CN115301417A - 样本离心机构和样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种样本离心机构和样本分析仪，样本离心机构包括支架、进出仓组件及离心压紧组件，支架设有第一位置和第二位置，托盘组件与支架滑动连接并用于放置盘片，进出仓组件包括驱动活动座在第一位置和第二位置之间运动的进出驱动件，设于第二位置的离心压紧组件包括离心组件和压紧组件，压紧组件包括压紧驱动件和与支架活动连接的压紧座。当托盘组件位于第二位置时，托盘组件与压紧座卡接，压紧驱动件驱动压紧座相对支架运动，以带动压紧组件靠近离心组件并压紧盘片，以及带动托盘组件相对支架运动并使托盘组件与盘片分离，离心组件使盘片转动。本发明样本离心机构可在机内进行离心获得离心样本，操作步骤简便，检测效率高。

Description

样本离心机构和样本分析仪

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种样本离心机构和样本分析仪。

背景技术

目前，针对全血样本的分析，通常需要将全血样本放入盘片并经过离心获得血浆，再将血浆放入样本分析仪中。而现有的离心机是在机外离心获得血浆，再将血浆放入样本分析仪中进行检测分析，这样不仅操作步骤复杂且检测效率较低，无法满足批量化的样本检测需求。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的样本离心机构和样本分析仪。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种样本离心机构和样本分析仪，旨在解决现有的离心机在对样本进行离心时会产生较大的振动及噪音等的问题。

为实现上述目的，本发明提出的样本离心机构包括：

支架，间隔设有第一位置和第二位置；

托盘组件，与所述支架滑动连接，并用于放置盘片；

进出仓组件，包括进出驱动件，所述进出驱动件用于驱动所述托盘组件在所述第一位置和所述第二位置之间运动；

离心压紧组件，设于所述第二位置，且包括离心组件和压紧组件，所述压紧组件包括压紧座和压紧驱动件，所述压紧座与所述支架活动连接；

当所述托盘组件位于所述第二位置时，所述托盘组件与所述压紧座卡接，所述压紧驱动件用于驱动所述压紧座相对所述支架运动，以带动所述压紧组件靠近所述离心组件并压紧所述盘片，以及带动所述托盘组件相对所述支架运动并使所述托盘组件与所述盘片分离，所述离心组件用于使所述盘片转动。

优选地，所述托盘组件包括活动座及设于所述活动座上的托盘，所述活动座与所述支架滑动连接，所述托盘与所述活动座之间连接有顶升弹性件，所述托盘用于放置所述盘片，且所述托盘上设有拉杆，所述进出驱动件用于驱动所述活动座在所述第一位置和所述第二位置之间运动，当所述活动座位于所述第二位置时，所述拉杆与所述压紧座卡接，所述压紧驱动件用于驱动所述压紧座相对所述支架运动，以带动所述托盘相对所述活动座运动并使所述托盘与所述盘片分离。

优选地，所述压紧组件包括与所述压紧座转动连接的活动压头，所述离心组件包括相连的固定压头和离心驱动件，所述活动压头与所述固定压头对应设置，当所述活动座位于所述第二位置时，所述压紧驱动件用于驱动所述压紧座相对所述支架运动，以带动所述活动压头靠近所述固定压头并压紧所述盘片，所述离心驱动件用于驱动所述固定压头使所述盘片转动。

优选地，所述活动压头包括连接轴、抵接块以及压头本体，所述抵接块和所述压头本体分别设于所述连接轴的上下两端，所述压紧座包括设有过孔的水平板，所述过孔沿竖直方向延伸，所述连接轴插入所述过孔，且所述连接轴与所述过孔的孔壁之间具有间隙，所述抵接块与所述压头本体之间的间距大于所述水平板的厚度。

优选地，所述拉杆具有卡接部，所述压紧座上设有用于与所述卡接部卡接的下拉卡槽，当所述活动座位于所述第二位置时，所述卡接部与所述下拉卡槽卡接。

优选地，所述活动座上设有导向座，所述导向座设有导向孔，所述拉杆插入所述导向孔，所述顶升弹性件为弹簧，所述顶升弹性件套设于所述拉杆的外周，所述导向孔用于收容所述顶升弹性件。

优选地，所述盘片贯穿开设有通孔，所述固定压头与所述活动压头均抵接于所述通孔处且之间具有间隙，以将所述盘片压紧，所述活动座设有避让槽，所述托盘上设有避让孔，所述避让槽与所述避让孔均用于避让所述固定压头。

