CN218744520U - 一种三重卷封的封罐机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三重卷封的封罐机。本实用新型的技术方案是：采用三重卷封的封罐机，通过装于托罐座下方的主传动齿轮，驱动卷封头座、转罐盘和托罐头座旋转（公转）；轧头独立传动组件，驱动卷封轧头轴组件及托罐盘组件作旋转（自转）。当高压罐的罐筒和罐盖被卷封轧头和托罐盘一起夹持住后，罐筒和罐盖与轧头轴组件、托罐盘组件一起高速运转。在公转过程中，第一封口轮、第二封口轮、第三封口轮依次顺序完成径向进给与退出，分别对罐筒和罐盖嵌合部分进行三次卷封作业，完成三重卷封结构的工艺。

Description

一种三重卷封的封罐机

技术领域

本实用新型涉及一种三重卷封的封罐机。

背景技术

高压罐的封罐技术，通常采用二重卷封（又称五层卷封）封罐技术，设备采用二重卷封封罐设备。为此进行了专利检索，检索到一个专利名为：高速封罐机卷封辊摆动机构，公开号为：CN210702207U，该实用新型通过采用封闭型凸轮机构，以单曲线凸轮驱动卷封辊摆动，将一道卷封与二道卷封曲线集成于一根曲线，降低凸轮加工难度及成本。相对于双摆动轴结构，极大缩短了零件量，使设备结构更紧凑。双重卷封技术是目前市面上较为常见和成熟的技术。

由于技术的不断发展以及市场需求的变化，目前客户对高压罐罐体承受的变形压力与爆破压力之间的压差有了较高的要求。特别是瓦斯罐体，较高的变形压力与爆破压力之间的压差，罐体在变形压力下，罐体卷封部分变形扩容，降低了罐体内压力，因为压差增大，罐体不容易脱扣爆破，给使用者更高的安全保障。原有的二重卷封技术已不适用客户需求。市场迫切需求一种新的技术及设备，将罐体的变形压力与爆破压力之间的压差确实提高到更高要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通过卷封头座组件切换驱动第一摆臂轴组件、第二摆臂轴组件，从而实现第一卷封沟槽、第二卷封沟槽、第三卷封沟槽作用在高压罐罐筒及罐盖结合处，实现三重卷封的三重卷封封罐机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种三重卷封的封罐机，其特征在于：所述封罐机包括轧头独立传动组件、卷封凸轮组件、脱罐凸轮、卷封头座组件、转罐盘、托罐座组件、托罐凸轮和整机传动组件。所述卷封凸轮组件、脱罐凸轮、卷封头座组件、转罐盘、托罐座组件、托罐凸轮由上及下依次设置在同一轴线上；所述轧头独立传动组件包括传动马达、卷封主轴、卷封传动齿轮和托罐传动齿轮，所述传动马达与卷封主轴配合，所述卷封传动齿轮和托罐传动齿轮设置在卷封主轴上，所述整机传动组件包括主机马达和主传动齿轮，所述主机马达驱动主传动齿轮。

