CN115303667A - 一种旋转换桶方法、系统以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种旋转换桶方法、系统以及存储介质,所述方法包括：实时获取投放区垃圾桶参数，所述参数包括编号、当前高度和预设高度；判断当前高度是否达到预设高度，若是，则输出第一提示信息。定时获取观察区垃圾桶参数，根据编号从相应数据集合中选择存入时间最晚的数据作为比较数据，判断当前高度是否与比较数据相同，若不相同，则将当前高度存入到相应的数据集合中；若相同，则根据当前高度与初始高度计算出恢复高度，根据恢复高度更新预设高度。本申请通过对压缩过的垃圾桶进行定时检测，获取一定时间段内垃圾桶中垃圾高度的变化，并会根据相应的高度变化来调整预设满状态高度值，以减少垃圾桶更换过程中的垃圾溢出。

Description

一种旋转换桶方法、系统以及存储介质

技术领域

本申请涉及垃圾分类回收领域，尤其涉及一种旋转换桶方法、系统以及存储介质。

背景技术

如今不少垃圾房配备有自动换桶装置，例如有一种自动换桶装置，应用在垃圾房中，其中，垃圾房划分有投放区、观察区，观察区中相应位置设置有压缩区域，垃圾房在投放区的墙壁上设置有投放口，而自动换桶装置包含有转盘，转盘上沿周向方向均分布有多个垃圾桶，且通过转动转盘可以将垃圾桶依次在投放区和观察区之间移动，当垃圾桶移动到投放区时，人们可以通过投放口向该区域内的垃圾桶投入垃圾。

此外，转盘上安装有支架，支架上安装有高度检测装置和压缩装置，压缩装置始终处于压缩区上方，高度检测装置则有多个，且至少一个高度检测装置处于投放区上方，至少一个高度检测装置处于压缩区上方，当垃圾桶在投放区用于接收垃圾时，投放区的高度检测装置始终对该垃圾桶进行高度检测。

现有的垃圾桶更换装置中通常是在检测到垃圾桶第一次达到满状态之后之后会进行一次压缩，当第二次达到满状态之后会对垃圾桶进行更换，这种方式存在的问题是，有些垃圾具有伸缩性，而被压缩后会给垃圾桶腾出较大的空间，因此被压缩一次的垃圾桶会再次参与垃圾收集。

但是有些具有伸缩性的垃圾还具有反弹恢复的能力，若装有伸缩性垃圾的垃圾桶在被压缩一次后立即被用于收集垃圾，确实能够再收集一些垃圾，但是随着具有反弹恢复的垃圾逐渐膨胀，容易将顶部的垃圾顶出垃圾桶，造成二次污染。

发明内容

本申请的目的是提供一种旋转换桶方法、系统以及存储介质，可以根据压缩后的垃圾反弹恢复程度调整预设满状态高度，减少更换垃圾桶的过程中垃圾的溢出。

第一方面，本申请提供一种旋转换桶方法，采用如下的技术方案：

一种旋转换桶方法，包括以下步骤：

实时获取投放区垃圾桶参数，其中，所述垃圾桶参数包括编号、当前高度和预设高度，所述编号与垃圾桶一一对应，所述预设高度表示投放阈值；

判断当前高度是否达到预设高度；

若当前高度达到预设高度，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于表示存在垃圾桶已达满状态。

定时获取观察区垃圾桶参数；

根据编号从数据库中匹配出相应的数据集合，并从数据集合中选择存入时间最晚的数据作为比较数据，所述数据集合中至少存储有初始高度，所述初始高度为垃圾桶从投放区转动到观察区时经过压缩后所记录的垃圾高度；

判断当前高度是否与比较数据相同，

若不相同，则将当前高度存入到相应的数据集合中；

若相同，则根据当前高度与初始高度计算出恢复高度，根据恢复高度更新与编号对应的预设高度。

通过上述技术方案，可以对投放区的垃圾桶中垃圾高度进行实时检测，当检测到垃圾桶中垃圾高度达到预设高度，则会进行预警提示以进行相应操作，另外，还可以对观察区的垃圾桶进行定时桶内垃圾高度检测，通过检测高度结果来判断是否存在被压缩后可反弹恢复的垃圾，若存在，则会根据相应的反弹恢复高度重新评估当前垃圾桶的可利用空间，以此来调整当前垃圾桶的预设满状态高度，减少垃圾桶更换过程中垃圾的溢出。

