CN115299832A - 一种开门控制方法、装置、洗涤设备及存储介质 - Google Patents

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CN115299832A CN202210939060.4A CN202210939060A CN115299832A CN 115299832 A CN115299832 A CN 115299832A CN 202210939060 A CN202210939060 A CN 202210939060A CN 115299832 A CN115299832 A CN 115299832A
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温炯
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Abstract

本申请适用于洗涤设备技术领域，提供了一种开门控制方法、装置、洗涤设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：响应于预开门指令，控制位于洗涤设备的内胆上的门锁舌杆向第一方向移动；门锁舌杆包括门锁舌和触发模块；第一方向是指对洗涤设备门体上的门锁扣进行解锁时所移动的方向；通过第一位置感应模块在检测到触发模块到达第一预设位置时，输出第一位置信号；第一位置信号用于表征门锁舌与门锁扣处于分离状态；响应于第一位置信号，控制门锁舌杆停止移动。本申请提供的开门控制方法不仅提高了洗涤设备的开门成功率，也避免了洗涤设备门体的损坏。

Description

一种开门控制方法、装置、洗涤设备及存储介质
技术领域
本申请属于洗涤设备技术领域，尤其涉及一种开门控制方法、装置、洗涤设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，洗涤设备(如洗碗机)通常是通过设置在门体上的门锁扣和设置在洗涤设备内胆，且与门锁扣处于同一水平面的门锁舌杆(包括门锁舌和触发机构等)控制洗涤设备门体的开启和关闭。
现有技术中，当用户需要开启使用上述设计的洗涤设备门体时，由于洗涤设备门体处于关闭状态时，该洗涤设备门体上的门锁扣与门锁舌处于紧扣状态，使得用户需要一定力量以克服门锁扣产生的阻力，才能开启洗涤设备门体。然而，当用户使用较大力量开启洗涤设备门体时，会对洗涤设备门体造成一定损坏，当用户使用较小力量时则无法开启洗涤设备门体。由此可见，现有技术存在开门成功率低下、容易损坏洗涤设备门体的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种开门控制方法、装置、洗涤设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术存在的开门成功率低下、容易损坏洗涤设备门体的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种开门控制方法，包括：
响应于预开门指令，控制位于洗涤设备的内胆上的门锁舌杆向第一方向移动；所述门锁舌杆包括门锁舌和触发模块；所述第一方向是指对洗涤设备门体上的门锁扣进行解锁时所移动的方向；
通过第一位置感应模块在检测到所述触发模块到达第一预设位置时，输出第一位置信号；所述第一位置信号用于表征所述门锁舌与所述门锁扣处于分离状态；
响应于所述第一位置信号，控制所述门锁舌杆停止移动。
可选的，所述响应于预开门指令，控制位于洗涤设备的内胆上的门锁舌杆向第一方向移动，包括：
计算当前时间与至少一个预设的目标开门时间的时间差，根据所述时间差确定时间维度参量；
获取用户在所述当前时间的位置信息；
根据所述位置信息计算所述用户与所述洗涤设备门体之间的距离，并根据所述距离确定空间维度参量；
根据所述时间维度参量和所述空间维度参量计算开门置信度；
若所述开门置信度大于预设置信度阈值，则生成所述预开门指令。
可选的，所述计算当前时间与至少一个预设的目标开门时间的时间差，根据所述时间差确定时间维度参量之前，还包括：
