CN115303172A - 用于机动车辆的照明系统 - Google Patents

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泽维尔·莫雷尔
罗伟成
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Valeo Vision SAS
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Abstract

本发明公开了一种用于车辆(100)的照明系统，包括：至少一个第一投影装置(200)，用于投射限定至少一个第一投影包络(260)的至少一个像素化光源(220)；和至少一个第二投影装置(300)，用于投射限定至少一个第二投影包络(360)的至少一个像素化光束(320)并被配置成投射至少一个象形图(370)，其特征在于，所述至少一个第一投影包络(260)和所述至少一个第二投影包络(360)具有至少一个重叠区域。

Description

用于机动车辆的照明系统
本申请是2017年9月29日递交的中国专利申请，国家申请号为201710914654.9，发明名称为“用于机动车辆的照明系统”的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明特别涉及照明系统。优选的应用涉及汽车产业，用于车辆设备，特别是用于提供能够发射通常符合规定的光束(也称为照明功能)的装置。车辆前方的光束的发射尤其具有实用性。
背景技术
迄今为止，已经设计了已知的照明和信号指示装置，以发射例如近光束、远光束、用于雾天的照明光束和信号指示光束。
近光束必须提供良好质量的照明，并且消除或减少由所生成的光通量引起的对周围车辆的烦扰。目前，近光前照灯基本上是为此而设计的，特别是在光束顶部使用可能是复杂的截光装置(cut-off)，以便精确限制或防止在水平线上方的照明并以最佳方式设计被禁止的光投影区域，因为所述光投影区域可能会干扰迎面行驶的车辆的驾驶员。
现有的远光束也具有类似的缺点，即由其技术限制的非常差的分辨率和自由度。虽然对于远光束已经提出了一些改进，例如使用两个相同的带状照明装置，但这并不能解决这种技术可以实现的分辨率问题。
在英文中被称为数字微镜器件(DMD)的微镜阵列式高分辨率系统的出现使得能够减少这些限制，美国文献2002/0196636是一个很好的例子。
然而，这里再次说明，这种类型的系统具有许多缺点，因为期望光束的投影适应于特定且可变的外部条件。事实上，由于在照明功率和照明分辨率之间的选择，现有技术存在固有的局限性。现有的高分辨率系统不能提供低分辨率系统的照明特性，低分辨率系统难以实现DMD系统的视觉质量。因此，确实需要动态的自适应光投影系统。
本发明属于此背景下。
发明内容
本发明公开了一种用于车辆的照明系统，包括：至少一个第一投影装置，用于投射限定至少一个第一投影包络的至少一个像素化光源；和至少一个第二投影装置，用于投射限定至少一个第二投影包络的至少一个像素化光束并被配置成投射至少一个象形图，其特征在于，所述至少一个第一投影包络和所述至少一个第二投影包络具有至少一个重叠区域。
本发明为车辆的照明系统提供了多个自由度，与现有技术相比，能够从以下方面改善道路投影的可读性，即：对比度管理、更高的分辨率和更高的精度。
此外，并且有利地，本发明改进了由两个投影装置产生的投影包络的界面的均匀性。
像素化光源(例如，具有多个区域的近光束)与至少一个象素化光束(例如DMD型)耦合以形成可以以正负形式彼此叠加的投射包络，使得投影可以优先在正模式或负模式下同等地发生，这相对于用户的可见性条件以动态的方式在道路投影的可读性方面提供了的显著的改进。
根据特别有利的变型，相对于包括图案的背景光束的平均照明环境，投影象形图的对比度轮廓被增强。
这是因为本发明具有大量的自由度，该自由度允许适应可见度条件以及要投射的信息的相关性和管理的许多情况。
因此，本发明使得可以提高眼睛对投影信息的可见性和响应，特别是当该信息涉及安全性时。本发明允许增加对比度并因此提高可视性，从而减少用户的反应时间，并因此减少制动距离，这增加了行驶安全性。
为此，例如，象形图从其外侧朝向内侧并在象形图投影平面的至少一个维度(宽度或高度)中的边缘可以显示其强度不同于背景光束的平均强度的至少两个区域的交替，第一区域具有比该平均强度高或低的强度，第二区域分别具有比该平均强度低或高的强度。在一个变型实施方案中，第二区域形成象形图的中心或中央区域，然后由该第一区域在至少一个维度上界定。
因此，驾驶员或第三方对由投影象形图形成的消息的感知得到加强，相对于投影消息的反应时间减少，由此提高驾驶的安全性。
例如，在某些情况下，象形图中的信息可能比道路区域的照明更重要，而在其他情况下，优选地，在将不太重要的象形图投射到道路上的同时保持非常好的道路照明。
通过使用高分辨率光束与低分辨率的光束组合，可以用一个光束投射象形图，同时用另一个光束控制像形图投影区域的亮度。因此，可以基于用户的视觉舒适度，或者基于任何其他条件，直接控制象形图的对比度和象形图的亮度。
施加的强度梯度和强度水平可以是恒定的，或者可以沿着所述投影尺寸的一个方向(宽度或高度，例如从左到右或从顶部到底部，对应于从车辆到地平线的近场投影)上的图案发生变化。
此外，这种变化可以是静态或动态的；也就是说，这种变化可以基于车辆的环境来控制：例如，基于事件的危险性，可以动态地减小或增强对比度，以产生图案波动的效果，这将在背景光束中表现出或多或少的锐度(sharp)，并且引起驾驶员或第三方对与投影象形图所对应的事件危险性的注意(出口箭头或转向箭头、碰撞警报、行人横穿道路等)。
因此，本发明进一步提高驾驶安全性。
因此，本发明使得可以以巧妙的方式耦合其像素化不同的两个光源的优点，以满足所有的照明需求。
这是因为本发明提出了利用两种不同技术的优点，以便将相同照明系统中的优点结合起来。
本发明还涉及一种配备有至少一个根据本发明的系统的车辆。
这样的车辆为驾驶员例如提供了道路投影的舒适阅读以及关于环境参数的投影信息的智能管理。
本发明还涉及一种用于车辆的照明方法，所述车辆包括至少一个根据本发明的照明系统，所述方法包括至少下列步骤：
由至少一个传感器测量至少一个操作参数；
由至少一个电子控制单元接收测量值；
通过所述至少一个电子控制单元发送至少第一信号，以激活和/或停用包括在至少一个第一投影装置中的发光元件的阵列的至少一部分；
通过所述至少一个电子控制单元向至少一个第二投影装置发送至少一个第二信号，以基于所述至少一个测量值投射选自至少一个数据库中的多个象形图中的至少一个象形图。
