CN115302856A - 伸缩式滚边内涨装置、滚边设备及滚边方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置、滚边设备及滚边方法。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置包括：固定供气座；旋转轴，呈竖立状态；所述旋转轴贯穿所述的固定供气座并且所述旋转轴可相对固定供气座旋转；滚边定位座，固定于所述旋转轴的顶部；伸缩内涨块，有若干；所述伸缩内涨块以所述滚边定位座的轴心线呈圆周均匀分布，并且所述伸缩内涨块在垂直于所述滚边定位座轴心线的平面上平移。本申请优点：使得滚边加工后的纸浆容器盖能够快速取下并且在取下的过程中不会导致内凸部的内径扩张，最终确保纸浆模塑盖在盖于杯子上的密封性。

Description

伸缩式滚边内涨装置、滚边设备及滚边方法

技术领域

本发明属于纸浆模塑杯盖加工技术领域，尤其涉及一种纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置、滚边设备及滚边方法。

背景技术

纸浆模塑杯盖其用于盖在杯子上，起到密封作用。

在现有的纸浆模塑杯盖加工过程中，有的发明人在杯盖的侧翼内壁设计了内凸扣，内凸扣的成型有纸浆模塑杯盖制造时一体成型，也有通过后续的滚压成型。

例如，中国专利公开了一种可控进给加工纸浆杯盖环形扣的伺服成形装置，专利号CN201922057581.3，包括工作台，所述工作台上设有一个或者多个主轮组件、一个或者多个与主轮组件配合的下压压紧组件、有一个或者多个副轮组件，下压压紧组件利用一安装在工作台上的支撑悬臂设置在主轮组件的上方，所述主轮组件包括伺服电机、旋转主轴、压扣主轮，下压压紧组件包括压紧驱动机构、压块，压块由压紧驱动机构连接驱动，所述副轮组件包括平移驱动机构、由平移驱动机构驱动靠近挤压杯盖坯侧面形成环形扣的压扣副轮，所述平移驱动机构上设有一可检测压扣副轮挤压杯盖坯侧面力矩的力矩传感器，所述伺服比例阀与一控制器连接，所述控制器与力矩传感器连接并根据力矩传感器检测数据控制伺服比例阀的工作。

上述的方案则是采用纸浆模塑杯盖加工成型后再进一步滚压的方案，上述方案的缺点在于：

由于杯盖的侧翼被滚边后形成内凸部，机械手在取下杯盖的过程中，内凸部的内径会在向上取出的过程中发生径向扩张，这导致机械手的取料难度较大，同时，杯盖的内凸部由于被径向扩张，导致后续的密封性下降，设计不合理。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置、滚边设备及滚边方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

本纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置包括：

固定供气座；

旋转轴，呈竖立状态；所述旋转轴贯穿所述的固定供气座并且所述旋转轴可相对固定供气座旋转；

滚边定位座，固定于所述旋转轴的顶部；

伸缩内涨块，有若干；所述伸缩内涨块以所述滚边定位座的轴心线呈圆周均匀分布，并且所述伸缩内涨块在垂直于所述滚边定位座轴心线的平面上平移；

气动驱动机构，包括设于所述固定供气座的至少一第一气路，以及设于所述滚边定位座的至少一第二气路，每一所述第一气路和一所述第二气路连通并且通过气体驱动所述伸缩内涨块在垂直于所述滚边定位座轴心线的平面上平移。

在上述的纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置中，所述的伸缩内涨块有四块，所述的第一气路有两路，所述的第二气路有两路，并且每一路所述第二气路供应的气体驱动四块所述伸缩内涨块中的其中两块伸缩内涨块在垂直于所述滚边定位座轴心线的平面上平移。

在上述的纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置中，所述固定供气座的顶部设有与所述固定供气座旋转抵顶的定心隔套，所述的定心隔套内设有与所述第一气路连通的第三气路，在所述定心隔套的外周面设有与所述第三气路连通的第三气嘴，在所述滚边定位座的外周面设有与所述第二气路连通的第二气嘴，一个所述的第三气嘴和一个所述的第二气嘴通过导通气管连通。

在上述的纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置中，所述的旋转轴顶部设有法兰，所述的滚边定位座固定于所述法兰上表面，所述的定心隔套固定于所述法兰下表面。