所述转罐盘包括上转盘和下转盘，所述上转盘和下转盘的外边缘圆周设有若干罐筒定位叉口，所述上转盘和下转盘上的罐筒定位叉口所在轴线相重合。

所述卷封凸轮组件上设有第一卷封凸轮、第二卷封凸轮、第三卷封凸轮和第四卷封凸轮；所述脱罐凸轮包括脱罐沟槽；所述托罐凸轮包括托罐沟槽。

所述卷封头座组件包括卷封头座、若干第一摆臂轴组件、若干第二摆臂轴组件、若干卷封轧头轴组件、若干卷封脱罐轴组件，所述第一摆臂轴组件、第二摆臂轴组件、卷封轧头轴组件和卷封脱罐轴组件对应为一组，若干组呈圆周阵列分布在卷封头座上，每组所述第一摆臂轴组件、第二摆臂轴组件、卷封轧头轴组件均可转动设置在封头座上，每组所述第一摆臂轴组件、第二摆臂轴组件呈圆周阵列分布在卷封轧头轴组件和卷封脱罐轴组件外侧，每组所述第一摆臂轴组件、第二摆臂轴组件的上端与卷封凸轮组件配合，所述卷封脱罐轴组件设置在卷封轧头轴组件的中心轴位置，所述卷封轧头轴组件和卷封脱罐轴组件与上转盘、下转盘的罐筒定位叉口轴线相重合。所述卷封脱罐轴组件包括脱罐轴、脱罐拍和脱罐从动滚轮，所述脱罐轴上端连接脱罐从动滚轮，所述脱罐从动滚轮与脱罐凸轮的脱罐沟槽配合，所述脱罐凸轮的脱罐沟槽驱动卷封脱罐轴组件做纵向运动，所述脱罐轴下端连接脱罐拍。所述卷封轧头轴组件包括卷封轧头和卷封从动齿轮，所述卷封轧头固定在卷封从动齿轮上，所述卷封传动齿轮设置在卷封头座内，所述卷封传动齿轮与卷封从动齿轮啮合，驱动卷封轧头在卷封头座上自转。

所述托罐座组件包括托罐头座和若干托罐盘组件，若干所述托罐盘组件呈圆周阵列分布在托罐头座上，每个托罐盘组件的上端指向上转盘、下转盘的罐筒定位叉口，所述托罐盘组件包括托罐盘、托罐芯轴、托罐从动齿轮、托罐外轴、托罐从动滚轮和托罐固定座，所述托罐固定座固定连接在托罐头座上，所述托罐芯轴垂直贯穿并可转动设置在托罐固定座内，所述托罐芯轴上端与托罐盘连接，下端与托罐外轴连接，所述托罐从动齿轮设置在托罐芯轴上，所述托罐传动齿轮设置在托罐头座内，所述托罐传动齿轮与托罐从动齿轮啮合，驱动托罐芯轴在托罐头座上自转，所述托罐外轴下端与托罐从动滚轮连接，所述托罐从动滚轮与托罐沟槽配合，所述托罐沟槽驱动托罐盘组件做纵向运动。

所述主传动齿轮设置在托罐头座下方，所述主传动齿轮驱动托罐头座、下转盘、上转盘、卷封头座转动。

所述第一摆臂轴组件包括第一凸轮摆臂组件、第一摆臂轴和第一卷轮摆臂组件，所述第一摆臂轴配合在卷封头座上，所述第一摆臂轴上端与第一凸轮摆臂组件连接，所述第一摆臂轴下端与第一卷轮摆臂组件连接，所述第一凸轮摆臂组件包括第一导轮和第二导轮，所述第一导轮和第二导轮配合连接于卷封凸轮组件外侧面上，所述第一卷轮摆臂组件包括第一封口轮和第三封口轮，第一封口轮和第三封口轮外侧面分别设有第一卷封沟槽和第三卷封沟槽。

所述第二摆臂轴组件包括第二凸轮摆臂组件、第二摆臂轴和第二卷轮摆臂组件，所述第二摆臂轴配合在卷封头座上，所述第二摆臂轴上端与第二凸轮摆臂组件连接，所述第二摆臂轴下端与第二卷轮摆臂组件连接，所述第二凸轮摆臂组件包括第三导轮和第四导轮，所述第三导轮和第四导轮配合连接于卷封凸轮组件外侧面上，所述第二卷轮摆臂组件包括第二封口轮，第二封口轮外侧面设有第二卷封沟槽。

所述第一封口轮、第二封口轮、第三封口轮处于同一水平面，且第一封口轮上的第一卷封沟槽、第二封口轮上的第二卷封沟槽、第三封口轮上的第三卷封沟槽与卷封轧头轴组件上的卷封轧头下唇轮廓可相切。

所述卷封凸轮组件上设有第一卷封凸轮曲线、第二卷封凸轮曲线、第三卷封凸轮曲线和第四卷封凸轮曲线，所述第一卷封凸轮曲线与第一导轮做配合驱动连接，所述第二卷封凸轮曲线与第二导轮做配合驱动连接，所述第三卷封凸轮曲线与第三导轮做配合驱动连接，所述第四卷封凸轮曲线与第四导轮做配合驱动连接。