这种方法允许本发明用于计算机系统，该计算机系统包括至少一个处理器，包含在至少一个非瞬态存储器中的指令和外部参数(例如环境或位置参数)的至少一个传感器。
附图说明
根据通过以下附图所图示的本发明的实施方案的详细描述，本发明的目的、对象、特征和优点将更加显而易见，其中：
图1示出了根据本发明的实施方案的照明系统，所述照明系统包括第一投影装置200和第二投影装置300。
图2示出了根据本发明的实施方案的在被第一投影装置200照亮的区域261中通过第二投影装置300以正投影模式投影的象形图370。在该图中，象形图370的内部区域371可以说是通过用第一投影装置200的第一投影包络260进行套印被投射，象形图370的外部区域361可以说是通过“底印”被透视，这是因为所述外部区域实际上没有被投射。因此，由第二装置200生成的第二投影包络360被成形为仅限定象形图370，因此具有对应于象形图370的外部区域361的未照亮区域。
图3示出了根据本发明的实施方案的在被第一投影装置200照亮的区域261中通过第二投影装置300以负投影模式投影的象形图370。在该图中，象形图370的外部区域361可以说是通过用第一投影装置200的第一投影包络260进行套印而被投射，象形图370的内部区域371可以说是通过“底印”而被投射，这是因为所述内部区域实际上没有被正投射。因此，由第二装置200生成的第二投影包络360被成形为仅限定象形图370的周界，因此具有对应于象形图370的内部区域371的未照亮区域。
图4示出了根据本发明的实施方案的在未被第一投影装置200照亮的区域271中(换句话说，在第一投影装置200的第一投影包络260的低亮度区域或甚至无亮度区域中)通过第二投影装置300以正投影模式投影的象形图370。区域271由第一投影装置200生成的投影子包络270限定，并且属于第一投影包络260。在该图中，象形图370的内部区域371被第二投影装置200照亮。因此，由第二装置200生成的第二投影包络360被成形为仅限定象形图370，并因此具有对应于象形图370的外部区域361的未照亮区域。
图5示出了根据本发明的实施方案在未被第一投影装置200照亮的区域271中(换句话说，在第一投影装置200的第一投影包络260的较低亮度区域或甚至无亮度区域中)通过第二投影装置300以负投影模式投影的象形图370。区域271由第一投影装置200生成的投影子包络270限定，并且属于第一投影包络260。在该图中，象形图370的外部区域361被第二投影装置200照亮。因此，由第二装置200生成的第二投影包络360被成形为仅限定象形图370的周界，并且因此具有对应于象形图370的内部区域371的未照亮区域。
附图是作为示例提供的，并不限制本发明。这些附图是示意性的，并不一定符合实际应用的比例。
为了以简单和示意性的方式表示本发明，图2、3、4和5仅表示应用本发明的一种情况，其对应于源自车辆中心而不是侧面的道路照明，以便简化附图的图形表示。本发明当然适用于配备有相对于车辆的主要尺寸的轴线在右侧和/或左侧指引车辆前方的照明系统的车辆的情况。
具体实施方式
在下面的描述中，基于本发明的不同实施方案，相似的附图标记将用于来描述相似的概念。
除非另有规定，否则对于给定实施方案详细描述的技术特征可以与在通过示例和非限制性方式描述的其它实施方案的上下文中描述的技术特性组合。
通常，本发明可以使用发光二极管(通常也称为LED)式光源。值得注意的是，这些LED可以配备有能够发射光的至少一个芯片，所述光的强度有利地根据要提供的照明和/或信号指示功能可调节。可以存在多个光源，如下文更全面地描述。此外，术语“光源”在这里被认为是指一组至少一个如下的基本光源(例如LED)，即，所述基本光源能够产生导致执行至少一个期望功能的输出光束在本发明的装置的输出端生成的通量。LED源对于阵列的产生和带状照明特别有利。也可以在本发明中考虑使用其它类型的光源，例如一个或多个激光源，特别是用于微镜器件。
在下面描述的特征中，关于垂直性、水平性和横向性的术语或其等同术语将参考照明系统将要安装在车辆中的位置进行解释。术语“垂直”和“水平”在本说明书中用于表示方向，对于术语“垂直”来说，所述方向是指沿着垂直于水平面的定向，而对于术语“水平”来说，所述方法是指沿着平行于水平线的平面的定向。所述术语将在车辆中装置的运行条件下被考虑。使用这些词语并不意味着从本发明中排除关于垂直和水平方向的微小变化。例如，相对于这些方向的倾斜大约±10°在这里被认为是关于两个主要方向的微小变化。
术语“低”或“下部”通常指的是沿着垂直平面位于光轴下方的本发明元件的一部分。术语“高”或“上部”通常是指沿着垂直平面位于光轴上方的本发明元件的一部分。术语“平行”或共轴线或共线的概念在这里将被解释为特别是具有制造公差或组装公差，并且在此上下文中包括基本平行的方向或基本上重合的轴线。
在下面的描述中，术语“阵列”被认为是指包括一定数量的行和一定数量的列的表。因此，一个名为(n，p)的阵列是一个有n行和p列的表。如果阵列的行数等于其列数，则该阵列被称为方形阵列。如果阵列的行数大于其列数，则该阵列称为垂直阵列。如果阵列的行数小于列数，则阵列称为水平阵列。在本说明书中，根据上述给出的术语的定义，行有利地被认为是水平的，并且根据上述给出的术语的定义，列有利地被认为是垂直的。
术语“像素化光源”或其等同术语被定义为包括诸如LED阵列的多个发光器件的光源，每个发光器件可独立于其它发光器件控制。因此，存在形成像素化光源的多个光源。
术语“像素化光束”或其等同术语被定义为由多个子光束形成的光束，每个子光束可独立于其它子光束控制。这种类型的像素化光束可以例如由微镜阵列系统、液晶装置或数字光处理(DLP)(如英文已知)技术或可选地由一个或多个像素化光源形成，使得例如可以控制一个或多个像素化光束的颜色。每个可独立控制的子光束形成像素化光线。与像素化光源不同，像素化光束可以包括单个发光器件而不是多个。
术语“包络”、“投影包络”或其等同术语被定义为限定包括从单个投影装置发出的一个或多个光束的空间容积的虚拟表面。因此，每个投影装置具有对应的投影包络，在所述投影包络中，要被投射的一个或多个光束被内接(inscribed)。
投影表面或区域被定义为由投影包络和一些场景(车辆周围，例如路面或路肩的一部分)(例如面向车辆的场景)之间的交点限定的表面。因此，投影区域被定义为可被给定投影装置照亮的表面。
术语“重叠比”或其等同术语被定义为可以被照亮的两个投影包络所共用的表面或区域或可以被照亮的两个投影包络共同的容积与对应于投影包络中的一个或另一个的较小总表面或较小总体积的比率。如果可以被两个投影装置中的一个投影装置照亮的较小的表面或区域完全并入可被另一投影装置照亮的表面中，则该比率等于100％。因此，该重叠比在0％至100％的范围内。