在上述的纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置中，所述法兰上穿设有若干圆柱定位销，在所述定心隔套的横截面上设有若干径向槽，所述径向槽的内侧槽壁为圆弧槽面，所述圆柱定位销插于所述径向槽中并且所述圆柱定位销的部分圆柱面和所述的圆弧槽面匹配吻合。

在上述的纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置中，所述滚边定位座顶部设有若干径向滑槽，在每一块所述伸缩内涨块的下表面设有滑动块，所述滑动块活动安装于所述的径向滑槽中，在所述滑动块的下表面和所述的径向滑槽槽底之间设有封闭气室，所述的第二气路至少和一个所述封闭气室连通。

本申请还提供了一种纸浆模塑容器盖的多工位滚边设备，包括固定架，在所述的固定架上转动设置有若干所述的纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置。

在上述的纸浆模塑容器盖的多工位滚边设备中，所述的设备还包括位于所述纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置上方的弹性下压装置，以及还包括位于所述纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置侧向的滚边装置。

在上述的纸浆模塑容器盖的多工位滚边设备中，所述的纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置有八个并且所述纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置同步同向旋转，所述的弹性下压装置有八个，八个所述弹性下压装置设置于升降架上，所述升降架和升降驱动器连接

在上述的纸浆模塑容器盖的多工位滚边设备中，八个所述纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置呈三列分布，其中位于居中的一列所述纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置数量少于其余两列的数量，并且其余两列所述的纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置数量相等；

所述的滚边装置有八个，八个所述滚边装置呈三列分布，其中位于居中位置的两所述滚边装置与所述居中一列的纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置处于同一直线上，剩余两列所述的滚边装置一一位于相应成列的所述纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置外侧。

在上述的纸浆模塑容器盖的多工位滚边设备中，居中一列的两所述滚边装置相对移动或相背移动；剩余两列所述滚边装置相对移动或相背移动。

在上述的纸浆模塑容器盖的多工位滚边设备中，所述滚边装置包括平移座和设于所述平移座上的滚边轮。

本申请还提供了一种纸浆模塑容器盖的滚边方法，采用所述的纸浆模塑容器盖的多工位滚边设备，所述的滚边方法包括如下步骤：

S1、放盖，将待滚边的纸浆模塑容器盖盖口朝下套于汇聚在一起的伸缩内涨块上；

S2、涨紧，伸缩内涨块以滚边定位座的轴心线径向向外平移，使得伸缩内涨块的外周面抵顶于纸浆模塑容器盖的内壁，在伸缩内涨块抵顶于纸浆模塑容器盖的内壁的过程中，弹性下压装置下降压于纸浆模塑容器盖的顶面；

S3、滚边，滚边装置在平移驱动力的驱动下靠近相应的纸浆模塑容器盖，所述纸浆模塑容器盖的旋转方向和所述的滚边装置旋转方向相反，即，在纸浆模塑容器盖的内壁滚压制得内凸部；

S4、取盖，伸缩内涨块以滚边定位座的轴心线径向向内平移，使得内凸部的内壁和伸缩内涨块外周面形成间隙，然后取下所述的纸浆模塑容器盖。

与现有的技术相比，本申请的优点在于：

采用内涨式伸缩结构，当伸缩内涨块汇聚时，纸浆模塑容器盖直接套于汇聚的伸缩内涨块上，然后径向向外扩张并内涨于纸浆模塑容器盖的内壁，当完成滚边加工后，伸缩内涨块径向向内汇聚，此时伸缩内涨块的外周面和已经加工的纸浆模塑容器盖内壁形成大于或等于内凸部内径的间隙，使得滚边加工后的纸浆模塑容器盖能够快速取下并且在取下的过程中不会导致内凸部的内径扩张，最终确保纸浆模塑盖在盖于杯子上的密封性，以及防脱性能进一步提升。

