CN115302338A - 一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备，包括底座、支撑架和连接板，支撑架呈L型设置，支撑架阵列设于底座上壁，连接板设于支撑架的上端，伯努利间歇吸附调平机构两两对称设于底座上壁，柔性夹紧固定机构设于伯努利间歇吸附调平机构的内部，开孔打磨升降机构设于连接板下壁，开孔打磨角度调节移动机构设于开孔打磨升降机构下部，开孔打磨转换组件设于开孔打磨角度调节移动机构下部，真空吸附固定组件阵列设于伯努利间歇吸附调平机构之间。本发明属于柱塞泵加工领域，具体是解决了因柱塞泵缸体外形不规则且其不同的端面不在同一平面上，当开孔打磨时需要频繁的定位夹紧，操作繁琐，且影响加工的精度的技术问题。

Description

一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备

技术领域

本发明属于柱塞泵加工技术领域，具体是指一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备。

背景技术

柱塞泵是液压系统的一个重要装置，它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵在加工时需要在泵缸体的端面上开孔和打磨，以满足柱塞泵使用时的连接，泵缸体上的不同端面一般设置在不同的平面上的，当其中一个端面需要开孔和打磨时需要先将柱塞泵缸体定位夹紧，然后将泵缸体的端面调平，开孔和打磨完成后，再次对柱塞泵缸体调整位置和方向，对另一个端面调平，再次定位夹紧后，然后对另一个端面开孔打磨，由于泵缸体外形不规则，采用普通的定位夹具操作比较繁琐，操作难度大，效率低。因此，需要一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备以解决上述技术问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备，解决了因柱塞泵缸体外形不规则且其不同的端面不在同一平面上，当开孔打磨时需要频繁的定位夹紧，操作繁琐，且影响加工的精度的技术问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备，包括底座、支撑架和连接板，所述支撑架呈L型设置，所述支撑架阵列设于底座上壁，所述连接板设于支撑架的上端，所述伯努利间歇吸附调平机构两两对称设于底座上壁，所述柔性夹紧固定机构设于伯努利间歇吸附调平机构的内部，所述开孔打磨升降机构设于连接板下壁，所述开孔打磨角度调节移动机构设于开孔打磨升降机构下部，所述开孔打磨转换组件设于开孔打磨角度调节移动机构下部，所述真空吸附固定组件阵列设于伯努利间歇吸附调平机构之间。

为了便于调节开孔打磨时与柱塞泵缸体端面之间的距离，所述开孔打磨升降机构包括升降调节电机、升降调节蜗杆、固定架、升降调节蜗轮、连杆一、连杆二和联动旋转轴，所述升降调节蜗杆设于支撑架的下壁，所述升降调节蜗杆贯穿支撑架的下壁，所述升降调节电机设于支撑架的上壁，所述升降调节电机与升降调节蜗杆连接，所述固定架成对设于支撑架的下壁，所述联动旋转轴设于固定架内侧壁之间，所述升降调节蜗轮设于联动旋转轴上，所述连杆一对称设于升降调节蜗轮的侧壁，所述连杆二铰接设于连杆一另一端内侧壁之间。

优选地，所述开孔打磨角度调节移动机构包括支撑板、开孔打磨移动框、移动旋转电机、移动螺纹柱、开孔打磨滑块和方向调节电机，所述支撑板设于连杆二的下端，所述开孔打磨移动框设于呈下侧开口的中空腔体设置，所述移动螺纹柱设于开孔打磨移动框内侧壁之间，所述移动螺纹柱的一端贯穿开孔打磨移动框的一端，所述移动旋转电机设于开孔打磨移动框的一端外端面，所述移动旋转电机与移动螺纹柱连接，所述开孔打磨滑块设于开孔打磨移动框内，所述开孔打磨滑块与移动螺纹柱通过螺纹连接，所述方向调节电机设于支撑板上壁中心处，所述方向调节电机与开孔打磨移动框通过轴连接。

