一侧固定连接有齿条，该电液伺服阀结构合理，通过液压缸控制齿条移动的长度，这样就可以控制两个移动板打开的大小，进而可以控制油液的流量，同时在拆除进油管时，可以通过两个密封板将连接管进行密封，有效的防止了油液的泄露。

但是目前电液伺服阀在使用时，对液体流量调节控制不够精准，同时，插口长时间插拔会使得插口和插头的连接不稳定，导致装置容易产生断路。因此，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对液体流量调节控制精准以及插口和插头的连接稳定的电液伺服阀。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种电液伺服阀，包括伺服阀本体、端盖、橡胶套，所述伺服阀本体上固定连接有端盖，端盖内固定套接有橡胶套，橡胶套和伺服阀本体接触，其特殊之处在于还包括控制器、插口、接电杆、限位机构、挡板、堵头、调节机构、密封板、导杆、挡块、第一弹簧，伺服阀本体上设置有控制器，控制器上设置有插口，插口内设置有接电杆，插口上设置有限位机构，伺服阀本体内固定连接有挡板，挡板内滑动连接有堵头，伺服阀本体内设置有调节机构，伺服阀本体内接触有密封板，密封板内滑动连接有导杆，导杆和伺服阀本体固定连接，导杆上焊接有挡块，导杆的外侧设置有第一弹簧。

作为优选，所述第一弹簧的一端和密封板焊接，第一弹簧的另一端和挡块焊接。通过设置第一弹簧，使得密封板便于复位。

作为优选，所述限位机构包括压盖、锥形套、插杆、限位块、第二弹簧、滑槽，压盖和插口通过螺纹连接，压盖上粘接有锥形套，锥形套和插口接触，压盖内滑动连接有插杆，插杆上焊接有限位块，限位块和压盖接触，插杆的外侧设置有第二弹簧，第二弹簧的一端和压盖焊接，第二弹簧的另一端和限位块焊接。在外接插头插接进入插口内，通过转动压盖和插口做螺纹运动，进而使得锥形套被压紧变形，进而挤压外接插头，使得插头和插口之间连接稳定，避免装置使用时，产生断路，影响装置工作。

作为优选，所述插口上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有插杆。通过设置滑槽和插杆配合，对压盖限位，使得压盖不易松动。

作为优选，所述调节机构包括电机、转轴、螺杆、滑杆、波纹套、筒体、顶销、第三弹簧、限位槽，电机和伺服阀本体固定连接，电机的转轴上焊接有螺杆，螺杆和堵头通过螺纹连接，堵头上固定连接有筒体，筒体内滑动连接有顶销，筒体内设置有第三弹簧，第三弹簧的一端和堵头固定连接，第三弹簧的另一端和顶销固定连接。通过第三弹簧作用在顶销上，使得顶销和限位槽配合，对堵头限位，使得堵头调节后稳定性更高，避免液体冲击导致堵头移动，进而确保装置对流量的精准控制，并通过第一弹簧作用在密封板上，进而使得装置停止工作后密封板对伺服阀本体上的开口封闭，进而防止液体回流。

作为优选，所述伺服阀本体上焊接有滑杆，滑杆和堵头滑动连接。通过设置滑杆，对堵头导向。

作为优选，所述伺服阀本体上粘接有波纹套，波纹套和堵头粘接。通过设置波纹套，对电机防护。

作为优选，所述伺服阀本体上开设有限位槽，限位槽内滑动连接有顶销。通过设置限位槽和顶销配合，使得堵头移动定位精准。

本发明的有益效果是：本发明涉及一种电液伺服阀，具有对油液流量控制精准和插口和插头连接稳定的特点，在具体的使用中，与传统的电液伺服阀相比较而言，本电液伺服阀具有以下两个有益效果：

首先，通过设置压盖、锥形套、插杆、限位块、第二弹簧、滑槽等结构，在外接插头插接进入插口内，通过转动压盖和插口做螺纹运动，进而使得锥形套被压紧变形，进而挤压外接插头，使得插头和插口之间连接稳定，避免装置使用时，产生断路，影响装置工作。

其次，通过设置筒体、顶销、第三弹簧、限位槽、密封板、导杆、挡块、第一弹簧等结构，通过第三弹簧作用在顶销上，使得顶销和限位槽配合，对堵头限位，使得堵头调节后稳定性更高，避免液体冲击导致堵头移动，进而确保装置对流量的精准控制，并通过第一弹簧作用在密封板上，进而使得装置停止工作后密封板对伺服阀本体上的开口封闭，进而防止液体回流。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的图1的正视图；