附图说明

图1是本发明提供的纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置立体结构示意图。

图2是本发明提供的固定供气座结合定心隔套的结构示意图。

图3是本发明提供的旋转轴结构示意图。

图4是本发明提供的滚边定位座结构示意图。

图5是本发明提供的滚边定位座另一视角结构示意图。

图6是本发明提供的滚边定位座局部剖视结构示意图。

图7是本发明提供的八工位内涨装置结构示意图。

图8是本发明提供的实施例二结构示意图。

图9是图8的局部爆炸结构示意图。

图10是本发明提供的滚边后的容器盖结构示意图。

图11是本发明提供的滚边气驱动简化结构示意图。

图12是本发明提供的滚边方法流程框图。

图中，纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置A、固定供气座1、平底凹陷10、第一气嘴11、旋转轴2、法兰20、贯通槽200、上凸部201、圆柱定位销21、滚边定位座3、第二气嘴30、径向滑槽31、滑动块32、封闭气室33、伸缩内涨块4、导通气管40、定心隔套5、第三气嘴50、径向槽51、圆弧槽面52、固定架6、伺服电机7、设备主体8、悬臂架80、弹性下压装置B、升降架B0、升降驱动器B01、压块B1、连接轴B2、防脱帽B3、弹簧B4、滚边装置C、滚边轮C3、平移座C4。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置包括固定供气座1、旋转轴2、滚边定位座3、伸缩内涨块4和气动驱动机构。伸缩内涨块4的外轮廓仿造纸浆模塑容器盖的内壁形状。伸缩内涨块4的外圆弧周面设有内凹成型槽，以用于容器盖的内凸部成型。

本实施例的固定供气座1呈圆筒状，以利于旋转轴2的贯穿。

旋转轴2呈竖立状态；旋转轴2贯穿固定供气座1并且旋转轴2可相对固定供气座1旋转。旋转轴2和固定供气座1微小间隙配合，以使得旋转轴能够自由旋转。

旋转轴2的上端伸出于固定供气座1的上端以上，旋转轴2的下端伸出于固定供气座1的下端以下。

滚边定位座3固定于旋转轴2的顶部。滚边定位座3跟随旋转轴2旋转，以利于滚边加工。

伸缩内涨块4有若干；若干伸缩内涨块4以滚边定位座3的轴心线呈圆周均匀分布，并且伸缩内涨块4在垂直于滚边定位座3轴心线的平面上平移。

伸缩内涨块4向滚边定位座3的轴心线汇聚并合围形成一个环，以及向外移动从而起到内涨于纸浆模塑容器盖内壁的作用。

气动驱动机构包括设于固定供气座1的至少一第一气路，以及设于滚边定位座3的至少一第二气路，每一第一气路和一第二气路连通并且通过气体驱动伸缩内涨块4在垂直于滚边定位座3轴心线的平面上平移。

本实施例采用内涨式伸缩结构，当伸缩内涨块4汇聚时，纸浆模塑容器盖直接套于汇聚的伸缩内涨块4上，然后径向向外扩张并内涨于纸浆模塑容器盖的内壁，当完成滚边加工后，伸缩内涨块4径向向内汇聚，此时伸缩内涨块4的外周面和已经加工的纸浆模塑容器盖内壁形成大于或等于内凸部内径的间隙，使得滚边加工后的纸浆模塑容器盖能够快速取下并且在取下的过程中不会导致内凸部的内径扩张，最终确保纸浆模塑盖在盖于杯子上的密封性，以及防脱性能进一步提升。

其次，如上的方式还可以提高纸浆模塑容器盖的滚边加工合格率，大幅降低了报废率。

另外，采用本申请的这种内涨式方式，可以使得纸浆模塑容器盖在滚边加工后的内凸部内凸高度均匀一致。相反背景技术中的这种方式，由于杯盖和下模的间隙配合，而滚轮的滚压是圆周方向对杯盖进行径向受力，由于杯盖自身的结构强度低，在滚压的过程中，会出现内凸部的内凸高度不一致现象，这对于密封性不利。

如图11所示，本实施例的伸缩内涨块4有2-4块，优选方案，伸缩内涨块4有四块，以及第一气路有两路，第二气路有两路，并且每一路第二气路供应的气体驱动四块伸缩内涨块4中的其中两块伸缩内涨块4在垂直于滚边定位座3轴心线的平面上平移。

