CN1153003C

CN1153003C - 隧洞管道运输安装车

Info

Publication number: CN1153003C
Application number: CNB021103178A
Authority: CN
Inventors: 赵钰琛; 陈晋; 汤智辉; 王新中; 张育林; 赵铁琳; 杨继红; 李月明; 贾伟智; 王�锋
Original assignee: TAIYUAN HEAVY-DUTY MACHINERY (GROUP) Co Ltd
Current assignee: Taiyuan Heavy Industry Co Ltd
Priority date: 2002-04-30
Filing date: 2002-04-30
Publication date: 2004-06-09
Anticipated expiration: 2022-04-30
Also published as: CN1380212A

Abstract

隧洞管道运输安装车，由牵引车、驮管车及电气和液压控制系统组成。牵引车包括：底盘、从动车轮组及主动车轮组、动力装置与减速器、驾驶室、清轨器、警示信号灯、照明灯；驮管车包括：前车轮组、前平台、驮管车梁、升降车轮组、升降轮胎组、支撑装置、驮管车梁上的驮管小车及驮管升降装置。所述的液压控制系统包括牵引车静压传动系统，驮管车液压控制系统等部分；隧洞管道运输安装车具有结构紧凑、运行平稳、安全可靠、操作方便、自动化程度高、定位准确等优点，根据隧洞施工条件可选择不同的牵引车动力装置，在隧洞空间狭小及施工条件限制下可运输、起重和安装大直径PCCP管，可广泛用于水利工程及大型管道的运输安装工程中。

Description

隧洞管道运输安装车

一、技术领域

本发明属于管道运输安装车辆，特别涉及到一种在水利工程隧洞(道)施工中大直径预应力钢筒混凝土管(Prestressed ConcreteLined Cylinder Pipe简称：PCCP管)的运输和安装所使用的专用车辆，即：隧洞管道运输安装车。

二、背景技术

在现代水利工程中，尤其是引水和输水工程中，广泛使用一种安装方便、抗震与耐腐蚀能力强、不污染水质、水利特性优良、结构强度高，具有抗渗能力的大直径PCCP管(公称直径为Φ1400mm-Φ3800mm)。而这种管要求衬砌在隧洞内，因隧洞内操作空间狭小，使用设备受其限制，在隧洞内无法使用通用的起重运输设备。

日本专利1997年2月9日公开了一种管道移动安装车，专利号：特开平9-315299，这是一种在隧道内运管安装的装置，可以在装于隧道内的轨道上移动，它包括纵向台车、台车端部安装的起重机、在台车上装的双数支架、各支架横架在台车上，并在其上配置液压缸，各支架上具有支臂，并可以上下摆动。液压缸连接在其上。虽然这种管道运送安装车可以在隧道内移动和安装管道，但是，由于其上用起重机吊装管道，要求隧道的空间较大，也就是说它在隧道移动和安装的管道直径，相比隧道要小的多。为此，它仅适用于在大隧道内安装较小的管道使用。对于以上所述的大直径PCCP管在隧洞中衬砌前的运输和安装无法应用。

三、发明内容

本发明针对以上水利工程中，隧洞内运输和安装大直径PCCP管，提供一种在隧洞内快速起重运输及精确定位安装，不受大直径PCCP管在隧洞内狭小作业空间的限制使用的隧洞管道运输安装车。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种隧洞管道运输装车，由在隧洞内安装的轨道上运行的牵引车与驮管车两部分组成，其特点在于：牵引车包括：底盘、在底盘上安装的从动车轮组与主动车轮组和驱动主动车轮组的动力装置与减速器、底盘前部安装的驾驶室、其下方安装的清轨器、底盘后部设置的牵引驮管车铰接座与销轴、在驾驶室上设置的警示信号灯与照明灯；驮管车包括：前车轮组与前平台、驮管车梁、在驮管车梁后部的下方安装的升降车轮组及升降轮胎组、在其中部安装的支撑装置、在驮管车梁上方安装的轨道、其上安装的驮管小车、以及小车上安装驮管升降装置；所述的驮管小车的前部装有一个移动驮管小车的液压缸，其活塞杆端头与驮管小车铰接，液压缸体安装在驮管车梁的前端并与其铰接；前平台装于驮管车梁前部的下方，在前平台之上装有电气和液压控制系统。

