CN115302021A - 一种全自动螺旋锥齿轮加工机床 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种全自动螺旋锥齿轮加工机床，包括机床外壳，机床外壳侧方安放有控制面板，机床外壳内部安装有机械臂，机械臂侧方设置有夹具，夹具上方安装有刀具，刀具上方安放有伸缩杆，伸缩杆侧方设置有机床门，机械臂下方安放有机床底座，机械臂内部安装有机械臂底座，机械臂底座上方安放有第二机械臂。通过机械臂上的打磨装置，可以在螺旋锥齿轮加工完成后，将加工时产生的毛刺去除，而且由于其安装在机械臂上，可以深入螺旋锥齿轮进行打磨，保证打磨时无死角，打磨完成后没有毛刺残留，无需进行返工，并且通过机械臂与夹具之间的配合，可以减少对螺旋锥齿轮的打磨时间，从而有效的提高机床的工作效率，从而提高螺旋锥齿轮的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种全自动螺旋锥齿轮加工机床。
背景技术
螺旋锥齿轮分为两种，一种是弧齿锥齿轮，其大轮轴线和小轮轴线相交，一种是准双曲面螺旋锥齿轮，其大轮轴线和小轮轴线有一定偏置距，螺旋锥齿轮因其重叠系数大、承载能力强、传动比高、传动平稳、噪声小等优点广泛应用于汽车、航空、矿山等机械传动领域。
现有的加工机床在加工锥齿轮时，往往会留下许多毛刺，通常采用打磨轮来进行打磨，但打磨轮对锥齿内部的毛刺效果较差，不能完全去除，降低了锥齿轮的加工质量，导致锥齿轮需要后期返工，增加了工作时间，从而影响锥齿轮生产效率。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种全自动螺旋锥齿轮加工机床，通过机械臂上的打磨装置，可以将锥齿轮内的毛刺去除干净，避免再次返工，从而提高机床的生产效率。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种全自动螺旋锥齿轮加工机床，包括机床外壳，所述机床外壳侧方安放有控制面板，所述机床外壳内部安装有机械臂，所述机械臂侧方设置有夹具，所述夹具上方安装有刀具，所述刀具上方安放有伸缩杆，所述伸缩杆侧方设置有机床门，所述机械臂下方安放有机床底座，所述机械臂内部安装有机械臂底座，所述机械臂底座上方安放有第二机械臂，所述第二机械臂侧方设置有第一机械臂，所述第一机械臂内部设置有机械臂电机，所述机械臂电机侧方安装有第一机械臂本体，所述第一机械臂本体末端安放有旋转装置。通过机械臂可使机床实现自动化，机械臂可代替人工完成许多工作，减少停顿时间，从而提高工作效率，将所有工作都采用机械工作，有利于规模化生产，提高螺旋锥齿轮的生产效率。
作为本发明的进一步优选，所述旋转装置内部设置有旋转电机，所述旋转电机侧方安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴侧方安放有机械臂夹具，所述旋转电机侧方安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴侧方安放有打磨装置。通过旋转装置可以切换接机械臂的工作模式，当机械臂的旋转装置将机械臂夹具旋转到工作位置时，机械臂可进行夹取动作，当机械臂的旋转装置将打磨装置旋转到工作位置时，机械臂可对加工好的螺旋锥齿轮进行打磨，去除毛刺，可以使机械臂在工作时，不被另一装置影响。
作为本发明的进一步优选，所述机械臂夹具内部设置有第一夹钳，所述第一夹钳末端安装有夹钳电机，所述第一夹钳侧方安放有第二夹钳。机械臂通过夹具可实现对原料和成品的夹取，通过机械臂来进行原料的搬运，可以减少人工搬运，从而减少工作时间，提高工作效率，并且运用机械臂可以提高机床的自动化水平，有利于规模化生产。
作为本发明的进一步优选，所述打磨装置内部设置有打磨电机，所述打磨电机侧方安装有连接杆，所述连接杆末端安放有磨头。通过打磨装置可提高工作质量，打磨装置会对加工完成的螺旋锥齿轮进行打磨，与夹具配合，由机械臂控制，可以去除其在加工过程中留下的毛刺，防止再次返工，保证加工质量，从而提高机床的加工质量和工作效率。
作为本发明的进一步优选，所述夹具内部设置有夹具底座，所述夹具底座下方安装有夹具旋转装置，所述夹具旋转装置内部设置有夹具卡座，所述夹具卡座上方安装有夹具电机。通过夹具旋转装置可使夹具配合刀具对原料进行加工，也可与机械臂配合，更快的完成打磨工作，提高机床的工作效率，从而使螺旋锥齿轮的生产效率提高。
作为本发明的进一步优选，所述夹具底座内部设置有夹具壳体，所述夹具壳体内部安装有液压杆，所述液压杆上方安放有夹具顶盖，所述夹具顶盖上方安装有固定垫。通过对夹具底部的设计，夹具可以对多种尺寸的原料进行固定，从而提高机床的实用性，并且可以保证其能够牢牢固定，提高机床的安全性。
作为本发明的进一步优选，所述固定垫内部设置有固定电机，所述固定电机侧方安装有伸缩板，所述伸缩板下方安放有固定垫本体。通过固定垫上的伸缩板，可以对对固定垫提供额外的力，使其与原料的接触更加紧密，从而使固定垫的固定效果进一步加强，保证原料不会脱离，使机床能够顺利完成对原料的加工。
