CN109732443B - 陶瓷碗自动成型生产线的坯体修磨设备和坯体修磨方法 - Google Patents

Abstract

一种陶瓷碗自动成型生产线的坯体修磨设备，包括有圆形的转盘，所述转盘上安装有四根竖向支撑管，每根竖向支撑管的顶端安装有第一吸盘，第一吸盘在绕转盘中心轴线进行公转的圆形转动轨迹中包含有四个功能位置，该四个功能位置依次为移坯位置、姿势校准位置、碗壁修磨位置、碗底修磨位置，该四个功能位置沿所述圆形转动轨迹均匀布置;所述移坯位置旁边设有移坯机构，所述姿势校准位置旁边设有姿势校准机构，所述碗壁修磨位置旁边设有碗壁修磨机构，所述碗底修磨位置旁边设有碗底修磨机构。本发明还提供一种陶瓷碗自动成型生产线的坯体修磨方法。本发明能自动对碗坯的碗壁外表面和碗底面实施修磨，并且能确保修磨时碗坯位置姿势和准确。

Description

陶瓷碗自动成型生产线的坯体修磨设备和坯体修磨方法

技术领域

本发明属于陶瓷生产技术的技术领域，具体涉及一种陶瓷碗自动成型生产线的坯体修磨设备和坯体修磨方法。

背景技术

图1、图2所示，圆形陶瓷碗坯8在正立姿势时，其碗壁80的下部为碗脚81，碗脚的最下端为碗脚底沿810，碗脚底沿810的水平投影形状为圆形，碗脚底沿810在图2所示的一个通过碗坯中心轴线n的竖向截面中表现为C点和D点；圆形碗脚底沿810包围的圆形曲面部位称为碗底面，碗底面82相对于碗脚81向内凹入，碗底面82在图2所示的通过碗坯中心 轴线n的竖向截面中表现为曲线CED，该曲线也是碗底面与通过碗坯中心轴线的竖向平面两者的交线，称为碗底面径向连线；圆形陶瓷碗坯8的最上沿称为碗口边沿，碗口边沿800的水平投影形状为圆形，碗口边沿800在图2所示的通过碗坯中心轴线n的竖向截面中表现为A点和B点。

陶瓷碗一般采用阴模滚压的方式自动成型。陶瓷碗滚压成型设备包括有阴模83和滚压头84，如图3所示，阴模83形成有模腔，模腔的内表面形状与所要制作的陶瓷碗壁外表面形状对应相同，还设有驱动阴模83自转的第一自转驱动机构、驱动滚压头84自转的第二自转驱动机构，滚压头和第二自转驱动机构组合形成滚压总成机构；还设有驱动滚压总成机构相对模具移动的第三驱动机构。成型时，阴模放在不断转动的转台上，将块状的泥坯放在阴模83的模腔中，滚压头84和阴模83分别绕自己的轴线高速转动，由滚压头84对泥坯实施滚压，从而将块状的泥坯逐步辗压延展成为圆形陶瓷碗坯体。其中陶瓷碗坯的碗壁外表面和碗底面82是依据阴模的内表面而成型的，而圆形陶瓷碗坯8的内表面（包括碗壁内表面和碗底上表面）是依据滚压头的表面不断碾压而成型的。

上述滚压头一般采用耐磨材料制作，而阴模一般采用石膏材料制作，由于石膏材料较酥脆、强度低、不耐用，因而，对于每一个阴模而言，当它使用几次之后（即利用它压制出几个圆形陶瓷碗坯之后），石膏阴模的表面就会出现凹点，此时如果将石膏阴模废弃，就会造成模具浪费，但是如果不愿意废弃石膏阴模而继续使用，就会使生产出来的圆形陶瓷碗坯的外表面（包括碗壁外表面和碗底面）相应出现凸点，因而圆形陶瓷碗坯脱模之后，必须对其外表面进行修磨，使圆形陶瓷碗坯外表面光滑。而圆形陶瓷碗坯的内表面由于滚压头非常耐用，而且滚压头和泥坯之间可以涂覆上离型剂（例如煤油），因而圆形陶瓷碗坯的内表面一般不需要修磨。

传统技术中，一般采用人工手持打磨轮对圆形陶瓷碗坯的外表面凸点进行修打磨处理，但这种方式生产效率低，且工人修磨的手法和力度难以实现规整统一，修磨质量难以把控。

当然，人们也曾设计和实践过机械式的陶瓷坯体修磨自动设备。但现有的陶瓷坯体修磨自动设备主要适应于修整其它陶瓷产品，而应用于修磨圆形陶瓷碗坯时则不太理想，这由于以下两方面原因：

一、圆形陶瓷碗坯位置和姿势固定困难：众所周知，修磨时，要求圆形陶瓷碗坯和磨轮两者之间的相对位置和相对姿势精确，否则就会影响修磨质量和效果。圆形陶瓷碗坯的需要修磨的部位为外表面（包括碗底面），所以圆形陶瓷碗坯的姿势必须倒扣，并且需要利用负压紧紧吸住圆形陶瓷碗坯使其姿势和位置固定，因此，如果修磨时直接利用圆形陶瓷碗坯的碗口边沿支撑在水平板87上并加上限位构件85，如图4所示，则虽可确保碗坯8姿势水平，限位构件85也能确保碗坯8位置准确，但是圆形陶瓷碗坯8倒扣之后形成的密封空间86(密封空间如图4中阴影所示)体积太大，难以在短时间内抽吸形成强大的负压，即难以有力地吸住圆形陶瓷碗坯8,圆形陶瓷碗坯8在磨削过程中，由于吸力小，难以抵抗磨轮对其施加的一定水平挤压力，圆形陶瓷碗坯8有可能移位，并且碗口边沿部位被限位构件85挡住而无法修磨；反之，如果利用吸盘51托住倒立的圆形陶瓷碗坯8的底部，则虽然能使密封空间86大幅度缩小，有利于形成强有力的吸附，但无法确保圆形陶瓷碗坯8的姿势水平，即圆形陶瓷碗坯8的姿势可能不水平而产生倾斜，如图5所示，位置也可能不准确，位置或者姿势不准确必定影响修磨效果，甚至无法进行自动化的修磨；