其上所述的一种隧洞管道运输安装车，其特点在于：在驮管车梁后部的下方安装有一组升降车轮组及一组升降轮胎组，升降车轮组在前，升降轮胎组在后。

其上所述的一种隧洞管道运输安装车，其特点在于：在驮管车梁后部的下方安装有两组升降车轮组，一组升降轮胎组，其中升降轮胎组安装在两组升降车轮组之间。

其上所述的一种隧洞管道运输安装车，其特点在于：所述的支撑装置沿驮管车梁纵向前后有两对，每对有两个；在驮管车梁横截面上并呈“八”字形分布，分别安装在驮管车梁的两侧；所述的驮管小车上沿纵向安装两个驮管升降装置。

其上所述的一种隧洞管道运输安装车，其特征在于：所述的牵引车上安装的动力装置包括电动机、安装在的电缆卷筒装置；电动机与固定在底盘上的减速器连接，减速器连接主动车轮组的车轮轴。

以上所提供的一种隧洞管道运输安装车，由牵引车和驮管车两部分组成，并采用了电气和液压控制系统，在隧洞内的轨道上行驶，一次完成起重、运输和安装大直径PCCP管的工作，主要特点是：

1、驮管车后部装有升降车轮组和升降轮胎组；

2、驮管小车、驮管升降装置具有精确升降和移动大直径PCCP管的功能；

3、隧洞管道运输安装车具有负载敏感流量控制和精确微调的液压控制系统；

4、牵引车具有电动机、电缆卷筒装置和液压马达、内燃机总成两种动力装置驱动主动车轮组。其电缆卷筒为速度同步和恒张力控制。其液压泵、液压马达等组成的静压传动系统；

5、采用了正交双输出减速器；

6、具有清轨器、警示信号灯和完善的照明系统。

本发明提供的隧洞管道运输安装车，具有结构紧凑、完备的工作装置，运行平稳，安全可靠，操作方便，自动化程度高，安装调整位置精确等优点。它可以根据隧洞施工条件选择不同的牵引车动力装置。为满足在隧洞内衬砌大直径PCCP管的运输、起重和安装，不受隧洞空间狭小限制及施工工艺要求，提供了可方便快捷、精确定位的运输安装设备。可广泛应用于水利工程及大型管道的运输安装工程中。