为了便于更换打磨头和开孔钻头，所述开孔打磨转换组件包括转换固定块、打磨旋转块、打磨头、打磨连接轴、打磨电机、开孔电机、开孔旋转块和开孔钻头，所述转换固定块设于开孔打磨滑块下壁，所述转换固定块的两端设有转换槽，所述打磨旋转块转动设于转换槽内，所述打磨电机设于打磨旋转块的上壁，所述打磨连接轴设于打磨旋转块的下壁，所述打磨连接轴贯穿打磨旋转块，所述打磨连接轴与打磨电机连接，所述打磨头设于打磨连接轴的下端，所述开孔旋转块转动设于另一端的转换槽内侧壁，所述开孔电机设于开孔旋转块上壁，所述开孔钻头设于开孔旋转块的下壁，所述开孔钻头贯穿开孔旋转块，所述开孔钻头与开孔电机连接，所述开孔旋转块的侧壁上部设有开孔转换螺纹孔，所述打磨旋转块的侧壁上部设有打磨转换螺纹孔，使开孔旋转块在水平和竖直位置的固定，满足打磨头和开孔钻头的更换。

为了满足柱塞泵缸体的固定后将缸体的端面调整为水平状态，所述伯努利间歇吸附调平机构包括支撑柱、调节支撑滑座、调正齿条、调正齿轮、调正电机、调正旋转轴和进气管，所述支撑柱上壁呈弧形设置，所述支撑柱阵列设于底座上壁，所述支撑柱上壁设有传动槽，所述调节支撑滑座呈弧形设置，所述调节支撑滑座对称设于支撑柱上壁，所述调正旋转轴设于传动槽内侧壁之间，所述调正齿轮设于传动槽内，所述调正齿轮设于调正旋转轴上，所述调正齿条呈弧形设置，所述调正齿条设于调节支撑滑座内侧壁之间，所述调节支撑滑座侧壁设有限位块，所述调正齿条侧壁设有限位槽，所述限位块设于限位槽内，所述调正齿轮与调正齿条啮合，所述调正齿条内设有通气槽，所述调正齿轮的下端的通气槽内设有连接塞，所述进气管的一端贯穿设于连接塞上，所述进气管与通气槽相通，所述调正齿条的弧形侧壁阵列设有外孔，所述外孔内底壁设有内孔，所述内孔与通气槽相通，所述调正齿条的弧形内侧壁设有扩散槽，所述扩散槽与外孔相通，所述调正电机设于支撑柱一侧侧壁，所述调正电机与调正旋转轴连接。

其中，所述扩散槽的深度小于外孔的深度，外孔、内孔、通气槽和扩散槽组成伯努利效应，通过控制气体实现吸附的功能。

优选地，所述柔性夹紧固定机构包括放置体、放置板、限位柱、伯努利吸盘、滑动挡柱、套杆和压紧弹簧，所述放置体呈半球型设置，所述放置体设于调节支撑滑座上，所述放置体与调节支撑滑座配合，所述放置体上壁设有安装槽，所述安装槽底壁设有弹簧放置孔，所述放置板设于安装槽内，所述放置板上壁均匀设有吸盘放置槽，所述伯努利吸盘设于吸盘放置槽内，所述吸盘放置槽周围阵列设有限位孔，所述限位孔与弹簧放置孔一一对应，所述压紧弹簧设于弹簧放置孔内，所述滑动挡柱设于弹簧放置孔内，所述滑动挡柱设于压紧弹簧上端，所述套杆的上端设于滑动挡柱的下壁，所述套杆设于压紧弹簧内，所述限位柱贯穿限位孔，所述限位柱的下端设于滑动挡柱上端，柱塞泵缸体放置平稳，伯努利吸盘将柱塞泵吸附，而限位轴可以根据缸体的外形自动完成限位。

当完成端面的调平后，节约外部压缩气体的使用，所述真空吸附固定组件包括支撑杆、支撑连轴、滑动连接轴、滑动挡块和真空吸盘，所述支撑杆的一端设于调节支撑滑座的侧壁，所述支撑连轴设于支撑杆的另一端，两个所述支撑杆通过支撑连轴连接在一起，所述滑动连接轴贯穿滑动设于支撑连轴的外壁，所述滑动挡块设于滑动连接轴的一端，所述真空吸盘的设于滑动连接轴的另一端。