术语“象形图”或其等同术语被认为是一种比喻性或象征性设计或图案，其再现与其语言形式无关的消息内容；因此所述术语表示箭头、从交通法规获得的符号、图标或代表信息项的任何其它形状。例如，象形图因此可以是信息性的或更具功能性的，例如由照明重建的线，但是它也可能采取更多的认知形式。
在开始对本发明的实施方案进行详细描述之前，可以将关联使用的或者替代地一些可选特征说明如下：
所述至少一个第二投影装置被配置为对应于所述至少一个象形图的内部区域的照亮投影以至少一个正投影模式投射所述至少一个象形图。
这使得能够提供所谓的正投影模式，其中第二投影包络对应于象形图。此外，通过控制第一投影装置，可以将该正投影模式与第一投影包络的投影区域的照亮或未照亮组合，以便更精确地控制象形图的显示对比度和质量。
所述至少一个第一投影装置被配置为与所述至少一个第二投影装置相互作用，以当所述至少一个象形图通过所述至少一个第二投影装置以所述至少一个正投影模式被投射时产生对所述至少一个重叠区域的至少一部分的照亮。
所述至少一个第一投影装置被配置为与所述至少一个第二投影装置相互作用，以当所述至少一个象形图通过所述至少一个第二投影装置以所述至少一个正投影模式被投射时，使对所述至少一个重叠区域的至少一部分的亮度相对于所述至少一个象形图的内部区域的亮度减小，或者优选地使所述至少一个重叠区域的至少一部分没有被照亮，同时使所述至少一个第一投影包络的在所述至少一个象形图的内部区域外的的至少一部分中被照亮。
所述至少一个第二投影装置被配置成对应于所述至少一个象形图的外部区域的照亮投影以至少一个负投影模式投射所述至少一个象形图。
这使得可以提供称为负投影模式的投影模式，其中象形图的周边被投射。此外，通过控制第一投影装置，则可以将该负投影模式与第一投影包络的投影区域的照亮或未照亮组合，以便更精确地控制象形图的显示对比度和质量。
所述至少一个第一投影装置被配置为与所述至少一个第二投影装置相互作用，以当所述至少一个象形图通过所述至少一个第二投影装置以所述至少一个负投影模式被投射时，使所述至少一个重叠区域的至少一部分被照亮。
所述至少一个第一投影装置被配置为与所述至少一个第二投影装置相互作用，以当所述至少一个象形图通过所述至少一个第二投影装置以所述至少一个负投影模式被投射时，使对所述至少一个重叠区域的至少一部分的亮度相对于所述至少一个象形图的外部区域的亮度减小，或者优选地使所述至少一个重叠区域的至少一部分没有被照亮，同时使所述至少一个第一投影包络在所述至少一个象形图的外部区域外的至少一部分中被照亮。
所述至少一个第一投影装置被配置为照亮或不照亮所述至少一个第一投影包络的某些投影区域。
这使得可以照亮或不照亮道路的某些区域，并且因此提供额外的自由度，从而允许根据一区域是否被照亮来调节被投射在所述区域上的象形图的可视性，同时象形图的投影可以是正的或负的。
所述至少一个第一投影装置包括配置成形成所述至少一个像素化光源的至少一个发光元件这列。
这使得可以提供限定阵列的多个光源，以便将第一投影装置的投影包络分成多个投影区域。
所述至少一个发光元件阵列是其中列的数量大于或等于行的数量的阵列。
所述至少一个发光元件阵列包括至少2个发光元件，优选包括至少8个发光元件，以及有利地包括至少100个发光元件。
所述至少一个阵列的所述发光元件被配置为单独控制。
这使得可以提供限定阵列的多个光源，以便将第一投影装置的投影包络分成多个投影区域。
所述至少一个第二投影装置包括至少一个第一微镜阵列，该第一微镜阵列被配置成由至少一个光源形成所述至少一个像素化光束。
这使得可以提供高度像素化的光束，并且因此根据是使用正投影模式还是负投影模式来投射象形图和/或象形图的周边。
所述至少一个第二投影装置包括至少一个第二微镜阵列。
这使得可以提供两个高度像素化的光束，其中一个光束可以用于例如投射象形图，另一个光束可以用于例如投射近光束，或者替代地用于增加被投射的象形图的分辨率和/或尺寸，或同时投射两个象形图。
所述至少一个第一微镜阵列和所述至少一个第二微镜阵列被配置为形成所述至少一个像素化光束。
这使得可以增加被投射的象形图的分辨率。
所述至少一个第一微镜阵列和所述至少一个第二微镜阵列被配置成分别形成至少一个第一像素化子光束和至少一个第二像素化子光束，所述至少一个第一像素化子光束和所述至少一个第二像素化子光束被配置为形成所述至少一个像素化光束。
这使得可以提供两个高度像素化的光束，其中一个光束可以用于例如投射像形图，另一个光束可以用于例如投射近光束。
所述至少一个重叠区域对应于所述至少一个第一投影包络和所述至少一个第二投影包络之间的重叠比，该重叠比在0％至100％的范围内，有利地在30％至70％的范围内，并且优选等于50％。
所述至少一个像素化光源的像素的数量小于所述至少一个像素化光束的像素的数量。
这使得可以提供具有弱像素化光源和高度像素化的光束的优点的照明系统。因此，功率和精度可获得，从而以关于驾驶员的可视性条件的动态方式提供对被投射的象形图的良好可视性。
所述至少一个像素化光源的像素的数量与所述至少一个像素化光束的像素的数量之间的比小于200，优选等于50，有利地等于3。
所述至少一个像素化光源的像素的数量与所述至少一个像素化光束的像素的数量之间的比在200至3的范围内，优选在50至3的范围内，并且有利地等于50。
所述至少一个第一投影装置和所述至少一个第二投影装置都包括输出光学表面。
这使得输出光学表面能够适应于所涉及的装置的光学特性。
所述至少一个第一投影装置和所述至少一个第二投影装置具有共用的输出光学表面。
这使得可以设计紧凑且简单的照明系统。
所述至少一个第一投影装置由电子控制单元控制，从而使得根据至少一个操作参数来控制所述至少一个像素化光源。
因此，电子控制单元能够充分利用本发明提供的自由度。
所述至少一个第二投影装置由电子控制单元控制，从而使得根据至少一个操作参数修改所述至少一个第二投影包络。
该电子控制单元使得可以修改微镜阵列的反射特性，以使所述反射特性适应照明要求。
所述至少一个第二投影装置由电子控制单元控制，从而使得根据至少一个操作参数修改所述至少一个象形图。
所述至少一个操作参数是选自以下参数中的至少一个参数：道路方向变化的检测、位置数据元素的检测、降雨的检测、道路环境亮度的检测、车辆前方的检测、迎面而来的车辆的检测、即将发生危险的检测、穿过车辆的路线的物体(例如，行人或动物)的检测、道路作业区域的检测、路标的检测、减速的检测、事故的检测、天气情况的检测、其他道路使用者的检测。
这使得可以基于外部参数控制投影装置，并因此根据道路情况来优化象形图在道路上的显示，以及定义要被投射的象形图的类型，例如。