四、附图说明

图1是具有电动机和电缆卷筒的牵引车、两组升降车轮组和一组升降轮胎组的驮管车所组成的隧洞管道运输安装车结构示意图。

图2是具有液压马达和内燃机总成的牵引车、一组升降车轮组和一组升降轮胎组的驮管车所组成的隧洞管道运输安装车结构示意图。

图3是升降车轮组结构横向剖视图。

图4是升降轮胎组轮胎横向布置及在管道内的横向位置。

图5是驮管车及其上的支撑装置、驮管小车、驮管升降装置的结构横向示意图及驮管状态示意图。

图6是牵引车主动车轮组及减速器结构示意图。

图7是牵引车静压传动系统原理图。

图8是驮管车液压控制系统原理图。

图9是大直径PCCP管在隧洞内安装的纵向示意图。

图10是大直径PCCP管在隧洞内安装的横向示意图。

图11是具有两组升降车轮组和一组升降轮胎组的隧洞管道运输安装车运输状态示意图。

图12是具有两组升降车轮组和一组升降车轮胎组的隧洞管道运输车安装大直径PCCP管示意图。

图13是具有一组升降车轮和一组升降轮胎组的隧洞管道运输安装车驮管运输准备工作状态示意图。

图14是具有一组升降车轮和一组升降轮胎组的隧洞管道运输安安装车运输状态示意图。

图15是具有一组升降车轮和一组升降轮胎组的隧管道运输安装车安装大直径PCCP管示意图。

五、具体实施方式

以下结合附图详细说明本发明的具体实施方式：

图1所示，具有电动机和电缆卷筒的牵引车与具有两组升降车轮组和一组升降轮胎组的驮管车所组成的隧洞管道运输安装车，由在隧洞内安装的轨道上运行的牵引车1与驮管车2两部分组成。牵引车包括：底盘101、在底盘上安装的从动车轮组102与主动车轮组103和驱动主动车轮组的动力装置104与减速器105、底盘前部安装的驾驶室106、其后部设置的牵引驮管车铰接座107与销轴108、在驾驶室上设置的警示信号灯109与照明灯110；所述的牵引车安装的动力装置为电动机，以及安装在牵引车底盘上的电缆卷筒装置111。电动机与固定在底盘上减速器连接，减速器连接主动车轮组的车轮轴，减速器采用正交双输出减速器。驮管车包括：前车轮组与前平台201、驮管车梁202、在驮管车梁后部的下方安装两组升降车轮组203及一组升降轮胎组204，升降轮胎组安装在两组升降车轮组之间。在驮管车梁中部安装两套支撑装置205、在驮管车梁上方安装的轨道206、其上安装的驮管小车207、以及驮管小车上安装的驮管升降装置208。所述的驮管小车的前部装有一个移动驮管小车的液压缸209，其活塞杆端头与驮管小车铰接，液压缸体安装在驮管车梁的前部并与其铰接。前平台安装在驮管车梁前部的下方，在前平台上安装的电气和液压控制系统3。

图2所示，具有液压马达和内燃机总成的牵引车，具有一组升降车轮组和一组升降轮胎组的驮管车所组成的隧洞管道运输安装车。所述的牵引车1上安装的动力装置包括内燃机总成1041、以及安装在其上的液压油泵1042和液压马达1043组成的静压传动系统。液压马达与固定在底盘上的减速器连接，减速器连接主动车轮组的车轮轴。在驮管车梁后部的下方安装有一组升降车轮组及一组升降轮胎组，升降车轮组在前，升降轮胎组在后。

图2及图3所示，每组升降车轮组含有两对四个车轮2030、两根车轴2032、车轴的两端安装的轴承2033、轴承盖2034、轮架2035、两个导向柱2036、两个导向套2037、一个升降液压缸2031等。车轮装在车轴两端，车轴、轴承和轴承盖装在轮架上。导向柱一端安装在轮架上，一端插入导向套中，导向套固定在驮管车梁的下面。在两个导向柱及车梁与轮架之间安装一个升降液压缸，其活塞杆端头铰连接在轮架上，缸体固定在驮管车梁上。所述的导向套上还设一个定位销2038。

图2及图4所示，升降轮胎组204含有两对四个橡胶轮胎2040，每两个一对安装在轮胎架2042上，轮胎架上设有两根导向柱2043，并装在导向套2044中，导向套固定在驮管车梁的下面。在两个导向柱及车梁与轮胎架之间安装一个升降液压缸2041，其活塞杆端头铰连接在轮胎架上，缸体固定在驮管车梁上。轮胎可在大直径PCCP管道内壁下部滚动。每对轮胎在横向上呈α夹角布置，每个轮胎的中心线与大直径PCCP管10的法线方向一致，并且垂直于大直径PCCP管与轮胎的接触点的切线方向。

图5所示，驮管车及其上的支撑装置、驮管小车、驮管升降装置的结构横向示意图及驮管状态示意图。所述的支撑装置含有支撑脚2051、支撑螺杆2052、螺母管2053、铰座与销子2054。其支撑脚装在螺杆头上，支撑螺杆装螺母管中，螺母管由销子铰接在铰座上，其铰座固定在驮管车梁下面两侧，并在纵向前后布置两对。每对两个在驮管车梁的横截面上向下“八”字形成120°角分布，其支撑装置的轴线与管道法线方向一致。所述的驮管小车207上面纵向安装两个驮管升降装置208，其中心线与驮管小车的中心线相一致。所述的驮管升降装置，含有导向支架2081、支承头2082、液压缸2083，并分为前液压缸20831和后液压缸20832等。所述的驮管小车上安装驮管升降液压缸，其活塞杆端头与支承头连接，支承头支承在大直径PCCP管10内璧的顶部。