为了保证真空吸盘与放置体的球面垂直接触，且增加了真空吸盘调节的便利性，所述滑动连接轴的轴线指向放置体的球心。

为了便于转换打磨头和开孔钻头后的固定，所述转换固定块的一端侧壁设有打磨转换锁紧螺钉一，所述转换固定块的一端侧壁设有打磨转换锁紧螺钉二，所述打磨转换锁紧螺钉一和打磨转换锁紧螺钉二处在同一圆周上，所述转换固定块的另一端侧壁设有开孔转换锁紧螺钉一，所述转换固定块的一端侧壁设有开孔转换锁紧螺钉二，所述开孔转换锁紧螺钉一和开孔转换锁紧螺钉二处在同一圆周上。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、在柔性夹紧固定机构中，限位柱设置在吸盘放置槽的周围，伯努利吸盘将柱塞泵缸体吸附在放置板上，且当缸体与限位柱接触时，限位柱被下压，限位柱推动滑动挡柱向下运动，滑动挡柱向下推动压紧弹簧，未与缸体接触的限位柱保持原来的凸出的状态，限位柱防止缸体在放置板上滑动，从而可以根据缸体的外部形状的将缸体吸附固定在放置板上；

2、伯努利间歇吸附调平机构两两对称设于底座上壁，其中的调节支撑滑座的内壁呈圆弧形，调节支撑滑座的内壁与放置体的外壁配合，调正齿条在调节支撑滑座内侧壁之间滑动，外部气体进入到通气槽内，然后气体从内孔和外孔进入到扩散槽内，根据伯努利原理，在调正齿条的内壁产生吸力，将放置体吸附在调正齿条的内壁上，调正电机带动调正旋转轴转动，调整旋转轴带动调正齿轮转动，调整齿轮与调正齿条啮合，带动调正齿条移动，调正齿条吸附放置体，带动放置体在相应的调节支撑滑动座内壁滑动，从而调整放置体的倾斜角度，从而调整缸体上的连接端面水平，且可以通过上述操作将缸体上不同的连接端面调整至水平，此过程无需将缸体再次夹持固定，解决了因缸体外形不规则而夹持固定操作繁琐，效率低下的问题；

3、在真空吸附固定组件中，在完成缸体上连接端面的水平调节后，可以使用真空吸盘将放置体固定，从而将不用一直保持伯努利间歇吸附调平机构中的进气管通气，避免了外部压缩气体的浪费，节约了能源。

附图说明

图1为本发明提出的一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备开孔打磨升降机构的立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备的开孔打磨角度调节移动机构和开孔打磨转换组件的立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备的开孔打磨角度调节移动机构的内部结构示意图；

图5为本发明提出的一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备的开孔打磨转换组件的主视图；

图6为本发明提出的一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备的柔性夹紧固定机构的立体结构示意图；

图7为本发明提出的一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备的放置体的立体结构示意图；

图8为本发明提出的一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备的放置板的立体机构示意图；

图9为本发明提出的一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备的伯努利间歇吸附调平机构的立体结构示意图；

图10为本发明提出的一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备的内部结构示意图；

图11为图9中A部分放大图；

图12为本发明提出的一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备的真空吸附固定组件的立体结构示意图。