采用该技术方案的三重卷封的封罐机，卷封凸轮组件、脱罐凸轮、卷封头座组件、转罐盘、托罐座组件、托罐凸轮由上及下依次设置在同一轴线上，由传动马达驱动卷封主轴旋转，带动卷封传动齿轮和托罐传动齿轮转动，由于卷封轧头轴组件的卷封从动齿轮通过卷封传动齿轮进行驱动，使得与卷封从动齿轮连接的卷封轧头也随着转动，此外托罐盘组件的托罐从动齿轮通过托罐传动齿轮进行驱动，使得与托罐从动齿轮连接的托罐盘也随着转动，由于卷封轧头和托罐盘的转动都是通过传动马达所驱动，因此当高压罐的罐筒和罐盖通过传送转盘传动到该封罐机的位置时，罐筒进入到转罐盘的罐筒定位叉口，罐筒的底面则被放置在托罐盘组件的托罐盘上，罐筒的侧壁接触上转盘和下转盘各自的罐筒定位叉口，由于上转盘和下转盘上的罐筒定位叉口相互对应，因此在上转盘和下转盘的限位下，罐筒所在轴线与上转盘和下转盘上的罐筒定位叉口轴线相重合，在卷封作业过程中，由于罐筒在托罐外轴的作用下，通过托罐从动滚轮在托罐沟槽内的运动，随着托罐沟槽的曲线上升，则会带动托罐从动滚轮一齐将上方的托罐芯轴进行纵向抬升，使得托罐盘将罐筒抬升，将相配合的罐盖套入罐筒，而卷封脱罐轴组件的脱罐从动滚轮亦随着脱罐沟槽的曲线而运动，脱罐拍压住罐盖和罐筒，随着托罐凸轮、脱罐凸轮的继续作用，脱罐拍、罐筒和罐盖一起上升，一直到罐筒与罐盖一起被卷封轧头轴组件中的卷封轧头及托罐盘组件的托罐盘夹持住，同时，在轧头独立传动组件的驱动下，卷封轧头轴组件、托罐盘组件与被夹持住的罐体作高速自转运动。

第一封口轮、第二封口轮、第三封口轮处于同一水平面，才能对罐筒和罐盖的嵌合处进行三重卷封，而第一封口轮上的第一卷封沟槽、第二封口轮上的第二卷封沟槽、第三封口轮上的第三卷封沟槽与卷封轧头轴组件上的卷封轧头下唇轮廓相切则是为了保证罐筒和罐盖的嵌合处永远处于第一封口轮、第二封口轮和第三封口轮的工作范围下。

由于主传动齿轮驱动，卷封头座、转罐盘和托罐座组件同时不停旋转，带动高压罐筒与罐盖在其圆周线上进行圆周公转运动，而罐筒和罐盖上方的卷封头座组件，第一凸轮摆臂组件的第一导轮先经过第一卷封凸轮曲线，使得第一卷轮摆臂组件进行转动，驱动第一封口轮径向进给，第一卷封沟槽向内挤压并引导已有尾端折脚的罐盖卷缘脚长外缘向罐身反边唇内卷入，形成一个窄扁互叠的卷曲形状，完成第一道卷封；然后，在第二卷封凸轮曲线的驱动下，第一卷轮摆臂组件的反向旋转，第一封口轮径向退出；与此同时，第二凸轮摆臂组件的第三导轮经过第三卷封凸轮曲线，使得第二卷轮摆臂组件进行转动，驱动第二封口轮径向进给，第二卷封沟槽向内挤压并引导窄扁互叠的卷缘形成一个三重钩叠的卷曲形状，完成第二道卷封；然后，在第四卷封凸轮曲线的驱动下，第二卷轮摆臂组件的反向旋转，第二封口轮径向退出；与此同时，第一卷轮摆臂组件继续在在第二卷封凸轮曲线的驱动下转动，驱动第三封口轮径向进给，第三卷封沟槽向内压实三重互相钩叠的卷曲形状，形成一个紧密的三重卷封结构。完成第三道卷封。然后，在第一卷封凸轮曲线的驱动下，第一卷轮摆臂组件的反向旋转，第三封口轮径向退出，完成卷封过程后，下侧托罐盘与上侧脱罐轴在托罐凸轮及脱罐凸轮作用下，同步下降，推出已卷封好的罐筒脱离卷封轧头，已卷封好的罐筒由出口转罐盘转送出。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