所述的两套支撑装置的支撑脚(四个)和两套驮管升降装置的支承头(两个)在大直径PCCP管内璧构成了两组支撑，每组有三个支撑点，一起将大直径PCCP管驮起和支撑住，并且固定在驮管车上。

图1及图6所示，牵引车1主动车轮组103，由电动机或者液压马达104经过减速器105驱动。它包括车轴1031、车轮1032、轴承1033、轴承盖1034、安装在车轴中部减速机内的传动齿轮1035，及安装在底盘上的轴承座1036等。在轴的两端装两个车轮，轴端部安装轴承，并装在轴承座中，由轴承盖固定。轴承座与底盘固定连接。

所述的液压控制系统3包括：牵引车静压传动系统、驮管车液压控制系统。驮管车液压控制系统由驮管升降和小车移动液压系统、车轮和轮胎升降液压系统两部分组成。

图7所示，牵引车静压传动系统，由内燃机总成104，轴向柱塞斜盘式变量液压泵1042，定量液压马达1043、过滤器1044、油箱1045和牵引车先导控制装置1046等组成。变量液压泵的两个工作油口分别经管路连接定量液压马达的两个工作油口构成静压传动系统的主油路。所述的变量液压泵带有DA阀10423、压力切断阀10426、高压溢流阀10425、补油溢流阀10424、泵变量缸10427、方向阀1047及通轴驱动的齿轮泵10422、齿轮泵301。齿轮泵10422进油口由管路连接过滤器和油箱，其出油口一路到压力油口P2，另一路连接DA阀，补油溢流阀和高压溢流阀。静压传动主油路上连接两个带单向阀的高压溢流阀，主油路通过梭阀出口连接一个压力切断阀。

DA阀出口连接方向阀1047的进油口，方向阀的回油口连接回油管路至油箱。方向阀的两个出油口连接到泵变量缸10427的两个控制油口。牵引车先导控制装置的油口Y1、Y2分别与方向阀的两个先导油口Y1、Y2连接，其油口P2与齿轮泵10422压力油口P2连接，油口T连接回油管路至油箱，组成变量液压泵的斜盘摆动变量回路。

内燃机驱动变量液压泵并通轴驱动两台齿轮泵，一台齿轮泵10422供给方向阀先导压力油和控制压力油P2，并给变量液压泵和定量液压马达组成的静压传动系统闭式主油路补油。另一台齿轮泵301供给驮管车液压控制系统压力油P3。

在静压传动系统中，变量液压泵的流量随内燃机转速及排量成正比并可无级变化，输出流量随摆角从零增加到其最大值。使斜盘摆过中位可以使流动方向平稳换向。

DA阀的出口控制压力与内燃机转速有关，若转速增大，控制压力提高，泵的排量变大，反之亦然。这样，通过DA阀来控制液压变量泵变量工况使之与内燃机工况相匹配，而保证内燃机在最佳工况下工作。压力切断阀相当于一种压力调节，当达到设定压力值时，将泵的排量回调到零，阻止了在加速和减速过程中(压力快速上升)高压溢流阀的开启响应。高压溢流阀限制斜盘摆角快速改变时产生的尖锋压力和最高压力，保护静压传动系统(泵和马达)不过载，该阀还起补油阀作用，通过该阀的单向阀给闭式主油路补油。补油溢流阀限制最高补油压力。先导控制装置具有较小的操作力，灵敏控制递进性能，操作灵敏，无游隙，操作精确，即具有精确微调功能。操作牵引车先导控制装置的手柄来控制液压变量泵的排量变化和流量方向，可以使定量液压马达在恒扭矩工况下，实现无级调速和正反转。定量液压马达通过减速器驱动主动车轮，所以牵引车在主动车轮驱动下实现启动、加减速，恒速等无级调速及前进、后退、停止等工况。图7中箭头表示牵引车先导控制装置手柄操作方向和牵引车行驶方向。M前、M后分别表示牵引车的前进和后退。