图3为本发明的图2的右视剖视图；

图4为本发明的图3中的A处放大图；

图5为本发明的图2中的插口示意图；

图6为本发明的图5中的B处放大图；

图7为本发明的图3中的C处放大图。

图中：1、伺服阀本体；2、端盖；3、橡胶套；4、控制器；5、插口；51、接电杆；6、限位机构；7、挡板；8、堵头；9、调节机构；10、密封板；11、导杆；12、挡块；13、第一弹簧；61、压盖；62、锥形套；63、插杆；64、限位块；65、第二弹簧；66、滑槽；91、电机；92、转轴；93、螺杆；94、滑杆；95、波纹套；96、筒体；97、顶销；98、第三弹簧；99、限位槽。

具体实施方式

如图1-7所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种电液伺服阀，包括伺服阀本体1、端盖2、橡胶套3、控制器4、插口5、接电杆51、限位机构6、挡板7、堵头8、调节机构9、密封板10、导杆11、挡块12、第一弹簧13，伺服阀本体1上固定连接有端盖2，端盖2内固定套接有橡胶套3，橡胶套3和伺服阀本体1接触，伺服阀本体1上设置有控制器4，控制器4上设置有插口5，插口5内设置有接电杆51，插口5上设置有限位机构6，伺服阀本体1内固定连接有挡板7，挡板7内滑动连接有堵头8，伺服阀本体1内设置有调节机构9，伺服阀本体1内接触有密封板10，密封板10内滑动连接有导杆11，导杆11和伺服阀本体1固定连接，导杆11上焊接有挡块12，导杆11的外侧设置有第一弹簧13。

其中，第一弹簧13的一端和密封板10焊接，第一弹簧13的另一端和挡块12焊接。通过设置第一弹簧13，使得密封板10便于复位。

其中，限位机构6包括压盖61、锥形套62、插杆63、限位块64、第二弹簧65、滑槽66，压盖61和插口5通过螺纹连接，压盖61上粘接有锥形套62，锥形套62和插口5接触，压盖61内滑动连接有插杆63，插杆63上焊接有限位块64，限位块64和压盖61接触，插杆63的外侧设置有第二弹簧65，第二弹簧65的一端和压盖61焊接，第二弹簧65的另一端和限位块64焊接。在外接插头插接进入插口5内，通过转动压盖61和插口5做螺纹运动，进而使得锥形套62被压紧变形，进而挤压外接插头，使得插头和插口5之间连接稳定，避免装置使用时，产生断路，影响装置工作。

其中，插口5上开设有滑槽66，滑槽66内滑动连接有插杆63。通过设置滑槽66和插杆63配合，对压盖61限位，使得压盖61不易松动。

其中，调节机构9包括电机91、转轴92、螺杆93、滑杆94、波纹套95、筒体96、顶销97、第三弹簧98、限位槽99，电机91和伺服阀本体1固定连接，电机91的转轴92上焊接有螺杆93，螺杆93和堵头8通过螺纹连接，堵头8上固定连接有筒体96，筒体96内滑动连接有顶销97，筒体96内设置有第三弹簧98，第三弹簧98的一端和堵头8固定连接，第三弹簧98的另一端和顶销97固定连接。通过第三弹簧98作用在顶销97上，使得顶销97和限位槽99配合，对堵头8限位，使得堵头8调节后稳定性更高，避免液体冲击导致堵头8移动，进而确保装置对流量的精准控制，并通过第一弹簧13作用在密封板10上，进而使得装置停止工作后密封板10对伺服阀本体1上的开口封闭，进而防止液体回流。