采用该结构的三重卷封的封罐机，通过装于托罐座下方的主传动齿轮，驱动卷封头座、转罐盘和托罐头座旋转（公转）；轧头独立传动组件，驱动卷封轧头轴组件及托罐盘组件作旋转（自转）。

当高压罐的罐筒和罐盖被卷封轧头和托罐盘一起夹持住后，罐筒和罐盖与轧头轴组件、托罐盘组件一起高速运转。在公转过程中，第一封口轮、第二封口轮、第三封口轮依次顺序完成径向进给与退出，分别对罐筒和罐盖嵌合部分进行三次卷封作业，完成卷封的工艺。该结构不是简单地对二重卷封进行技术结构的叠加，因为考虑到三重卷封的话，因为机器的大小限制不适用于加装三根摆臂轴组件，加装第三根摆臂轴组件的情况下，会导致机器结构的庞大，增加装配上的难度，同时运行过程中，1+1+1=3会导致加工工序上增加了50%，其运行效率大幅度降低，也会使得后期的维护成本加高，客户的购买机器成本增加，均不利于社会发展，而该结构所采用的第一摆臂轴组件和第二摆臂轴组件交错运行，很好地利用了卷封工作过程中的工序错位，使得第一摆臂轴组件可以交错完成第一次封口和第三次封口两道卷封工序，实现了2+1=2，其运行效率和二重卷封一样依旧不变，但是能卷封出三重卷封的效果。

附图说明

图1是本实用新型的三重卷封的封罐机的整机剖视图；

图2是本实用新型的三重卷封的封罐机的立体图；

图3是本实用新型的三重卷封的封罐机的封罐头剖视图；

图4是本实用新型的三重卷封的封罐机的第一摆臂轴组件、第二摆臂轴组件、卷封轧头轴组件剖视图；

图5是本实用新型的三重卷封的封罐机的图4俯视剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-5所示，一种三重卷封的封罐机，所述封罐机包括轧头独立传动组件1、卷封凸轮组件2、脱罐凸轮3、卷封头座组件4、转罐盘5、托罐座组件6、托罐凸轮7和整机传动组件8。所述卷封凸轮组件2、脱罐凸轮3、卷封头座组件4、转罐盘5、托罐座组件6、托罐凸轮7由上及下依次设置在同一轴线上；所述轧头独立传动组件1包括传动马达11、卷封主轴12、卷封传动齿轮13和托罐传动齿轮14，所述传动马达11与卷封主轴12配合，所述卷封传动齿轮13和托罐传动齿轮14设置在卷封主轴12上，所述整机传动组件8包括主机马达81和主传动齿轮82，所述主机马达81驱动主传动齿轮82。

所述转罐盘5包括上转盘51和下转盘52，所述上转盘51和下转盘52的外边缘圆周设有若干罐筒定位叉口53，所述上转盘51和下转盘52上的罐筒定位叉口53所在轴线相重合。

