CN115302442A - 一种自动化取胶套设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化取胶套设备，包括分离部件以及与分离部件配合的尾套处理部件；分离部件包括沿固定轴线前后运动的剥离环以及与剥离环同轴线分布的同样可以前后运动的动顶杆；尾套处理部件包括固定不动的与动顶杆同轴分布静顶杆以及套接在静顶杆外圈可以前后运动的推套，剥离环位于静顶杆与动顶杆之间的位置。本发明替代人工取胶套，工作人员只需完成上下料操作以及滴加润滑液即可，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种自动化取胶套设备

技术领域

本发明属于剥离设备技术领域，具体涉及一种自动化取胶套设备。

背景技术

如图4所示，为了对杆件W1进行保护，在运输过程中，需要在其外侧包覆胶套W2，在到达运输目的地后，由人为取下胶套W2。

人工取胶套W2，存在劳动强度大，手部容易划伤的问题，因此提供一种自动化取胶套设备，替代人工，工作人员只需完成上下料操作以及滴加润滑液即可，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种自动化取胶套设备。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动化取胶套设备，包括分离部件以及与分离部件配合的尾套处理部件；

所述分离部件包括沿固定轴线前后运动的剥离环以及与剥离环同轴线分布的同样可以前后运动的动顶杆；

所述尾套处理部件包括固定不动的与动顶杆同轴分布静顶杆以及套接在静顶杆外圈可以前后运动的推套，所述剥离环位于静顶杆与动顶杆之间的位置。

进一步限定，所述分离部件还包括分布在剥离环两旁且与剥离环可拆卸连接的滑套、用于对滑套导向的导向杆、连接在导向杆两端提供固定面的中板和端板、输出端与其中一个滑套固定连接的丝杠螺母机构、用于驱动丝杠螺母机构的电机以及与动顶杆动力连接的第一气缸，这样的结构设计，通过滑套和导向杆对剥离环的前后运动进行导向规范，通过丝杠螺母机构和电机为剥离环的运动提供动力，通过中板和端板提供装配固定面。

进一步限定，所述中板设有半圆形的过渡槽，这样的结构设计，通过过渡槽避免中板对胶套的运动以及静顶杆的安装造成干涉。

进一步限定，所述尾套处理部件包括用于安装静顶杆的尾板、穿过尾板与推套连接的推杆、用于驱动推杆的第二气缸以及通过尾板固定用于安装第二气缸的支架，这样的结构设计，通过第二气缸为推套的前后运动提供动力，通过推杆与尾板的配合，对推套进行导向。

进一步限定，所述推杆的个数为2，所述推杆分布在推套的两旁，两个所述推杆远离推套的一端共接一块整合板，所述整合板的另一面与第二气缸输出端固定连接，这样的结构设计，使得推套的受力分布更加均匀，运动更加平稳。

进一步限定，所述剥离环包括多种内径不同的型号，这样的结构设计，通过不同内径的剥离环适配不同直径的需要取胶套的物料。

本发明的有益效果：

1.替代人工取胶套，工作人员只需完成上下料操作以及滴加润滑液即可，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率；

2.结构简单，操作简便。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种自动化取胶套设备实施例的结构示意图；

图2为本发明一种自动化取胶套设备实施例中尾套处理部件的结构示意图；

图3为本发明一种自动化取胶套设备实施例中分离部件的结构示意图；

图4为需要剥离胶套的工件的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

尾套处理部件1、尾板11、第二气缸12、推杆13、推套14、静顶杆15；

分离部件2、中板21、端板22、导向杆23、丝杠螺母机构24、滑套25、动顶杆26、剥离环27、第一气缸28、电机29。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1-4所示，本发明的一种自动化取胶套设备，包括分离部件2以及与分离部件2配合的尾套处理部件1；

分离部件2包括沿固定轴线前后运动的剥离环27以及与剥离环27同轴线分布的同样可以前后运动的动顶杆26；

尾套处理部件1包括固定不动的与动顶杆26同轴分布静顶杆15以及套接在静顶杆15外圈可以前后运动的推套14，剥离环27位于静顶杆15与动顶杆26之间的位置。

本案实施中，工作人员需进行上下料操作以及滴加润滑液的工作；

上料工序，工作人员将杆件W1穿过剥离环27，放置在静顶杆15和动顶杆26之间，动顶杆26向静顶杆15方向运动，完成杆件W1的夹持，随后工作人员沿胶套W2的运动方向，在杆件W1上滴加润滑液；