二、碗底面由于内凹而使得修磨比较困难：修磨碗底面时，如果按照惯常思维，采用如图6、图4所示的磨轮30并按照如图6所示的弧形箭头进行旋转磨削，则在磨削过程中，碗底面82将完全被磨轮30遮盖，如图4剖面所示，这样产生的碎屑粉粒不能在第一时间离开磨削面，一直被紧密夹在碗底面82和磨轮30之间，只有等到磨削完成、磨轮30离开碗底面之后，碎屑粉粒才能离开碗底面，这样严重影响到碗底面的磨削质量和修磨效果。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点而提供一种陶瓷碗自动成型生产线的坯体修磨设备和坯体修磨方法，它能自动对碗坯的碗壁外表面和碗底面实施修磨，并且能确保修磨时碗坯位置姿势和准确，修磨碗底面产生的碎屑可以及时排走，而不会被紧密夹在碗底面和磨轮之间。

其目的可以按以下方案实现：一种陶瓷碗自动成型生产线的坯体修磨设备，包括有圆形的转盘，转盘的转轴为竖向，还设有驱动转盘绕其中心轴线转动的转盘驱动机构；所述转盘上安装有四根竖向支撑管，四根竖向支撑管位于转盘边缘并沿转盘的周向均匀布置，四根竖向支撑与转盘中心轴线之间的水平距离相等，

每根竖向支撑管能绕各自的中心轴线进行自转，每根竖向支撑管的顶端安装有第一吸盘，第一吸盘呈圆形，第一吸盘的直径相当于所修磨的碗坯的碗脚底沿直径，第一吸盘的吸盘面朝向上方；每根竖向支撑管同轴固定连接有一个转轮，转轮安装在转盘下方，竖向支撑管和转轮在转盘带动下绕转盘中心轴线公转；还设有驱动转轮自转的转轮驱动机构，竖向支撑管和第一吸盘由对应的转轮驱动而自转；

每个第一吸盘中央形成有第一吸气孔，第一吸气孔连通对应竖向支撑管的管腔；所述转盘的转轴中空而形成为活动主吸气管，活动主吸气管随同转盘绕转盘中心轴线自转，活动主吸气管的下端通过一级活接头连接有固定主吸气管，固定主吸气管固定不动，固定主吸气管的下端连接到外界负压源；活动主吸气管的上端连接有四根分支吸气管，四根分支吸气管与活动主吸气管固定连接在一起，每根分支吸气管的上端通过一个二级活接头对应连接一根竖向支撑管的管腔；四根分支吸气管随同竖向支撑管绕转盘中心轴线进行公转；每根分支吸气管对应设有一个第一电磁阀；

第一吸盘在绕转盘中心轴线进行公转的圆形转动轨迹中包含有四个功能位置，该四个功能位置依次为移坯位置、姿势校准位置、碗壁修磨位置、碗底修磨位置，该四个功能位置沿所述圆形转动轨迹均匀布置;

所述移坯位置旁边设有移坯机构，所述移坯机构包括有机械手，机械手末端设有第二吸盘，第二吸盘的吸盘面朝向下方，第二吸盘呈圆形，第二吸盘的直径小于所修磨的碗坯的碗脚底沿直径；每个第二吸盘中央形成有第二吸气孔，第二吸气孔通过第二吸气管连接到外界负压源，第二吸气管对应设有第二电磁阀；

所述姿势校准位置旁边设有姿势校准机构，姿势校准机构包括上下两层水平的圆形塑料片，上下两层圆形塑料片紧贴在一起，上层圆形塑料片的圆心与下层圆形塑料片的圆心两者水平位置相同，下层圆形塑料片的直径大于上层圆形塑料片的直径，还设有驱动上下两层圆形塑料片自转的第一电机，第一电机和上下两层圆形塑料片安装在第一支座上，还设有驱动第一支座竖向移动的第一气缸；上下两层圆形塑料片与所修磨的碗坯形成以下配合关系：当第一气缸驱动第一支座向上移动到其竖向移动轨迹的最上端、所修磨的碗坯以中心对中心的姿势倒扣放置在竖向支撑管的第一吸盘上面、且该第一吸盘移动到姿势校准位置时，碗坯的碗口边沿所在水平面与下层圆形塑料片上表面处于同一竖向位置，且上层圆形塑料片的圆周与碗坯的碗口边沿圆周形成外切的相切关系；

所述碗壁修磨位置旁边设有碗壁修磨机构，碗壁修磨机构包括碗壁磨轮，碗壁磨轮为一个圆形回转体，碗壁磨轮的中心轴线为竖直方向，还设有驱动碗壁磨轮绕其中心轴线转动的第二电机，第二电机和碗壁磨轮安装在第二支座上，还设有驱动第二支座竖向移动的第二气缸；碗壁磨轮与所修磨的碗坯形成以下配合关系：当第二气缸驱动第二支座向下移动到其竖向移动轨迹的最下端、所修磨的碗坯以中心对中心的姿势倒扣放置在竖向支撑管的第一吸盘上面、且该第一吸盘移动到碗壁修磨位置时，碗坯从上至下的每一条圆周轮廓线均与同一竖向位置的碗壁磨轮圆周轮廓线形成外切的相切关系；

所述碗底修磨位置旁边设有碗底修磨机构，碗底修磨机构包括圆形的碗底磨轮，碗底磨轮为一个圆形回转体，碗底磨轮的中心轴线为水平方向，还设有驱动碗壁磨轮绕其中心轴线转动的第三电机，第三电机和碗底磨轮安装在第三支座上，还设有驱动第三支座竖向移动的第三气缸；碗底磨轮开设有两道环形凹槽，环形凹槽的延伸方向为碗底磨轮的周向，两道环形凹槽之间的水平距离相当于所修磨的碗坯的碗脚底沿直径；