从箭头、文字、水平线或垂直线、动画图案和动态投影中选择所述至少一个象形图。
这使得可以在道路上显示各种类型的信息以被用户接收以及被能够看到象形图的任何人接收。
本发明的优选应用领域是用于车辆设备的汽车产业，特别是用于提供照明装置。
这是因为本发明提供了在道路投影方面更大的精度和更多的自由度。目前，许多汽车设备制造商越来越多地推广道路投影。近年来开发的新技术使得可能将打算为驾驶员以及其他用户提供的道路信息投射到道路上。然而，如上所述，现有的解决方案虽然具有优于早期照明技术的优点，但是在其他领域的性能也较差，例如在不需要道路投影的情况下，或者当能见度条件使得难以获悉现有系统的道路投影时。
因此，为了克服这些缺点中的至少一些，本发明有利地提出了一种巧妙的照明系统，其受益于多种技术的优点，并结合创新性的结构，以提供照明系统可能需要的所有功能，同时该照明系统提供额外的自由度，以符合可见性、可读性和驾驶的条件。
对新旧技术进行调和从来不是一件简单的事情，本发明提出了一种既有新颖性又有创造性的解决方案，以满足过去、现在和将来的照明要求。
现在将通过图1至图5来描述本发明，图1至5用作非限制性示例来说明本发明的某些实施方案。
图1示出了根据本发明的实施方案的像素化光源220的第一投影装置200和像素化光束320的第二投影装置300。
在本发明中，如上所述，像素化光源与像素化光束的区别在于像素化光源的像素化是由于其包括多个发光体的事实，相反，像素化光束的像素化是由于其包括多个光束的事实，即使该多个光束来自单个非像素化光源。
如图1的实施方案所示，第一投影装置200可以包括发光元件211的至少一个阵列210和至少一个输出光学表面230，该至少一个输出光学表面230被配置成使由发光元件211的阵列210发出的像素化光线220成形，以限定第一投影包络260。有利的是，该输出光学表面330例如可以是会聚透镜。
有利地，发光元件211是LED或任何其它类型的发光体，优选地可单独控制。
根据一个实施方案，发光元件211的阵列210的长度(即，所述阵列包含的列数)在2至100的范围内，优选在10至50的范围内，并且有利地等于10。
根据一个实施方案，发光元件211的阵列210的宽度(即，所述阵列包含的行数)在2至100的范围内，优选在10至50的范围内，并且有利地等于10。
优选地，发光元件211的阵列210是水平阵列，也就是说，列数大于行数的阵列。
根据一个实施方案，像素化光源还可以包括单独的模块，或由单独的模块形成，每个模块由光源组成，每个光源都具有其本身的输出光学表面，并且每个光源都是独立可控的。
优选地，基于至少一个操作参数，阵列210的每个发光元件211可以由电子控制单元单独控制。该控制可以包括由一个或多个发光元件211产生的可能为零的发光强度的变化，或者能够降低由一个或多个发光元件211产生的光的亮度、和/或能够中断来自一个或多个发光元件211的光朝向输出光学表面230或者更通常地朝向车辆外侧的路径的罩或任何类型元件的定位。在本说明书的以下部分中描述了对阵列210的控制。
有利地，对阵列210的控制使得可以使第一投影包络260成形(shape)，从而形成第一投影区域。这是因为对阵列210的控制使得可以产生由第一投影包络260限定的第一投影区域的至少一部分的照明和/或减少的照明，或甚至消除此部分的照明。因此，例如，可能消除或减少阵列210的发光元件211的发光强度，以便减少或甚至切断仅投影包络260的一部分的照明，并因此减少或中断投影区域的照明。在图2至5中，第一投影包络260的被照亮的区域由附图标记261表示，而第一投影包络260的低亮度或甚至未被照亮的区域由附图标记271表示，并且可以是子投影包络270限定。
本发明可以通过该控制来照亮或不照亮例如面朝车辆的场景或风景的某些部分。
如图1的实施方案所示，第二投影装置300可以包括至少一个DMD350(也就是说微镜装置，也称为微镜阵列)和至少一个输出光学表面330，所述至少一个输出光学表面被配置成使由微镜阵列350形成的像素化光束320成形，以便限定第二投影包络360。
该第二投影装置300包括至少一个光源310，所述光源可以是例如至少一个LED或至少一个激光二极管或任何类型的光源。该光源310有利地朝向反射器340发射光束。该反射器340优选地被配置为将入射光通量聚集在包括微镜350阵列的表面上。
有利地，反射器340被配置成使得所述一组微镜350被由反射器340反射的光束照亮。反射器340可以在至少一个截平面中具有准椭圆形或准抛物线轮廓。
根据一个实施方案，微镜阵列350的长度(也就是说，该微镜阵列包含的列数)在2560至864的范围内，优选在2560至864的范围内，有利地等于1150。
根据一个实施方案，微镜阵列350的宽度(也就是说，该微镜阵列包含的行数)在1600至480的范围内，优选在1150至480的范围内，并且有利地等于1150。
在被微镜350中的至少一些反射之后，光束穿过输出光学表面330。有利地是，该输出光学表面330可以是例如会聚透镜。
如上所述，在光束从反射器340反射之后，光束被聚集在微镜阵列350上。优选地，每个微镜都具有两个操作位置，即一个称为活动(active)位置的位置和一个称为被动(passive)位置的位置，在所述活动位置，所述微镜朝向输出光学表面330反射入射光束，在所述被动位置，所述微镜朝向吸收光辐射的元件(在图1中未示出)反射入射光束。优选地，基于至少一个操作参数，微镜阵列350中的每个微镜可由电子控制单元单独控制。在本说明书的以下部分中描述了对微镜阵列350的控制。
该第二投影装置300使得可以在输出光学表面330的输出处提供被高度分辨并像素化的光束，使得构成该光束的每个像素或像素化光线对应于微镜，然后可以简单地通过控制微镜350来激活或不激活这些微镜。根据本发明的要求，该特征使得可以根据需要在输出光学表面330的输出处控制光束的形状。
有利地，本发明使得可以在驾驶员视野中以象形图370的投影的形式提供道路投影。这种投影可以通过非限制性的示例在道路400上、在道路的一侧以及地平线的上方或下方提供。微镜350的控制使得可以产生高分辨率象形图370，象形图370的分辨率直接等于被激活的微镜350的数量，也就是说在活动位置中用于高分辨率象形图的产生。
当第二投影装置300用于投射象形图370时，微镜中的一些处于被动位置，而另一些处于活动位置。
“正投影模式”的表达是指象形图370的内部区域371对应于处于活动位置中的微镜而象形图370的外部区域361对应于处于被动位置的微镜的情况。这意味着只有象形图370的内部通过第二投影装置300被投射，并且第二投影包络360因此被成形为仅限定象形图370，因此具有对应于象形图370的外部区域361的为照亮区域。这种情况尤其在图2和图4中清楚地示出，并在说明书的下面部分中进行了描述。