优选地，所述托盘的外边沿向上凸出形成挡壁，所述挡壁与所述托盘的底壁围成用于收容所述盘片的收容空间。

优选地，所述压紧驱动件与所述进出驱动件共用，所述压紧座与所述支架之间连接有上行弹性件，当所述活动座位于所述第二位置时，所述活动座与所述压紧座卡接，所述进出驱动件还用于驱动所述活动座带动所述压紧座相对所述支架运动，以带动所述活动压头靠近所述固定压头并压紧所述盘片，所述离心驱动件用于驱动所述固定压头使所述盘片转动。

优选地，所述活动座底部设有第一连接件，所述支架上设有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件活动连接。

优选地，所述第一位置为仓外位置，所述第二位置为仓内位置。

另外，本发明还提出一种样本分析仪，所述样本分析仪包括外壳以及收容于所述外壳内的如上所述的样本离心机构。

本发明的样本离心机构包括支架、进出仓组件及离心压紧组件，支架间隔设有第一位置和第二位置，托盘组件与支架滑动连接，并用于放置盘片，进出仓组件包括进出驱动件，离心压紧组件设于第二位置，且包括离心组件和压紧组件，压紧组件包括压紧座和压紧驱动件，压紧座与支架活动连接。当需要对盘片内的样本进行离心运动时，进出驱动件驱动托盘组件到达第一位置，将承装有样本的盘片置于托盘组件上，进出驱动件驱动托盘组件由第一位置运动至第二位置，此时，托盘组件与压紧座卡接，压紧驱动件件驱动压紧座相对支架运动，以带动压紧组件靠近离心组件并压紧盘片，还带动托盘组件相对支架运动并使托盘组件与盘片分离，并在盘片压紧后，离心驱动件驱动盘片转动，当离心结束，压紧驱动件驱动压紧座相对支架运动，以带动压紧组件远离离心组件并松开盘片，进出驱动件驱动活动座从第二位置运动至第一位置，当托盘组件离开第二位置后，拉杆与第二位置处的压紧座脱离。本发明的盘片通过托盘组件运送至第二位置，并通过在第二位置处的离心压紧组件对盘片进行压紧和离心，从而只需在机内进行离心获得离心样本，操作步骤简便，检测效率高，可满足批量化的样本检测需求，而且，在离心前，承托盘片的托盘组件与盘片分离，使得离心质量低，可使得样本离心机构在对盘片上的样本进行离心时，不会产生较大的振动及噪音等。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中活动座位于第一位置的一视角结构示意图；

图2为本发明一实施例中活动座位于第一位置的另一视角结构示意图；

图3为本发明一实施例中活动座位于第一位置的又一视角结构示意图；

图4为本发明一实施例中活动座位于第一位置的剖面示意图；

图5为本发明一实施例中活动座位于第一位置处的分解示意图；

图6为本发明一实施例中活动座位于第二位置且盘片处于松开状态的一视角的结构示意图；

图7为本发明一实施例中活动座位于第二位置且盘片处于松开状态的另一视角的结构示意图；

图8为本发明一实施例中活动座位于第二位置且盘片处于松开状态的又一视角的结构示意图；

图9为本发明一实施例中活动座位于第二位置且盘片处于松开状态的剖面示意图；

图10为本发明一实施例中活动座位于第二位置且盘片处于压紧状态的一视角的结构示意图；

图11为本发明一实施例中活动座位于第二位置且盘片处于压紧状态的另一视角的结构示意图；

图12为本发明一实施例中活动座位于第二位置且盘片处于压紧状态的又一视角的结构示意图；

图13为本发明一实施例中活动座位于第二位置且盘片处于压紧状态的剖面示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出样本离心机构和样本分析仪，旨在解决现有的离心机在对样本进行离心时会产生较大的振动及噪音等的问题。

请参照图1至图5所示，样本离心机构包括支架1、进出仓组件3及离心压紧组件4。其中，支架1间隔设有第一位置11和第二位置12；托盘组件2与支架1滑动连接，并用于放置盘片10；进出仓组件3包括进出驱动件31，进出驱动件31用于驱动托盘组件2在第一位置11和第二位置12之间运动；离心压紧组件4设于第二位置12，且包括离心组件和压紧组件，压紧组件包括压紧座42和压紧驱动件，压紧座42与支架1活动连接；当托盘组件2位于第二位置12时，托盘组件2与压紧座42卡接，压紧驱动件用于驱动压紧座42相对支架1运动，以带动压紧组件靠近离心组件并压紧盘片10，以及带动托盘组件2相对支架1运动并使托盘组件2与盘片10分离，离心组件用于使盘片10转动。