作为本发明的进一步优选，所述夹具与所述机床底座相卡合，所述机械臂与所述机床底座滑动配合。通过卡合，夹具能够在机床底座上移动，使其可以配合机械臂的工作，在打磨时，可以根据实际情况调整位置，与机械臂上的打磨装置位置相配合，减少打磨时间，提高工作效率，通过机械臂与机床底座滑动配合，可以使机械臂在机床底座上进行移动，提高机械臂的灵活性，使其可以根据自身工作情况对位置进行调整，达到提高工作效率的目的。
作为本发明的进一步优选，所述第一夹钳与所述第二夹钳相啮合。第一夹钳与第二夹钳相啮合可使机械臂完成夹取动作，通过夹钳电机的动力传递，可以控制夹钳的开合，从而实现机械臂的夹取动作，使其可以搬运原料，将加工好的螺旋锥齿轮取下，减少人工操作，提高工作效率。
作为本发明的进一步优选，所述液压杆与所述固定垫相固定。通过固定，可以使液压杆将动力传递至固定垫，使其可以对不同尺寸的原料进行固定，提高机床的适用性，并且通过液压杆提供的动力，可以提高固定垫的固定能力，保证加工时的安全。
本发明的有益效果如下：
1、通过机械臂上的打磨装置，可以在螺旋锥齿轮加工完成后，将加工时产生的毛刺去除，而且由于其安装在机械臂上，可以深入螺旋锥齿轮进行打磨，保证打磨时无死角，打磨完成后没有毛刺残留，无需进行返工，并且通过机械臂与夹具之间的配合，可以减少对螺旋锥齿轮的打磨时间，从而有效的提高机床的工作效率，从而提高螺旋锥齿轮的生产效率。
2、机械臂上的机械臂夹具可以进行原料和成品的夹取，减少人工操作，使加工过程都由机械完成，有利于规模化生产，减少停顿时间，进而提高机床工作效率，通过夹具上的固定垫，可以进一步的提高夹具对原料的固定能力，保证其在机床加工时不会发生掉落，从而提高机床的安全性。
附图说明
图1为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床的立体结构示意图。
图2为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床内部的立体结构示意图。
图3为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床机械臂的立体结构示意图。
图4为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床第一机械臂的立体结构示意图。
图5为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床旋转装置的剖视结构示意图。
图6为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床机械臂夹具的剖视结构示意图。
图7为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床打磨装置的立体结构示意图。
图8为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床夹具的立体结构示意图。
图9为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床夹具的爆炸结构示意图。
图10为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床固定垫的立体结构示意图。
图中：机床外壳-1、控制面板-2、机械臂-3、夹具-4、伸缩杆-5、刀具-6、机床门-7、机床底座-8、第一机械臂-31、第二机械臂-32、机械臂底座-33、机械臂电机-311、第一机械臂本体-312、旋转装置-313、机械臂夹具-a1、第一旋转轴-a2、旋转电机-a3、第二旋转轴-a4、打磨装置-a5、第一夹钳-a11、夹钳电机-a12、第二夹钳-a13、磨头-a51、连接杆-a52、打磨电机-a53、夹具底座-41、夹具旋转装置-42、液压杆-411、夹具壳体-412、夹具顶盖-413、固定垫-414、夹具电机-421、夹具卡座-422、固定电机-b1、伸缩板-b2、固定垫本体-b3。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参照图1至图7所示：本发明提供一种全自动螺旋锥齿轮加工机床，图1为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床的立体结构示意图。图2为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床内部的立体结构示意图。图3为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床机械臂的立体结构示意图。图4为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床第一机械臂的立体结构示意图。图5为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床旋转装置的剖视结构示意图。图6为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床机械臂夹具的剖视结构示意图。图7为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床打磨装置的立体结构示意图。