基于预存储的多个历史开门记录，统计所述洗涤设备门体在不同时间下的开启次数；
根据所述开启次数确定所述目标开门时间。
可选的，所述响应于预开门指令，控制位于洗涤设备的内胆上的门锁舌杆向第一方向移动，包括：
响应于预开门指令，通过第二位置感应模块在检测到所述触发模块到达第二预设位置时，输出第二位置信号；所述第二位置信号用于表征所述门锁舌杆处于初始位置；
响应于所述第二位置信号，读取位于所述洗涤设备门体的门体传感器反馈的第一门体信号，确定所述洗涤设备门体的状态；
若检测到所述洗涤设备门体处于关闭状态，则控制位于洗涤设备的内胆上的门锁舌杆向所述第一方向移动。
可选的，所述响应于所述第一位置信号，控制所述门锁舌杆停止移动之后，还包括：
响应于开门指令，控制所述门锁舌杆向第二方向移动；所述第二方向是指对所述洗涤设备门体进行开启时所移动的方向；
通过第三位置感应模块在检测到所述触发模块到达第三预设位置时，输出第三位置信号；所述第三位置信号用于表征所述洗涤设备门体已开启；
响应于所述第三位置信号，控制所述门锁舌杆停止移动。
可选的，所述方法还包括：
响应于烘干指令，控制所述门锁舌杆向第二方向移动；所述第二方向是指对所述洗涤设备门体进行开启时所移动的方向；
通过第三位置感应模块在检测到所述触发模块到达第三预设位置时，输出第四位置信号；
响应于所述第四位置信号，控制所述门锁舌杆停止移动；
在预设时长后，控制所述门锁舌杆向所述第一方向移动；
通过第二位置感应模块在检测到所述触发模块到达第二预设位置时，输出第五位置信号；
响应于所述第五位置信号，控制所述门锁舌杆停止移动。
可选的，所述方法还包括：
若所述洗涤设备在运行阶段时出现异常，且未接收到任意一个位置感应模块输出的位置信号，则控制所述门锁舌杆向第二方向移动；所述第二方向是指对所述洗涤设备门体进行开启时所移动的方向；
通过第三位置感应模块在检测到所述触发模块到达第三预设位置时，输出第六位置信号；
响应于所述第六位置信号，控制所述门锁舌杆向所述第一方向移动；
通过第二位置感应模块在检测到所述触发模块到达第二预设位置时，输出第七位置信号；
响应于所述第七位置信号，读取位于所述洗涤设备门体的门体传感器反馈的第二门体信号，确定所述洗涤设备门体的状态；
若检测到所述洗涤设备门体处于关闭状态，则输出提示信息；所述提示信息用于提示所述洗涤设备复位成功。
第二方面，本申请实施例提供了一种开门控制装置，包括：
第一控制单元，用于响应于预开门指令，控制位于洗涤设备的内胆上的门锁舌杆向第一方向移动；所述门锁舌杆包括门锁舌和触发模块；所述第一方向是指对洗涤设备门体上的门锁扣进行解锁时所移动的方向；
第一输出单元，用于通过第一位置感应模块在检测到所述触发模块到达第一预设位置时，输出第一位置信号；所述第一位置信号用于表征所述门锁舌与所述门锁扣处于分离状态；
第二控制单元，用于响应于所述第一位置信号，控制所述门锁舌杆停止移动。
第三方面，本申请实施例提供了一种洗涤设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的开门控制方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的开门控制方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在洗涤设备上运行时，使得洗涤设备可执行上述第一方面中任一项所述的开门控制方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本申请实施例提供的一种开门控制方法，通过响应于预开门指令，控制位于洗涤设备的内胆上的门锁舌杆向第一方向移动；门锁舌杆包括门锁舌和触发模块；第一方向指对洗涤设备门体上的门锁扣进行解锁时所移动的方向；由于门锁舌杆一直在向上述门锁扣进行解锁时所移动的方向移动，使得门锁舌杆在移动过程中产生的拉力逐渐增大，以致该拉力会大于洗涤设备门体中与门锁舌处于紧扣状态的门锁扣产生的阻力，使得门锁舌杆上的门锁舌与门锁扣分离。因此，在通过第一位置感应模块在检测到触发模块到达第一预设位置时，可以输出第一位置信号；该第一位置信号用于表征门锁舌与门锁扣处于分离状态，即门锁扣已解锁；响应于该第一位置信号，洗涤设备可以控制门锁舌杆停止移动。本申请实施例提供的开门控制方法可以使门锁舌与门锁扣彻底分离，使得用户可以轻松开启洗涤设备门体，无需用户使用一定力量才可开启洗涤设备门体，不仅提高了洗涤设备的开门成功率，也避免了洗涤设备门体的损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的洗涤设备的部分结构示意图；