本发明的样本离心机构包括支架1、进出仓组件3及离心压紧组件4，支架1间隔设有第一位置11和第二位置12，托盘组件2与支架1滑动连接，并用于放置盘片10，进出仓组件3包括进出驱动件31，离心压紧组件4设于第二位置12，且包括离心组件和压紧组件，压紧组件包括压紧座42和压紧驱动件，压紧座42与支架1活动连接。当需要对盘片10内的样本进行离心运动时，进出驱动件31驱动托盘组件2到达第一位置11，将承装有样本的盘片10置于托盘组件2上，进出驱动件31驱动托盘组件2由第一位置11运动至第二位置12，此时，托盘组件2与压紧座42卡接，压紧驱动件件驱动压紧座42相对支架1运动，以带动压紧组件靠近离心组件并压紧盘片10，还带动托盘组件2相对支架1运动并使托盘组件2与盘片10分离，并在盘片10压紧后，离心驱动件44驱动盘片10转动，当离心结束，压紧驱动件驱动压紧座42相对支架1运动，以带动压紧组件远离离心组件并松开盘片10，进出驱动件31驱动活动座21从第二位置12运动至第一位置11，当托盘组件2离开第二位置12后，拉杆222与第二位置12处的压紧座42脱离。本发明的盘片10通过托盘组件2运送至第二位置12，并通过在第二位置12处的离心压紧组件4对盘片10进行压紧和离心，从而只需在机内进行离心获得离心样本，操作步骤简便，检测效率高，可满足批量化的样本检测需求，而且，在离心前，承托盘片10的托盘组件2与盘片10分离，使得离心质量低，可使得样本离心机构在对盘片10上的样本进行离心时，不会产生较大的振动及噪音等。

其中，托盘组件2包括活动座21及设于活动座21上的托盘，活动座21与支架1滑动连接，托盘与活动座21之间连接有顶升弹性件221，托盘用于放置盘片10，且托盘上设有拉杆222，进出驱动件31用于驱动活动座21在第一位置11和第二位置12之间运动，当活动座21位于第二位置12时，拉杆222与压紧座42卡接，压紧驱动件用于驱动压紧座42相对支架1运动，以带动托盘相对活动座21运动并使托盘与盘片10分离。当需要对盘片10内的样本进行离心运动时，进出驱动件31驱动活动座21到达第一位置11，将承装有样本的盘片10置于活动座21上，进出驱动件31驱动活动座21由第一位置11运动至第二位置12，此时，拉杆222与压紧座42卡接，压紧驱动件件驱动压紧座42相对支架1运动，以带动压紧组件靠近离心组件并压紧盘片10，还带动托盘相对活动座21运动并使托盘与盘片10分离，并在盘片10压紧后，离心驱动件44驱动盘片10转动，当离心结束，压紧驱动件驱动压紧座42相对支架1运动，以带动压紧组件远离离心组件并松开盘片10，顶升弹性件221复位并将托盘顶升，进出驱动件31驱动活动座21从第二位置12运动至第一位置11，当活动座21离开第二位置12后，拉杆222与第二位置12处的压紧座42脱离。

进一步地，请结合图2和图7所示，活动座21上设有进出仓原位光耦挡片，支架1上设有进出仓原位光耦，进出仓原位光耦挡片可随托盘组件2一同水平进出运动，进出仓原位光耦挡片和进出仓原位光耦配合并用于确定活动座21及盘片10的水平原位位置，该位置位于离心电机正上方。

请结合图6和图10所示，压紧座42上设有压紧原位光耦挡片，支架1上设有压紧组件原位光耦，压紧组件上行回原位时，压紧原位光耦挡片遮挡压紧组件原位光耦。

盘片10上设有周向原位光耦槽，支架1上设有盘片10周向原位光耦，周向原位光耦槽与盘片10周向原位光耦共同作用，确定盘片10周向位置，从而可避免反应盘放入时，周向需要人工定位或者需要手动卡紧锁死盘片10的麻烦；该槽可以是中空的近扇形孔，也可以是不透光膜上的扇形透光孔。盘片10周向原位光耦可以是反射式、透射式、霍尔元件等。当使用透射式光耦时，光耦的发射端和接收端面分别位于盘片10上下表面，盘片10上对应光耦光路区域应有一透光或不透光孔；另外，盘片10及周向反射式原位光耦可以改为U形的槽形对射式光耦，光耦的发射和接收两端面位于盘片10上下表面外，盘片10上对应光耦光路区域应有一透光或不透光孔。