碗底磨轮与所修磨的碗坯形成以下配合关系：当第三气缸驱动第三支座向下移动到其竖向移动轨迹的最下端、所修磨的碗坯以中心对中心的姿势倒扣放置在竖向支撑管的第一吸盘上面、且该第一吸盘移动到碗底修磨位置时，碗脚底沿的其中两个点分别嵌入两条环形凹槽中，且该两个点分别位于碗坯中心轴线的相对两侧，通过该两个点之间的碗底面径向连线接触着两条环形凹槽之间的碗底磨轮部位的最下端素线。

所谓碗底面径向连线，是指碗底面与通过碗坯中心轴线的竖向平面两者之间的交线。

所谓碗底磨轮部位的素线，是指碗底磨轮部位圆周表面与通过碗底磨轮中心轴线的平面两者的交线。碗底磨轮部位的素线有很多条，其中竖向位置最低的那一条素线称为碗底磨轮部位的最下端素线。碗底磨轮部位的最下端素线位于碗底磨轮部位中心轴线的正下方。碗底磨轮部位的最下端素线，也是碗底磨轮部位圆周表面与通过碗底磨轮中心轴线的竖向平面两者的其中一条交线，上述两者的交线有两条，碗底磨轮部位的最下端素线是指位于下方的那一条交线。

所谓碗坯以中心对中心的姿势放置在第一吸盘上面，是指碗坯放置在第一吸盘上面之后，第一吸盘的中心对准着碗坯的中心轴线，即第一吸盘的圆心位于碗坯碗底部位中心点的正下方。

一种陶瓷碗自动成型生产线的坯体修磨方法，采用上述陶瓷碗自动成型生产线的坯体修磨设备，包括以下步骤：

（1）、开始时，转盘的其中一个第一吸盘位于移坯位置，该第一吸盘对应的第一电磁阀处于关闭状态；移坯机构的第二电磁阀打开，移坯机构的第二吸盘吸住准备接受修磨的碗坯的碗底面，该碗坯处于倒立姿势，移坯机构的机械手动作，使第二吸盘和准备接受修磨的碗坯来到位于移坯位置的第一吸盘的正上方，接着移坯机构的第二电磁阀关闭，第二吸盘失去负压，碗坯以倒立的姿势下掉并倒扣到所述位于移坯位置的第一吸盘上；

（2）、转盘驱动机构带动转盘转动90°，所述第一吸盘及其对应的竖向支撑管和分支吸气管随之公转90°，位于所述第一吸盘上面的碗坯也随之公转90°，所述第一吸盘来到姿势校准位置；接着，第一气缸驱动第一支座竖向移动到其竖向移动轨迹的最上端，下层圆形塑料片的其中一段边缘部位接近碗坯碗口边沿，并且下层圆形塑料片的该段边缘部位位于碗坯碗口边沿的下方；再接着，转轮驱动机构驱动所述第一吸盘对应的转轮和竖向支撑管自转，带动所述第一吸盘及其上面的碗坯自转，同时第一电机驱动上下两层圆形塑料片自转，并且使两层圆形塑料片自转的方向与碗坯自转的方向相反；当所述第一吸盘自转三周之后，碗坯的姿势被下层圆形塑料片自动校正而达到水平，碗坯的位置被上层圆形塑料片自动校正而使碗坯碗底的中心精确对准所述第一吸盘的圆心，所述第一吸盘对应的第一电磁阀打开，所述第一吸盘吸住碗坯；当所述第一吸盘吸住碗坯之后，转轮驱动机构停止驱动所述第一吸盘及其上面的碗坯自转，第一电机停止驱动上下两层圆形塑料片自转，第一气缸驱动第一支座竖向移动到其竖向移动轨迹的最下端，上下两层圆形塑料片离开碗坯；

（3）、转盘驱动机构再带动转盘转动90°，所述第一吸盘及其对应的竖向支撑管和分支吸气管再随之公转90°，位于所述第一吸盘上面的碗坯也随之再公转90°，所述第一吸盘来到碗壁修磨位置；接着，第二气缸驱动第二支座竖向移动到其竖向移动轨迹的最下端，使碗壁磨轮接触到所述第一吸盘上面的碗坯的碗壁外表面；再接着，转轮驱动机构驱动所述第一吸盘对应的转轮和竖向支撑管自转，带动所述第一吸盘及其上面的碗坯自转，同时第二电机驱动碗壁磨轮绕其中心轴线自转，并且使碗壁磨轮自转方向与碗坯自转方向相同，碗壁磨轮对碗坯的碗壁外表面进行修磨；当碗坯的碗壁外表面修磨完成之后，转轮驱动机构停止驱动所述第一吸盘及其上面的碗坯自转，第二电机停止驱动碗壁磨轮自转，第二气缸驱动第二支座竖向移动到其竖向移动轨迹的最上端，碗壁磨轮和第二电机随之竖向移动到其竖向移动轨迹的最上端，碗壁磨轮离开碗坯；

（4）、转盘驱动机构再带动转盘转动90°，所述第一吸盘及其对应的竖向支撑管和分支吸气管再随之公转90°，位于所述第一吸盘上面的碗坯也随之再公转90°，所述第一吸盘来到碗底修磨位置；接着，第三气缸驱动第三支座竖向移动到其竖向移动轨迹的最下端，使位于所述第一吸盘上面的碗坯碗脚底沿的其中两个点分别嵌入两条环形凹槽中，且该两个点分别位于碗坯中心轴线的相对两侧，通过该两个点之间的碗底面径向连线接触到位于两条环形凹槽之间的碗底磨轮部位的最下端素线；再接着，转轮驱动机构驱动所述第一吸盘对应的转轮和竖向支撑管自转，带动所述第一吸盘及其上面的碗坯绕竖向的中心轴线自转，同时第三电机驱动碗底磨轮绕其水平的中心轴线自转，碗底磨轮对碗底面进行修磨；当碗坯的碗底面修磨完成之后，转轮驱动机构停止驱动所述第一吸盘及其上面的碗坯自转，第三电机停止驱动碗底磨轮自转，第三气缸驱动第三支座竖向移动到其竖向移动轨迹的最上端，碗底磨轮和第三电机随之竖向移动到其竖向移动轨迹的最上端，碗底磨轮离开碗坯；