其中，伺服阀本体1上焊接有滑杆94，滑杆94和堵头8滑动连接。通过设置滑杆94，对堵头8导向。

其中，伺服阀本体1上粘接有波纹套95，波纹套95和堵头8粘接。通过设置波纹套95，对电机91防护。

其中，伺服阀本体1上开设有限位槽99，限位槽99内滑动连接有顶销97。通过设置限位槽99和顶销97配合，使得堵头8移动定位精准。

本发明的使用状态为：使用时，将外接插头插接进入插口5内，然后通过限位块64移动插杆63，使得插杆63和滑槽66分离，进而使得第二弹簧65被拉伸，然后转动压盖61和插口5做螺纹运动，进而使得压盖61带动锥形套62向插口5移动，锥形套62和插口5接触后，受到挤压形变，进而使得锥形套62挤压外接插头，使得插头挤压限位，通过转动压盖61和插口5做螺纹运动，进而使得锥形套62被压紧变形，进而挤压外接插头，使得插头和插口5之间连接稳定，避免装置使用时，产生断路，影响装置工作，然后通过连管和橡胶套3连接后向伺服阀本体1内进入液体，启动电机91，电机91启动转轴92转动，转轴92带动螺杆93转动，螺杆93转动和堵头8做螺纹运动，进而使得堵头8和挡板7分离，在此过程中，顶销97和限位槽99脱离，使得第三弹簧98被压缩，直到顶销97移动到下一个限位槽99处，通过第三弹簧98作用在顶销97上，使得顶销97和限位槽99配合，对堵头8限位，使得堵头8调节后稳定性更高，避免液体冲击导致堵头8移动，进而确保装置对流量的精准控制，此时液体顶开密封板10进入伺服阀本体1内，当装置停止工作后，通过第三弹簧98作用在顶销97上，使得顶销97和限位槽99配合，对堵头8限位，使得堵头8调节后稳定性更高，避免液体冲击导致堵头8移动，进而确保装置对流量的精准控制，并通过第一弹簧13作用在密封板10上，进而使得装置停止工作后密封板10对伺服阀本体1上的开口封闭，进而防止液体回流。

Claims (4)

1.一种电液伺服阀，包括伺服阀本体（1）、端盖（2）、橡胶套（3），所述伺服阀本体（1）上固定连接有端盖（2），端盖（2）内固定套接有橡胶套（3），橡胶套（3）和伺服阀本体（1）接触，其特征在于：还包括控制器（4）、插口（5）、接电杆（51）、限位机构（6）、挡板（7）、堵头（8）、调节机构（9）、密封板（10）、导杆（11）、挡块（12）、第一弹簧（13），伺服阀本体（1）上设置有控制器（4），控制器（4）上设置有插口（5），插口（5）内设置有接电杆（51），插口（5）上设置有限位机构（6），伺服阀本体（1）内固定连接有挡板（7），挡板（7）内滑动连接有堵头（8），伺服阀本体（1）内设置有调节机构（9），所述调节机构（9）用于控制流量，伺服阀本体（1）内接触有密封板（10），密封板（10）内滑动连接有导杆（11），导杆（11）和伺服阀本体（1）固定连接，导杆（11）上焊接有挡块（12），导杆（11）的外侧设置有第一弹簧（13）；

所述限位机构（6）包括压盖（61）、锥形套（62）、插杆（63）、限位块（64）、第二弹簧（65）、滑槽（66），压盖（61）和插口（5）通过螺纹连接，压盖（61）上粘接有锥形套（62），锥形套（62）和插口（5）接触，压盖（61）内滑动连接有插杆（63），插杆（63）上焊接有限位块（64），限位块（64）和压盖（61）接触，插杆（63）的外侧设置有第二弹簧（65），第二弹簧（65）的一端和压盖（61）焊接，第二弹簧（65）的另一端和限位块（64）焊接；

所述插口（5）上开设有滑槽（66），滑槽（66）内滑动连接有插杆（63）；

使用时，将外接插头插接进入插口（5）内，然后通过限位块（64）移动插杆（63），使得插杆（63）和滑槽（66）分离，进而使得第二弹簧（65）被拉伸，然后转动压盖（61）和插口（5）做螺纹运动，进而使得压盖（61）带动锥形套（62）向插口（5）移动，锥形套（62）和插口（5）接触后，受到挤压形变，进而使得锥形套（62）挤压外接插头，使得插头挤压限位，通过转动压盖（61）和插口（5）做螺纹运动，进而使得锥形套（62）被压紧变形，进而挤压外接插头，当装置停止工作后，通过第一弹簧（13）作用在密封板（10）上，进而使得装置停止工作后密封板（10）对伺服阀本体（1）上的开口封闭，进而防止液体回流。

2.根据权利要求1所述的一种电液伺服阀，其特征在于：所述第一弹簧（13）的一端和密封板（10）焊接，第一弹簧（13）的另一端和挡块（12）焊接。

3.根据权利要求1所述的一种电液伺服阀，其特征在于：所述调节机构（9）包括电机（91）、转轴（92）、螺杆（93）、滑杆（94）、波纹套（95）、筒体（96）、顶销（97）、第三弹簧（98）、限位槽（99），电机（91）和伺服阀本体（1）固定连接，电机（91）的转轴（92）上焊接有螺杆（93），螺杆（93）和堵头（8）通过螺纹连接，堵头（8）上固定连接有筒体（96），筒体（96）内滑动连接有顶销（97），筒体（96）内设置有第三弹簧（98），第三弹簧（98）的一端和堵头（8）固定连接，第三弹簧（98）的另一端和顶销（97）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电液伺服阀，其特征在于：所述伺服阀本体（1）上焊接有滑杆（94），滑杆（94）和堵头（8）滑动连接；

所述伺服阀本体（1）上粘接有波纹套（95），波纹套（95）和堵头（8）粘接；

所述伺服阀本体（1）上开设有限位槽（99），限位槽（99）内滑动连接有顶销（97）。

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