需要说明的是，本发明中的离心盘片10内含腔体和压紧定位孔、加样吸样孔、周向原位孔，可盛装全血样本离心后分离出待测血浆样本，且离心盘片10设有内圈孔和外圈孔，内圈孔为全血样本加入离心盘的孔，外圈孔为离心后的血浆样本被吸出盘片10的孔。

其中，压紧组件包括与压紧座42转动连接的活动压头41，离心组件包括相连的固定压头43和离心驱动件44，活动压头41与固定压头43对应设置，当活动座21位于第二位置12时，压紧驱动件用于驱动压紧座42相对支架1运动，以带动活动压头41靠近固定压头43并压紧盘片10，离心驱动件44用于驱动固定压头43使盘片10转动。当需要将盘片10压紧时，可通过压紧驱动件驱动压紧座42相对支架1运动，以带动活动压头41靠近固定压头43并压紧盘片10，当需要对压紧的盘片10进行离心时，压紧座42会向上运动一个微小距离，与活动压头41脱离接触，然后再离心，如此可使得盘片10与固定压头43、活动压头41之间靠磁力将盘片10持续夹紧，活动压头41、盘片10以及固定压头43一起离心转动，可通过离心驱动件44驱动固定压头43使盘片10转动。

进一步地，活动压头41包括连接轴、抵接块以及压头本体，抵接块和压头本体分别设于连接轴的上下两端，压紧座42包括设有过孔的水平板，过孔沿竖直方向延伸，连接轴插入过孔，且连接轴与过孔的孔壁之间具有间隙，抵接块与压头本体之间的间距大于水平板的厚度。本实施例中，活动压头41的连接轴可在过孔内上下移动和水平移动，即活动座21与压紧座42之间浮动连接，活动压头41可相对压紧座42转动，也可上下移动，并可在水平面范围内移动，当盘片10离心转动时，活动压头41与压紧座42之间不接触，从而当盘片10离心运动时，活动压头41与压紧座42之间不会产生相对摩擦，离心振动小，噪音低、成本更小。需要说明的是，连接轴与过孔之间也可通过轴承连接，即轴承设于过孔内，轴承的外圈与过孔的孔壁抵接，轴承的内圈与连接轴的外周壁抵接。

进一步地，请结合图4、图9及图13所示，拉杆222具有卡接部2221，压紧座42上设有用于与卡接部2221卡接的下拉卡槽421，当活动座21位于第二位置12时，卡接部2221与下拉卡槽421卡接。当盘片10压紧时，进出驱动件31还用于通过摆叉32驱动活动座21带动压紧座42相对支架1运动，以带动托盘22相对活动座21运动并使托盘22与盘片10分离。当盘片10缩回仓内时，下拉卡槽421与托盘22的拉杆222底部的T形凸盘卡接，从而可通过压紧座42带动托盘22上下运动，当压紧座42向下运动时，可将托盘22向下拉动，使得顶升弹性件221受力产生形变；当活动座21离开第二位置12后，拉杆222与下拉卡槽421脱离，顶升弹性件221在不受外力作用时恢复原状，使得托盘22被顶起，直至下一次托盘22被下拉后，顶升弹性件221再次受力产生形变。承载盘片10的托盘22可以沿导轨进出仓并同时沿拉杆222轴向做上下运动，以使离心盘完成进出仓和上下压紧、脱离动作；压紧组件向下拉动托盘22使盘片10实现相对固定压头43的压紧、脱离动作，同时一同驱动活动压头41从盘片10上表面压紧盘片10。而且，由于托盘22下拉与盘片10分离，从而使得盘片10处于悬空状态，可使得离心质量大大减小，离心阻碍也大大减小，加快离心速度，减小离心时间，从而可以避免离心机工作期间无法插入急诊样本离心的问题。

另外，在上述的实施例中，活动座21上设有导向座212，导向座212设有导向孔，拉杆222插入导向孔，顶升弹性件221为弹簧，顶升弹性件221套设于拉杆222的外周，导向孔导向孔用于收容顶升弹性件221。为了保护顶升弹性件221，并使得托盘22顶起的方向更准确，可在活动座21上设有导向座212。导向座212具有竖直开设的导向孔，拉杆222插入导向孔内，顶升弹性件221套设在拉杆222外周，导向孔和拉杆222之间形成有容纳顶升弹性件221的导向空间，在顶升弹性件221处于压紧状态时可收容于导向空间内，从而保护顶升弹性件221，顶升弹性件221恢复原状时，也可沿导向空间运动，有利于托盘22顶起时的稳定性。为能够稳定地将托盘22下拉和顶起，拉杆222数量为3个，3个拉杆222呈三角状布置，顶升弹性件221及导向座212的数量与拉杆222的数量一致且均一一对应设置。