所述卷封凸轮组件2上设有第一卷封凸轮21、第二卷封凸轮22、第三卷封凸轮23和第四卷封凸轮24；所述脱罐凸轮3包括脱罐沟槽31；所述托罐凸轮7包括托罐沟槽71。

所述卷封头座组件4包括卷封头座41、若干第一摆臂轴组件42、若干第二摆臂轴组件43、若干卷封轧头轴组件44、若干卷封脱罐轴组件45，所述第一摆臂轴组件42、第二摆臂轴组件43、卷封轧头轴组件44和卷封脱罐轴组件45对应为一组，若干组呈圆周阵列分布在卷封头座41上，每组所述第一摆臂轴组件42、第二摆臂轴组件43、卷封轧头轴组件44均可转动设置在封头座41上，每组所述第一摆臂轴组件42、第二摆臂轴组件43呈圆周阵列分布在卷封轧头轴组件44和卷封脱罐轴组件45外侧，每组所述第一摆臂轴组件42、第二摆臂轴组件43的上端与卷封凸轮组件2配合，所述卷封脱罐轴组件45设置在卷封轧头轴组件44的中心轴位置，所述卷封轧头轴组件44和卷封脱罐轴组件45与上转盘51、下转盘52的罐筒定位叉口53轴线相重合。所述卷封脱罐轴组件45包括脱罐轴451、脱罐拍452和脱罐从动滚轮453，所述脱罐轴451上端连接脱罐从动滚轮453，所述脱罐从动滚轮453与脱罐凸轮3的脱罐沟槽31配合，所述脱罐凸轮3的脱罐沟槽31驱动卷封脱罐轴组件45做纵向运动，所述脱罐轴451下端连接脱罐拍452。所述卷封轧头轴组件44包括卷封轧头441和卷封从动齿轮442，所述卷封轧头441固定在卷封从动齿轮442上，所述卷封传动齿轮13设置在卷封头座41内，所述卷封传动齿轮13与卷封从动齿轮442啮合，驱动卷封轧头441在卷封头座41上自转。

所述托罐座组件6包括托罐头座61和若干托罐盘组件62，若干所述托罐盘组件62呈圆周阵列分布在托罐头座61上，每个托罐盘组件62的上端指向上转盘51、下转盘52的罐筒定位叉口53，所述托罐盘组件62包括托罐盘621、托罐芯轴622、托罐从动齿轮623、托罐外轴624、托罐从动滚轮625和托罐固定座626，所述托罐固定座626固定连接在托罐头座61上，所述托罐芯轴622垂直贯穿并可转动设置在托罐固定座626内，所述托罐芯轴622上端与托罐盘621连接，下端与托罐外轴624连接，所述托罐从动齿轮623设置在托罐芯轴622上，所述托罐传动齿轮14设置在托罐头座61内，所述托罐传动齿轮14与托罐从动齿轮623啮合，驱动托罐芯轴622在托罐头座61上自转，所述托罐外轴624下端与托罐从动滚轮625连接，所述托罐从动滚轮625与托罐沟槽71配合，所述托罐沟槽71驱动托罐盘组件62做纵向运动。

所述主传动齿轮82设置在托罐头座61下方，所述主传动齿轮82驱动托罐头座61、下转盘51、上转盘52、卷封头座41转动。

上述第一摆臂轴组件42包括第一凸轮摆臂组件421、第一摆臂轴422和第一卷轮摆臂组件423，所述第一摆臂轴422配合在卷封头座41上，所述第一摆臂轴422上端与第一凸轮摆臂组件421连接，所述第一摆臂轴422下端与第一卷轮摆臂组件423连接，所述第一凸轮摆臂组件421包括第一导轮4211和第二导轮4212，所述第一导轮4211和第二导轮4212配合连接于卷封凸轮组件2外侧面上，所述第一卷轮摆臂组件423包括第一封口轮4231和第三封口轮4232，第一封口轮4231和第三封口轮4232外侧面分别设有第一卷封沟槽42311和第三卷封沟槽42321。

上述第二摆臂轴组件43包括第二凸轮摆臂组件431、第二摆臂轴432和第二卷轮摆臂组件433，所述第二摆臂轴432配合在卷封头座41上，所述第二摆臂轴432上端与第二凸轮摆臂组件431连接，所述第二摆臂轴432下端与第二卷轮摆臂组件433连接，所述第二凸轮摆臂组件431包括第三导轮4311和第四导轮4312，所述第三导轮4311和第四导轮4312配合连接于卷封凸轮组件2外侧面上，所述第二卷轮摆臂组件433包括第二封口轮4331，第二封口轮外侧面设有第二卷封沟槽43311。