（5）、转盘驱动机构再带动转盘转动90°，所述第一吸盘及其对应的竖向支撑管和分支吸气管再随之公转90°，位于所述第一吸盘上面的碗坯也随之再公转90°，所述第一吸盘重新来到移坯位置；所述第一吸盘对应的第一电磁阀重新关闭，所述第一吸盘失去负压而不再吸住碗坯；移坯机构的机械手动作，使第二吸盘接触到该碗坯的碗底面，接着移坯机构的第二电磁阀打开，第二吸盘吸住该碗坯，然后移坯机构的机械手再动作，带动该碗坯离开所述第一吸盘，之后第二电磁阀关闭，移坯机构的第二吸盘将碗坯松开而将其放下，完成该碗坯整个修磨过程。

此后，所述的第一吸盘可以重新开始对新一个准备接受修磨的碗坯开始第（1）步骤，如此不断循环。另外，由于转盘有四个工位（每个工位对应一个第一吸盘），四个工位可以在同一时间分别对不同的碗坯实施不同的工序步骤。

本发明具有以下优点和效果：

一、本发明可以自动对碗坯的碗壁外表面和碗底面实施打磨，使碗坯的的外表面光滑平整。

二、姿势校准机构能够对第一吸盘上面的碗坯的姿势和位置进行精确校准，其中，在所述第一吸盘自转过程，碗坯在第一吸盘的摩擦力作用下也发生自转，使碗坯的姿势和位置逐渐被上下层圆形塑料片纠正，当所述第一吸盘自转周数达到一定程度（例如自转三周）之后，不管原来碗坯的姿势如何倾斜，也不管原来碗坯的中心位置如何偏离第一吸盘的圆心，下层圆形塑料片总能将原来倾斜的碗坯扶正而达到水平，上层圆形塑料片总能将碗坯的中心位置自动校正而使其精确对准所述第一吸盘的圆心，上层圆形塑料片和下层圆形塑料片协同作用，使碗坯的位置和姿势保持准确，为后续的磨削工序创造位置条件，以确保碗坯精确贴合磨轮。

三、碗底修磨机构的碗底磨轮能够对整个内凹的碗底面进行无死角的磨削，并且磨削过程所产生的碎屑能够瞬即被快速旋转的磨轮抛离磨削位置，确保磨削质量和磨削速度。

因此，本发明特别适合于对陶瓷碗坯进行修磨。

附图说明

图1是陶瓷碗的立体形状和各部位示意图。

图2是陶瓷碗的竖向剖面形状和各部位示意图。

图3是陶瓷碗滚压成型设备的示意图。

图4是按惯常思维将陶瓷碗水平倒扣在水平板上面进行吸附固定和碗底磨削的示意图。

图5是将陶瓷碗水平倒扣在吸盘上面进行吸附固定的模拟示意图。

图6是按惯常思维对陶瓷碗碗底进行磨削立体示意图。

图7是本发明第一种具体实施例的立体结构示意图。

图8是本发明第一种具体实施例的使用状态示意图。

图9是第一吸盘在绕转盘中心轴线进行公转的圆形转动轨迹及其周围部分构件的水平投影位置示意图。

图10是固定主吸气管与各第一吸盘之间的气压传动路径示意图。

图11是移坯机构的工作状态示意图。

图12是位置校准机构在进行碗坯位置校准过程中的立体示意图。

图13是位置校准机构在碗坯位置校准完成之后的立体状态示意图。

图14是位置校准机构在进行碗坯位置校准前的竖向剖面示意图。

图15是位置校准机构在碗坯位置校准完成时的竖向剖面示意图。

图16是位置校准机构在碗坯位置校准完成时的俯视示意图。

图17是碗壁修磨机构在对碗壁实施修磨时的立体状态示意图。

图18是碗壁修磨机构在对碗壁实施修磨之后的立体状态示意图。

图19是碗壁修磨机构在对碗壁实施修磨时的竖向剖面示意图。

图20是图19中的N-N水平剖面示意图。

图21是图19中的W-W水平剖面示意图。

图22是碗底修磨机构在对碗底实施修磨时的立体状态示意图。

图23是碗底修磨机构在对碗底实施修磨之后的立体状态示意图。

图24是碗底磨轮在对碗底面实施修磨时的竖向剖面示意图。

图25是碗底磨轮在对碗底实施修磨之后竖向上升而离开碗底面的竖向剖面示意图。

具体实施方式

实施例一

图7、图8、图10所示， 该陶瓷碗自动成型生产线的坯体修磨设备包括有圆形的转盘5，转盘5的转轴为竖向，还设有驱动转盘5绕其中心轴线m转动的转盘驱动机构；所述转盘5上安装有四根竖向支撑管52，四根竖向支撑与转盘中心轴线之间的水平距离相等，四根竖向支撑管52位于转盘5边缘并沿转盘的周向均匀布置，每根竖向支撑管52能绕各自的中心轴线进行自转，每根竖向支撑管52的顶端安装有第一吸盘51，第一吸盘51呈圆形，第一吸盘51的直径相当于所修磨的碗坯的碗脚底沿直径，第一吸盘的吸盘面51朝向上方；每根竖向支撑管52同轴固定连接有一个转轮58，转轮58安装在转盘5下方，竖向支撑管52和转轮58在转盘带动下绕转盘中心轴线m公转；还设有驱动转轮58自转的转轮驱动机构，竖向支撑管52和第一吸盘51由对应的转轮驱动而自转；