可选的，所述若不相同，则将当前高度存入到相应的数据集合中之后，还包括：

统计相应的数据集合中的数据个数；

判断数据个数是否达到预设个数，

若数据个数达到预设个数，则根据数据集合中存储的高度值预测恢复高度；

根据恢复高度更新与编号对应的预设高度。

可选的，将当前高度存入到相应的数据集合中之后，还包括：

根据初始的预设时间间隔和预设的时间衰减系数计算获取每一次检测的时间间隔，

根据相应的数据集合中的数据个数获取对应垃圾桶下一次的检测时间间隔。

可选的，所述垃圾桶参数还包括当前状态，若当前高度达到预设高度，输出第一提示信息之后，包括：

判断预设高度是否等于初始的预设高度，

若是，则将该垃圾桶当前状态记为待压缩状态，并发送第一转动指令，所述第一转动指令用于表示控制转盘转动一个桶位；

若不是，则将该垃圾桶当前状态记为待交换状态。

可选的，所述根据数据集合中存储的高度值预测恢复高度，包括：

根据数据集合中存储的高度值和对应的检测间隔时间，通过线性回归的方式来预测恢复高度。

可选的，所述根据恢复高度更新与编号对应的预设高度之后，还包括：

根据恢复高度和对应的当前高度，估测编号对应垃圾桶剩余可利用空间；

判断剩余可利用空间是否小于预设阈值，

若小于，则将该编号对应的垃圾桶的当前状态记为待交互状态，

若大于或等于，则将该编号对应的垃圾桶的当前状态记为待投放状态。

可选的，所述将该垃圾桶标记为待压缩状态，并发送第一转动指令之后，还包括：

发送压缩指令以对该垃圾桶进行压缩，并将该垃圾桶当前状态记为观察状态；

判断当前处于投放区的垃圾桶当前状态是否是待投放状态，

若是，则将该垃圾桶当前状态记为投放状态；

若不是，则发送第一转动指令驱动转盘转动，并继续判断当前处于投放区域的垃圾桶当前状态是否是待投放状态。

可选的，所述将该垃圾桶当前状态记为待交换状态之后，还包括：

将预设交换桶数累加1，所述预设交换桶数表示当前处于待交换状态的垃圾桶总数，其初始值为0；

判断预设交换桶数是否等于预设的桶数，

若等于，则输出第二提示信息，所述第二提示信息表示已无可投放的垃圾桶。

第二方面，本申请提供一种旋转换桶系统，包括：

第一获取模块，用于实时获取投放区垃圾桶参数，其中，所述垃圾桶参数包括编号、当前高度和预设高度，所述编号与垃圾桶一一对应，所述预设高度表示满状态高度；

第一判断模块，用于判断当前高度是否达到预设高度；

若当前高度达到预设高度，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于表示存在垃圾桶已达满状态；

第二获取模块，用于定时获取观察区垃圾桶参数；

根据编号从数据库中匹配出相应的数据集合，并从数据集合中选择存入时间最晚的数据作为比较数据，所述数据集合中至少存储有初始高度，所述初始高度为垃圾桶从投放区转动到观察区时经过压缩后所记录的垃圾高度；

第二判断模块，用于判断当前高度是否与比较数据相同，若不相同，则发送第一指令，若相同，则发送第二指令；

数据处理模块，用于根据第一指令，将当前高度存入到相应的数据集合中，根据第二指令通过当前高度与初始高度计算出恢复高度，根据恢复高度更新与编号对应的预设高度。

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述一种旋转换桶方法的计算机程序。

综上所述，本申请通过对被压缩一次后转移至的观察区的垃圾桶进行定时桶内垃圾高度检测，来获取一定时间段内垃圾桶中垃圾桶高度的变化状况，以此来判断是否存在被压缩后可反弹恢复的垃圾，若存在，则会根据相应的反弹恢复高度重新估测当前垃圾桶的可利用空间，以此来调整当前垃圾桶的预设满状态高度，这样当该垃圾桶被转移至投放区继续参与垃圾收集时，会以调整后的满状态高度作为投放阈值，这样即使存在可伸缩性垃圾的反弹恢复，也能使得顶部垃圾不易被顶出桶外，从而减少垃圾桶更换过程中垃圾的溢出。