其中，1、底座，2、支撑架，3、连接板，4、伯努利间歇吸附调平机构，5、柔性夹紧固定机构，6、开孔打磨升降机构，7、开孔打磨角度调节移动机构，8、开孔打磨转换组件，9、真空吸附固定组件，10、升降调节电机，11、升降调节蜗杆，12、固定架，13、升降调节蜗轮，14、连杆一，15、连杆二，16、联动旋转轴，17、支撑板，18、开孔打磨移动框，19、移动旋转电机，20、移动螺纹柱，21、开孔打磨滑块，22、方向调节电机，23、转换固定块，24、打磨旋转块，25、打磨头，26、打磨连接轴，27、打磨电机，28、开孔电机，29、开孔旋转块，30、开孔钻头，31、转换槽，32、开孔转换螺纹孔，33、打磨转换螺纹孔，34、支撑柱，35、调节支撑滑座，36、调正齿条，37、调正齿轮，38、调正电机，39、调正旋转轴，40、进气管，41、传动槽，42、限位块，43、限位槽，44、通气槽，45、连接塞，46、外孔，47、内孔，48、扩散槽，49、放置体，50、放置板，51、限位柱，52、伯努利吸盘，53、滑动挡柱，54、套杆，55、压紧弹簧，56、安装槽，57、弹簧放置孔，58、吸盘放置槽，59、限位孔，60、支撑杆，61、支撑连轴，62、滑动连接轴，63、滑动挡块，64、真空吸盘，65、打磨转换锁紧螺钉一，66、打磨转换锁紧螺钉二，67、开孔转换锁紧螺钉一，68、开孔转换锁紧螺钉二。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提出了一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备，包括底座1、支撑架2和连接板3，支撑架2呈L型设置，支撑架2阵列设于底座1上壁，连接板3设于支撑架2的上端，伯努利间歇吸附调平机构4两两对称设于底座1上壁，柔性夹紧固定机构5设于伯努利间歇吸附调平机构4的内部，开孔打磨升降机构6设于连接板3下壁，开孔打磨角度调节移动机构7设于开孔打磨升降机构6下部，开孔打磨转换组件8设于开孔打磨角度调节移动机构7下部，真空吸附固定组件9阵列设于伯努利间歇吸附调平机构4之间。

如图1、图2所示，为了便于调节开孔打磨时与柱塞泵缸体端面之间的距离，开孔打磨升降机构6包括升降调节电机10、升降调节蜗杆11、固定架12、升降调节蜗轮13、连杆一14、连杆二15和联动旋转轴16，升降调节蜗杆11设于支撑架2的下壁，升降调节蜗杆11贯穿支撑架2的下壁，升降调节电机10设于支撑架2的上壁，升降调节电机10与升降调节蜗杆11连接，固定架12成对设于支撑架2的下壁，联动旋转轴16设于固定架12内侧壁之间，升降调节蜗轮13设于联动旋转轴16上，连杆一14对称设于升降调节蜗轮13的侧壁，连杆二15铰接设于连杆一14另一端内侧壁之间。

如图1、图3、图4所示，开孔打磨角度调节移动机构7包括支撑板17、开孔打磨移动框18、移动旋转电机19、移动螺纹柱20、开孔打磨滑块21和方向调节电机22，支撑板17设于连杆二15的下端，开孔打磨移动框18设于呈下侧开口的中空腔体设置，移动螺纹柱20设于开孔打磨移动框18内侧壁之间，移动螺纹柱20的一端贯穿开孔打磨移动框18的一端，移动旋转电机19设于开孔打磨移动框18的一端外端面，移动旋转电机19与移动螺纹柱20连接，开孔打磨滑块21设于开孔打磨移动框18内，开孔打磨滑块21与移动螺纹柱20通过螺纹连接，方向调节电机22设于支撑板17上壁中心处，方向调节电机22与开孔打磨移动框18通过轴连接。

如图1、图3、图5所示，为了便于更换打磨头25和开孔钻头30，开孔打磨转换组件8包括转换固定块23、打磨旋转块24、打磨头25、打磨连接轴26、打磨电机27、开孔电机28、开孔旋转块29和开孔钻头30，转换固定块23设于开孔打磨滑块21下壁，转换固定块23的两端设有转换槽31，打磨旋转块24转动设于转换槽31内，打磨电机27设于打磨旋转块24的上壁，打磨连接轴26设于打磨旋转块24的下壁，打磨连接轴26贯穿打磨旋转块24，打磨连接轴26与打磨电机27连接，打磨头25设于打磨连接轴26的下端，开孔旋转块29转动设于另一端的转换槽31内侧壁，开孔电机28设于开孔旋转块29上壁，开孔钻头30设于开孔旋转块29的下壁，开孔钻头30贯穿开孔旋转块29，开孔钻头30与开孔电机28连接，开孔旋转块29的侧壁上部设有开孔转换螺纹孔32，打磨旋转块24的侧壁上部设有打磨转换螺纹孔33，使开孔旋转块29在水平和竖直位置的固定，满足打磨头25和开孔钻头30的更换。