图15、图10所示，每个第一吸盘51中央形成有第一吸气孔510，第一吸气孔510连通对应竖向支撑管52的管腔520；所述转盘的转轴中空而形成为活动主吸气管55，活动主吸气管55随同转盘绕转盘中心轴线m自转，活动主吸气管55的下端通过一级活接头56连接有固定主吸气管57，固定主吸气管57固定不动，固定主吸气管57的下端连接到外界负压源；活动主吸气管55的上端连接有四根分支吸气管54，四根分支吸气管54与活动主吸气管55固定连接在一起，每根分支吸气管54的上端通过一个二级活接头53对应连接一根竖向支撑管52的管腔；四根分支吸气管54随同竖向支撑管52绕转盘中心轴线m进行公转；每根分支吸气管54对应设有一个第一电磁阀；

图9所示，各第一吸盘51在绕转盘中心轴线m(在图9中表现为M点)进行公转的圆形转动轨迹(如图9虚线圆所示)中包含有四个功能位置，该四个功能位置依次为移坯位置F、姿势校准位置G、碗壁修磨位置H、碗底修磨位置K，该四个功能位置沿所述圆形转动轨迹均匀布置，即每相邻两个功能位置相对于转盘中心轴线(在 图9中表现为M点)所在的方位相差90°。各功能位置是空间位置，在转盘转动过程中，各功能位置是固定不动的，并不会随转盘转动。

图7、图8、图11所示，所述移坯位置旁边设有移坯机构4，所述移坯机构4包括有机械手41，机械手41能水平转动地安装在机械手底座40上，机械手末端41设有第二吸盘42，第二吸盘42的吸盘面朝向下方，该机械手41、机械手底座40、第二吸盘42的结构可以如中国实用新型专利ZL201620843913.4所述，第二吸盘42呈圆形，第二吸盘42的直径小于所修磨的碗坯的碗脚底沿直径；每个第二吸盘42中央形成有第二吸气孔，第二吸气孔通过第二吸气管连接到外界负压源，第二吸气管对应设有第二电磁阀。

图7、图8、图12、图14、图16所示，姿势校准位置旁边设有姿势校准机构1，姿势校准机构1包括上下两层水平的圆形塑料片，上下两层圆形塑料片紧贴在一起，上层圆形塑料片101的圆心与下层圆形塑料片102的圆心两者水平位置相同，下层圆形塑料片102的直径大于上层圆形塑料片101的直径，还设有驱动上下两层圆形塑料片自转的第一电机11，第一电机11和上下两层圆形塑料片安装在第一支座12上，还设有驱动第一支座12竖向移动的第一气缸13；上下两层圆形塑料片与所修磨的碗坯形成以下配合关系：当第一气缸13驱动第一支座12向上移动到其竖向移动轨迹的最上端、所修磨的碗坯8以中心对中心的姿势倒扣放置在竖向支撑管52的第一吸盘51上面、且该第一吸盘51移动到姿势校准位置时，碗坯8的碗口边沿所在水平面(如图15中B点所在平面)与下层圆形塑料片102上表面处于同一竖向位置，且上层圆形塑料片101的圆周与碗坯的碗口边沿圆周形成外切的相切关系，如图15、图16所示。

图7、图8、图17、图19所示，所述碗壁修磨位置旁边设有碗壁修磨机构2，碗壁修磨机构包括碗壁磨轮20，碗壁磨轮20为一个圆形回转体，碗壁磨轮20的中心轴线a为竖直方向，还设有驱动碗壁磨轮20绕其中心轴线转动的第二电机21，第二电机21和碗壁磨轮20安装在第二支座22上，还设有驱动第二支座22竖向移动的第二气缸23；碗壁磨轮20与所修磨的碗坯形成以下配合关系：当第二气缸23驱动第二支座22向下移动到其竖向移动轨迹的最下端、所修磨的碗坯8以中心对中心的姿势倒扣放置在竖向支撑管52的第一吸盘51上面、且该第一吸盘51移动到碗壁修磨位置时，碗坯8从上至下的每一条圆周轮廓线均与同一竖向位置的碗壁磨轮20圆周轮廓线形成外切的相切关系，例如图20、图21分别表示出其中两个不同竖向位置的碗坯圆周轮廓线与碗壁磨轮圆周轮廓线的相切关系；

图7、图8、图22、图24、图25所示，所述碗底修磨位置旁边设有碗底修磨机构3，碗底修磨机构3包括圆形的碗底磨轮30，碗底磨轮30为一个圆形回转体，碗底磨轮30的中心轴线b为水平方向，还设有驱动碗壁磨轮30绕其中心轴线转动的第三电机31，第三电机31和碗底磨轮30安装在第三支座32上，还设有驱动第三支座32竖向移动的第三气缸33；碗底磨轮30开设有两道环形凹槽301，环形凹槽301的延伸方向为碗底磨轮30的周向，两道环形凹槽301之间的水平距离（相当于图25中的PR距离）相当于所修磨的碗坯的碗脚底沿直径(相当于图25中的CE距离）；碗底磨轮30与所修磨的碗坯形成以下配合关系：当第三气缸33驱动第三支座32向下移动到其竖向移动轨迹的最下端、所修磨的碗坯以中心对中心的姿势倒扣放置在竖向支撑管52的第一吸盘51上面、且该第一吸盘51移动到碗底修磨位置时，碗脚底沿的其中两个点(如图25中的C点和E点）分别嵌入两条环形凹槽301中，且该两个点分别位于碗坯中心轴线的相对两侧，通过该两个点之间的碗底面径向连线(如图24、图25中的曲线CDE)接触着两条环形凹槽之间的碗底磨轮部位的最下端素线(素线PQR)，如图24、图25所示。