附图说明

图1是本申请实施例所提供的一种旋转换桶方法应用装置的示意图；

图2是本申请实施例所提供的一种旋转换桶方法中对投放区进行实时检测的流程图；

图3是本申请实施例所提供的一种旋转换桶方法中对观察区进行定时检测的流程图；

图4是本申请实施例所提供的一种旋转换桶系统的示意图。

附图标记说明：

1、转盘；2、限位托盘；3、高度检测装置；4、压缩装置；5、主轴；6、投放口；7、垃圾房；101、第一获取模块；102、第一判断模块；103、第二获取模块；104、第二判断模块；105、数据处理模块。

具体实施方式

以下结合附图1-附图4，对本申请作进一步详细说明。

一种自动旋转换桶装置，参见图1，应用于垃圾房7中，该垃圾房7的墙壁上开设有投放口6。自动旋转换桶装置包括处理器、转盘1、步进电机以及多个支架。转盘1的中心同轴连接有主轴5，且转盘1通过主轴5转动连接在垃圾房内。步进电机用于控制主轴5转动。多个支架分别分布在转盘1的四周，且至少一个支架上安装有压缩装置4，多个支架上安装有高度检测装置3。

垃圾房内靠近投放口6的区域为投放区，除投放区外的其余位置统称为观察区，其中，处在压缩装置4影响下的区域可以进一步被称为压缩区域。

转盘1上沿周向方向均分布有多个用来放置垃圾桶的限位托盘2。通过转动转盘1，可依次将不同的限位托盘2移动到投放区。安装有高度检测装置3的支架之一处在投放区中且该支架的高度检测装置3用于检测投放区内限位托盘2中垃圾桶内的垃圾高度。

而其余的安装有高度检测装置3的支架以及安装有压缩装置4的支架则均位于观察区，且至少有一个安装有压缩装置4的支架靠近投放区。

当任意一个限位托盘2位于投放区时，所有限位托盘2要么处在压缩装置4下方，要么处在高度检测装置3下方。

压缩装置4、高度检测装置3、步进电机均与处理器连接。

本申请提供一种旋转换桶方法，通过上述的处理器实现，参见图2、3，包括以下步骤：

S100、实时获取投放区垃圾桶参数。

在本申请实施例中，垃圾桶参数包括编号、当前高度、预设高度以及当前状态，其中，编号与垃圾桶一一对应，当前高度则是实时对处于投放区的垃圾桶进行高度检测获取的高度值，预设高度表示投放阈值，当前状态表示垃圾桶当前的工作状态，包括投放状态、待投放状态、待交换状态、待压缩状态和观察状态，观察状态表示需要定时检测以观察垃圾桶中垃圾高度的变化。

S200、判断当前高度是否达到预设高度，若当前高度达到预设高度，输出第一提示信息。

在本申请实施例中，当检测到投放区的垃圾桶达到了投放阈值，即该垃圾桶中垃圾的当前高度达到了预设高度，则需要转移垃圾桶以停止该垃圾桶继续参与收集垃圾，因此输出第一提示信息用于表示垃圾桶已达满状态，第一提示信息用于向投放垃圾的用户传递信息，其实现形式可以是在垃圾房外安装显示屏，显示屏接收到第一提示信息后会以文字的形式提示投放口垃圾已满，正在完成更换，请稍后再投入。

S300、定时获取观察区垃圾桶参数。

在本申请实施例中，观察区的垃圾桶当前状态可能为被压缩之后的观察状态、待投放状态、待交换状态，待投放状态是观察结束并确认可继续参与垃圾投放的状态，待交换状态则是确认不可再继续收集垃圾等待被更换的状态。

获取观察区垃圾桶参数，实际是获取处于观察状态的垃圾桶对应参数，主要是获取当前高度和对应编号，当前高度为定时对被压缩过后的垃圾桶的垃圾高度进行检测获取到的检测高度，通过一定时间间隔的高度变化状况来判断被压缩过后的垃圾桶是否存在可伸缩性垃圾并出现反弹恢复，若出现反弹恢复则会根据反弹恢复高度来重新评估垃圾桶剩余可利用空间，以此来重新定义投放阈值，也就是会更新预设高度，为了更精确的获取反弹恢复高度值，需要最大程度获取垃圾桶中可伸缩性垃圾停止恢复后的当前垃圾高度，因此会定时进行高度的检测。