如图1、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，为了满足柱塞泵缸体的固定后将缸体的端面调整为水平状态，伯努利间歇吸附调平机构4包括支撑柱34、调节支撑滑座35、调正齿条36、调正齿轮37、调正电机38、调正旋转轴39和进气管40，支撑柱34上壁呈弧形设置，支撑柱34阵列设于底座1上壁，支撑柱34上壁设有传动槽41，调节支撑滑座35呈弧形设置，调节支撑滑座35对称设于支撑柱34上壁，调正旋转轴39设于传动槽41内侧壁之间，调正齿轮37设于传动槽41内，调正齿轮37设于调正旋转轴39上，调正齿条36呈弧形设置，调正齿条36设于调节支撑滑座35内侧壁之间，调节支撑滑座35侧壁设有限位块42，调正齿条36侧壁设有限位槽43，限位块42设于限位槽43内，调正齿轮37与调正齿条36啮合，调正齿条36内设有通气槽44，调正齿轮37的下端的通气槽44内设有连接塞45，进气管40的一端贯穿设于连接塞45上，进气管40与通气槽44相通，调正齿条36的弧形侧壁阵列设有外孔46，外孔46内底壁设有内孔47，内孔47与通气槽44相通，调正齿条36的弧形内侧壁设有扩散槽48，扩散槽48与外孔46相通，调正电机38设于支撑柱34一侧侧壁，调正电机38与调正旋转轴39连接。

如图9、图10所示，扩散槽48的深度小于外孔46的深度，外孔46、内孔47、通气槽44和扩散槽48组成伯努利效应，通过控制气体实现吸附的功能。

如图1、图6、图7、图8所示，柔性夹紧固定机构5包括放置体49、放置板50、限位柱51、伯努利吸盘52、滑动挡柱53、套杆54和压紧弹簧55，放置体49呈半球型设置，放置体49设于调节支撑滑座35上，放置体49与调节支撑滑座35配合，放置体49上壁设有安装槽56，安装槽56底壁设有弹簧放置孔57，放置板50设于安装槽56内，放置板50上壁均匀设有吸盘放置槽58，伯努利吸盘52设于吸盘放置槽58内，吸盘放置槽58周围阵列设有限位孔59，限位孔59与弹簧放置孔57一一对应，压紧弹簧55设于弹簧放置孔57内，滑动挡柱53设于弹簧放置孔57内，滑动挡柱53设于压紧弹簧55上端，套杆54的上端设于滑动挡柱53的下壁，套杆54设于压紧弹簧55内，限位柱51贯穿限位孔59，限位柱51的下端设于滑动挡柱53上端，柱塞泵缸体放置平稳，伯努利吸盘52将柱塞泵吸附，而限位轴可以根据缸体的外形自动完成限位。

如图1、图12所示，当完成端面的调平后，节约外部压缩气体的使用，真空吸附固定组件9包括支撑杆60、支撑连轴61、滑动连接轴62、滑动挡块63和真空吸盘64，支撑杆60的一端设于调节支撑滑座35的侧壁，支撑连轴61设于支撑杆60的另一端，两个支撑杆60通过支撑连轴61连接在一起，滑动连接轴62贯穿滑动设于支撑连轴61的外壁，滑动挡块63设于滑动连接轴62的一端，真空吸盘64的设于滑动连接轴62的另一端。

如图1、图12所示，为了保证真空吸盘64与放置体49的球面垂直接触，且增加了真空吸盘64调节的便利性，滑动连接轴62的轴线指向放置体49的球心。

如图3、图5所示，为了便于转换打磨头25和开孔钻头30后的固定，转换固定块23的一端侧壁设有打磨转换锁紧螺钉一65，转换固定块23的一端侧壁设有打磨转换锁紧螺钉二66，打磨转换锁紧螺钉一65和打磨转换锁紧螺钉二66处在同一圆周上，转换固定块23的另一端侧壁设有开孔转换锁紧螺钉一67，转换固定块23的一端侧壁设有开孔转换锁紧螺钉二68，开孔转换锁紧螺钉一67和开孔转换锁紧螺钉二68处在同一圆周上。

