CN115301973A - 一种精密气动卡盘 - Google Patents

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张燕莉
孟庆军
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Ningxia Vocational Technical College Of Industry And Commerce Ningxia Chemical Technical School School Of Mechanical And Electrical Engineering Ningxia Agricultural Mechanization School
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Ningxia Vocational Technical College Of Industry And Commerce Ningxia Chemical Technical School School Of Mechanical And Electrical Engineering Ningxia Agricultural Mechanization School
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B23B31/16158—Jaws movement actuated by coaxial conical surfaces
    • B23B31/16179—Jaws movement actuated by coaxial conical surfaces using fluid-pressure means to actuate the gripping means
    • B23B31/16183—Jaws movement actuated by coaxial conical surfaces using fluid-pressure means to actuate the gripping means using mechanical transmission through the spindle

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Abstract

本发明涉及气动卡盘技术领域，尤其涉及一种精密气动卡盘，包括壳体，所述壳体设置径向的导向槽孔和轴向的传动通道，所述导向槽孔内配合设置斜面滑块，所述斜面滑块通过第一连接板与卡爪连接，所述斜面滑块内侧一端配合连接传动块，所述传动块与斜面滑块设置有线性斜面和滑动连接装置，传动块在传动通道内沿轴向反复运动带动斜面滑块在导向槽孔内反复运动，所述传动块与第一气缸的输出端连接，所述第一气缸固定于传动通道内；所述壳体靠近卡爪一端设置中心定位孔，所述传动块内固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有定位尖端。本发明连接可靠，传动稳定，不容易损坏，拆装简便，线性传动，不会产生力的突变，有利于对精密工件的加工。