“负投影模式”的表达是指象形图370的外部区域361对应于处于活动位置的微镜而象形图370的内部区域371对应于处于被动位置的微镜的情况。这意味着只有象形图370的周边通过第二投影装置300被投射，并且第二投影包络360因此被成形为仅限定象形图370，因此具有对应于象形图370的内部区域371的未被照亮的区域。这种情况尤其在图3和图5中清楚地示出，并在说明书的下面部分中进行了描述。
以特别有利的方式，微镜350的高度动态特性及其高密度能够快速形成高分辨率象形图370。处于活动位置的每个微镜是被投射的象形图370的像素，而不管该微镜是相对于象形图370的内部区域371处于正投影模式，还是相对于象形图370的外部区域361处于负投影模式。
这两种模式将以更长的长度上进行讨论，并在下文于图2至图5中进行说明。
根据一个实施方案，第二投影装置300包括第一微镜阵列和第二微镜阵列。这两个微镜阵列例如被配置为分别形成至少一个第一像素化子光束和至少一个第二像素化子光束。
有利地，第一像素化子光束和第二像素化子光束被配置为形成所述像素化光束320。
根据一个实施方案，两个微镜阵列中的每一个都具有输出光学表面。
根据另一个实施方案，两个微镜阵列具有共用的至少一个输出光学表面。
使用两个微镜阵列为本发明提供了许多额外的自由度。这是因为该第二微镜阵列可以实现以下情况，例如：
第一微镜阵列可用于投射象形图，而第二微镜阵列可用于投射近光束；
两个微镜阵列可以共同使用以提供更大的象形图；
可以将像素化子光束之间的偏移与滤色镜或偏振滤光器一起使用，以便生成三维象形图，且每个子光束用作用户的不同眼睛的参照；
两个微镜阵列中的每一个可以投射彼此不同的象形图；
两个微镜阵列中的每一个可以占据投影空间260的一半，而不管这是否处于水平维度还是垂直维度；
两个微镜阵列中的每一个都可以投射不同的颜色，例如白色光束和有利地为绿色的彩色光束。
根据本发明的优选实施方案，由像素化光源220限定的第一投影包络260和由像素化光束限定的第二投影包络360具有彼此重叠的至少一个区域。这种重叠可以以两个等效表示法来定义，其中一个是三维的，另一个是二维的。
三维方法包括将重叠区域定义为属于由第一投影包围260限定的空间容积同时也属于由第二投影包络360限定的空间容积的空间容积。
二维方法包括将该重叠区域示为二维表面，其实际上是被第一投影装置200和第二投影装置300照亮的表面。
有利地是，该重叠区域位于被第一投影装置200照亮的区域和被第二投影装置300照亮的区域之间的较大的被照亮区域的中心。
因此，根据上述给出的定义，重叠比在100％至0％，优选60％至20％，有利地为50％至30％的范围内。
优选地，第一投影装置200照亮比被第二投影装置300照亮的区域更大的区域。
根据优选实施方案，第二投影装置300的整个投影包络360被包括在第一投影装置200的投影包络260中。那么重叠比等于100％。
根据一个实施方案，第一投影装置200和第二投影装置300使用共用的输出光学表面。该实施方案使得能够使本照明系统更加紧凑和稳固。
现在将描述图2至5，图中示出了根据本发明的实施方案的四种情况，其中象形图370通过与第一投影装置200相互作用的第二投影装置300被投影。
在图2中，在道路400上行驶的车辆100包括第一投影装置200和第二投影装置300。
投影区域261是能够被第一投影装置200照亮的总投影面；该区域由第一投影包络260限定。
通过添加区域361和371限定的总投影面积是可以被第二投影装置300照亮的总投影面；该区域由第二投影包络360限定。
图2示出了由第二投影装置300产生的象形图370的正投影模式的情况。因此，这是如下所述的情况，其中象形图370的内部区域371通过第二装置300被投射，而象形图370的外部区域361没有被投射；也就是说所述外部区域没有被照亮。
在图2的情况下，第一投影装置200的投影区域261与象形图370的内部区域371的重叠的重叠比等于100％。这是因为象形图370完全被投射在第一投影装置200的投影区域261中。
如上所述，并且如下所述，可以控制第一投影装置200以形成亮度减小或甚至未被照亮的区域。
图2所示的情况对应于在被第一装置200照亮的投影区域261中由第二装置300在正投影模式下对象形图370的投影。象形图370被投射在已被照亮的区域上。
因此，本实施方案使得本发明能够将象形图370投射在已经被照亮的区域261中，使得道路400的照明不会丧失，而为象形图370形式的信息被投射到所述道路上。
例如，这种情况在被投射的象形图370是对应于与道路400的照明相比不太重要的信息的象形图的情况下，或者在天气状况使得这是使驾驶员能够正确地查看投影象形图370的最合适的实施方案的情况下特别有用。
例如，象形图370可以是指向车辆100前方的箭头，以便在精确区域中加强道路400的照明，以使驾驶员能够特别专注在该区域上。
象形图370可以具有显示信息的功能，并且还具有加强在特定几何形状中的照明，从而提高驾驶员在道路400的该区域上的专注度。
图3示出了由第二投影装置300产生的象形图370的负投影模式的情况。因此，这是如下所述的情况，其中象形图370的外部区域361通过第二装置300被投射，并且象形图370的内部区域371没有被投射；也就是说，所述内部区域没有被照亮。
在图3的情况下，第一投影装置200的投影区域261与象形图370的外部区域361的重叠的重叠比等于100％。这是因为象形图370的周界完全被投射在第一投影装置200的投影区域261中。
图3所示的情况对应于在被第一装置200照亮的投影区域261中由第二装置300在负投影模式下对象形图370的投影。象形图370的负投影图像被投射在已经被照亮的区域上。
因此，本实施方案使得本发明能够将象形图370的负投影图像投射在已经被照亮的区域中，使得道路400的照明不会丧失，而为象形图370形式的信息被投射在所述道路上。
与图2的情况一样，这种情况可能例如在负模式下被投射的象形图370是对应于与道路400的照明相比不太重要的信息的象形图情况下，或者在天气状况使得这是使得驾驶员能够在负投影模式下正确地看到投影象形图370的最合适的实施方案的情况下特别有用。
在道路400的照明的某些情况下，由于天气或道路400的公共照明，象形图370的负模式投影可以使驾驶员更好地看到象形图370和/或象形图370的内部区域。
在图4中，在道路400上行驶的车辆100包括第一投影装置200和第二投影装置300。