在一实施例中，盘片10贯穿开设有通孔，固定压头43与活动压头41均抵接于通孔处，以将盘片10压紧，活动座21设有避让槽，托盘22上设有避让孔，避让槽与避让孔均用于避让固定压头43。为使得盘片10在离心运动时能够稳定可靠，盘片10贯穿开设有通孔，固定压头43与活动压头41均抵接于通孔处且之间具有间隙，以将盘片10压紧。而且，活动座21设有避让槽，托盘22上设有避让孔，当活动座21由第一位置11进入第二位置12时，避让槽可避让固定压头43，当托盘22下拉时，托盘22上的避让孔可避让固定压头43，从而可保证固定压头43能够插入通孔。需要说明的是，活动压头41的下表面与固定压头43的上表面件永不接触，从而可使得活动压头41与固定压头43保持间隙，才能使得活动压头41将盘片10压紧在固定压头43上。

进一步地，固定压头43包括压头支架1和压紧磁铁，压头支架1上设有安装压紧磁铁的安装孔，磁铁的高度小于安装孔的深度，活动压头41为与压紧磁铁相吸的磁性压头，压紧座42设有安装板，活动压头41可转动地设于安装板上，且活动压头41与固定压头43对应的一侧设有凸出轴，凸出轴插入安装孔内，压紧磁铁与凸出轴均抵接于通孔处且之间具有间隙，以将盘片10压紧，且当盘片10压紧时，压紧驱动件还用于驱动压紧座42相对支架1运动，以使安装板与活动压头41在上下方向具有间隙，压头支架1和活动压头41将盘片10压紧。当固定压头43和活动压头41接近时，固定压头43和活动压头41产生上下轴向的吸力，一同压紧需离心的盘片10。活动压头41的纵剖面为工字形，活动压头41的工字形的槽宽略大于压紧座42上安装活动压头41的安装板的厚度，则压紧盘片10后，安装板略上行，活动压头41与安装板脱离接触，并与盘片10一同在离心时高速旋转，而且，活动压头41的凸出轴略小于安装孔，在一实施例中，凸出轴为倒圆锥台结构，凸出轴的底部直径小于安装孔，便于凸出轴插入安装孔内，凸出轴顶部的尺寸大于安装孔，从而使得凸出轴的外周壁可与安装孔的上边缘抵接，不但可对盘片10压紧，还可使得盘片10在平面内自动对心，保证盘片10的同轴度。其中，安装板约束活动压头41相对于其在水平面内、上下方向微量运动；压紧磁铁在盘片10离心时为盘片10提供压紧所需吸引力的磁铁；压头支架1在盘片10离心时为盘片10提供轴向和周向定位，同时也是压紧磁铁的安装座。需要说明的是，固定压头43的磁铁的高度小于安装孔的深度，还可保护磁体，使得磁铁免受挤压及撞击。

其中，托盘22的外边沿向上凸出形成挡壁223，挡壁223与托盘22的底壁围成用于收容盘片10的收容空间2231。为防止盘片10在进出仓时从托盘22上滑出，可在托盘22的底壁周围设置挡壁223，挡壁223和托盘22底壁之间围成收容盘片10的收容空间2231，挡壁223可对盘片10进行水平方向的限位。

