CN105752546A - 一种智能垃圾桶监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能垃圾桶监控装置，所述装置包含模块，设备初始化模块，投放空智能垃圾桶时，打开智能垃圾桶开关，执行初始化程序；实时监测模块，智能垃圾桶通过内嵌的智能芯片触发垂直分布在垃圾桶上壁的两个距离传感器进行数据采集，实施实时检测功能；判断模块，智能芯片根据传感器采集到的数据，处理判断智能垃圾桶内垃圾填满状态；异常处理模块，用于监控智能垃圾桶异常情况处理。本发明提供的智能垃圾桶监控装置，采用垂直扫描的方法并且设置告警灯可以有效的提高垃圾桶的使用效率，同时通过汇报垃圾桶使用情况，可以给城市垃圾管理中心提供准确数据，从而合理部署垃圾桶的数量和收集垃圾的频率，提高垃圾处理的效率。

Description

一种智能垃圾桶监控装置

技术领域

本发明涉及一种监控装置，尤其涉及一种智能垃圾桶监控装置。

背景技术

目前，城市垃圾增多以及当下人口流动性的增大，对生活垃圾存放设备的合理分布和及时收集处理提出了挑战。以小区为例，当前的垃圾桶资源分布或者依靠收集垃圾工作人员的经验来大致部署，或者平均分配垃圾桶到各个垃圾收集点。这样往往导致部分垃圾桶很容易装满而有些垃圾桶却一直存放很少造成资源分布失衡、环境很容易受到污染。与此同时，由于不清楚垃圾桶盛放垃圾的情况，清洁车只能定时收集垃圾，造成垃圾少的地方收集过勤、集中的地点收集不够及时。

发明内容

针对以上问题，本发明提出了一种智能检测垃圾桶装置。该装置具备智能检测垃圾桶内垃圾盛放情况、在装满时发出告示阻止前来投放者继续向其投放、智能控制桶盖是否允许打开、网络同步城市后台垃圾处理中心通知垃圾存放情况方便及时处理垃圾。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案，包含以下模块：

设备初始化模块，投放空智能垃圾桶时，打开智能垃圾桶开关，执行初始化程序。

优选的，所述设备初始化模块，包含智能垃圾桶智能芯片执行无线网络检测，距离传感器性能检测，通过网络向服务器汇报布网成功消息检测，点亮正常工作指示绿灯检测以及授权开启桶盖初始化检测。

实时监测模块，智能垃圾桶通过内嵌的智能芯片触发垂直分布在垃圾桶上壁的两个距离传感器进行数据采集，实施实时检测功能。

判断模块，智能芯片根据传感器采集到的数据，处理判断智能垃圾桶内垃圾填满状态。

优选的，所述判断模块中：

当两只传感器采集到的数值均为正常阈值，则判断智能垃圾桶内垃圾未填满；

当且仅当一只传感器采集到的数值小于预设阈值，则判断智能垃圾桶内垃圾将填满；

当两只传感器采集到的数值均小于预设阈值，则判断智能垃圾桶内垃圾已填满。

优选的，所述判断模块：

当判断智能垃圾桶未填满，则传感器按照固定周期重复执行数据采集动作；

当判断智能垃圾桶将填满，则点亮垃圾桶上的黄色告警灯，提醒垃圾投放者均匀投放；

当判断智能垃圾桶已填满，则点亮红色告警灯提示禁止投放，并锁住桶盖，禁止打开，同时通过网络发送桶满告警信息，关闭传感器。

异常处理模块，用于监控智能垃圾桶异常情况处理。

优选的，所述异常处理模块，所述异常包含智能垃圾桶设备初始化异常和智能垃圾桶桶满锁盖异常。

优选的，所述异常处理模块包含：

当智能垃圾桶设备初始化异常，则红灯闪烁，告警指示以通知工作人员进行故障排除；

当智能垃圾桶桶满锁盖异常，则红灯闪烁，告警表明桶满且未能正常锁定，并以固定频率尝试锁定桶盖直至锁定成功。

采用上述技术方案，本发明具有以下优点：

由于垃圾形状不确定，投递者的投递方式也不尽相同，这必然会导致垃圾在某一处堆积过多而造成实际没满却堆放很高的现象。本发明提供的一种智能垃圾桶监控装置。采用垂直扫描的方法并且设置告警可以有效的提高垃圾桶的使用效率，并对投放者也有一定的提醒作用，增强公共意识。