如前所述，投影区域261是能够被第一投影装置200照亮的总投影面；该区域由第一投影包络260限定。
然而，在图4的情况下，示出了由子包络270限定的亮度减小或优选地没有被照亮的投影区域271。未被照亮的投影区域271是如下所述的照亮区域，其中控制第一投影装置200的对应发光元件211，以便例如降低所述发光元件发出的光的亮度，或者甚至例如将其切断。如果通过电子和/或机械装置切断这些发光体的发光，则投影区域271没有亮度。然后，投影子包络270限定第一投影装置200的投影区域261中的暗区。
有利地，投影区域271可以是属于由第一包络260限定的投影区域261的任何区域。这是因为第一包络260限定包含限定投影区域271的子包络270的容积。
因此，投影区域271其最小值可以等于零，并且其最大值可以等于投影区域261。
与图2的情况一样，通过添加区域361和371限定的总投影区域是可被第二投影装置300照亮的总投影面。
在图4中，以与前面图2类似的方式，投影模式是由第二投影装置300产生的象形图370的正投影模式。因此，这是如下所述的情况，其中象形图370的内部区域371通过第二装置300被投射，而象形图370的外部区域361没有被投射；也就是说，所述外部区域没有被照亮。
在图4的情况下，第一投影装置200的投影区域261与象形图370的内部区域371的重叠的重叠比等于0％。这是因为像形图370整个被投射在对应于未被照亮区域的第一投影装置200的投影区域271中。
如果投影区域271仅仅是亮度减小的区域，则重叠比将再次等于100％。然而，在图4的情况下，区域271没有第一投影装置200照亮。
如上所述，可以控制第一投影装置200以形成未被照亮区域。
图4所示的情况对应于在未被第一装置200照亮的投影区域271中由第二装置300产生的象形图370的正模式下的投影。象形图370被投射在没有被第一投影装置200照亮的区域上。
因此，本实施方案使得本发明能够将象形图370投射在暗区域中，以增强其对比度，并使得图形370对于驾驶员更加可见。
例如，这种情况在投影象形图370是对应于与道路400的照明相比非常重要的信息的象形图的情况下，或者在气象条件使得这是使驾驶员能够正确地看到投影象形图370的最合适的实施方案的情况下特别有用。
例如，象形图370可以是相对于车辆100指向右侧的箭头，以便明确地指示驾驶员必须在下一个十字路口处右转。该信息也可以是指定速度的指示，例如以告诉驾驶员按照规定减慢速度。
例如，车辆100的定位系统可以确定车辆100相对于某段道路400的位置，并且可以例如从数据库检测速度规则，并将关于这些规则的信息以象形图370的形式投射给驾驶员。
图5示出了由第二投影装置300产生的象形图370的负投影模式的情况。如图3所示，这是如下所述的情况，其中象形图370的外部区域361通过第二装置300被投射，而象形图370的内部区域371没有被投射；也就是说，所述内部区域没有被照亮。
在图5的情况下，第一投影装置200的投影区域261与象形图370的外部区域361的重叠的重叠比等于0％。这是因为象形图370的周界整个被投射在没有被第一投影装置200照亮的投影区域271中。
图5所示的情况也可以对应于在亮度减小的投影区域271中由第二装置300产生的象形图370的负模式的投影。
因此，本实施方案使得本发明能够将象形图370的负图像投射到道路的未被照亮的区域中，从而增强其对比度，并使得图形370对于驾驶员来说更为可见。
与图4的情况一样，这种情况可能例如在负模式中被投射的象形图370是对应于与道路400的照明相比非常重要的信息的象形图的情况下，或者在天气状况使得这是使得驾驶员能够在负投影模式下正确地看到投影象形图370的最合适的实施方案的情况下特别有用。
在道路400的照明的某些情况下，由于天气状况或道路400的公共照明，象形图370以负模式的投影可以使驾驶员更好地看到象形图370和/或象形图370的内部区域。
有利地，本发明被配置为允许从本发明的一个实施方案动态变化到另一个实施方案。例如，本发明允许在图2、3、4和5所示的任何一个实施方案之间的动态变化。
现在已经通过图2至图5描述了象形图370的投影的四种不同情况。本发明的优点之一是可以基于不同操作参数来调整象形图370的投影。
现在将给出控制第一和第二投影装置的非限制性描述。
根据一个实施方案，第一投影装置200由电子控制单元控制。有利地，第一投影装置200的电子控制包括使第一投影包络260成形。
例如，该控制使得可以减少对投影区域261的一部分的亮度，或者甚至不照亮该投影区域261的一部分。
可以通过减少一些发光元件211的发光，或者通过停止一些发光元件211的发光，直接在发光元件211的阵列210处提供该控制。
也可以通过在输出光学表面230之前或之后，在发光元件211中的一些和投影区域261之间引入滤光器或可能的不透明屏蔽件来提供该控制。
有利地，第一投影装置200由电子控制单元控制，使得像素化光源根据至少一个操作参数被控制。该操作参数将在本说明书的以下部分进行说明。
电子控制单元使得可以控制第一投影装置200以便产生照亮区域和/或亮度减少的区域和/或未被照亮的区域。
第一投影装置200的像素化光源220由电子控制单元控制，使得构成所述像素化光源的每个像素被独立或以其他方式控制。
根据另一实施方案，第二投影装置300由电子控制单元控制。有利地，第二投影装置300的电子控制包括使投影包络360成形。
例如，该控制使得可以减少投影区域360的一部分的亮度，或者甚至不照亮该投影区域360的一部分。
可以通过将一些微镜放置在主动或被动位置中来直接在微镜阵列350处提供该控制。
也可以通过在输出光学表面330之前或之后，在一些微镜和投影区域360之间引入滤光器或可能的不透明屏蔽件来提供该控制。
有利地，微镜阵列350中的微镜的反射特性可以由电子控制单元来控制。
根据另一个实施方案，该电子控制还可以在微镜阵列350的上游被提供，例如在第二投影装置300的光源处，或者可选地在反射器340处。该控制可以例如是减少第二投影装置300的光源310的发光强度。
有利地，第二投影装置300由电子控制单元控制，使得根据至少一个操作参数来控制投影象形图370以及其投影模式(正或负)。
优选地，第一投影装置200和第二投影装置300由同一电子控制单元控制。这提供了控制系统的更好的紧凑性，以及在其控制中第一投影装置200和第二投影装置300之间更好的相互作用。
现在将描述影响第一投影装置200的控制和/或第二投影装置300的控制的一个或多个操作参数。
有利地，操作参数是多个操作参数，例如多个预编程的环境参数或用户参数。