牵引车静压传动系统中，操作一个手柄，非常方便和精确地控制牵引车在恒扭矩无级调速工况下，行驶在隧洞内轨道上，以完成大直径PCCP管的运输和安装工作。

图8的所示，驮管车液压控制系统由驮管升降和小车移动液压系统、车轮和轮胎升降液压系统组成。

驮管升降和小车移动液压系统包括：两个先导控制装置(或电子信号发生装置)302、303、一个进口油路块304、三个带负载敏感流量控制的多路阀305、一个小车移动液压缸209、两个驮管升降液压缸2083，其分为前液压缸20831和后液压缸20832等。

两个先导控制装置(或电子信号发生装置)，一个是小车移动先导控制装置302，另一个是驮管升降先导控制装置303。

进口油路块304包括：压力补偿器、溢流阀和旁通阀。

带负载敏感的流量控制多路阀305包括：一个进口单向阀、两个二次溢流阀3052、一个梭阀3054，其中两个驮管升降用的多路阀分别带有两个液控单向阀。

进口油路块油口P3连接齿轮泵301的出油口P3，回油口T连接回油管路至油箱。

进口油路块中的压力油口P3连接旁通阀和压力补偿器，并经单向阀到三个多路阀进油口。梭阀出口连接进口油路块中的压力补偿器和旁通阀的控制油口及溢油阀的进油口。压力补偿器和溢流阀及旁通阀的回油口连接回油管路至油箱。

小车移动的多路阀油口A6、B6连接小车移动液压缸的两个油口及二次溢流阀3052的进油口，梭阀3054进口与多路阀负载油路相通。

驮管升降的多路阀油口A4、B4、A5、B5分别连接两个驮管升降液压缸四个油口和四个二次溢流阀3052的进油口。梭阀3054的进油口与多路阀的负载油路相通。

所述的先导控制装置的出油口a4、b4、a5、b5、a6、b6分别与多路阀的控制油口a4，b4、a5，b5、a6，b6连接。进油口P2与齿轮泵10422的出油口P2连接，回油口T连接回油管路至油箱。

图8所示的：C1为前驮管升降液压缸，C2为后驮管升降液压缸，箭头表示驮管升降先导控制装置的手柄操作方向及液压缸活塞杆运动方向。

车轮和轮胎升降液压系统包括：三个电磁方向阀307、六个单向节流阀308、六个液控单向阀309及一个前车轮液压缸2031，一个后车轮液压缸2032和一个轮胎液压缸2041等。每个升降回路有一个电磁方向阀、两个单向节流阀、两个液控单向阀。方向阀的进油口和回油口分别连接压力油口P3和油箱T。其两个出口分别连接两个单向节流阀、两个液控单阀及液压缸的两个油口。

在驮管升降和小车移动液压系统中，带负载敏感流量控制的多路阀能保持工作油口的压降在整个工作范围内基本恒定并与负载无关，这样，经过多路阀工作油口流量与多路阀开口的开度成比例，可实现精确控制流量。这样，带负载敏感流量控制的多路阀和具有操作灵敏精确的先导控制装置实现了驮管车的精确微调功能。

操作一个驮管升降先导控制装置(或电子信号发生器)的手柄控制两联多路阀，可以精确控制两个驮管升降液压缸活塞杆同时升降和分别升降，可实现六个方向位移，非常方便精确调整大直径PCCP管中心线与隧洞中心线一致。液控单向阀可牢固大直径PCCP管的位置。

操作一个驮管升降手柄能精确地控制大直径PCCP管在隧洞中位置并实现三维精确定位和对中。操作一个小车移动先导控制装置的手柄，可精确调整大直径PCCP管的水平位移。这样，操作两个手柄就可以在空间狭小的隧洞内对大直径PCCP管的进行精确的位置调整、对中、完成运输和安装工作。