S400、根据编号从数据库中匹配出相应的数据集合，并从数据集合中选择存入时间最晚的数据作为比较数据。

其中，数据集合中至少存储有初始高度，也就是垃圾桶从投放区转动到观察区时经过压缩后所记录的垃圾高度。

在本申请实施例中，数据库是预先创建的数据存储空间，其内包含有垃圾桶编号和数据集合，根据编号可以匹配出对应垃圾桶的数据集合，若是定时检测的第一轮检测，则数据集合中仅有初始高度，则初始高度作为比较数据，在定时检测过程中，每一轮检测完高度并进行比较判断之后，可能会有新的高度信息存入数据集合中，当下一轮检测时，则新存入的高度信息将会作为比较数据。

S500、判断当前高度是否与比较数据相同。

在本申请实施例中，考虑到对于垃圾桶中垃圾高度的检测会有一定的误差，所以比较两个高度是否相同实际上是比较两个高度之间的差值是否小于预设阈值，若小于预设阈值，则认为是相同的，反正则认为不同。

当前高度为定时对垃圾桶的垃圾高度进行检测获取到的检测高度，定时检测过程中，每一轮检测都会获取到相应的检测高度，而比较数据是上一轮获取的检测高度，若是第一轮检测，则比较数据为初始高度，也就是从投放区转移到观察区时经过压缩后所记录的垃圾高度，通过和比较数据相比，可以判断高度是否产生变化。

S600、若当前高度与比较数据不相同，则将当前高度存入到相应的数据集合中。

在本申请实施例中，若当前高度和比较数据不相同，说明高度发生了变化，在不考虑其它天气、温度等因素的影响，由于处于观察区的垃圾桶不参与垃圾收集，因此可推断当前检测的垃圾桶存在可伸缩性垃圾，可伸缩性的垃圾在被压缩之后会反弹恢复，因此使得桶内垃圾高度出现上涨。但为了进一步确认垃圾反弹恢复是否结束，也就是高度值不再变化，因此会将当前高度存入相应的数据集合中，以作为下一轮的比较对象。

S700、若当前高度与比较数据相同，则根据当前高度与初始高度计算出恢复高度，根据恢复高度更新与编号对应的预设高度。

在本申请实施例中，若当前高度和比较数据相同，说明高度没有发生变化，若比较数据是初始高度，则说明当前垃圾桶中不存在被压缩后可反弹恢复的可伸缩性垃圾，若比较数据不是初始高度，则说明当前垃圾桶中处于反弹恢复状态的可伸缩性垃圾已经反弹恢复结束。所以不论是哪一种情况，都是一个垃圾桶中垃圾高度不再变化的状态，因此都会根据当前高度和初始高度计算获取恢复高度，以此来更新当前垃圾桶的预设高度值。

在本申请实施例中，将当前高度存入到相应的数据集合中之后，还包括如下步骤：

S810、统计相应的数据集合中的数据个数。

在本申请实施例中，定时检测过程中，若检测到桶内垃圾因为可伸缩性垃圾反弹恢复使得垃圾高度出现上涨，为了进一步确认垃圾反弹恢复是否结束，也就是高度值不再变化，因此会将当前高度存入相应的数据集合中，以作为下一轮的比较对象。

考虑到有些垃圾反弹恢复周期过长，要检测到反弹恢复的结束状态可能需要的时间比较久，检测的次数也会很多，不利于整个垃圾桶更换装置的周转轮换。因此会设置一个检测次数阈值，也就定时检测达到一定次数，若还没检测到反弹恢复的结束状态，则会根据数据集合中已有的检测高度值来预测反弹恢复结束时的垃圾高度。所以这里的数据个数实际是包括被压缩后初始检测的检测次数。

S820、判断数据个数是否达到预设个数。

S830、若数据个数达到预设个数，则根据数据集合中存储的高度值预测恢复高度。

在本申请实施例中，预设个数表示预先设定的检测次数阈值，例如预先个数为5，则加上被压缩后的初始检测，后续定时检测次数最多只有4次，因此通过判断数据个数是否达到预设个数，也就是检测垃圾高度的次数是否达到预设次数，若数据个数达到预设个数，则不再对该垃圾桶继续进行垃圾高度检测，直接根据对应的数据集合中已有的检测高度来预测恢复高度，若数据个数未达到预测个数，则仍会将该垃圾桶继续归于定时垃圾高度检测对象。

在本申请实施例中，根据数据集合中存储的高度值预测恢复高度，具体包括：

S831、根据数据集合中存储的高度值和对应的检测间隔时间，通过线性回归的方式来预测恢复高度。

在本申请实施例中，通过数据集合中存储的高度值和预设的时间间隔，可以得到每一次检测的观察时间和检测高度变化值，根据已有的数据通过简单的线性回归可以预测经过下一次观察时间后垃圾桶中垃圾高度的变化值，依次计算，以高度变化值变化较小的节点作为最后的预测高度。