进一步地，如图1-图6和图11所示，在固定供气座1的顶部设有与固定供气座1旋转抵顶的定心隔套5，定心隔套5内设有与第一气路连通的第三气路，在定心隔套5的外周面设有与第三气路连通的第三气嘴50，在滚边定位座3的外周面设有与第二气路连通的第二气嘴30，一个第三气嘴50和一个第二气嘴30通过导通气管40连通。

具体地，在旋转轴2顶部设有法兰20，滚边定位座3固定于法兰20上表面，定心隔套5固定于法兰20下表面。以及，在法兰20上穿设有若干圆柱定位销21，在定心隔套5的横截面上设有若干径向槽51，径向槽51的内侧槽壁为圆弧槽面52，圆柱定位销21插于径向槽51中并且圆柱定位销21的部分圆柱面和圆弧槽面匹配吻合。径向槽51的外侧与外界连通。

定心隔套5上的径向槽51配合圆柱定位销21，使得定心隔套5的轴心线和旋转轴2的轴心线重合，以使得定心隔套5内的第三气路和第一气路无偏心连通，确保气流运行的顺畅性，同时确保旋转轴旋转的稳定性及平顺性。

其次，在滚边定位座3的底部设有平底凹陷10，在法兰20上设有与平底凹陷10匹配的上凸部201，在法兰20的上表面设有贯通槽200，圆柱定位销21的上端面为平面，圆柱定位销21的上端伸出贯通槽200并抵顶于平底凹陷10的底部平面。

如图1-图6和图11所示，在滚边定位座3顶部设有若干径向滑槽31，在每一块伸缩内涨块4的下表面设有滑动块32，滑动块32活动安装于径向滑槽31中，在滑动块32的下表面和径向滑槽31槽底之间设有封闭气室33，第二气路至少和一个封闭气室33连通。伸缩内涨块4为扇形块或半圆块中的任意一种，其形状依据设计的总数量而定。当伸缩内涨块4有四块时，第二气路设计为两路，两路第二气路均为环形构造并且两路第二气路相互不连通，而一路第二气路和两个封闭气室33连通，当外界气压进入封闭气室33中时，由于气压的作用使得伸缩内涨块4发生径向向外移动，而如何实现复位，可以通过在伸缩内涨块4的外端或两侧边设计一复位弹簧(图中未视)实现复位。

第一气路为环形构造，第一气路设于固定供气座1的顶面，第一气路的数量依据伸缩内涨块4的数量设定，以上述的四块伸缩内涨块4为例，此时的第一气路为两路内外分布并且相互不同的方式，每一第一气路分别和第一气嘴11连通，设于定心隔套5内部的两个第三气路呈一大一小的环形结构，一第三气路连通一第一气路，关于这里的连通方式，在定心隔套5的下端壁厚上设有若干圆周分布并且沿着定心隔套5轴向分布的连通小孔，连通小孔有内外分布的两圈，每一圈的连通小孔有若干，每一圈连通小孔将一第三气路和一第一气路连通。

定心隔套5的下端面和固定供气座1的上端面密封连接，可以采用硬密封，也可以采用软密封，还可以是软硬结合的密封方式。软密封为密封圈的方式。

实施例二

如图7-图9所示，本实施例提供了一种纸浆模塑容器盖的多工位滚边设备，包括固定架6，以及在固定架6上转动设置有若干实施例一的纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置A。

固定架6固定于设备主体8上。

为了确保滚边不发生跳起现象，本实施例的设备还包括位于纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置上方的弹性下压装置B，以及还包括位于纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置A侧向的滚边装置C。

弹性下压装置B的数量以及滚边装置C的数量依据纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置A的数量进行设定。

本实施例都是八个为例，即，纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置A有八个并且纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置A同步同向旋转，实现同步和同向的旋转，采用同一同步带啮合于旋转轴下端的传动方式，而同步带则通过伺服电机7驱动。

弹性下压装置B有八个，八个弹性下压装置B设置于升降架B0上，升降架B0和升降驱动器B01连接。升降驱动器B01为气缸、油缸和直线电机中的任意一种。

如图7-图9所示，每一个弹性下压装置B分别包括压块B1，压块B1的下表面设置柔性片，柔性片例如是海绵或者硅胶等等。压块B1的上表面中心设置连接轴B2，连接轴B2的上端穿设于升降架B0的轴孔，在连接轴B2的上端套设防脱帽B3，防脱帽B3服帖于升降架B0上表面，在连接轴B2上套设有弹簧B4，弹簧B4的下端作用于压块B1的上表面，弹簧B4的上端作用于升降架B0下表面。