在车轮和轮胎液压系统中，方向阀控制车轮和轮胎的升降，单向节流阀控制升降速度，液控单向阀牢固保持升降位置。

图9和图10所示，大直径PCCP管在隧洞内的示意图。在现代水利工程的引水工程中，大直径PCCP管10每节的承插口相互配合连接在隧洞11内，然后回填混凝土12在隧洞与PCCP管之间，构成永久性，防渗、防震的涵洞管线。

本发明隧洞管道运输安装车的两种工作方法：

(一)、两组升降车轮组和一组升降轮胎组的隧洞管道运输安装车

1、准备：隧洞管道运输安装车1、2(以后简称车)在隧洞外，前升降车轮组与轨道接触，升降轮胎组和后升降车轮组在上位。将一节大直径PCCP管10吊放在车的后端轨道上，在其插口上安装好密封圈。

2、车向后行驶，在上位的升降轮胎组和后升降车轮组进入大直径PCCP管内。

3、降轮胎组下降与大直径PCCP管的内壁下部接触。

4、前升降车轮组上升到上位。

5、车向后行驶，轮胎滚动至大直径PCCP管端，使后升降车轮组伸出大直径PCCP管外。

6、升降车轮组下降与轨道接触。

7、升降轮胎组上升到上位。

8、车向后行驶，使前升降车轮组伸出大直径PCCP管外。

9、前升降车轮组下降与轨道接触。

10、后升降车轮上升到上位。

12、图11所示，操作驮管升降手柄303，控制驮管升降装置208的升降位置，使大直径PCCP管10中心线和隧洞中心线一致，并用支撑装置205固定大直径PCCP管，保证运输大直径PCCP管的安全。

13、向后行驶进入隧洞，到已安好的大直径PCCP管前，使在上位的升降轮胎和后升降车轮组进入大直径PCCP管内。

14、升降轮胎组下降与安好的大直径PCCP管内壁下部接触。

15、前升降车轮组上升到上位。

16、图12所示，车向后行驶，升降轮胎组在大直径PCCP管内壁下部安装位置，松开支撑装置205，再操作驮管升降手柄303，控制驮管升降装置208的升降位移，精确调整大直径PCCP管中心线位置，使其插口与已装好管的承口准确对位，达到承插口对接条件后，用支撑装置205固定大直径PCCP管，将其对接安装。

17、驮管升降装置208下降至下位，支撑装置205放松并回位。

18、车向前行驶，升降轮胎组在大直径PCCP管内壁下部滚动，使前升降车轮伸出大直径PCCP管外。

19、升降车轮给组下降并与轨道接触。

20、升降轮胎组上升上位。

21、车向前驶出隧洞外，这样，就完成一次运输、安装大直径PCCP管的工作。然后，准备下一节大直径PCCP管的运输和安装工作。

(二)、一组升降车轮组和一组升降轮胎组的隧洞管道运输安装车。

1、准备，隧洞管道运输安装车1、2(简称车)在隧洞外，升降车轮组与轨道接触，升降轮胎组在上位。将一节大直径PCCP管10吊放在车的后端轨道上，在其插口上安装好密封圈。

2、向后行驶，在上位的升降轮胎组进入大直径PCCP管内。

3、升降轮胎组下降与大直径PCCP管的内壁下部接触。

4、升降车轮组上升到上位。

5、车向后行驶，轮胎滚动至大直径PCCP管端。

6、图13所示，轮胎滚动出大直径PCCP管外的滚动垫板4上，并推动滚动垫板4向后移动，使升降车轮组伸出大直径PCCP管外。

7、降车轮组下降与轨道接触。

8、升降轮胎组上升到上位。

9、图13所示，操作驮管升降手柄303，控制驮管升降装置208的升降位置，使大直径PCCP管10中心线和隧洞中心线一致，并用支撑装置205固定大直径PCCP管，保证运输大直径PCCP管的安全。