具体使用时，将柱塞泵的缸体平稳的放在放置板50上，将水平仪放置在缸体的连接端面处，打开放置板50上的伯努利吸盘52，伯努利吸盘52将缸体吸附，且当缸体与限位柱51接触时，限位柱51被下压，限位柱51将滑动挡柱53向下推动，滑动挡柱53向下推动压紧弹簧55，未与缸体接触的限位柱51保持原来的凸出的状态，限位柱51防止缸体在放置板50上滑动，从外部给其中一个调正齿条36上的进气管40通气，气体进入到通气槽44内，然后气体从内孔47和外孔46进入到扩散槽48内，根据伯努利原理，在调正齿条36的内壁产生吸力，将放置体49吸附在调正齿条36的内壁上，然后打开相应的调正电机38，调正电机38带动调正旋转轴39转动，调正旋转轴39带动调正齿轮37转动，调正齿轮37与调正齿条36啮合，带动调正齿条36移动，调正齿条36将放置体49吸附，带动放置体49在相应的调节支撑滑座35内壁滑动，根据缸体的连接端面上的水平仪，从而调整放置体49的倾斜角度，从而调整放置体49上的缸体的连接端面的倾斜角度，接通不同的调正齿条36上的进气管40通气，同时将先前调整的调正齿条36上的进气管40断气，保持四个进气管40中的一个通气，从而保证调整一个调正齿条36的旋转，进而从四个方向调整放置体49的倾斜角度，直至缸体的连接端面保持水平状态，然后推动滑动挡块63和滑动连接轴62，从而将真空吸盘64吸附在放置体49的外壁上，保持放置体49固定，然后打开升降调节电机10，升降调节电机10带动升降调节蜗杆11转动，升降调节蜗杆11带动升降调节蜗轮13转动，升降调节蜗轮13带动联动旋转轴16转动，联动旋转轴16带动连杆一14旋转，连杆一14带动连杆二15旋转，进而带动支撑板17的升降，支撑板17带动开孔打磨移动框18升降，开孔打磨移动框18带动开孔打磨滑块21升降，开孔打磨滑块21带动转换固定块23升降，从而带动打磨头25或开孔钻头30接近缸体的连接端面，然后打开方向调节电机22，方向调节电机22通过轴带动开孔打磨移动框18转动，从而调节打磨头25和开孔钻头30的方向，然后打开移动旋转电机19，移动旋转电机19带动移动螺纹柱20旋转，移动螺纹柱20带动开孔打磨滑块21在开孔打磨移动框18内移动，从而调整打磨头25或者开孔钻头30至缸体的连接端面的相应位置处，当需要对连接端面开孔时，将打磨转换锁紧螺钉一65松开，将打磨电机27旋转至转换槽31内，然后将打磨转换锁紧螺钉一65锁紧，保证开孔钻头30处于竖直状态，完成缸体的连接端面的开孔后，然后将开孔转换锁紧螺钉一67松开，将开孔电机28旋转至转换槽31内，然后将开孔转换锁紧螺钉二68锁紧，然后将打磨转换锁紧螺钉二66松开，将打磨头25处于竖直状态，然后将打磨转换锁紧螺钉一65锁紧，然后完成连接端面的打磨；

当需要对缸体上另一个端面开孔和打磨时，打开升降调节电机10，调节打磨头25和开孔钻头30上升，然后根据另一个端面的位置打开相应的进气管40，再将真空吸盘64与放置体49分离，然后打开相应的调正电机38，重复上述调整缸体的连接端面的操作，再次将另一个连接端面调整至水平，再次重复上述调整打磨头25和开孔钻头30的操作，完成对另一个端面的开孔打磨。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备，包括底座（1）、支撑架（2）和连接板（3），所述支撑架（2）呈L型设置，所述支撑架（2）阵列设于底座（1）上壁，所述连接板（3）设于支撑架（2）的上端，其特征在于：