实施例二

一种陶瓷碗自动成型生产线的坯体修磨方法，采用实施例一的陶瓷碗自动成型生产线的坯体修磨设备，包括以下步骤：

（1）、开始时，转盘5的其中一个第一吸盘51位于移坯位置，该第一吸盘51对应的第一电磁阀处于关闭状态；移坯机构4的第二电磁阀打开，移坯机构的第二吸盘42吸住准备接受修磨的碗坯8的碗底面，该碗坯处于倒立姿势，如图11所示，接着移坯机构的机械手动作，使第二吸盘42和准备接受修磨的碗坯8来到位于移坯位置的第一吸盘51的正上方，再接着移坯机构的第二电磁阀关闭，第二吸盘42失去负压，碗坯8以倒立的姿势下掉并倒扣到所述位于移坯位置的第一吸盘51上；

（2）、转盘驱动机构带动转盘5转动90°，活动主吸气管55自转90°，所述第（1）步骤中位于移坯位置的第一吸盘51及其对应的竖向支撑管52和分支吸气管54随之公转90°，位于所述第一吸盘51上面的碗坯也随之公转90°，所述第一吸盘51来到姿势校准位置；接着，第一气缸13驱动第一支座12竖向移动到其竖向移动轨迹的最上端，下层圆形塑料片102的其中一段边缘部位接近碗坯8碗口边沿，并且下层圆形塑料片102的该段边缘部位位于碗坯8碗口边沿的下方，如图14所示；再接着，转轮驱动机构驱动所述第一吸盘对应的转轮58和竖向支撑管52自转，带动所述第一吸盘51及其上面的碗坯8自转，同时第一电机11驱动上下两层圆形塑料片自转，并且使两层圆形塑料片自转的方向与碗坯自转的方向相反，上层圆形塑料片101边缘转动的线速度等于碗坯8碗口边沿转动的线速度； 当所述第一吸盘51自转三周之后，碗坯8的姿势被下层圆形塑料片102自动校正而达到水平，碗坯的位置8被上层圆形塑料片101自动校正而使碗坯8碗底的中心精确对准所述第一吸盘51的圆心，如图15、图16所示，所述第一吸盘51对应的第一电磁阀打开，所述第一吸盘51牢牢吸住碗坯8；当所述第一吸盘51吸住碗坯8之后，转轮驱动机构停止驱动所述第一吸盘51及其上面的碗坯8自转，第一电机11停止驱动上下两层圆形塑料片自转，第一气缸13驱动第一支座12竖向移动到其竖向移动轨迹的最下端，上下两层圆形塑料片离开碗坯8，如图13所示；

（3）、转盘驱动机构再带动转盘5转动90°，活动主吸气管55自转90°，所述第（2）步骤中位于姿势校准位置的第一吸盘51及其对应的竖向支撑管52和分支吸气管54再随之公转90°，位于所述第一吸盘51上面的碗坯也随之再公转90°，所述第一吸盘51来到碗壁修磨位置；接着，第二气缸23驱动第二支座22竖向移动到其竖向移动轨迹的最下端，使碗壁磨轮20接触到所述第一吸盘上面的碗坯8的碗壁外表面，如图17和图19所示；再接着，转轮驱动机构驱动所述第一吸盘对应的转轮58和竖向支撑管52自转，带动所述第一吸盘51及其上面的碗坯8自转，同时第二电机21驱动碗壁磨轮20绕其中心轴线自转，并且使碗壁磨轮20自转方向与碗坯8自转方向相同，碗壁磨轮20对碗坯8的碗壁外表面进行修磨，如图17、图19、图20、图21所示；当碗坯8的碗壁外表面修磨完成之后，转轮驱动机构停止驱动所述第一吸盘51及其上面的碗坯8自转，第二电机22停止驱动碗壁磨轮20自转，第二气缸23驱动第二支座22竖向移动到其竖向移动轨迹的最上端，碗壁磨轮20和第二电机22随之竖向移动到其竖向移动轨迹的最上端，碗壁磨轮20离开碗坯8，如图18所示；

（4）、转盘驱动机构再带动转盘5转动90°，活动主吸气管55自转90°，所述第（3）步骤中位于碗壁修磨位置的第一吸盘51及其对应的竖向支撑管52和分支吸气管54再随之公转90°，位于所述第一吸盘上面的碗坯也随之再公转90°，所述第一吸盘51来到碗底修磨位置；接着，第三气缸33驱动第三支座32竖向移动到其竖向移动轨迹的最下端，如图22、图24所示，使位于所述第一吸盘上面的碗坯碗脚底沿的其中两个点（如图24、图25中的点P和R点）分别嵌入两条环形凹槽301中，且该两个点分别位于碗坯中心轴线n的相对两侧，通过该两个点之间的碗底面径向连线(如图25中的曲线CDE)接触到位于两条环形凹槽之间的碗底磨轮部位的最下端素线(如图25中的素线PQR)；再接着，转轮驱动机构驱动所述第一吸盘51对应的转轮58和竖向支撑管52自转，带动所述第一吸盘51及其上面的碗坯8绕竖向的中心轴线n自转，同时第三电机31驱动碗底磨轮30绕其水平的中心轴线b自转，如图24所示，碗底磨轮30对碗底面82进行修磨；当碗坯的碗底面82修磨完成之后，转轮驱动机构停止驱动所述第一吸盘51及其上面的碗坯8自转，第三电机31停止驱动碗底磨轮30自转，第三气缸33驱动第三支座32竖向移动到其竖向移动轨迹的最上端，碗底磨轮30和第三电机31随之竖向移动到其竖向移动轨迹的最上端，碗底磨轮30离开碗坯8，如图25、图23所示；