10、车向后行驶进入隧洞，到已安好的大直径PCCP管前，使在上位的升降轮胎组进入大直径PCCP管内。

11、升降轮胎组下降与大直径管内壁下部接触。

12、升降轮胎组上升到上位。

13、图15所示，车向后行驶，升降轮胎组在大直径PCCP管内壁下部安装位置，松开支撑装置205，再操作驮管升降手柄303，控制驮管升降装置208的升降位移，精确调整大直径PCCP管中心线位置，使其插口与已装好管的承口准确对位，达到承插口对接条件后，用支撑装置205固定大直径PCCP管，将其对接安装。

14、驮管升降装置208下降至下位，支撑装置205放松并回位。

15、车向前行驶，升降轮胎组在大直径PCCP管内壁下部滚动，使前升降车轮组伸出大直径PCCP管外。

16、升降车轮组下降与轨道接触。

17、车向前驶出隧洞外，这样，就完成一次运输、安装大直径PCCP管的工作。然后，准备下一节大直径PCCP管的运输和安装工作。

Claims

1、一种隧道管道运输安装车，由在隧道内安装的轨道上运行的牵引车(1)与驮管车(2)两部分组成，其特征在于：牵引车包括：底盘(101)、在底盘上安装的从动车轮组(102)及主动轮组(103)、在底盘上安装的驱动主动车轮组的动力装置(104)与减速器(105)、底盘前部安装的驾驶室(106)、其后部设置的牵引驮管车铰接座(107)与销轴(108)、在驾驶室上设置的警示信号灯(109)与照明灯(110)；驮管车包括：前轮组与前平台(201)、驮管车梁(202)、在驮管车梁后部下方安装的升降车轮组(203)及升降轮胎组(204)、在驮管车梁中部安装的支撑装置(205)、在驮管车梁上方安装的轨道(206)及其上安装的驮管小车(207)、驮管小车上安装的驮管升降装置(208)；所述的驮管小车的前部装有一个移动驮管小车的液压缸(209)，其活塞杆端头与驮管小车铰接，液压缸体安装在驮管车梁的前部并与其铰接；前平台装于驮管车梁前部的下方，在前平台上装有电气和液压控制系统(3)。

2、根据权利要求1所述的一种隧洞管道运输安装车，其特征在于：在驮管车梁后部下方安装有两组升降车轮组(203)，一组升降轮胎组(204)，其中升降轮胎组安装在两组升降车轮组之间。

3、根据权利要求1所述的一种隧洞管道运输安装车，其特征在于：在驮管车梁后部下方安装有一组升降车轮组(203)及一组升降轮胎组(204)，升降车轮组在前，升降轮胎组在后。

4、根据权利要求1所述的一种隧洞管道运输安装车，其特征在于：所述的支撑装置(205)沿驮管车梁纵向前后有两对，每对有两个；在驮管车梁横截面上呈“八”字形分布，分别安装在驮管车梁的两侧；所述的驮管小车(207)上沿纵向安装两个驮管升降装置(208)。

5、根据权利要求1所述的一种隧洞管道运输安装车，其特征在于：所述的牵引车(1)上安装的动力装置(104)包括电动机、安装在的电缆卷筒装置(111)；电动机与固定在底盘上的减速器连接，减速器连接主动车轮组的车轮轴。

6、根据权利要求1所述的一种隧道管道运输安装车，其特征在于：所述的牵引车(1)上安装的动力装置(104)包括牵引车底盘上的内燃机总成(1041)、液压泵(1042)、液压马达(1403)；内燃机总成连接驱动液压泵，液压泵与液压马达由管道连接，液压马达与固定在底盘上的减速器(105)连接，减速器连接主动车轮组的车轮轴。