根据一个实施方案，一些操作参数可以基于由传感器进行的测量值，所述传感器例如是气象传感器、位置传感器、速度传感器、亮度传感器、照相机、雷达、激光雷达、GPS(全球定位系统)、数据流、RSS流、Wi-Fi、智能手机、云数据等。
操作参数可以具有不同的类型，例如可能涉及道路可视性、天气状况等的环境参数，以及诸如从象形图数据库、车辆导航系统、电力系统、通讯系统等获得的预编程参数的与编程参数。
根据一个实施方案，操作参数可以是相互依赖的；例如“湿路面”信息可以导致从象形图的数据库中选择特定的象形图，以便例如调整微镜阵列，并且与所识别的情况相对应的象形图被投射，同时第一投影装置的投影包络根据需要进行调整。
有利地，多个环境参数可以由并入到车辆中或不并入车辆中的传感器测量得到，或者可以经由诸如因特网的通信网络直接从计算机数据获得。
优选地，多个预编程参数从车辆管理系统获得，并且包括例如速度指示器、车辆相对于目的地的位置等。
根据一个实施方案，操作参数可以是地理定位参数，例如道路的方向改变的检测或所沿路线的检测。例如，如果驾驶员使用GPS导航仪，则本发明可以被配置为使得由第二投影装置300投射的象形图370是所沿道路的指示，例如箭头，距离或任何其他能够在不需要使得驾驶员的视线离开道路的情况下引导驾驶员的元素。
根据另一个实施方案，操作参数可以是位置数据元素，例如车辆和目的地之间的距离，或者可选地是车辆与前方车辆之间的距离。
根据另一个实施方案，操作参数可以是至少一个气象参数。例如，本发明可以检测特定的气候条件，并经由在车辆前方投射的象形图将所述气候条件指示给驾驶员，并且还可以基于所述测量和/或确定的条件自动调整所述投影象形图的投影。
电子控制单元有利地实现了本发明的所有自由度受到控制。
以特别有利的方式，本发明在象形图在道路上的投影方面包括多个自由度，从而可以对多种高度可变的可见性条件进行自动优先调整适应。关于投影象形图的对比度以及精度，可以获得非常广泛的动态范围，以满足最广泛的可视性条件的要求。
本发明可以很好地适应可视性条件和投影象形图的类型，从而可以基于驾驶员的可视性条件以及所述象形图指示信息的重要性及内容来适应象形图的可视性。
本发明还涉及车辆的照明方法。该方法优选包括至少下列步骤：
由至少一个传感器测量至少一个操作参数；
由至少一个电子控制单元接收测量值；
通过所述至少一个电子控制单元发送至少第一信号，以激活和/或停用包括在至少一个第一投影装置200中的发光元件211的阵列210的至少一部分；
通过所述至少一个电子控制单元向至少一个第二投影装置300发送至少一个第二信号，以基于所述至少一个测量值投射选自至少一个数据库中的多个象形图中的至少一个象形图370。
因此，本发明允许其照明系统基于多个条件和参数的完全适应，以便根据对道路状况的重要性向驾驶员提供象形图的最佳可视性。
根据一个实施方案，本发明受益于第一投影装置200和第二投影装置300之间的特定像素化比。有利地，这是因为第一投影装置包括至少1个发光元件211，优选地包括至少8个发光元件，并且有利地包括至少50个发光元件。
优选地，微镜阵列350包括至少42,000个微镜，优选地包括至少1,200,000个微镜，并且有利地包括至少4,096,000个微镜。
根据一个实施方案，像素化光源还可以包括单独的模块或由单独的模块形成，每个模块由光源组成，每个光源都具有其本身的输出光学表面，并且每个光源都是独立可控的。
根据一个实施方案，第一投影装置200的发光元件211的数量小于第二投影装置300的微镜数量。
因此，这使得可以提供具有弱像素化光源和高度像素化光束的优点的照明系统。因此，本发明具有必要的功率和精度，以关于用户的可见性条件以及关于象形图的性质以动态方式来提供对于投影象形图的良好可视性。所述系统可以整体或部分地并入前照灯单元中，特别是在车辆的前部的前照灯单元。该系统可以包括分成至少两组元件的元件，每组元件位于光轴的不同侧。例如，第一组包括位于车辆一侧的前照灯单元中的第一投影装置和第二投影装置，第二组包括位于车辆另一侧的前照灯单元中的第一装置；来自第一装置的光束优选地朝向光轴会聚。第二组还可以包括用于显示象形图的第二装置，另外或可选地显示第一组元件的第二装置的投影。一组或多组元件可以包括另外的投影装置，例如用于提供例如远光束的其它照明功能。
根据可以单独提供的实施方案，投影象形图的对比度轮廓相对于包括图案的背景光束的平均照明环境被增强。
为此，象形图从其外侧朝向内侧并在象形图投影平面的至少一个维度(宽度或高度)中的边缘表示其强度不同于背景光束的平均强度的至少两个区域的交替，第一区域具有比该平均强度高或低的强度，第二区域分别具有比该平均强度低或高的强度。在一个变型实施方案中，第二区域形成象形图的中心或中央区域，然后由该第一区域在至少一个维度上界定。
因此，驾驶员或第三方对由投影象形图形成的消息的感知得到加强，相对于投影消息的反应时间减少，由此提高驾驶的安全性。
施加的强度梯度和强度水平可以是恒定的，或者可以沿所述投影尺寸的一个方向(宽度或高度，例如分别从左到右或从顶部到底部，对应于从车辆朝向地平线的近场投影)上的图案发生变化。此外，这种变化可以是静态或动态的；也就是说，这种变化可以基于车辆的环境来控制：例如，基于事件的危险性，可以动态地减小或增强对比度，以产生图案波动的效果，这将在背景光束中表现出或多或少的锐度(sharp)，并且引起驾驶员或第三方对与投影象形图所对应的事件危险性的注意(出口箭头或转向箭头、碰撞警报、行人横穿道路等)。因此，该特定实施方案进一步提高驾驶安全性。
在特别有利的方式中，可以通过控制用于投射像素化光束的装置来提供梯度的这种变化。
例如，如果使用DMD，则可以通过控制微镜来提供梯度的这种变化。所述微镜可以放置在活动位置和被动位置之间的中间位置。这些中间位置可以例如以8位编码；也就是说，允许255个灰度级。因此，可以通过调整微镜在这些中间状态下花费的时间来调整灰度级，从而调整梯度。
本发明不限于所描述的实施方案，但可以延伸到根据本发明的精神的任何实施方案。
附图标记列表
100：车辆
200：第一投影装置
210：发光元件阵列
211：发光元件
220：像素化光束
230：第一投影装置的输出光学表面
260：第一投影包络
261：第一投影包络的照亮区域
270：子投影包络
271：由子投影包络限定的第一投影包络的未被照亮区域
300：第二投影装置
310：第二投影装置的光源
320：像素化光束
330：第二投影装置的输出光学表面
340：反射器
350：微镜阵列
360：第二投影包络
361：象形图的外部区域
370：象形图
371：象形图的内部区域
400：道路。

Claims (20)