进一步地，压紧驱动件与进出驱动件31共用，压紧座42与支架1之间连接有上行弹性件45，当活动座21位于第二位置12时，活动座21与压紧座42卡接，进出驱动件31还用于驱动活动座21带动压紧座42相对支架1运动，以带动活动压头41靠近固定压头43并压紧盘片10，离心驱动件44用于驱动固定压头43使盘片10转动。在一实施例中，支架1设有轨迹导向板16，且支架1上间隔设有第一位置11和第二位置12，托盘组件2包括活动座21，活动座21分别与轨迹导向板16和支架1滑动连接，进出仓组件3包括进出驱动件31，离心压紧组件4设于第二位置12，且包括相互转动连接的活动压头41和压紧座42、及相连的固定压头43和离心驱动件44，活动压头41与固定压头43对应设置，压紧座42与支架1活动连接且之间连接有上行弹性件45。请结合图1至图4所示，当需要对盘片10内的样本进行离心运动时，进出驱动件31驱动活动座21到达第一位置11，将承装有样本的盘片10置于活动座21上，进出驱动件31驱动活动座21由第一位置11运动至第二位置12，请结合图6至图9以及图13所示，此时，活动座21与第二位置12处的压紧座42卡接，进出驱动件31再次驱动活动座21沿轨迹导向板16运动，并带动压紧座42上的活动压头41靠近固定压头43，以压紧盘片10，请结合图10至图13所示，此时，上行弹性件45产生形变，并在盘片10压紧后，离心驱动件44驱动固定压头43使盘片10转动，当离心结束，进出驱动件31驱动活动座21沿轨迹导向板16从第二位置12运动至第一位置11，需要说明的是，离心结束，活动座21与压紧座42脱离，上行弹性件45复位并带动压紧座42带动压紧座42上的活动压头41远离固定压头43以松开盘片10，活动座21继续受到进出驱动件31的驱动，会沿轨迹导向板16向第一位置11运动。本发明的离心压紧组件4设于第二位置12，而不会随托盘组件2在第一位置11和第二位置12运动，离心驱动件44固定设于第二位置12，可使得样本离心机构在对盘片10上的样本进行离心时，不会产生较大的振动及噪音等；而且，通过进出仓组件3实现托盘组件2的进出仓，从而可使得样本离心机构的整机左右尺寸相对其他仪器大幅缩减，节省空间，降低重量。

其中，在一实施例中，进出仓组件3还包括分别与支架1和活动座21活动连接的摆叉32，进出驱动件31用于驱动摆叉32带动活动座21在第一位置11和第二位置12之间运动，当活动座21位于第二位置12时，进出驱动件31还用于通过摆叉32驱动活动座21带动压紧座42相对支架1运动，以带动活动压头41靠近固定压头43并压紧盘片10。请参考图4所示，当需要将盘片10放置于活动座21上时，进出驱动件31驱动摆叉32带动活动座21从第二位置12运动至第一位置11，此时，摆叉32位于第一位置，盘片10弹出仓外时摆叉32摆向仓外最外位置；请参考图9所示，当活动座21需要从第一位置11运动至第二位置12时，进出驱动件31驱动摆叉32带动活动座21从第一位置11运动至第二位置12，此时，摆叉32位于第二位置，盘片10缩回仓内但未压紧，活动座21与压紧座42处于脱离状态；请参考图13所示，当需要对盘片10进行压紧时，进出驱动件31继续驱动摆叉32并带动活动座21运动，使得活动座21与压紧座42卡接，进出驱动件31再继续驱动摆叉32并带动活动座21运动，并通过压紧座42带动活动压头41靠近固定压头43以压紧盘片10，此时，摆叉32位于第三位置，盘片10在第二位置12处被压紧组件压紧。进出仓组件3利用摆叉32放大行程，实现盘片10的进出仓运动。

进一步地，请结合图6、图9、图13所示，轨迹导向板16具有轨迹槽161，活动座21上设有导向槽214和插入导向槽214的循迹销211，循迹销211还插入轨迹槽161并与轨迹槽161的槽壁滑动连接，且与摆叉32远离支架1的一端活动连接，进出驱动件31用于驱动摆叉32沿轨迹槽161运动，压紧座42上设有离合卡槽423，当活动座21位于第二位置12时，循迹销211卡入离合卡槽423。轨迹槽161约束循迹销211的运动，导向槽214沿竖直方向开设，限制循迹销211沿其上下运动，循迹销211可实现盘片10水平进出仓运动、上下压紧脱离运动，循迹销211与摆叉32上端部的孔同轴可转动连接，同时可以沿导向槽214上下运动，并可以沿轨迹槽161的约束轨迹运动。当盘片10缩回仓内时，循迹销211水平向后卡入压紧组件离合卡槽423内，带动压紧组件上下运动。而且，离合卡槽423为水平朝外的U形缺口，当盘片10缩回仓内时，循迹销211的凸出端会水平进入该槽内，两者上下方向不能相对运动。

另外，请结合图1所示，在一实施例中，轨迹槽161包括相互连通的水平轨迹槽1611和竖直轨迹槽1612，进出驱动件31用于驱动摆叉32沿水平轨迹槽1611带动活动座21在第一位置11和第二位置12之间运动，进出驱动件31用于驱动摆叉32沿竖直轨迹槽1612通过压紧座42带动活动压头41靠近固定压头43，以压紧盘片10。当摆叉32摆动时，循迹销211会沿轨迹槽161的下行部分运动，从而带动压紧组件上下方向运动，实现盘片10的压紧和脱离。