上述第一封口轮4231、第二封口轮4331、第三封口轮4232处于同一水平面，且第一封口轮4231上的第一卷封沟槽42311、第二封口轮4331上的第二卷封沟槽43311、第三封口轮4232上的第三卷封沟槽42321与卷封轧头轴组件44上的卷封轧头441下唇轮廓可相切。

上述卷封凸轮组件2上设有第一卷封凸轮曲线21、第二卷封凸轮曲线22、第三卷封凸轮曲线23和第四卷封凸轮曲线24，所述第一卷封凸轮曲线21与第一导轮4211做配合驱动连接，所述第二卷封凸轮曲线22与第二导轮4212做配合驱动连接，所述第三卷封凸轮曲线23与第三导轮4311做配合驱动连接，所述第四卷封凸轮曲线24与第四导轮4312做配合驱动连接。

采用该技术方案的三重卷封的封罐机，卷封凸轮组件2、脱罐凸轮3、卷封头座组件4、转罐盘5、托罐座组件6、托罐凸轮7由上及下依次设置在同一轴线上，由传动马达11驱动卷封主轴12旋转，带动卷封传动齿轮13和托罐传动齿轮14转动，由于卷封轧头轴组件44的卷封从动齿轮442通过卷封传动齿轮13进行驱动，使得与卷封从动齿轮442连接的卷封轧头441也随着转动，此外托罐盘组件62的托罐从动齿623轮通过托罐传动齿14轮进行驱动，使得与托罐从动齿轮623连接的托罐盘621也随着转动，由于卷封轧头441和托罐盘621的转动都是通过传动马达11所驱动，因此当高压罐的罐筒和罐盖通过传送转盘传动到该封罐机的位置时，罐筒进入到转罐盘5的罐筒定位叉口53，罐筒的底面则被放置在托罐盘组件62的托罐盘621上，罐筒的侧壁接触上转盘51和下转盘52各自的罐筒定位叉口53，由于上转盘51和下转盘52上的罐筒定位叉口53相互对应，因此在上转盘51和下转盘52的限位下，罐筒所在轴线与上转盘51和下转盘52上的罐筒定位叉口53轴线相重合，在卷封作业过程中，由于罐筒在托罐外轴624的作用下，通过托罐从动滚轮625在托罐沟槽71内的运动，随着托罐沟槽71的曲线上升，则会带动托罐从动滚轮625一齐将上方的托罐芯轴622进行纵向抬升，使得托罐盘621将罐筒抬升，将相配合的罐盖套入罐筒，而卷封脱罐轴组件45的脱罐从动滚轮453亦随着脱罐沟槽31的曲线而运动，脱罐拍452压住罐盖和罐筒，随着托罐凸轮7、脱罐凸轮3的继续作用，脱罐拍452、罐筒和罐盖一起上升，一直到罐筒与罐盖一起被卷封轧头轴组件44中的卷封轧头441及托罐盘组件62的托罐盘621夹持住，同时，在轧头独立传动组件1的驱动下，卷封轧头轴组件44、托罐盘组件62与被夹持住的罐体作高速自转运动。

第一封口轮4231、第二封口轮4331、第三封口轮4232处于同一水平面，才能对罐筒和罐盖的嵌合处进行三重卷封，而第一封口轮4231上的第一卷封沟槽42311、第二封口轮4331上的第二卷封沟槽43311、第三封口轮4232上的第三卷封沟槽42321与卷封轧头轴组件44上的卷封轧头441下唇轮廓相切则是为了保证罐筒和罐盖的嵌合处永远处于第一封口轮4231、第二封口轮4331和第三封口轮4232的工作范围下。