S840、根据恢复高度更新与编号对应的预设高度。

在本申请实施例中，在根据对应的数据集合中已有的检测高度来预测恢复高度后，会根据恢复高度对对应垃圾桶的预设高度进行更新，因为可反弹恢复的可伸缩性垃圾的存在会使得当前垃圾桶的可利用空间降低，若仍然采用初始的预设高度来作为满状态预警，则可能在更换过程中，由于可伸缩性垃圾的反弹恢复会使得顶部垃圾容易溢出桶外，从而造成二次污染，因此通过根据恢复高度对初始预测高度进行更新，也就是定义了一个比原先满状态高度低的新的满状态高度，当该垃圾桶继续参与垃圾收集时，达到新的满状态就会进行预警，此时进行更换，即便垃圾反弹恢复，仍能使得处于顶部的垃圾不会被顶出桶外，以此减少垃圾的溢出。

在本申请实施例中，将当前高度存入到相应的数据集合中之后，还包括如下步骤：

S910、根据初始的预设时间间隔和预设的时间衰减系数计算获取每一次检测的时间间隔。

其中，预设的时间衰减系数表示时间减少的程度，用来对初始时间进行有规律的下调。

在本申请实施例中，由于考虑到可伸缩性垃圾从被压缩后开始反弹恢复到停止反弹恢复整个过程，反弹恢复的程度可能并不是均匀变化的，可能是在开始的一段时间内反弹恢复的程度较高，后面一段时间恢复程度较低，尤其在接近停止恢复时，其变化程度低到可以忽略不计，这种情况下再花费同样多的时间去观察其变化程度会比较低效，并且耗时太多也不利于整个换桶系统的有序轮换。

因此，通过设置预设的时间衰减系数来对预设的时间间隔进行初步定义，例如初始预设时间间隔10分钟，预设衰减系数为0.8，则下一次时间间隔为8分钟，再下一次则为6.4分钟，依次类推，根据不同类型的可伸缩性垃圾恢复程度的不同，以及不同的初始预设时间间隔，都可以对时间衰减系数进行相应的调整。

S920、根据相应的数据集合中的数据个数获取对应垃圾桶下一次的检测时间间隔。

在本申请实施例中，根据预设时间间隔和预设的时间衰减系数定义好了每一次检测的时间间隔，因此根据相应的数据集合中的数据个数可以确定下一个检测是第几次检测，从而获取对应的检测时间间隔。

在本申请实施例中，若当前高度达到预设高度，输出第一提示信息之后，还包括如下步骤：

S1010、判断预设高度是否等于初始的预设高度。

在本申请实施例中，对于投放区的垃圾桶会进行实时垃圾高度检测，当有垃圾桶中垃圾高度达到对应的预设高度时，会进行相应提示预警，说明当前处于投放区的垃圾桶已达到满状态，这里可能有两种情形，一种是达到初始预设高度，也就是初始定义的满状态，还有一种就是已经被压缩观察过且更新过预设高度，达到了新的满状态高度，对于两种情形会有不同的处理方式，因此需要进行区分，通过判断预设高度是初始的预设高度还是更新后的预设高度。

S1020、若是，则将该垃圾桶当前状态记为待压缩状态，并发送第一转动指令。

其中，第一转动指令表示一种信号，处理器将信号传递到电机，以控制驱动装置进行相应动作。

在本申请实施例中，若处于投放区的垃圾桶中垃圾当前高度达到了初始的预设高度，则说明该垃圾桶还未被压缩过，或者被压缩过但并没有更新预设高度，这种情况会继续将该垃圾桶进行一次压缩，因此会发送第一转动指令，用于驱动转盘转动，将处于投放区的垃圾桶向压缩区域方向转动一个桶位，以对该垃圾桶进行压缩。

S1030、若不是，则将该垃圾桶当前状态记为待交换状态。

在一个实施例中，若处于投放区的垃圾桶中垃圾当前高度达到的是经过更新后的预设高度，则说明该垃圾桶已被压缩过，并更新了预设高度，考虑到该垃圾桶最大可用空间已相比垃圾桶初始状态是缩减过的，当第二次达到满状态，会认为该垃圾不适合再继续压缩然后参与垃圾收集，因此该垃圾桶当前状态记为待交换状态。