本发明提供一种全自动螺旋锥齿轮加工机床，包括机床外壳1，机床外壳1侧方安放有控制面板2，机床外壳1内部安装有机械臂3，机械臂3侧方设置有夹具4，夹具4上方安装有刀具6，刀具6上方安放有伸缩杆5，伸缩杆5侧方设置有机床门7，机械臂3下方安放有机床底座8，夹具4与机床底座8相卡合，机械臂3与机床底座8滑动配合，机械臂3内部安装有机械臂底座33，机械臂底座33上方安放有第二机械臂32，第二机械臂32侧方设置有第一机械臂31，第一机械臂31内部设置有机械臂电机311，机械臂电机311侧方安装有第一机械臂本体312，第一机械臂本体312末端安放有旋转装置313，旋转装置313内部设置有旋转电机a3，旋转电机a3侧方安装有第一旋转轴a2，第一旋转轴a2侧方安放有机械臂夹具a1，旋转电机a3侧方安装有第二旋转轴a4，第二旋转轴a4侧方安放有打磨装置a5，机械臂夹具a1内部设置有第一夹钳a11，第一夹钳a11末端安装有夹钳电机a12，第一夹钳a11侧方安放有第二夹钳a13，第一夹钳a11与第二夹钳a13相啮合，打磨装置a5内部设置有打磨电机a53，打磨电机a53侧方安装有连接杆a52，连接杆a52末端安放有磨头a51。
本实施例的详细使用方法与作用：
本发明中，开始加工时，机械臂3中的旋转装置313将机械臂夹具a1旋转到工作位置，由夹钳电机a12提供动力，第一夹钳a11与第二夹钳a13分开，将原料夹起，通过机械臂底座33调整自身位置，并与第一机械臂31和第二机械臂32配合，将原料放置在夹具4上，关闭机床门7，之后向夹具4相反方向移动，开始对原料加工，伸缩杆5下降，带动刀具6一起，直到到达指定位置停止，之后刀具6开始工作，直到加工完成之后，机械臂3上的旋转装置313，将打磨装置a5旋转至工作位置，开始对加工好的螺旋锥齿轮进行打磨，通过对机械臂3位置的调整，使其可以对螺旋锥齿轮进行全方位的打磨，打磨完成后，机床门7打开，机械臂3上的旋转装置313将机械臂夹具a1旋转至工作位置，将打磨好的螺旋锥齿轮夹起，放至指定位置。
实施例2
参照图8-图10所示：图8为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床夹具的立体结构示意图。图9为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床夹具的爆炸结构示意图。图10为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床固定垫的立体结构示意图。
其中，夹具4内部设置有夹具底座41，夹具底座41下方安装有夹具旋转装置42，夹具旋转装置42内部设置有夹具卡座422，夹具卡座422上方安装有夹具电机421，夹具底座41内部设置有夹具壳体412，夹具壳体412内部安装有液压杆411，液压杆411上方安放有夹具顶盖413，夹具顶盖413上方安装有固定垫414，液压杆411与固定垫414相固定，固定垫414内部设置有固定电机b1，固定电机b1侧方安装有伸缩板b2，伸缩板b2下方安放有固定垫本体b3。
本实施例的详细使用方法与作用：
本发明中，当机械臂3将原料放置在夹具4上时，首先液压杆411开始工作，带动固定垫414进行收缩，直至夹紧原料，之后固定电机b1开始工作，推动伸缩板b2，使固定垫414与原料的接触更为紧密，固定好原料，在打磨过程中，夹具旋转装置42工作，通过调整自身位置，配合机械臂3工作，使打磨更为快速。
实施例3
参照图1-图10所示：图1为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床的立体结构示意图。图2为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床内部的立体结构示意图。图3为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床机械臂的立体结构示意图。图4为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床第一机械臂的立体结构示意图。图5为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床旋转装置的剖视结构示意图。图6为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床机械臂夹具的剖视结构示意图。图7为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床打磨装置的立体结构示意图。图8为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床夹具的立体结构示意图。图9为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床夹具的爆炸结构示意图。图10为本发明一种全自动螺旋锥齿轮加工机床固定垫的立体结构示意图。