升降驱动器B012固定于设备主体8的悬臂架80上，滚边装置C设置于设备主体8上，即，设备主体8上设有平台，滚边装置C和固定架6分别设置于平台上。

为了使得布局更加合理，本实施例的八个纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置A呈三列分布，其中位于居中的一列纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置A数量少于其余两列的数量，并且其余两列纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置A数量相等；即，居中一列的数量为两个，剩余两列的数量分别为三个。

滚边装置C有八个，八个滚边装置C呈三列分布，其中位于居中位置的两所述滚边装置C与居中一列的纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置A处于同一直线上，剩余两列滚边装置C一一位于相应成列的纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置A外侧。

居中一列的两滚边装置C相对移动或相背移动；剩余两列滚边装置C相对移动或相背移动。

以及滚边装置C包括平移座C4和设于平移座上的滚边轮C3。平移座C4由线性驱动组件驱动。

如图7-图9和图12所示，纸浆模塑容器盖的滚边方法包括如下步骤：

S1、放盖，将待滚边的纸浆模塑容器盖盖口朝下套于汇聚在一起的伸缩内涨块4上，即，此时相邻两块伸缩内涨块4依靠在一起；

S2、涨紧，伸缩内涨块4以滚边定位座3的轴心线径向向外平移，使得伸缩内涨块4的外周面抵顶于纸浆模塑容器盖的内壁，在伸缩内涨块4抵顶于纸浆模塑容器盖的内壁的过程中，弹性下压装置B下降压于纸浆模塑容器盖的顶面；

S3、滚边，滚边装置C在平移驱动力的驱动下靠近相应的纸浆模塑容器盖，纸浆模塑容器盖的旋转方向(即，旋转轴2的旋转方向)和滚边装置C(即，滚边轮C3的旋转方向)旋转方向相反，即，在纸浆模塑容器盖的内壁滚压制得内凸部；

S4、取盖，伸缩内涨块4以滚边定位座3的轴心线径向向内平移，使得内凸部的内壁和伸缩内涨块4外周面形成间隙，然后取下所述的纸浆模塑容器盖。

滚边后的纸浆模塑容器盖见附图10。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (13)

1.纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置，其特征在于，所述的装置包括：

固定供气座(1)；

旋转轴(2)，呈竖立状态；所述旋转轴(2)贯穿所述的固定供气座(1)并且所述旋转轴(2)可相对固定供气座(1)旋转；

滚边定位座(3)，固定于所述旋转轴(2)的顶部；

伸缩内涨块(4)，有若干；所述伸缩内涨块(4)以所述滚边定位座(3)的轴心线呈圆周均匀分布，并且所述伸缩内涨块(4)在垂直于所述滚边定位座(3)轴心线的平面上平移；

气动驱动机构，包括设于所述固定供气座(1)的至少一第一气路，以及设于所述滚边定位座(3)的至少一第二气路，每一所述第一气路和一所述第二气路连通并且通过气体驱动所述伸缩内涨块(4)在垂直于所述滚边定位座(3)轴心线的平面上平移。

2.根据权利要求1所述的纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置，其特征在于，所述的伸缩内涨块(4)有四块，所述的第一气路有两路，所述的第二气路有两路，并且每一路所述第二气路供应的气体驱动四块所述伸缩内涨块(4)中的其中两块伸缩内涨块(4)在垂直于所述滚边定位座(3)轴心线的平面上平移。

3.根据权利要求1或2所述的纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置，其特征在于，所述固定供气座(1)的顶部设有与所述固定供气座(1)旋转抵顶的定心隔套(5)，所述的定心隔套(5)内设有与所述第一气路连通的第三气路，在所述定心隔套(5)的外周面设有与所述第三气路连通的第三气嘴(50)，在所述滚边定位座(3)的外周面设有与所述第二气路连通的第二气嘴(30)，一个所述的第三气嘴(50)和一个所述的第二气嘴(30)通过导通气管(40)连通。