绝大部分时间垃圾桶将会处于未饱和状态，此时如果高频检测，将会造成很大的能耗，造成不必要的开销，不利于绿色环保。因此本发明采用不同的检测周期，重点加强异常检测，可以有效节约能源开支，同时也延长了设备的使用寿命。通过汇报垃圾桶使用情况，可以给城市垃圾管理中心提供准确数据，从而合理部署垃圾桶的数量和收集垃圾的频率，提高垃圾处理的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能垃圾桶监控装置的流程框架图。

图2为本发明实施例提供的一种智能垃圾桶监控装置的流程示意图

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，在本发明智能垃圾桶监控装置实施例中，智能垃圾桶内嵌智能芯片，距离传感器和告警指示灯，智能芯片可通过无线网络与后台服务器通信连接，智能垃圾桶监控装置包括但不限于以下步骤。

S101，设备初始化模块。投放空智能垃圾桶时，打开智能垃圾桶开关，执行初始化程序。

所述初始化程序包含智能垃圾桶智能芯片执行无线网络初始化，距离传感器性能检测初始化，通过网络向服务器汇报布网成功消息初始化，点亮正常工作指示绿灯初始化以及授权开启桶盖初始化。

S102，实时监测模块。智能垃圾桶通过内嵌的智能芯片触发垂直分布在垃圾桶上壁的两个距离传感器进行数据采集，实施实时检测功能。

S103，判断模块。智能芯片根据传感器采集到的数据，处理判断智能垃圾桶内垃圾填满状态。

所述判断模块包含智能垃圾桶内垃圾填满状况判断以及对智能垃圾桶填满状态的相应处理。

具体的，包含：

当两只传感器采集到的数值均为正常阈值，则判断智能垃圾桶内垃圾未填满，则传感器按照固定周期重复执行数据采集动作；当且仅当一只传感器采集到的数值小于预设阈值，则判断智能垃圾桶内垃圾将填满，则点亮垃圾桶上的黄色告警灯，提醒垃圾投放者均匀投放；当两只传感器采集到的数值均小于预设阈值，则判断智能垃圾桶内垃圾已填满，则点亮红色告警灯提示禁止投放，并锁住桶盖，禁止打开，同时通过网络发送桶满告警信息，关闭传感器。

S104，异常处理模块，用于监控智能垃圾桶异常情况处理。

所述异常，包含智能垃圾桶设备初始化异常和智能垃圾桶桶满锁盖异常。当智能垃圾桶设备初始化异常时，则红灯闪烁，告警指示以通知工作人员进行故障排除；当智能垃圾桶桶满锁盖异常，则红灯闪烁，告警表明桶满且未能正常锁定，并以固定频率尝试锁定桶盖直至锁定成功。

本发明实施例又提供了一种智能垃圾桶监控装置具体工作示范流程，如图2所示。

首先，工作人员布置空桶，并对智能垃圾桶的设备进行初始化。投放空桶时打开开关，智能垃圾桶上的智能芯片完成无线网络检测、距离传感器性能检测以及通过网络向服务器汇报布网成功消息、点亮正常工作绿色指示灯以及授权开启桶盖初始动作。

其中，异常处理，所述智能垃圾桶设备进行初始化过程中，若任何环节异常，则主动点亮告警指示灯，红灯闪烁，提示异常，所述智能垃圾桶禁止投放垃圾，同时通知现场工作人员进行故障排除，并开启1分钟恢复性检测。