（5）、转盘驱动机构再带动转盘5转动90°，活动主吸气管55自转90°，所述第（4）步骤中位于碗壁修磨位置的第一吸盘51及其对应的竖向支撑管52和分支吸气管54再随之公转90°，位于所述第一吸盘上面的碗坯8也随之再公转90°，所述第一吸盘51重新来到移坯位置；所述第一吸盘对应的第一电磁阀重新关闭，所述第一吸盘失去负压而不再吸住碗坯；移坯机构4的机械手41动作，使第二吸盘42接触到该碗坯8的碗底面，接着移坯机构4的第二电磁阀打开，第二吸盘42吸住该碗坯8，然后移坯机构的机械手41再动作，带动该碗坯8离开所述第一吸盘81，之后移坯机构4的第二电磁阀关闭，移坯机构的第二吸盘42将碗坯8松开而将其放下，完成该碗坯8整个修磨过程。

此后，所述的那个第（5）步骤中位于移坯位置的第一吸盘可以重新开始对新一个准备接受修磨的碗坯实施第（1）步骤，如此不断循环。

上述实施例中，由于转盘有四个工位（每个工位对应一个第一吸盘），四个工位也可以在同一时间分别对不同的碗坯实施不同的工序步骤，如图8所示。

Claims (2)

1.一种陶瓷碗自动成型生产线的坯体修磨设备，其特征在于包括有圆形的转盘，转盘的转轴为竖向，还设有驱动转盘绕其中心轴线转动的转盘驱动机构；所述转盘上安装有四根竖向支撑管，四根竖向支撑管位于转盘边缘并沿转盘的周向均匀布置，四根竖向支撑与转盘中心轴线之间的水平距离相等，每根竖向支撑管能绕各自的中心轴线进行自转，每根竖向支撑管的顶端安装有第一吸盘，第一吸盘呈圆形，第一吸盘的直径相当于所修磨的碗坯的碗脚底沿直径，第一吸盘的吸盘面朝向上方；每根竖向支撑管同轴固定连接有一个转轮，转轮安装在转盘下方，竖向支撑管和转轮在转盘带动下绕转盘中心轴线公转；还设有驱动转轮自转的转轮驱动机构，竖向支撑管和第一吸盘由对应的转轮驱动而自转；

每个第一吸盘中央形成有第一吸气孔，第一吸气孔连通对应竖向支撑管的管腔；所述转盘的转轴中空而形成为活动主吸气管，活动主吸气管随同转盘绕转盘中心轴线自转，活动主吸气管的下端通过一级活接头连接有固定主吸气管，固定主吸气管固定不动，固定主吸气管的下端连接到外界负压源；活动主吸气管的上端连接有四根分支吸气管，四根分支吸气管与活动主吸气管固定连接在一起，每根分支吸气管的上端通过一个二级活接头对应连接一根竖向支撑管的管腔；四根分支吸气管随同竖向支撑管绕转盘中心轴线进行公转；每根分支吸气管对应设有一个第一电磁阀；

第一吸盘在绕转盘中心轴线进行公转的圆形转动轨迹中包含有四个功能位置，该四个功能位置依次为移坯位置、姿势校准位置、碗壁修磨位置、碗底修磨位置，该四个功能位置沿所述圆形转动轨迹均匀布置;

所述移坯位置旁边设有移坯机构，所述移坯机构包括有机械手，机械手末端设有第二吸盘，第二吸盘的吸盘面朝向下方，第二吸盘呈圆形，第二吸盘的直径小于所修磨的碗坯的碗脚底沿直径；每个第二吸盘中央形成有第二吸气孔，第二吸气孔通过第二吸气管连接到外界负压源，第二吸气管对应设有第二电磁阀；

所述姿势校准位置旁边设有姿势校准机构，姿势校准机构包括上下两层水平的圆形塑料片，上下两层圆形塑料片紧贴在一起，上层圆形塑料片的圆心与下层圆形塑料片的圆心两者水平位置相同，下层圆形塑料片的直径大于上层圆形塑料片的直径，还设有驱动上下两层圆形塑料片自转的第一电机，第一电机和上下两层圆形塑料片安装在第一支座上，还设有驱动第一支座竖向移动的第一气缸；上下两层圆形塑料片与所修磨的碗坯形成以下配合关系：当第一气缸驱动第一支座向上移动到其竖向移动轨迹的最上端、所修磨的碗坯以中心对中心的姿势倒扣放置在竖向支撑管的第一吸盘上面、且该第一吸盘移动到姿势校准位置时，碗坯的碗口边沿所在水平面与下层圆形塑料片上表面处于同一竖向位置，且上层圆形塑料片的圆周与碗坯的碗口边沿圆周形成外切的相切关系；

所述碗壁修磨位置旁边设有碗壁修磨机构，碗壁修磨机构包括碗壁磨轮，碗壁磨轮为一个圆形回转体，碗壁磨轮的中心轴线为竖直方向，还设有驱动碗壁磨轮绕其中心轴线转动的第二电机，第二电机和碗壁磨轮安装在第二支座上，还设有驱动第二支座竖向移动的第二气缸；碗壁磨轮与所修磨的碗坯形成以下配合关系：当第二气缸驱动第二支座向下移动到其竖向移动轨迹的最下端、所修磨的碗坯以中心对中心的姿势倒扣放置在竖向支撑管的第一吸盘上面、且该第一吸盘移动到碗壁修磨位置时，碗坯从上至下的每一条圆周轮廓线均与同一竖向位置的碗壁磨轮圆周轮廓线形成外切的相切关系；

所述碗底修磨位置旁边设有碗底修磨机构，碗底修磨机构包括圆形的碗底磨轮，碗底磨轮为一个圆形回转体，碗底磨轮的中心轴线为水平方向，还设有驱动碗壁磨轮绕其中心轴线转动的第三电机，第三电机和碗底磨轮安装在第三支座上，还设有驱动第三支座竖向移动的第三气缸；碗底磨轮开设有两道环形凹槽，环形凹槽的延伸方向为碗底磨轮的周向，两道环形凹槽之间的水平距离相当于所修磨的碗坯的碗脚底沿直径；