由于主传动齿轮82驱动，卷封头座41、转罐盘5和托罐座组件62同时不停旋转，带动高压罐筒与罐盖在其圆周线上进行圆周公转运动，而罐筒和罐盖上方的卷封头座组件4，第一凸轮摆臂组件421的第一导轮4211先经过第一卷封凸轮曲线21，使得第一卷轮摆臂组件423进行转动，驱动第一封口轮4231径向进给，第一卷封沟槽42311向内挤压并引导已有尾端折脚的罐盖卷缘脚长外缘向罐身反边唇内卷入，形成一个窄扁互叠的卷曲形状，完成第一道卷封；然后，在第二卷封凸轮曲线22的驱动下，第一卷轮摆臂组件423的反向旋转，第一封口轮4231径向退出；与此同时，第二凸轮摆臂组件431的第三导轮4311经过第三卷封凸轮曲线23，使得第二卷轮摆臂组件433进行转动，驱动第二封口轮4331径向进给，第二卷封沟槽43311向内挤压并引导窄扁互叠的卷缘形成一个三重钩叠的卷曲形状，完成第二道卷封；然后，在第四卷封凸轮曲线24的驱动下，第二卷轮摆臂组件433的反向旋转，第二封口轮4331径向退出；与此同时，第一卷轮摆臂组件423继续在在第二卷封凸轮曲线22的驱动下转动，驱动第三封口轮4232径向进给，第三卷封沟槽42321向内压实三重互相钩叠的卷曲形状，形成一个紧密的三重卷封结构，完成第三道卷封。然后，在第一卷封凸轮曲线21的驱动下，第一卷轮摆臂组件423的反向旋转，第三封口轮4232径向退出，完成卷封过程后，下侧托罐盘621与上侧脱罐轴451在托罐凸轮7及脱罐凸轮3作用下，同步下降，推出已卷封好的罐筒脱离卷封轧头441，已卷封好的罐筒由出口转罐盘转5送出。

以上具体实施方式的内容仅为本实用新型的优选实施例，上述优选实施例并非用来限定本实用新型的实施范围；凡是依照本实用新型其权利要求的保护范围所做出的各种等同变换，均被本实用新型其权利要求的保护范围所覆盖。

Claims (9)

1.一种三重卷封的封罐机，其特征在于：所述封罐机包括轧头独立传动组件、卷封凸轮组件、脱罐凸轮、卷封头座组件、转罐盘、托罐座组件、托罐凸轮和整机传动组件；所述卷封凸轮组件、脱罐凸轮、卷封头座组件、转罐盘、托罐座组件、托罐凸轮由上及下依次设置在同一轴线上；所述轧头独立传动组件包括传动马达、卷封主轴、卷封传动齿轮和托罐传动齿轮，所述传动马达与卷封主轴配合，所述卷封传动齿轮和托罐传动齿轮设置在卷封主轴上，所述整机传动组件包括主机马达和主传动齿轮，所述主机马达驱动主传动齿轮；

所述卷封头座组件包括卷封头座、若干第一摆臂轴组件、若干第二摆臂轴组件、若干卷封轧头轴组件、若干卷封脱罐轴组件，所述第一摆臂轴组件、第二摆臂轴组件、卷封轧头轴组件和卷封脱罐轴组件对应为一组，若干组呈圆周阵列分布在卷封头座上，每组所述第一摆臂轴组件、第二摆臂轴组件、卷封轧头轴组件均可转动设置在封头座上，每组所述第一摆臂轴组件、第二摆臂轴组件呈圆周阵列分布在卷封轧头轴组件和卷封脱罐轴组件外侧，每组所述第一摆臂轴组件、第二摆臂轴组件的上端与卷封凸轮组件配合，所述卷封脱罐轴组件设置在卷封轧头轴组件的中心轴位置；所述卷封轧头轴组件包括卷封轧头和卷封从动齿轮，所述卷封轧头固定在卷封从动齿轮上，所述卷封传动齿轮设置在卷封头座内，所述卷封传动齿轮与卷封从动齿轮啮合，驱动卷封轧头在卷封头座上自转。

2.根据权利要求1所述的三重卷封的封罐机，其特征在于：所述转罐盘包括上转盘和下转盘，所述上转盘和下转盘的外边缘圆周设有若干罐筒定位叉口，所述上转盘和下转盘上的罐筒定位叉口所在轴线相重合，所述卷封轧头轴组件和卷封脱罐轴组件与上转盘、下转盘的罐筒定位叉口轴线相重合。