其次，智能垃圾桶内嵌的两个距离传感器同时开启检测工作。当垃圾桶处于正常工作状态时，智能芯片将触发垂直分布在垃圾桶上壁的两个距离传感器进行数据采集。

最后，智能芯片根据距离传感器传送回的数据，触发判断模块，对数据进行判断。

当两只传感器采集到的数值均为正常阈值，即无异常，则判断智能垃圾桶内垃圾未填满，此时，传感器按照固定周期重复执行数据采集动作，该情况下，采集周期可设置为10秒，主要是减少能耗，同时告警灯设为绿色。

当某只传感器检测异常，则判断智能垃圾桶内垃圾将填满，此时，则点亮垃圾桶上的黄色告警灯，黄灯闪烁，提醒垃圾投放者均匀投放。同时将该传感器的采集频率设为2秒一次继续进行周期性监控，方便垃圾后期堆放均匀而低于警戒线时候解除告警，异常解除，恢复10秒采集周期，同时告警灯设为绿色。

当两只传感器采集到的数值均小于预设阈值，即两只传感器均异常，则判断智能垃圾桶内垃圾已填满，此时，则点亮红色告警灯，提示禁止继续投放，并主动锁住桶盖，禁止打开，通过网络发送桶满告警信息，上报数据，通知前来处理。监听特定开锁信息，并在收到此信息前保持桶盖锁定，关闭传感器。

其中，异常处理，如果检测到两只传感器采集到的数值均小于预设阈值，即两只传感器均异常，而智能垃圾桶试图锁定桶盖失败时，红灯闪烁告警表明桶满且未能正常锁定，异常情况发生，此时垃圾桶禁止投放垃圾，同时提示周围的人协助其智能锁定，并开启以1分种的频率恢复性检测，尝试锁定桶盖直到锁定成功为止。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种智能垃圾桶监控装置，其特征在于，该装置包含：

设备初始化模块，投放空智能垃圾桶时，打开智能垃圾桶开关，执行初始化程序；

实时监测模块，智能垃圾桶通过内嵌的智能芯片触发垂直分布在垃圾桶上壁的两个距离传感器进行数据采集，实施实时检测功能；

判断模块，智能芯片根据传感器采集到的数据，处理判断智能垃圾桶内垃圾填满状态；

异常处理模块，用于监控智能垃圾桶异常情况处理。

2.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶监控装置，其特征在于，所述设备初始化模块，包含智能垃圾桶智能芯片执行无线网络检测，距离传感器性能检测，通过网络向服务器汇报布网成功消息检测，点亮正常工作指示绿灯检测以及授权开启桶盖初始化检测。

3.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶监控装置，其特征在于，所述判断模块中：

当两只传感器采集到的数值均为正常阈值，则判断智能垃圾桶内垃圾未填满；

当且仅当一只传感器采集到的数值小于预设阈值，则判断智能垃圾桶内垃圾将填满；

当两只传感器采集到的数值均小于预设阈值，则判断智能垃圾桶内垃圾已填满。

4.如权利要求3所述的一种智能垃圾桶监控装置，其特征在于，所述判断模块：

当判断智能垃圾桶未填满，则传感器按照固定周期重复执行数据采集动作；

当判断智能垃圾桶将填满，则点亮垃圾桶上的黄色告警灯，提醒垃圾投放者均匀投放；

当判断智能垃圾桶已填满，则点亮红色告警灯提示禁止投放，并锁住桶盖，禁止打开，同时通过网络发送桶满告警信息，关闭传感器。

5.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶监控装置，其特征在于，所述异常处理模块，所述异常包含智能垃圾桶设备初始化异常和智能垃圾桶桶满锁盖异常。

6.如权利要求5所述的一种智能垃圾桶监控装置，其特征在于，所述异常处理模块包含：

当智能垃圾桶设备初始化异常，则红灯闪烁，告警指示以通知工作人员进行故障排除；

当智能垃圾桶桶满锁盖异常，则红灯闪烁，告警表明桶满且未能正常锁定，并以固定频率尝试锁定桶盖直至锁定成功。