本实施例的详细使用方法与作用：
本发明中，开始加工前，机械臂3中由机械臂夹具a1工作，将原料夹起，通过机械臂3调整自身位置，将原料放置在夹具4上，机床门7关闭，当机械臂3将原料放置在夹具4上时，首先液压杆411带动固定垫414夹紧原料，之后固定垫414上的固定电机b1推动伸缩板b2，进一步固定原料，将原料固定好之后，机械臂3退开，伸缩杆5下降，带动刀具6一起到达指定位置时停止，之后刀具6开始工作，此时夹具旋转装置42会配合刀具6进行旋转，对原料进行加工，直到加工完成之后，机械臂3调整位置，机械臂3由打磨装置a5工作，对加工好的螺旋锥齿轮进行打磨，通过对机械臂3与夹具4之间对位置的调整，使其可以对螺旋锥齿轮进行全方位的打磨，打磨完成后，机床门7打开，机械臂3由机械臂夹具a1工作，夹具4放松，将打磨好的螺旋锥齿轮夹起并放至指定位置。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于，包括机床外壳(1)，所述机床外壳(1)侧方安放有控制面板(2)，所述机床外壳(1)内部安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)侧方设置有夹具(4)，所述夹具(4)上方安装有刀具(6)，所述刀具(6)上方安放有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)侧方设置有机床门(7)，所述机械臂(3)下方安放有机床底座(8)；
所述机械臂(3)内部安装有机械臂底座(33)，所述机械臂底座(33)上方安放有第二机械臂(32)，所述第二机械臂(32)侧方设置有第一机械臂(31)，所述第一机械臂(31)内部设置有机械臂电机(311)，所述机械臂电机(311)侧方安装有第一机械臂本体(312)，所述第一机械臂本体(312)末端安放有旋转装置(313)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于：所述旋转装置(313)内部设置有旋转电机(a3)，所述旋转电机(a3)侧方安装有第一旋转轴(a2)，所述第一旋转轴(a2)侧方安放有机械臂夹具(a1)，所述旋转电机(a3)侧方安装有第二旋转轴(a4)，所述第二旋转轴(a4)侧方安放有打磨装置(a5)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于：所述机械臂夹具(a1)内部设置有第一夹钳(a11)，所述第一夹钳(a11)末端安装有夹钳电机(a12)，所述第一夹钳(a11)侧方安放有第二夹钳(a13)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于：所述打磨装置(a5)内部设置有打磨电机(a53)，所述打磨电机(a53)侧方安装有连接杆(a52)，所述连接杆(a52)末端安放有磨头(a51)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于：所述夹具(4)内部设置有夹具底座(41)，所述夹具底座(41)下方安装有夹具旋转装置(42)，所述夹具旋转装置(42)内部设置有夹具卡座(422)，所述夹具卡座(422)上方安装有夹具电机(421)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于：所述夹具底座(41)内部设置有夹具壳体(412)，所述夹具壳体(412)内部安装有液压杆(411)，所述液压杆(411)上方安放有夹具顶盖(413)，所述夹具顶盖(413)上方安装有固定垫(414)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于：所述固定垫(414)内部设置有固定电机(b1)，所述固定电机(b1)侧方安装有伸缩板(b2)，所述伸缩板(b2)下方安放有固定垫本体(b3)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于：所述夹具(4)与所述机床底座(8)相卡合，所述机械臂(3)与所述机床底座(8)滑动配合。
9.根据权利要求3所述的一种全自动螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于：所述第一夹钳(a11)与所述第二夹钳(a13)相啮合。
10.根据权利要求7所述的一种全自动螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于：所述液压杆(411)与所述固定垫(414)相固定。
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