3.根据权利要求2所述的三重卷封的封罐机，其特征在于：所述卷封凸轮组件上设有第一卷封凸轮、第二卷封凸轮、第三卷封凸轮和第四卷封凸轮；所述脱罐凸轮包括脱罐沟槽；所述托罐凸轮包括托罐沟槽，所述卷封脱罐轴组件包括脱罐轴、脱罐拍和脱罐从动滚轮，所述脱罐轴上端连接脱罐从动滚轮，所述脱罐从动滚轮与脱罐凸轮的脱罐沟槽配合，所述脱罐凸轮的脱罐沟槽驱动卷封脱罐轴组件做纵向运动，所述脱罐轴下端连接脱罐拍。

4.根据权利要求3所述的三重卷封的封罐机，其特征在于：所述托罐座组件包括托罐头座和若干托罐盘组件，若干所述托罐盘组件呈圆周阵列分布在托罐头座上，每个托罐盘组件的上端指向上转盘、下转盘的罐筒定位叉口，所述托罐盘组件包括托罐盘、托罐芯轴、托罐从动齿轮、托罐外轴、托罐从动滚轮和托罐固定座，所述托罐固定座固定连接在托罐头座上，所述托罐芯轴垂直贯穿并可转动设置在托罐固定座内，所述托罐芯轴上端与托罐盘连接，下端与托罐外轴连接，所述托罐从动齿轮设置在托罐芯轴上，所述托罐传动齿轮设置在托罐头座内，所述托罐传动齿轮与托罐从动齿轮啮合，驱动托罐芯轴在托罐头座上自转，所述托罐外轴下端与托罐从动滚轮连接，所述托罐从动滚轮与托罐沟槽配合，所述托罐沟槽驱动托罐盘组件做纵向运动。

5.根据权利要求4所述的三重卷封的封罐机，其特征在于：所述主传动齿轮设置在托罐头座下方，所述主传动齿轮驱动托罐头座、下转盘、上转盘、卷封头座转动。

6.根据权利要求5所述的三重卷封的封罐机，其特征在于：所述第一摆臂轴组件包括第一凸轮摆臂组件、第一摆臂轴和第一卷轮摆臂组件，所述第一摆臂轴配合在卷封头座上，所述第一摆臂轴上端与第一凸轮摆臂组件连接，所述第一摆臂轴下端与第一卷轮摆臂组件连接，所述第一凸轮摆臂组件包括第一导轮和第二导轮，所述第一导轮和第二导轮配合连接于卷封凸轮组件外侧面上，所述第一卷轮摆臂组件包括第一封口轮和第三封口轮，第一封口轮和第三封口轮外侧面分别设有第一卷封沟槽和第三卷封沟槽。

7.根据权利要求6所述的三重卷封的封罐机，其特征在于：所述第二摆臂轴组件包括第二凸轮摆臂组件、第二摆臂轴和第二卷轮摆臂组件，所述第二摆臂轴配合在卷封头座上，所述第二摆臂轴上端与第二凸轮摆臂组件连接，所述第二摆臂轴下端与第二卷轮摆臂组件连接，所述第二凸轮摆臂组件包括第三导轮和第四导轮，所述第三导轮和第四导轮配合连接于卷封凸轮组件外侧面上，所述第二卷轮摆臂组件包括第二封口轮，第二封口轮外侧面设有第二卷封沟槽。

8.根据权利要求7所述的三重卷封的封罐机，其特征在于：所述第一封口轮、第二封口轮、第三封口轮处于同一水平面，且第一封口轮上的第一卷封沟槽、第二封口轮上的第二卷封沟槽、第三封口轮上的第三卷封沟槽与卷封轧头轴组件上的卷封轧头下唇轮廓可相切。

9.根据权利要求7所述的三重卷封的封罐机，其特征在于：所述卷封凸轮组件上设有第一卷封凸轮曲线、第二卷封凸轮曲线、第三卷封凸轮曲线和第四卷封凸轮曲线，所述第一卷封凸轮曲线与第一导轮做配合驱动连接，所述第二卷封凸轮曲线与第二导轮做配合驱动连接，所述第三卷封凸轮曲线与第三导轮做配合驱动连接，所述第四卷封凸轮曲线与第四导轮做配合驱动连接。

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