7、根据权利要求6所述的一种隧洞管道运输安装车，其特征在于：所述的牵引车(1)具有由内燃机总成(104)、轴向柱塞斜盘式变量液压泵(1042)、定量液压马达(1043)、过滤器(1044)、油箱(1045)和牵引车先导控制装置(1046)等组成的静压传动系统；变量液压泵的两个工作油口分别与定量液压马达的两个工作油口经管路连接构成静压传动系统的主油路；所述的变量液压泵带有DA阀(10423)、压力切断阀(10426)、高压溢流阀(10425)、补油溢流阀(10424)、泵变量缸(10427)、方向阀(1047)及通轴驱动的齿轮泵(10422)、齿轮泵(301)；齿轮泵(10422)进油口由管路连接过滤器和油箱，其出油口一路到压力油口P2，另一路连接DA阀、补油溢流阀和高压溢流阀；静压传动主油路上连接两个带单向阀的高压溢流阀，主油路通过梭阀出口连接一个压力切断阀；DA阀出口连接方向阀(1047)的进油口，方向阀的回油口连接回油管路至油箱；方向阀的两个出油口连接到泵变量缸(10427)的两个控制油口；牵引车先导控制装置的油口Y1、Y2分别与方向阀的两个先导油口Y1、Y2连接，其油口P2与齿轮泵(10422)压力油口P2连接，油口T连接回油管路至油箱，组成变量液压泵的斜盘摆动变量回路；

内燃机驱动变量液压泵通轴连接两台齿轮泵，一台齿轮泵(10422)供给方向阀先导压力油和控制压力油P2，并给变量液压泵和定量液压马达组成的静压传动系统闭式主油路补油；另一台齿轮泵(301)供给驮管车液压控制系统压力油P3。

8、根据权利要求1或7所述的一种隧洞管道运输安装车，其特征在于：所述的液压控制系统由驮管升降和小车移动液压系统、车轮和轮胎升降液压系统组成；其中：

(1)、驮管升降和小车移动液压系统包括：两个先导控制装置(302)、(303)、一个进口油路块(304)、三个带负载敏感流量控制的多路阀(305)、一个小车移动液压缸(209)、两个驮管升降液压缸(2083)，其分为前液压缸(20831)和后液压缸(20832)；两个先导控制装置，一个是小车移动先导控制装置(302)，另一个是驮管升降先导控制装置(303)；

进口油路块(304)含有：压力补偿器、溢流阀和旁通阀；

带负载敏感的流量控制多路阀(305)含有：一个进口单向阀、两个二次溢流阀(3052)、一个梭阀(3054)，其中两个驮管升降用的多路阀分别带有两个液控单向阀；

进口油路块油口连接齿轮泵(301)的出油口P3，回油口T连接回油管路至油箱；

进口油路块中的压力油口P3连接旁通阀和压力补偿器，并经单向阀到三个多路阀进油口；梭阀出口连接进口油路块中的压力补偿器和旁通阀的控制油口及溢流阀的进油口；压力补偿器和溢流阀及旁通阀的回油口连接回油管路至油箱；

小车移动的多路阀油口A6、B6连接小车移动液压缸的两个油口及二次溢流阀(3052)的进油口，梭阀(3054)进口与多路阀负载油路相通；

驮管升降的多路阀油口A4、B4、A5、B5分别连接两个驮管升降液压缸四个油口和四个二次溢流阀(3052)的进油口；梭阀(3054)的进油口与多路阀的负载油路相通；

所述的先导控制装置的出油口a4、b4、a5、b5、a6、b6分别与多路阀的控制油口a4，b4、a5，b5、a6，b6连接；液压控制系统进油口P2与齿轮泵(10422)的出油口P2连接，回油口T连接回油管路至油箱；

(2)、车轮和轮胎升降液压系统包括：三个电磁方向阀(307)、六个单向节流阀(308)、六个液控单向阀(309)及一个前车轮液压缸(2031)、一个后车轮液压缸(2032)和一个轮胎液压缸(2041)；每个升降回路有一个电磁方向阀、两个单向节流阀、两个液控单向阀；方向阀的进油口和回油口分别连接压力油口P3和油箱T，其两个出口分别连接两个单向节流阀、两个液控单向阀及液压缸的两个油口。