1.一种用于车辆(100)的照明系统，包括：
至少一个第一投影装置(200)，用于投射限定至少一个第一投影包络(260)的至少一个像素化光源(220)，所述第一投影装置包括形成所述至少一个像素化光源的至少一个发光元件阵列，以及输出光学表面，所述光学元件阵列的每一个发光元件能够根据至少一个操作参数而被单独控制；和
至少一个第二投影装置(300)，用于投射限定至少一个第二投影包络(360)的至少一个像素化光束(320)并被配置成投射至少一个象形图(370)，所述第二投影装置包括光源、反射器、第一微镜阵列和第二微镜阵列，所述反射器具有准椭圆形或准抛物线轮廓的截平面，所述第一微镜阵列形成第一像素化子光束，所述第二微镜阵列形成第二像素化子光束，所述第一像素化子光束和所述第二像素化子光束形成所述像素化光束，所述第一微镜阵列和所述第二微镜阵列的每一个都具有输出光学表面；所述第一微镜阵列和所述第二微镜阵列具有共用的输出光学表面；
其特征在于，所述至少一个第一投影包络(260)和所述至少一个第二投影包络(360)具有至少一个重叠区域；以及
其中所述第一投影包络和所述第二投影包络由所述车辆的同一位置产生。
2.根据权利要求1所述的照明系统，其中，所述至少一个第二投影装置(300)被配置为对应于所述至少一个象形图(370)的内部区域(371)的照亮投影以至少一个正投影模式投射所述至少一个象形图(370)。
3.根据权利要求2所述的照明系统，其中，所述至少一个第一投影装置(200)被配置为与所述至少一个第二投影装置(300)相互作用，以当所述至少一个象形图(370)通过所述至少一个第二投影装置(300)以所述至少一个正投射模式被投射时，使所述至少一个重叠区域的至少一部分被照亮。
4.根据权利要求2或3所述的照明系统，其中，所述至少一个第一投影装置(200)被配置为与所述至少一个第二投影装置(300)相互作用，以当所述至少一个象形图(370)通过所述至少一个第二投影装置(300)以所述至少一个正投影模式被投射时，使所述至少一个重叠区域的至少一部分的亮度相对于所述至少一个象形图(370)的内部区域(371)的亮度减小，同时使所述至少一个第一投影包络(260)的在所述至少一个象形图(370)的内部区域(371)外的至少一部分中被照亮。
5.根据权利要求2或3所述的照明系统，其中，所述至少一个第一投影装置(200)被配置为与所述至少一个第二投影装置(300)相互作用，以当所述至少一个象形图(370)通过所述至少一个第二投影装置(300)以所述至少一个正投影模式被投射时，使所述至少一个重叠区域的至少一部分没有被照亮，同时使所述至少一个第一投影包络(260)的在所述至少一个象形图(370)的内部区域(371)外的至少一部分中被照亮。
6.根据权利要求1所述的照明系统，其中，所述至少一个第二投影装置(300)被配置对应于所述至少一个象形图(370)的外部区域(361)的照亮投影以至少一个负投影模式投射所述至少一个象形图(370)。
7.根据权利要求6所述的照明系统，其中，所述至少一个第一投影装置(200)被配置为与所述至少一个第二投影装置(300)相互作用，以当所述至少一个象形图(370)通过所述至少一个第二投影装置(300)以所述至少一个负投影模式被投射时，使所述至少一个重叠区域的至少一部分被照亮。
8.根据权利要求6所述的照明系统，其中，所述至少一个第一投影装置(200)被配置为与所述至少一个第二投影装置(300)相互作用，以当所述至少一个象形图(370)通过所述至少一个第二投影装置(300)以所述至少一个负投影模式被投射时，使所述至少一个重叠区域的至少一部分的亮度相对于所述至少一个象形图(370)的外部区域(361)的亮度减小，同时使所述至少一个第一投影包络(260)的在所述至少一个象形图(370)的外部区域(361)外的至少一部分中被照亮。
9.根据权利要求1所述的照明系统，其中，所述发光元件(211)的至少一个阵列(210)是其中列的数量大于或等于行的数量的阵列。
10.根据权利要求1所述的照明系统，其中，所述至少一个重叠区域对应于所述至少一个第一投影包络(260)和所述至少一个第二投影包络(360)之间的重叠比，所述重叠比在0％至100％的范围内。
11.根据权利要求10所述的照明系统，其中，所述重叠比在30％至70％的范围内。
12.根据权利要求11所述的照明系统，其中，所述重叠比等于50％。
13.根据权利要求1所述的照明系统，其中，所述至少一个像素化光源(220)的像素的数量与所述至少一个像素化光束(320)的像素的数量之间的比值小于200。
14.根据权利要求13所述的照明系统，其中，所述至少一个像素化光源(220)的像素的数量与所述至少一个像素化光束(320)的像素的数量之间的比值小于小于50。
15.根据权利要求14所述的照明系统，其中，所述至少一个像素化光源(220)的像素的数量与所述至少一个像素化光束(320)的像素的数量之间的比值小于3。
16.根据权利要求1所述的照明系统，其中，所述至少一个第一投影装置(200)和所述至少一个第二投影装置(300)具有共用的输出光学表面。
17.根据权利要求1所述的照明系统，其中，所述至少一个第一投影装置(200)由电子控制单元控制，使得根据至少一个操作参数来控制所述至少一个像素化光源。
18.根据权利要求1所述的照明系统，其中，所述至少一个第二投影装置(300)由电子控制单元控制，使得根据至少一个操作参数来调整所述至少一个象形图(370)。
19.根据权利要求17所述的照明系统，其中，所述至少一个操作参数是选自如下的至少一个参数：道路方向的变化的检测、位置数据元素的检测、降雨的检测、道路环境的亮度的检测、前方车辆的检测、迎面而来的车辆的检测、即将发生的危险的检测、穿过车辆行驶路径的物体的检测、道路作业的区域的检测、路标的检测、减速的检测、事故的检测、天气情况的检测、其它道路使用者的检测。
20.一种车辆(100)的照明方法，所述车辆包括至少一个根据权利要求1至19中任一项所述的照明系统，所述方法包括至少以下步骤：
由至少一个传感器测量至少一个操作参数；
由至少一个电子控制单元接收测量值；
通过所述至少一个电子控制单元发送至少一个第一信号，用于激活和/或停用包含在至少一个第一投影装置(200)中的发光元件(211)的阵列(210)的至少一部分；
通过所述至少一个电子控制单元向至少一个第二投影装置(300)发送至少一个第二信号，用于基于至少一个所述测量值投射选自至少一个数据库中的多个象形图中的至少一个象形图(370)。
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