Description

一种精密气动卡盘
技术领域
本发明涉及气动卡盘技术领域，尤其涉及一种精密气动卡盘。
背景技术
卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置，利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件，卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构三部分组成。
从卡盘爪数上可以分为：两爪卡盘，三爪卡盘，四爪卡盘，六爪卡盘和特殊卡盘。从使用动力上可以分为：手动卡盘，气动卡盘，液压卡盘，电动卡盘和机械卡盘。从结构上可以分为：中空卡盘和中实卡盘。
其中，气动卡盘夹紧精确度高，可使用期长；介质为空气，零污染，低压调整便捷灵巧，耗能少，如遇突然停电，仍然保持夹持力。但是，气动卡盘也存在不稳定，容易损坏的明显缺点。而且，现有的卡盘多采用活塞拉动曲柄实现传动，或采用连杆机构实现夹紧和松开，都有共同点为输出力不均匀，在夹紧的过程中不可避免地伴随着力的突变，这种力的突变导致工件表面受到损坏，有时甚至工件会被夹变形，对精加工的精密工件来说是致命的缺点。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种精密气动卡盘。
为了达到以上目的，本发明采取以下技术方案：
一种精密气动卡盘，包括壳体，所述壳体设置径向的导向槽孔和轴向的传动通道，所述导向槽孔内配合设置斜面滑块，所述斜面滑块通过第一连接板与卡爪连接，所述斜面滑块内侧一端配合连接传动块，所述传动块与斜面滑块设置有相互配合传动的线性斜面，通过线性斜面和滑动连接装置配合连接，传动块在传动通道内沿轴向反复运动带动斜面滑块在导向槽孔内反复运动，所述传动块与第一气缸的输出端连接，所述第一气缸固定于传动通道内；所述壳体靠近卡爪一端设置中心定位孔，所述传动块内设置安装孔，所述安装孔内固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有可配合从中心定位孔伸出的定位尖端。
进一步地，所述斜面滑块与传动块可相对滑动套接连接。
进一步地，所述滑动连接装置包括滑套和滑动轴，所述斜面滑块的线性斜面设置滑套，所述传动块的线性斜面设置可配合于所述滑套的滑动轴，所述滑动轴与传动块通过第二连接板连接，所述滑套设置有配合第二连接板的传动槽孔。
进一步地，所述滑套与滑动轴之间配合有直线轴承。
进一步地，所述滑套设置有便于滑动轴安装的豁口。
进一步地，所述导向槽孔内靠近中心定位孔一端设置有限位块。
进一步地，所述传动通道另一端贯穿壳体外部，并设置有端盖与壳体连接，所述气缸与端盖连接。
进一步地，所述安装孔贯穿所述传动块，所述第一气缸输出端连接安装环，所述安装环通过螺栓与传动块连接。
进一步地，所述壳体、第一气缸、安装环、传动块、第二气缸、定位尖端和中心定位孔同心安装。
进一步地，所述壳体外侧设置有保护套筒。
进一步地，所述卡爪作包胶处理。
第一气缸输出端带动传动块运动，传动块通过斜面和滑动连接装置，带动斜面滑块在导向槽孔内反复运动，从而带动卡爪实现夹紧和松开；限位块限制斜面滑块，避免与定位尖端产生干涉；定位尖端对工件中心进行定位，使得加工更加精确；
斜面滑块和传动块之间的传动方式为呈线性变化，即传动块和斜面滑块的速度和传动力呈线性变化，两者之间的传动在速度一定时，不会发生力的突变，避免了因力的突变对工件造成损伤和变形，有利于对精密工件的加工；
安装时，将斜面滑块从导向槽孔端部推进去直至到达中心限位，然后将第二气缸、传动块和第一气缸连接为一个整体，然后从传动通道端部推进去，直至传动块与斜面滑块之间配合连接完成，最后安装端盖，套上保护套。
有益效果：本发明连接可靠，动力由气缸提供，传动稳定，不容易损坏，拆装简便，线性传动，不会产生力的突变，有利于对精密工件的加工。
附图说明
图1为本发明的主要结构示意图；
图2为壳体的俯视结构示意图；
图3为滑套和滑动轴的结构示意图；
图4为A向视图示意图；
图5为斜面滑块和传动块的传动配合示意图；
图6为斜面滑块和传动块配合传动的速度-传动力关系特性曲线；
图中，壳体1，导向槽孔2，卡爪3，第一连接板4，斜面滑块5，滑套51，传动槽孔52，豁口53，传动块6，第二连接板61，滑动轴62，安装孔63，第二气缸7，定位尖端71，安装环8，第一气缸9，端盖10，中心定位孔11，限位块12，传动通道13。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明。