伯努利间歇吸附调平机构（4），所述伯努利间歇吸附调平机构（4）两两对称设于底座（1）上壁；

柔性夹紧固定机构（5），所述柔性夹紧固定机构（5）设于伯努利间歇吸附调平机构（4）的内部；

开孔打磨升降机构（6），所述开孔打磨升降机构（6）设于连接板（3）下壁；

开孔打磨角度调节移动机构（7），所述开孔打磨角度调节移动机构（7）设于开孔打磨升降机构（6）下部；

开孔打磨转换组件（8），所述开孔打磨转换组件（8）设于开孔打磨角度调节移动机构（7）下部；

真空吸附固定组件（9），所述真空吸附固定组件（9）阵列设于伯努利间歇吸附调平机构（4）之间。

2.根据权利要求1所述的一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备，其特征在于：所述开孔打磨升降机构（6）包括升降调节电机（10）、升降调节蜗杆（11）、固定架（12）、升降调节蜗轮（13）、连杆一（14）、连杆二（15）和联动旋转轴（16），所述升降调节蜗杆（11）设于支撑架（2）的下壁，所述升降调节蜗杆（11）贯穿支撑架（2）的下壁，所述升降调节电机（10）设于支撑架（2）的上壁，所述升降调节电机（10）与升降调节蜗杆（11）连接，所述固定架（12）成对设于支撑架（2）的下壁，所述联动旋转轴（16）设于固定架（12）内侧壁之间，所述升降调节蜗轮（13）设于联动旋转轴（16）上，所述连杆一（14）对称设于升降调节蜗轮（13）的侧壁，所述连杆二（15）铰接设于连杆一（14）另一端内侧壁之间。

3.根据权利要求2所述的一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备，其特征在于：所述开孔打磨角度调节移动机构（7）包括支撑板（17）、开孔打磨移动框（18）、移动旋转电机（19）、移动螺纹柱（20）、开孔打磨滑块（21）和方向调节电机（22），所述支撑板（17）设于连杆二（15）的下端，所述开孔打磨移动框（18）设于呈下侧开口的中空腔体设置，所述移动螺纹柱（20）设于开孔打磨移动框（18）内侧壁之间，所述移动螺纹柱（20）的一端贯穿开孔打磨移动框（18）的一端，所述移动旋转电机（19）设于开孔打磨移动框（18）的一端外端面，所述移动旋转电机（19）与移动螺纹柱（20）连接，所述开孔打磨滑块（21）设于开孔打磨移动框（18）内，所述开孔打磨滑块（21）与移动螺纹柱（20）通过螺纹连接，所述方向调节电机（22）设于支撑板（17）上壁中心处，所述方向调节电机（22）与开孔打磨移动框（18）通过轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备，其特征在于：所述开孔打磨转换组件（8）包括转换固定块（23）、打磨旋转块（24）、打磨头（25）、打磨连接轴（26）、打磨电机（27）、开孔电机（28）、开孔旋转块（29）和开孔钻头（30），所述转换固定块（23）设于开孔打磨滑块（21）下壁，所述转换固定块（23）的两端设有转换槽（31），所述打磨旋转块（24）转动设于转换槽（31）内，所述打磨电机（27）设于打磨旋转块（24）的上壁，所述打磨连接轴（26）设于打磨旋转块（24）的下壁，所述打磨连接轴（26）贯穿打磨旋转块（24），所述打磨连接轴（26）与打磨电机（27）连接，所述打磨头（25）设于打磨连接轴（26）的下端，所述开孔旋转块（29）转动设于另一端的转换槽（31）内侧壁，所述开孔电机（28）设于开孔旋转块（29）上壁，所述开孔钻头（30）设于开孔旋转块（29）的下壁，所述开孔钻头（30）贯穿开孔旋转块（29），所述开孔钻头（30）与开孔电机（28）连接，所述开孔旋转块（29）的侧壁上部设有开孔转换螺纹孔（32），所述打磨旋转块（24）的侧壁上部设有打磨转换螺纹孔（33）。