图2是本申请实施例提供的门锁舌杆的具体结构示意图；
图3是本申请一实施例提供的开门控制方法的实现流程图；
图4是本申请另一实施例提供的开门控制方法的实现流程图；
图5是本申请再一实施例提供的开门控制方法的实现流程图；
图6是本申请又一实施例提供的开门控制方法的实现流程图；
图7是本申请又一实施例提供的开门控制方法的实现流程图；
图8是本申请又一实施例提供的开门控制方法的实现流程图；
图9是本申请又一实施例提供的开门控制方法的实现流程图；
图10是本申请一实施例提供的开门控制装置的结构示意图；
图11是本申请一实施例提供的洗涤设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
在实际应用中，洗涤设备(如洗碗机)通常是通过设置在门体上的门锁扣和设置在洗涤设备内胆，且与门锁扣处于同一水平面的门锁舌杆(包括门锁舌和触发机构等)控制洗涤设备门体的开启和关闭。
当门锁扣为卡扣或者扣钩等需要一定拉力才能解锁的第一锁扣类型时，此时若用户需要开启处于关闭状态的洗涤设备门体，则通常需要用户使用一定力量以克服上述第一锁扣类型的门锁扣产生的阻力，才能开启洗涤设备门体。
当门锁扣为与弹性固定件连接的第二锁扣类型时，由于该第二锁扣类型的门锁扣与弹性固定件相连，且弹性固定件存在一定弹力，因此，若用户需要开启处于关闭状态的洗涤设备门体，则通常需要用户使用一定力量以克服门锁扣产生的阻力，即与门锁扣相连的弹性固定件产生的弹力，才能开启洗涤设备门体。
基于此，与现有技术相比，本申请实施例提供的开门控制方法，可以响应于预开门指令，控制位于洗涤设备的内胆上的门锁舌杆向第一方向移动；该门锁舌杆包括门锁舌和触发模块；该第一方向是指对洗涤设备门体上的门锁扣进行解锁时所移动的方向；并通过第一位置感应模块在检测到触发模块到达第一预设位置时，输出第一位置信号；该第一位置信号用于表征门锁舌与门锁扣处于分离状态；最后可以响应于第一位置信号，控制门锁舌杆停止移动，从而克服了门锁扣产生的阻力，使得用户可以轻松开启洗涤设备门体，无需用户使用一定力量才可开启洗涤设备门体。
请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的洗涤设备的部分结构示意图。如图1所示，洗涤设备包括洗涤设备门体10(图中仅示出部分)和洗涤设备内胆20(图中仅示出部分)。其中，洗涤设备门体10包括门锁扣机构11，洗涤设备内胆20包括门锁舌杆21和多个位置感应模块22。其中，位置感应模块22可以是位置感应开关。
请继续参阅图1，门锁扣机构11包括门锁扣111，门锁舌杆21包括门锁舌211。
在本申请的一个实施例中，门锁扣机构11还可以包括弹性固定件(图中未示出)，门锁扣111与弹性固定件相连。其中，弹性固定件可以是弹簧。
请一并参阅图2，图2是门锁舌杆21的具体结构示意图。如图2所示，门锁舌杆21包括门锁舌211和触发模块212。其中，触发模块212可以是突台，也可以是凹槽，此处不作限制，图2仅以触发模块212为突台进行示例说明。
本申请实施例中，结合图2，位置感应模块22设置有三个，分别为第一位置感应模块221、第二位置感应模块222及第三位置感应模块223。需要说明的是，第一位置感应模块221、第二位置感应模块222及第三位置感应模块223处于同一水平面上。
其中，第二位置感应模块222设置于原始位置，即洗涤设备门体10关闭，门锁舌211与门锁扣111处于紧扣状态时，触发模块212所处的位置，此时，门锁舌杆21处于初始位置。