碗底磨轮与所修磨的碗坯形成以下配合关系：当第三气缸驱动第三支座向下移动到其竖向移动轨迹的最下端、所修磨的碗坯以中心对中心的姿势倒扣放置在竖向支撑管的第一吸盘上面、且该第一吸盘移动到碗底修磨位置时，碗脚底沿的其中两个点分别嵌入两条环形凹槽中，且该两个点分别位于碗坯中心轴线的相对两侧，通过该两个点之间的碗底面径向连线接触着两条环形凹槽之间的碗底磨轮部位的最下端素线。

2.一种陶瓷碗自动成型生产线的坯体修磨方法，其特征在于采用如权利要求1所述的陶瓷碗自动成型生产线的坯体修磨设备，包括以下步骤：

（1）、开始时，转盘的其中一个第一吸盘位于移坯位置，该第一吸盘对应的第一电磁阀处于关闭状态；移坯机构的第二电磁阀打开，移坯机构的第二吸盘吸住准备接受修磨的碗坯的碗底面，该碗坯处于倒立姿势，移坯机构的机械手动作，使第二吸盘和准备接受修磨的碗坯来到位于移坯位置的第一吸盘的正上方，接着移坯机构的第二电磁阀关闭，第二吸盘失去负压，碗坯以倒立的姿势下掉并倒扣到所述位于移坯位置的第一吸盘上；

（2）、转盘驱动机构带动转盘转动90°，所述第一吸盘及其对应的竖向支撑管和分支吸气管随之公转90°，位于所述第一吸盘上面的碗坯也随之公转90°，所述第一吸盘来到姿势校准位置；接着，第一气缸驱动第一支座竖向移动到其竖向移动轨迹的最上端，下层圆形塑料片的其中一段边缘部位接近碗坯碗口边沿，并且下层圆形塑料片的该段边缘部位位于碗坯碗口边沿的下方；再接着，转轮驱动机构驱动所述第一吸盘对应的转轮和竖向支撑管自转，带动所述第一吸盘及其上面的碗坯自转，同时第一电机驱动上下两层圆形塑料片自转，并且使两层圆形塑料片自转的方向与碗坯自转的方向相反；当所述第一吸盘自转三周之后，碗坯的姿势被下层圆形塑料片自动校正而达到水平，碗坯的位置被上层圆形塑料片自动校正而使碗坯碗底的中心精确对准所述第一吸盘的圆心，所述第一吸盘对应的第一电磁阀打开，所述第一吸盘吸住碗坯；当所述第一吸盘吸住碗坯之后，转轮驱动机构停止驱动所述第一吸盘及其上面的碗坯自转，第一电机停止驱动上下两层圆形塑料片自转，第一气缸驱动第一支座竖向移动到其竖向移动轨迹的最下端，上下两层圆形塑料片离开碗坯；

（3）、转盘驱动机构再带动转盘转动90°，所述第一吸盘及其对应的竖向支撑管和分支吸气管再随之公转90°，位于所述第一吸盘上面的碗坯也随之再公转90°，所述第一吸盘来到碗壁修磨位置；接着，第二气缸驱动第二支座竖向移动到其竖向移动轨迹的最下端，使碗壁磨轮接触到所述第一吸盘上面的碗坯的碗壁外表面；再接着，转轮驱动机构驱动所述第一吸盘对应的转轮和竖向支撑管自转，带动所述第一吸盘及其上面的碗坯自转，同时第二电机驱动碗壁磨轮绕其中心轴线自转，并且使碗壁磨轮自转方向与碗坯自转方向相同，碗壁磨轮对碗坯的碗壁外表面进行修磨；当碗坯的碗壁外表面修磨完成之后，转轮驱动机构停止驱动所述第一吸盘及其上面的碗坯自转，第二电机停止驱动碗壁磨轮自转，第二气缸驱动第二支座竖向移动到其竖向移动轨迹的最上端，碗壁磨轮和第二电机随之竖向移动到其竖向移动轨迹的最上端，碗壁磨轮离开碗坯；

（4）、转盘驱动机构再带动转盘转动90°，所述第一吸盘及其对应的竖向支撑管和分支吸气管再随之公转90°，位于所述第一吸盘上面的碗坯也随之再公转90°，所述第一吸盘来到碗底修磨位置；接着，第三气缸驱动第三支座竖向移动到其竖向移动轨迹的最下端，使位于所述第一吸盘上面的碗坯碗脚底沿的其中两个点分别嵌入两条环形凹槽中，且该两个点分别位于碗坯中心轴线的相对两侧，通过该两个点之间的碗底面径向连线接触到位于两条环形凹槽之间的碗底磨轮部位的最下端素线；再接着，转轮驱动机构驱动所述第一吸盘对应的转轮和竖向支撑管自转，带动所述第一吸盘及其上面的碗坯绕竖向的中心轴线自转，同时第三电机驱动碗底磨轮绕其水平的中心轴线自转，碗底磨轮对碗底面进行修磨；当碗坯的碗底面修磨完成之后，转轮驱动机构停止驱动所述第一吸盘及其上面的碗坯自转，第三电机停止驱动碗底磨轮自转，第三气缸驱动第三支座竖向移动到其竖向移动轨迹的最上端，碗底磨轮和第三电机随之竖向移动到其竖向移动轨迹的最上端，碗底磨轮离开碗坯；

（5）、转盘驱动机构再带动转盘转动90°，所述第一吸盘及其对应的竖向支撑管和分支吸气管再随之公转90°，位于所述第一吸盘上面的碗坯也随之再公转90°，所述第一吸盘重新来到移坯位置；所述第一吸盘对应的第一电磁阀重新关闭，所述第一吸盘失去负压而不再吸住碗坯；移坯机构的机械手动作，使第二吸盘接触到该碗坯的碗底面，接着移坯机构的第二电磁阀打开，第二吸盘吸住该碗坯，然后移坯机构的机械手再动作，带动该碗坯离开所述第一吸盘，之后第二电磁阀关闭，移坯机构的第二吸盘将碗坯松开而将其放下，完成该碗坯整个修磨过程。

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