其中，请结合图3所示，摆叉32的两端分别开设有圆孔和腰型孔，循迹销211插入圆孔，支架1上设有固定销13，进出驱动件31设有动力销311，固定销13和动力销311均插入腰型孔内。固定销13在支架1上固定不动，进出驱动件31通过动力销311驱动摆叉32，摆叉32绕固定销13摆动，并通过循迹销211带动活动座21运动，从而使得活动座21能够在第一位置11和第二位置12之间运动。而且，固定销13和动力销311均插入腰型孔内，可使得摆叉32能够将活动座21的行程进行放大。需要说明的是，动力销311的位置可根据实际情况布置，动力销311可位于循迹销211和固定销13之间，也可位于循迹销211和固定销13的下方等。

进一步地，为了实现多种功能，活动座21底部设有第一连接件213，支架1上设有第二连接件14，第一连接件213与第二连接件14活动连接。在一实施例中，活动座21与支架1之间为滑动连接，为保证活动座21能够准确到达第一位置11和第二位置12，活动座21底部的相对两端均设有第一连接件213，支架1上设有第二连接件14，第二连接件14与第一连接件213数量一致且一一对应滑动连接。第一连接件213和第二连接件14之间的连接可采用滚动连接、滑轨与滑块配合连接、传送带连接、滑动杆与连接件等。

另外，在上述的实施例中，第一连接件213包括相互滑动连接的第一子导轨2131和第二子导轨2132，第一子导轨2131与活动座21连接，第二子导轨2132与第二连接件14滑动连接。当第二位置12和第一位置11相隔较远距离时，可将第一连接件213或第二连接件14设置为多级伸缩的导轨，在一实施例中，第一连接件213包括相互滑动连接的第一子导轨2131和第二子导轨2132，其中，第一子导轨2131与活动座21连接，第二子导轨2132与第二连接件14滑动连接，当活动座21从第二位置12运动至第一位置11时，第二子导轨2132相对第二连接件14向外滑出，第一子导轨2131相对第二子导轨2132向外滑出，活动座21缩回则执行相反动作。多级伸缩导轨为盘片10进出仓进行导向，其行程总长大于缩回时导轨总长。

进一步地，第一位置11为仓外位置，第二位置12为仓内位置。本实施例中，进出驱动件31可驱动托盘组件2在仓外位置和仓内位置之间运动，从而可以使置于托盘组件2上的盘片10到达仓内位置处，离心压紧组件4对仓内位置处的盘片10进行离心压紧，从而使得盘片10无需机外离心。

进一步地，进出驱动件31与摆叉32之间连接有传动件33，在一实施例中，传动件33包括丝杆331和设于丝杆331上的丝杆螺母座332，进出驱动件31的驱动轴与丝杆331连接，丝杆螺母座332上设有动力销311，进出仓丝杆331电机推动丝杆螺母座332前后运动，从而可通过丝杆螺母座332上的动力销311带动摆叉32摆动，进而实现托盘组件2的进出仓。在另一实施例中，传动件33包括上下间隔设置的两个齿条及设于两个齿条之间并均与两个齿条啮合的齿轮，其中位于上方的齿条设于托盘组件2上，位于下方的齿条设于支架1上，进出驱动件31的驱动轴与齿轮同轴连接。由电机驱动齿轮转动，从而使得电机和齿轮沿水平方向运动，并带动位于上方的齿条相对支架1上的齿条运动，从而使得托盘组件2可相对支架1的行程放大一倍，以实现托盘组件2的进出仓。

进一步地，支架1上设有沿竖直方向延伸设置的滑轨15，压紧座42上设有与滑轨15滑动连接的滑槽422。在一实施例中，压紧座42上设有均具有滑槽422的前滑块和后滑块，前滑块设于压紧座42的前侧，后滑块设于压紧座42的后侧，支架1上设有前滑轨15和设有后滑轨15，前滑块与前滑轨15对应滑动连接，后滑块与后滑轨15对应滑动连接，从而可使得压紧座42沿支架1在竖直方向稳定可靠地滑动。

另外，本发明还提出一种样本分析仪，样本分析仪包括外壳以及收容于外壳内的如上所述的样本离心机构。该样本分析仪中样本离心机构的具体结构参照上述实施例，由于本样本分析仪采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本发明中的样本分析仪可以省去用户需要对全血样本进行离心的操作，避免繁琐操作；可以避免机外开盖的生物安全风险；可以缩短从离心机到仪器的等待和转运时间，提高紧急样本的出结果速度；可以避免离心机的震动和噪音；可以省去离心机的成本和占地；与现有的离心盘离心组件比较，离心压紧组件4的设计可避免离心盘与离心电机之间有反复啮合的齿轮传动等精密传动，从而可降低样本离心机构的制造难度及成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种样本离心机构，其特征在于，包括：