5.根据权利要求4所述的一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备，其特征在于：所述伯努利间歇吸附调平机构（4）包括支撑柱（34）、调节支撑滑座（35）、调正齿条（36）、调正齿轮（37）、调正电机（38）、调正旋转轴（39）和进气管（40），所述支撑柱（34）上壁呈弧形设置，所述支撑柱（34）阵列设于底座（1）上壁，所述支撑柱（34）上壁设有传动槽（41），所述调节支撑滑座（35）呈弧形设置，所述调节支撑滑座（35）对称设于支撑柱（34）上壁，所述调正旋转轴（39）设于传动槽（41）内侧壁之间，所述调正齿轮（37）设于传动槽（41）内，所述调正齿轮（37）设于调正旋转轴（39）上，所述调正齿条（36）呈弧形设置，所述调正齿条（36）设于调节支撑滑座（35）内侧壁之间，所述调节支撑滑座（35）侧壁设有限位块（42），所述调正齿条（36）侧壁设有限位槽（43），所述限位块（42）设于限位槽（43）内，所述调正齿轮（37）与调正齿条（36）啮合，所述调正齿条（36）内设有通气槽（44），所述调正齿轮（37）的下端的通气槽（44）内设有连接塞（45），所述进气管（40）的一端贯穿设于连接塞（45）上，所述进气管（40）与通气槽（44）相通，所述调正齿条（36）的弧形侧壁阵列设有外孔（46），所述外孔（46）内底壁设有内孔（47），所述内孔（47）与通气槽（44）相通，所述调正齿条（36）的弧形内侧壁设有扩散槽（48），所述扩散槽（48）与外孔（46）相通，所述调正电机（38）设于支撑柱（34）一侧侧壁，所述调正电机（38）与调正旋转轴（39）连接。

6.根据权利要求5所述的一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备，其特征在于：所述柔性夹紧固定机构（5）包括放置体（49）、放置板（50）、限位柱（51）、伯努利吸盘（52）、滑动挡柱（53）、套杆（54）和压紧弹簧（55），所述放置体（49）呈半球型设置，所述放置体（49）设于调节支撑滑座（35）上，所述放置体（49）与调节支撑滑座（35）配合，所述放置体（49）上壁设有安装槽（56），所述安装槽（56）底壁设有弹簧放置孔（57），所述放置板（50）设于安装槽（56）内，所述放置板（50）上壁均匀设有吸盘放置槽（58），所述伯努利吸盘（52）设于吸盘放置槽（58）内，所述吸盘放置槽（58）周围阵列设有限位孔（59），所述限位孔（59）与弹簧放置孔（57）一一对应，所述压紧弹簧（55）设于弹簧放置孔（57）内，所述滑动挡柱（53）设于弹簧放置孔（57）内，所述滑动挡柱（53）设于压紧弹簧（55）上端，所述套杆（54）的上端设于滑动挡柱（53）的下壁，所述套杆（54）设于压紧弹簧（55）内，所述限位柱（51）贯穿限位孔（59），所述限位柱（51）的下端设于滑动挡柱（53）上端。

7.根据权利要求6所述的一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备，其特征在于：所述真空吸附固定组件（9）包括支撑杆（60）、支撑连轴（61）、滑动连接轴（62）、滑动挡块（63）和真空吸盘（64），所述支撑杆（60）的一端设于调节支撑滑座（35）的侧壁，所述支撑连轴（61）设于支撑杆（60）的另一端，两个所述支撑杆（60）通过支撑连轴（61）连接在一起，所述滑动连接轴（62）贯穿滑动设于支撑连轴（61）的外壁，所述滑动挡块（63）设于滑动连接轴（62）的一端，所述真空吸盘（64）的设于滑动连接轴（62）的另一端。

8.根据权利要求7所述的一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备，其特征在于：所述滑动连接轴（62）的轴线指向放置体（49）的球心。

9.根据权利要求8所述的一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备，其特征在于：所述转换固定块（23）的一端侧壁设有打磨转换锁紧螺钉一（65），所述转换固定块（23）的一端侧壁设有打磨转换锁紧螺钉二（66），所述打磨转换锁紧螺钉一（65）和打磨转换锁紧螺钉二（66）处在同一圆周上，所述转换固定块（23）的另一端侧壁设有开孔转换锁紧螺钉一（67），所述转换固定块（23）的一端侧壁设有开孔转换锁紧螺钉二（68），所述开孔转换锁紧螺钉一（67）和开孔转换锁紧螺钉二（68）处在同一圆周上。

10.根据权利要求9所述的一种柱塞泵加工用缸体开孔打磨设备，其特征在于：所述扩散槽（48）的深度小于外孔（46）的深度。

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