在另一个实施例中，考虑到该垃圾桶后续继续收集的垃圾也是有可能存在可伸缩性垃圾，仍具有一定的压缩空间，因此会将该垃圾桶转至压缩区域进行再次压缩并观察，通过结合压缩后的高度和观察期间完全恢复后的高度，来估测该垃圾桶剩余可利用空间，根据剩余可利用空间和预设的阈值来进行比较，以确认是否可继续参与投放，例如，若压缩的程度很低，也就是垃圾桶中垃圾没被压下去多少，剩余可利用空间较低，此时就没有必要继续参与投放，将该垃圾桶当前状态记为待交换状态；若压缩程度较高，且根据压缩的高度和恢复的高度，估测出仍有较大的剩余可利用空间，则将该垃圾桶当前状态记为待投放状态以继续参与垃圾投放。

在本申请实施例中，根据恢复高度更新与编号对应的预设高度之后，还包括：

S1110、根据恢复高度和对应的当前高度，估测编号对应垃圾桶剩余可利用空间。

在本申请实施例中，由于不同的垃圾可压缩的程度是不一样的，所以可能会出现有的垃圾桶被压缩之后，压缩的程度较低，也就是垃圾桶仍然处于接近满状态，剩余可利用空间较小，这种情况下，显然不太适合继续参与垃圾收集；也可能有的垃圾桶被压缩之后，压缩的程度很大，通过观察后发现垃圾桶剩余可利用空间较大，则表明该垃圾桶仍然可以参与垃圾收集。

因此根据观察后的垃圾桶当前高度和对应的恢复高度，来估测该垃圾桶的剩余可利用空间，以此来判断当前垃圾桶是否仍然可以参与垃圾收集。

S1120、判断剩余可利用空间是否小于预设阈值。

S1130、若小于，则将该编号对应的垃圾桶的当前状态记为待交互状态，

S1140、若大于或等于，则将该编号对应的垃圾桶的当前状态记为待投放状态。

在本申请实施例中，通过预设阈值来表征垃圾桶的剩余可用空间是否达到能继续参与垃圾收集的程度，若剩余可利用空间小于预设阈值，则说明该垃圾桶不可继续参与垃圾收集，因此将该垃圾桶的当前状态记为待交换状态，表明该垃圾桶不再参与垃圾投放，等待被交换处理。

若剩余可利用空间大于或等于预设阈值，则说明该垃圾桶可继续参与垃圾收集，因此将该垃圾桶的当前状态记为待投放状态，表明该垃圾桶可以继续参与垃圾投放。

在本申请实施例中，将该垃圾桶标记为待压缩状态，并发送第一转动指令之后，还包括如下步骤：

S1210、发送压缩指令以对该垃圾桶进行压缩，并将该垃圾桶当前状态记为观察状态。

在本申请实施例中，当检测到投放区的垃圾桶中垃圾高度达到了初始的预设高度，则需要将该垃圾桶转动至压缩区域进行压缩，因此会发送第一转动指令，以使得电机控制转盘从投放区向压缩区域方向转动一个桶位，每完成一次转动之后，处理器会接收到电机的反馈信号表示已完成一次转动，此时会判断当前处于压缩区域的垃圾桶是否是待压缩状态，若是，则对该垃圾桶进行压缩，并将压缩过后的垃圾桶当前状态记为观察状态，若不是，则继续发送第一转动指令，转动完成之后再继续进行判断，直到确认将当前待压缩的垃圾桶放置在压缩区域为止。

S1220、判断处于当前处于投放区的垃圾桶当前状态是否是待投放状态。

S1230、若是，则将该垃圾桶当前状态记为投放状态。

S1240、若不是，则发送第一转动指令驱动转盘转动，并继续判断当前处于投放区域的垃圾桶当前状态是否是待投放状态。

在本申请实施例中，为了对处于投放区域的待压缩垃圾桶进行压缩，会依次发送第一转动指令，直到将待压缩状态的垃圾桶转移至压缩区域，压缩完成之后，处理器会接收到压缩装置反馈的信息表示已完成压缩，这个时候，因为转盘的转动，投放区会迎来另一个垃圾桶，此时就需要判断该垃圾桶的当前状态是否是待投放状态。