图1至图6出示了一种精密气动卡盘，包括壳体1，所述壳体1设置径向的导向槽孔2和轴向的传动通道13，所述导向槽孔2内配合设置斜面滑块5，所述斜面滑块5通过第一连接板4与卡爪3连接，所述斜面滑块5内侧一端配合连接传动块6，所述传动块6与斜面滑块5设置有相互配合传动的线性斜面，通过线性斜面和滑动连接装置配合连接，传动块6在传动通道13内沿轴向反复运动带动斜面滑块5在导向槽孔2内反复运动，所述传动块6与第一气缸9的输出端连接，所述第一气缸9固定于传动通道13内；所述壳体1靠近卡爪3一端设置中心定位孔11，所述传动块6内设置安装孔63，所述安装孔63内固定有第二气缸7，所述第二气缸7的输出端设置有可配合从中心定位孔11伸出的定位尖端71。
所述斜面滑块5与传动块6可相对滑动套接连接，稳定可靠，斜面与轴线的角度为30°～60°，其中以45°～60°效果最佳。
所述滑动连接装置包括滑套51和滑动轴62，所述斜面滑块5的线性斜面设置滑套51，所述传动块6的线性斜面设置可配合于所述滑套51的滑动轴62，所述滑动轴62与传动块6通过第二连接板61连接，所述滑套51设置有配合第二连接板61的传动槽孔52。
所述滑套51与滑动轴62之间配合有直线轴承，降低摩擦力，提高传动效率，延长使用寿命。
如图4所示，所述滑套51设置有便于滑动轴62安装的豁口53，便于滑动轴62沿轴向运动套接于滑套51内。
所述导向槽孔2内靠近中心定位孔11一端设置有限位块12，避免斜面滑块5对定位尖端71产生干涉，同时，也可用来设定了卡爪3行程。
所述传动通道13另一端贯穿壳体1外部，并设置有端盖10与壳体1连接，所述气缸与端盖10连接，设置端盖10有利于传动通道13内的各部件的安装。机床主轴可与端盖10和壳体1三者法兰连接，旋转时气管缠绕问题可通过旋转接头解决。
所述安装孔63贯穿所述传动块6，所述第一气缸9输出端连接安装环8，所述安装环8通过螺栓与传动块6连接。
所述壳体1、第一气缸9、安装环8、传动块6、第二气缸7、定位尖端71和中心定位孔11同心安装。
所述壳体1外侧设置有保护套筒，避免杂物落入导向槽孔2。
所述卡爪3作包胶处理，降低对工件的表面损伤。
第一气缸9输出端带动传动块6运动，传动块6通过斜面和滑动连接装置，带动斜面滑块5在导向槽孔2内反复运动，从而带动卡爪3实现夹紧和松开；定位尖端71对工件中心进行定位，使得加工更加精确；
斜面滑块5和传动块6之间的传动方式为呈线性变化，即传动块6和斜面滑块5的速度和传动力呈线性变化，两者之间的传动在速度一定时，不会发生力的突变，避免了因力的突变对工件造成损伤和变形，有利于对精密工件的加工；
安装时，将斜面滑块5从导向槽孔2端部推进去直至到达中心限位，然后将第二气缸7、传动块6和第一气缸9连接为一个整体，然后从传动通道13端部推进去，直至传动块6与斜面滑块5之间配合连接完成，最后安装端盖10，套上保护套。
综上所述，本发明显而易见的有益效果为：本发明连接可靠，动力由气缸提供，传动稳定，不容易损坏，拆装简便，线性传动，不会产生力的突变，有利于对精密工件的加工。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种精密气动卡盘，其特征在于，包括壳体，所述壳体设置径向的导向槽孔和轴向的传动通道，所述导向槽孔内配合设置斜面滑块，所述斜面滑块通过第一连接板与卡爪连接，所述斜面滑块内侧一端配合连接传动块，所述传动块与斜面滑块设置有相互配合传动的线性斜面，通过线性斜面配合，传动块在传动通道内沿轴向反复运动带动斜面滑块在导向槽孔内反复运动，所述传动块与第一气缸的输出端连接，所述第一气缸固定于传动通道内；所述壳体靠近卡爪一端设置中心定位孔，所述传动块内设置安装孔，所述安装孔内固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有可配合从中心定位孔伸出的定位尖端。
2.如权利要求1所述的精密气动卡盘，其特征在于，所述斜面滑块与传动块可相对滑动套接连接。
3.如权利要求2所述的精密气动卡盘，其特征在于，所述斜面滑块的线性斜面设置有滑套，所述传动块的线性斜面设置有可配合于所述滑套的滑动轴，所述滑动轴与传动块通过第二连接板连接，所述滑套设置有配合第二连接板的传动槽孔。
4.如权利要求3所述的精密气动卡盘，其特征在于，所述滑套与滑动轴之间配合有直线轴承。
5.如权利要求3所述的精密气动卡盘，其特征在于，所述滑套设置有便于滑动轴安装的豁口。
6.如权利要求1所述的精密气动卡盘，其特征在于，所述导向槽孔内靠近中心定位孔一端设置有限位块。
7.如权利要求1所述的精密气动卡盘，其特征在于，所述传动通道另一端贯穿壳体外部，并设置有端盖与壳体连接，所述气缸与端盖连接。
8.如权利要求1所述的精密气动卡盘，其特征在于，所述安装孔贯穿所述传动块，所述第一气缸输出端连接安装环，所述安装环通过螺栓与传动块连接。
9.如权利要求1所述的精密气动卡盘，其特征在于，所述壳体外侧设置有保护套筒。
10.如权利要求1所述的精密气动卡盘，其特征在于，所述卡爪作包胶处理。
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