第一位置感应模块221设置于第二位置感应模块222的后方，即与第二位置感应模块222相比，远离洗涤设备门体10的位置(如图2所示的第二位置感应模块222的右侧)，也即，门锁舌211与门锁扣111处于分离状态时，触发模块212所处的位置。
第三位置感应模块223设置于第二位置感应模块222的前方，即与第二位置感应模块222相比，靠近洗涤设备门体10的位置(如图2所示的第二位置感应模块222的左侧)，也即，洗涤设备门体开启一定角度时，触发模块212所处的位置。
请参阅图3，图3是本申请一实施例提供的开门控制方法的实现流程图。本申请实施例中，该开门控制方法的执行主体为洗涤设备。
如图3所示，本申请一实施例提供的开门控制方法可以包括S101～S103，详述如下：
在S101中，响应于预开门指令，控制位于洗涤设备的内胆上的门锁舌杆向第一方向移动；所述门锁舌杆包括门锁舌和触发模块；所述第一方向是指对洗涤设备门体上的门锁扣进行解锁时所移动的方向。
在实际应用中，当用户需要开启洗涤设备门体，以使用洗涤设备时，可以触发针对洗涤设备的第一预设操作。其中，第一预设操作可以根据实际需要确定，此处不作限制。示例性的，第一预设操作可以是用户敲击或触摸洗涤设备门体的预设区域，还可以是点击第一预设控件，即洗涤设备若检测到用户点击洗涤设备上的第一预设控件，则认为检测到了针对洗涤设备的第一预设操作；当然，该第一预设操作也可以是一个时间触发操作，洗涤设备在运行时可以配置有相应的洗涤流程，该洗涤流程包含有多个关键事件的触发节点，上述关键事件包括预开门事件，在该情况下，若洗涤设备检测到到达预开门事件关联的触发节点，则执行S101～S103的操作，以执行对洗涤设备门体进行预开门操作。其中，预设区域可以根据实际需要确定，此处不作限制。
洗涤设备在检测到第一预设操作后，可以控制位于洗涤设备的内胆上的门锁舌杆向第一方向移动。其中，第一方向是指对洗涤设备门体上的门锁扣进行解锁时所移动的方向。示例性的，结合图2，第一方向即为从第二位置感应模块向第一位置感应模块水平移动的方向，也就是说，本实施例中，对洗涤设备门体上的门锁扣进行解锁时所移动的方向即为从第二位置感应模块向第一位置感应模块水平移动的方向。
在本申请实施例的一种实现方式中，洗涤设备的内胆上还设置有驱动结构，因此，洗涤设备可以通过该驱动结构控制门锁舌杆移动。其中，该驱动结构包括动力马达和传动结构。
在S102中，通过第一位置感应模块在检测到所述触发模块到达第一预设位置时，输出第一位置信号；所述第一位置信号用于表征所述门锁舌与所述门锁扣处于分离状态。
需要说明的是，任意一个位置感应模块均用于在接触到触发模块时输出位置信号。
本申请实施例中，洗涤设备在控制门锁舌杆向第一方向移动时，门锁舌和触发模块均会沿第一方向移动，此时，门锁舌在移动过程中，会对门锁扣机构中与其处于紧扣状态(即紧扣)的门锁扣产生拉力，此时，该门锁扣也会产生与门锁舌产生的拉力反方向的阻力，因此，为了克服门锁扣产生的阻力，以提高开门效率，洗涤设备可以通过第一位置感应模块实时检测触发模块是否到达第一预设位置。
洗涤设备在通过第一位置感应模块检测到触发模块到达第一预设位置时，说明第一位置感应模块已接触到触发模块，因此，洗涤设备可以输出第一位置信号。其中，第一预设位置指门锁舌与门锁扣处于分离状态时，触发模块所处的位置。第一位置信号用于表征门锁舌与门锁扣处于分离状态。
可以理解的是，门锁舌与门锁扣处于分离状态即为门锁舌已克服门锁扣产生的阻力，与门锁扣分离。
在本申请的一个实施例中，为了避免洗涤设备门体处于开启状态时，洗涤设备仍然控制门锁舌杆向第一方向移动，从而导致洗涤设备的工作量增加，因此，洗涤设备具体可以通过如图4所示的S201～S203执行步骤S101，详述如下：
在S201中，响应于预开门指令，通过第二位置感应模块在检测到所述触发模块到达第二预设位置时，输出第二位置信号；所述第二位置信号用于表征所述门锁舌杆处于初始位置。
本实施例中，洗涤设备可以通第二位置感应模块实时检测触发模块是否处于第二预设位置。其中，第二预设位置指洗涤设备门体处于关闭状态，且门锁舌与门锁扣处于紧扣状态时，触发模块所处的位置。