若当前处于投放区的垃圾桶当前状态是待投放状态，则表明当前处于投放区的垃圾桶可以参与垃圾投放，将该垃圾桶的当前状态改为投放状态。

若当前处于投放区的垃圾桶当前状态不是待投放状态，则表明当前处于投放区的垃圾桶不可以参与垃圾投放，还需要转动转盘，以将处于待投放状态的垃圾桶放置于投放区，所以发送第一转动指令驱动转盘转动，转动一个桶位之后，继续判断当前处于投放区域的垃圾桶当前状态是否是待投放状态，若仍不是，则继续转动，然后再判断，直到处于投放区域的垃圾桶当前状态是待投放状态。

在本申请实施例中，将该垃圾桶当前状态记为待交换状态之后，还包括如下步骤：

S1310、将预设交换桶数累加1。

S1320、判断预设交换桶数是否等于预设的桶数。

S1330、若等于，则输出第二提示信息。

在本申请实施例中，预设交换桶数表示当前处于待交换状态的垃圾桶总数，其初始值为0，预设的桶数为转盘上垃圾桶的总数，由于处于待交换状态的垃圾桶是不会继续参与垃圾收集的，当转盘上的垃圾桶都处于待交换状态时，则说明当前已无可投放的垃圾桶，需要预警以提示工作人员进行垃圾桶的更换。

因此，每当有垃圾桶被记为待交换状态之后，都会进行计数统计，也就是将预设交换桶数累加1，然后判断当前预设交换桶数是否达到预设的桶数，当判断结果是预设交换桶数等于预设的桶数，则输出第二提示信息，用于表示已无可投放的垃圾桶，需立即进行更换，处理器会将第二提示信息传递给相应工作人员，例如会以短信、邮件或者应用小程序消息提醒的形式发送到预存工作人员的移动终端中。

本申请实施例还提供一种旋转换桶系统，参见图4，该系统包括：第一获取模块101、第一判断模块102、第二获取模块103、第二判断模块104、数据处理模块105。

其中，第一获取模块101用于实时获取投放区垃圾桶参数，其中，所述垃圾桶参数包括编号、当前高度和预设高度，所述编号与垃圾桶一一对应，所述预设高度表示满状态高度。

第一判断模块102用于判断当前高度是否达到预设高度。

若当前高度达到预设高度，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于表示存在垃圾桶已达满状态，并将预设高度进行初始化。

第二获取模块103用于定时获取观察区垃圾桶参数。

根据编号从数据库中匹配出相应的数据集合，并从数据集合中选择存入时间最晚的数据作为比较数据，所述数据集合中至少存储有初始高度，所述初始高度为垃圾桶从投放区转动到观察区时经过压缩后所记录的垃圾高度。

第二判断模块104用于判断当前高度是否与比较数据相同，若不相同，则发送第一指令，若相同，则发送第二指令；

数据处理模块105用于根据第一指令，将当前高度存入到相应的数据集合中，根据第二指令通过当前高度与初始高度计算出恢复高度，根据恢复高度更新与编号对应的预设高度。

在本申请实施例中，第一获取模块101具体用于实时获取投放区垃圾桶当前高度和预设高度。

第一判断模块102具体用于判断当前高度是否等于预设高度，若是，则输出第一提示信息。

第二获取模块103具体用于定时获取观察区垃圾桶参数，会根据预设的时间间隔去检测处于观察状态垃圾桶的当前垃圾高度，并根据编号会从数据库中匹配对应的数据集合，并从数据集合中选择存入时间最晚的数据作为比较数据，通过将比较比较数据和当前检测高度进行比较以判断垃圾桶中垃圾高度的变化。

第二判断模块104具体用于判断当前高度是否与比较数据相同。

数据处理模块105具体用于根据第二判断模块的判断结果来进行数据处理，若当前高度与比较数据不相同，则将当前高度存入到相应的数据集合中，以作为下一轮检测的比较数据。

若当前高度与比较数据相同，则根据当前高度与初始高度计算出恢复高度，根据恢复高度更新与编号对应的预设高度。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种旋转换桶法的计算机程序。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转换桶方法，其特征在于，包括：

实时获取投放区垃圾桶参数，其中，所述垃圾桶参数包括编号、当前高度和预设高度，所述编号与垃圾桶一一对应，所述预设高度表示投放阈值；

判断当前高度是否达到预设高度；

若当前高度达到预设高度，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于表示垃圾桶已达满状态；

定时获取观察区垃圾桶参数；

根据编号从数据库中匹配出相应的数据集合，并从数据集合中选择存入时间最晚的数据作为比较数据，所述数据集合中至少存储有初始高度，所述初始高度为垃圾桶从投放区转动到观察区时经过压缩后所记录的垃圾高度；