支架，间隔设有第一位置和第二位置；

托盘组件，与所述支架滑动连接，并用于放置盘片；

进出仓组件，包括进出驱动件，所述进出驱动件用于驱动所述托盘组件在所述第一位置和所述第二位置之间运动；

离心压紧组件，设于所述第二位置，且包括离心组件和压紧组件，所述压紧组件包括压紧座和压紧驱动件，所述压紧座与所述支架活动连接；

当所述托盘组件位于所述第二位置时，所述托盘组件与所述压紧座卡接，所述压紧驱动件用于驱动所述压紧座相对所述支架运动，以带动所述压紧组件靠近所述离心组件并压紧所述盘片，以及带动所述托盘组件相对所述支架运动并使所述托盘组件与所述盘片分离，所述离心组件用于使所述盘片转动。

2.如权利要求1所述的样本离心机构，其特征在于，所述托盘组件包括活动座及设于所述活动座上的托盘，所述活动座与所述支架滑动连接，所述托盘与所述活动座之间连接有顶升弹性件，所述托盘用于放置所述盘片，且所述托盘上设有拉杆，所述进出驱动件用于驱动所述活动座在所述第一位置和所述第二位置之间运动，当所述活动座位于所述第二位置时，所述拉杆与所述压紧座卡接，所述压紧驱动件用于驱动所述压紧座相对所述支架运动，以带动所述托盘相对所述活动座运动并使所述托盘与所述盘片分离。

3.如权利要求2所述的样本离心机构，其特征在于，所述压紧组件包括与所述压紧座转动连接的活动压头，所述离心组件包括相连的固定压头和离心驱动件，所述活动压头与所述固定压头对应设置，当所述活动座位于所述第二位置时，所述压紧驱动件用于驱动所述压紧座相对所述支架运动，以带动所述活动压头靠近所述固定压头并压紧所述盘片，所述离心驱动件用于驱动所述固定压头使所述盘片转动。

4.如权利要求3所述的样本离心机构，其特征在于，所述活动压头包括连接轴、抵接块以及压头本体，所述抵接块和所述压头本体分别设于所述连接轴的上下两端，所述压紧座包括设有过孔的水平板，所述过孔沿竖直方向延伸，所述连接轴插入所述过孔，且所述连接轴与所述过孔的孔壁之间具有间隙，所述抵接块与所述压头本体之间的间距大于所述水平板的厚度。

5.如权利要求3所述的样本离心机构，其特征在于，所述拉杆具有卡接部，所述压紧座上设有用于与所述卡接部卡接的下拉卡槽，当所述活动座位于所述第二位置时，所述卡接部与所述下拉卡槽卡接。

6.如权利要求5所述的样本离心机构，其特征在于，所述活动座上设有导向座，所述导向座设有导向孔，所述拉杆插入所述导向孔，所述顶升弹性件为弹簧，所述顶升弹性件套设于所述拉杆的外周，所述导向孔用于收容所述顶升弹性件。

7.如权利要求6所述的样本离心机构，其特征在于，所述盘片贯穿开设有通孔，所述固定压头与所述活动压头均抵接于所述通孔处且之间具有间隙，以将所述盘片压紧，所述活动座设有避让槽，所述托盘上设有避让孔，所述避让槽与所述避让孔均用于避让所述固定压头。

8.如权利要求2至7中任一项所述的样本离心机构，其特征在于，所述托盘的外边沿向上凸出形成挡壁，所述挡壁与所述托盘的底壁围成用于收容所述盘片的收容空间。

9.如权利要求3至7中任一项至所述的样本离心机构，其特征在于，所述压紧驱动件与所述进出驱动件共用，所述压紧座与所述支架之间连接有上行弹性件，当所述活动座位于所述第二位置时，所述活动座与所述压紧座卡接，所述进出驱动件还用于驱动所述活动座带动所述压紧座相对所述支架运动，以带动所述活动压头靠近所述固定压头并压紧所述盘片，所述离心驱动件用于驱动所述固定压头使所述盘片转动。

10.如权利要求2至7中任一项所述的样本离心机构，其特征在于，所述活动座底部设有第一连接件，所述支架上设有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件活动连接。

11.如权利要求1至7中任一项所述的样本离心机构，其特征在于，所述第一位置为仓外位置，所述第二位置为仓内位置。

12.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括外壳以及收容于所述外壳内的如权利要求1至11中任一项所述的样本离心机构。

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