剥离环27向静顶杆15方向运动，推动胶套W2在杆件W1上移动，随着剥离环27不断前移，胶套W2完全脱出杆件W1，并套接在静顶杆15外圈；

下料工序，剥离环27复位完成后，动顶杆26复位，在夹持力消失之前，工作人员在杆件W1下方托住；

胶套W2脱出工序，推套14沿静顶杆15向动顶杆26方向运动，推出静顶杆15上的胶套W2，胶套W2掉落，完成胶套W2的脱出，实际应用时，掉落点可放置收集盒，便于集中收集。

优选，分离部件2还包括分布在剥离环27两旁且与剥离环27可拆卸连接的滑套25、用于对滑套25导向的导向杆23、连接在导向杆23两端提供固定面的中板21和端板22、输出端与其中一个滑套25固定连接的丝杠螺母机构24、用于驱动丝杠螺母机构24的电机29以及与动顶杆26动力连接的第一气缸28，这样的结构设计，通过滑套25和导向杆23对剥离环27的前后运动进行导向规范，通过丝杠螺母机构24和电机29为剥离环27的运动提供动力，通过中板21和端板22提供装配固定面。实际上，也可以根据具体情况具体考虑分离部件2其它的结构形状。

优选，中板21设有半圆形的过渡槽，这样的结构设计，通过过渡槽避免中板21对胶套的运动以及静顶杆15的安装造成干涉。实际上，也可以根据具体情况具体考虑避免中板21干涉的其它结构形状。

优选，尾套处理部件1包括用于安装静顶杆15的尾板11、穿过尾板11与推套14连接的推杆13、用于驱动推杆13的第二气缸12以及通过尾板11固定用于安装第二气缸12的支架，这样的结构设计，通过第二气缸12为推套14的前后运动提供动力，通过推杆13与尾板11的配合，对推套14进行导向。实际上，也可以根据具体情况具体考虑尾套处理部件1其它的结构形状。

优选，推杆13的个数为2，推杆13分布在推套14的两旁，两个推杆13远离推套14的一端共接一块整合板，整合板的另一面与第二气缸12输出端固定连接，这样的结构设计，使得推套14的受力分布更加均匀，运动更加平稳。实际上，也可以根据具体情况具体考虑使推套14运动平稳的其它结构形状。

优选，剥离环27包括多种内径不同的型号，这样的结构设计，通过不同内径的剥离环27适配不同直径的需要取胶套的物料。实际上，也可以根据具体情况具体考虑剥离环27其它的结构形状。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种自动化取胶套设备，其特征在于：包括分离部件(2)以及与分离部件(2)配合的尾套处理部件(1)；

所述分离部件(2)包括沿固定轴线前后运动的剥离环(27)以及与剥离环(27)同轴线分布的同样可以前后运动的动顶杆(26)；

所述尾套处理部件(1)包括固定不动的与动顶杆(26)同轴分布静顶杆(15)以及套接在静顶杆(15)外圈可以前后运动的推套(14)，所述剥离环(27)位于静顶杆(15)与动顶杆(26)之间的位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取胶套设备，其特征在于：所述分离部件(2)还包括分布在剥离环(27)两旁且与剥离环(27)可拆卸连接的滑套(25)、用于对滑套(25)导向的导向杆(23)、连接在导向杆(23)两端提供固定面的中板(21)和端板(22)、输出端与其中一个滑套(25)固定连接的丝杠螺母机构(24)、用于驱动丝杠螺母机构(24)的电机(29)以及与动顶杆(26)动力连接的第一气缸(28)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化取胶套设备，其特征在于：所述中板(21)设有半圆形的过渡槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动化取胶套设备，其特征在于：所述尾套处理部件(1)包括用于安装静顶杆(15)的尾板(11)、穿过尾板(11)与推套(14)连接的推杆(13)、用于驱动推杆(13)的第二气缸(12)以及通过尾板(11)固定用于安装第二气缸(12)的支架。

5.根据权利要求4所述的一种自动化取胶套设备，其特征在于：所述推杆(13)的个数为2，所述推杆(13)分布在推套(14)的两旁，两个所述推杆(13)远离推套(14)的一端共接一块整合板，所述整合板的另一面与第二气缸(12)输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化取胶套设备，其特征在于：所述剥离环(27)包括多种内径不同的型号。

Images