判断当前高度是否与比较数据相同，

若不相同，则将当前高度存入到相应的数据集合中；

若相同，则根据当前高度与初始高度计算出恢复高度，根据恢复高度更新与编号对应的预设高度。

2.根据权利要求1所述的一种旋转换桶方法，其特征在于，所述若不相同，则将当前高度存入到相应的数据集合中之后，还包括：

统计相应的数据集合中的数据个数；

判断数据个数是否达到预设个数，

若数据个数达到预设个数，则根据数据集合中存储的高度值预测恢复高度；

根据恢复高度更新与编号对应的预设高度。

3.根据权利要求1所述的一种旋转换桶方法，其特征在于，将当前高度存入到相应的数据集合中之后，还包括：

根据初始的预设时间间隔和预设的时间衰减系数计算获取每一次检测的时间间隔，

根据相应的数据集合中的数据个数获取对应垃圾桶下一次的检测时间间隔。

4.根据权利要求1所述的一种旋转换桶方法，其特征在于，所述垃圾桶参数还包括当前状态，若当前高度达到预设高度，输出第一提示信息之后，包括：

判断预设高度是否等于初始的预设高度，

若是，则将该垃圾桶当前状态记为待压缩状态，并发送第一转动指令，所述第一转动指令用于表示控制转盘转动一个桶位；

若不是，则将该垃圾桶当前状态记为待交换状态。

5.根据权利要求2所述的一种旋转换桶方法，其特征在于，所述根据数据集合中存储的高度值预测恢复高度，包括：

根据数据集合中存储的高度值和对应的检测间隔时间，通过线性回归的方式来预测恢复高度。

6.根据权利要求2所述的一种旋转换桶方法，其特征在于，所述根据恢复高度更新与编号对应的预设高度之后，还包括：

根据恢复高度和对应的当前高度，估测编号对应垃圾桶剩余可利用空间；

判断剩余可利用空间是否小于预设阈值，

若小于，则将该编号对应的垃圾桶的当前状态记为待交互状态，

若大于或等于，则将该编号对应的垃圾桶的当前状态记为待投放状态。

7.根据权利要求4所述的一种旋转换桶方法，其特征在于，所述将该垃圾桶标记为待压缩状态，并发送第一转动指令之后，还包括：

发送压缩指令以对该垃圾桶进行压缩，并将该垃圾桶当前状态记为观察状态；

判断当前处于投放区的垃圾桶当前状态是否是待投放状态，

若是，则将该垃圾桶当前状态记为投放状态；

若不是，则发送第一转动指令驱动转盘转动，并继续判断当前处于投放区域的垃圾桶当前状态是否是待投放状态。

8.根据权利要求4所述的一种旋转换桶方法，其特征在于，所述将该垃圾桶当前状态记为待交换状态之后，还包括：

将预设交换桶数累加1，所述预设交换桶数表示当前处于待交换状态的垃圾桶总数，其初始值为0；

判断预设交换桶数是否等于预设的桶数，

若等于，则输出第二提示信息，所述第二提示信息表示已无可投放的垃圾桶。

9.一种旋转换桶系统，其特征在于，包括：

第一获取模块(101)，用于实时获取投放区垃圾桶参数，其中，所述垃圾桶参数包括编号、当前高度和预设高度，所述编号与垃圾桶一一对应，所述预设高度表示满状态高度；

第一判断模块(102)，用于判断当前高度是否达到预设高度；

若当前高度达到预设高度，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于表示存在垃圾桶已达满状态；

第二获取模块(103)，用于定时获取观察区垃圾桶参数；

根据编号从数据库中匹配出相应的数据集合，并从数据集合中选择存入时间最晚的数据作为比较数据，所述数据集合中至少存储有初始高度，所述初始高度为垃圾桶从投放区转动到观察区时经过压缩后所记录的垃圾高度；

第二判断模块(104)，用于判断当前高度是否与比较数据相同，若不相同，则发送第一指令，若相同，则发送第二指令；

数据处理模块(105)，用于根据第一指令，将当前高度存入到相应的数据集合中，根据第二指令通过当前高度与初始高度计算出恢复高度，根据恢复高度更新与编号对应的预设高度。

10.一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至8任一项所述的一种旋转换桶方法的计算机程序。

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