4.根据权利要求3所述的纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置，其特征在于，所述的旋转轴(2)顶部设有法兰(20)，所述的滚边定位座(3)固定于所述法兰(20)上表面，所述的定心隔套(5)固定于所述法兰(20)下表面。

5.根据权利要求4所述的纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置，其特征在于，所述法兰(20)上穿设有若干圆柱定位销(21)，在所述定心隔套(5)的横截面上设有若干径向槽(51)，所述径向槽(51)的内侧槽壁为圆弧槽面(52)，所述圆柱定位销(21)插于所述径向槽(51)中并且所述圆柱定位销(21)的部分圆柱面和所述的圆弧槽面匹配吻合。

6.根据权利要求1所述的纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置，其特征在于，所述滚边定位座(3)顶部设有若干径向滑槽(31)，在每一块所述伸缩内涨块(4)的下表面设有滑动块(32)，所述滑动块(32)活动安装于所述的径向滑槽(31)中，在所述滑动块(32)的下表面和所述的径向滑槽(31)槽底之间设有封闭气室(33)，所述的第二气路至少和一个所述封闭气室(33)连通。

7.纸浆模塑容器盖的多工位滚边设备，包括固定架(6)，其特征在于，在所述的固定架(6)上转动设置有若干权利要求1-6任意一项所述的纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置(A)。

8.根据权利要求7所述的纸浆模塑容器盖的多工位滚边设备，其特征在于，所述的设备还包括位于所述纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置上方的弹性下压装置(B)，以及还包括位于所述纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置(A)侧向的滚边装置(C)。

9.根据权利要求8所述的纸浆模塑容器盖的多工位滚边设备，其特征在于，所述的纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置(A)有八个并且所述纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置(A)同步同向旋转，所述的弹性下压装置(B)有八个，八个所述弹性下压装置(B)设置于升降架(C1)上，所述升降架(C1)和升降驱动器(C2)连接。

10.根据权利要求9所述的纸浆模塑容器盖的多工位滚边设备，其特征在于，八个所述纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置(A)呈三列分布，其中位于居中的一列所述纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置(A)数量少于其余两列的数量，并且其余两列所述的纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置(A)数量相等；

所述的滚边装置(C)有八个，八个所述滚边装置(C)呈三列分布，其中位于居中位置的两所述滚边装置(C)与所述居中一列的纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置(A)处于同一直线上，剩余两列所述的滚边装置(C)一一位于相应成列的所述纸浆模塑容器盖的伸缩式滚边内涨装置(A)外侧。

11.根据权利要求10所述的纸浆模塑容器盖的多工位滚边设备，其特征在于，居中一列的两所述滚边装置(C)相对移动或相背移动；剩余两列所述滚边装置(C)相对移动或相背移动。

12.根据权利要求10所述的纸浆模塑容器盖的多工位滚边设备，其特征在于，所述滚边装置(C)包括平移座(C4)和设于所述平移座上的滚边轮(C3)。

13.纸浆模塑容器盖的滚边方法，采用权利要求7-12任意一项所述的纸浆模塑容器盖的多工位滚边设备，其特征在于，所述的滚边方法包括如下步骤：

S1、放盖，将待滚边的纸浆模塑容器盖盖口朝下套于汇聚在一起的伸缩内涨块(4)上；

S2、涨紧，伸缩内涨块(4)以滚边定位座(3)的轴心线径向向外平移，使得伸缩内涨块(4)的外周面抵顶于纸浆模塑容器盖的内壁，在伸缩内涨块(4)抵顶于纸浆模塑容器盖的内壁的过程中，弹性下压装置(B)下降压于纸浆模塑容器盖的顶面；

S3、滚边，滚边装置(C)在平移驱动力的驱动下靠近相应的纸浆模塑容器盖，所述纸浆模塑容器盖的旋转方向和所述的滚边装置(C)旋转方向相反，即，在纸浆模塑容器盖的内壁滚压制得内凸部；

S4、取盖，伸缩内涨块(4)以滚边定位座(3)的轴心线径向向内平移，使得内凸部的内壁和伸缩内涨块(4)外周面形成间隙，然后取下所述的纸浆模塑容器盖。

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