在本申请的一个实施例中，洗涤设备通过第二位置感应模块在检测到触发模块未处于第二预设位置时，可以控制门锁舌杆移动，直至通过第二位置感应模块检测到触发到达第二预设位置为止。
洗涤设备在通过第二位置感应模块检测到触发模块到达第二预设位置时，说明第二位置感应模块已接触到触发模块，因此，洗涤设备可以输出第二位置信号。其中，第二位置信号用于表征门锁舌杆处于初始位置。其中，初始位置具体指门锁舌杆在洗涤设备门体处于关闭状态，且门锁舌与门锁扣处于紧扣状态时，门锁舌杆所处的位置。
在S202中，响应于所述第二位置信号，读取位于所述洗涤设备门体的门体传感器反馈的第一门体信号，确定所述洗涤设备门体的状态。
在实际应用中，无论洗涤设备门体处于开启状态，还是处于关闭状态，洗涤设备都可以控制门锁舌杆进行移动，也就是说，触发模块都可以移动至第二预设位置，因此，为了进一步确定洗涤设备门体确实处于关闭状态，洗涤设备门体可以设置有门体传感器。该门体传感器用于检测洗涤设备门体是否关闭。
基于此，洗涤设备可以响应于第二位置信号，读取位于洗涤设备门体的门体传感器反馈的第一门体信号，并根据该第一门体信号确定洗涤设备门体的状态。其中，洗涤设备门体的状态包括开启状态和关闭状态。
在S203中，若检测到所述洗涤设备门体处于关闭状态，则控制位于洗涤设备的内胆上的门锁舌杆向所述第一方向移动。
本实施例中，洗涤设备在检测到第一门体信号用于表征洗涤设备门体处于关闭状态时，说明洗涤设备门体需要开启，因此，洗涤设备可以控制门锁舌杆向第一方向移动。
在S103中，响应于所述第一位置信号，控制所述门锁舌杆停止移动。
本申请实施例中，洗涤设备在检测到第一位置信号时，说明此时门锁舌与门锁扣已经处于分离状态，即已克服门锁扣产生的阻力，因此，洗涤设备可以控制门锁舌杆停止移动。
以上可以看出，本申请实施例提供的一种开门控制方法，通过响应于预开门指令，控制位于洗涤设备的内胆上的门锁舌杆向第一方向移动；门锁舌杆包括门锁舌和触发模块；第一方向指对洗涤设备门体上的门锁扣进行解锁时所移动的方向；由于门锁舌杆一直在向上述门锁扣进行解锁时所移动的方向移动，使得门锁舌杆在移动过程中产生的拉力逐渐增大，以致该拉力会大于洗涤设备门体中与门锁舌处于紧扣状态的门锁扣产生的阻力，使得门锁舌杆上的门锁舌与门锁扣分离。因此，在通过第一位置感应模块在检测到触发模块到达第一预设位置时，可以输出第一位置信号；该第一位置信号用于表征门锁舌与门锁扣处于分离状态，即门锁扣已解锁；响应于该第一位置信号，洗涤设备可以控制门锁舌杆停止移动。本申请实施例提供的开门控制方法可以使门锁舌与门锁扣彻底分离，使得用户可以轻松开启洗涤设备门体，无需用户使用一定力量才可开启洗涤设备门体，不仅提高了洗涤设备的开门成功率，也避免了洗涤设备门体的损坏。
请参阅图5，图5是本申请另一实施例提供的开门控制方法。相对于图3对应的实施例，本实施例提供的开门控制方法，步骤S101具体可以包括S301～S305，详述如下：
在S301中，计算当前时间与至少一个预设的目标开门时间的时间差，根据所述时间差确定时间维度参量。
本实施例中，洗涤设备存储有至少一个预设的目标开门时间。
其中，预设的目标开门时间可以根据如图6所示的S401～S402进行确定，详述如下：
在S401中，基于预存储的多个历史开门记录，统计所述洗涤设备门体在不同时间下的开启次数。
在S402中，根据所述开启次数确定所述目标开门时间。
本实施例中，洗涤设备可以在每次检测到洗涤设备门体开启时，将每次洗涤设备门体开启时的历史时间进行记录，进而得到多个历史开门记录。
洗涤设备可以根据上述多个历史开门记录，统计洗涤设备门体在每一天的不同时间下的开启次数。示例性的，假设洗涤设备门体分别在2022年7月29日13时、2022年7月29日18时、2022年7月30日13时、2022年7月30日19时、2022年7月31日13时及2022年7月31日18时开启了洗涤设备门体，则洗涤设备可以统计洗涤设备门体在13时的开启次数为3次，在18时的开启次数为2次，在19时的开启次数为1次。
基于此，洗涤设备可以根据上述统计得到的开启次数确定洗涤设备门体的目标开门时间。
在本申请的一个实施例中，洗涤设备可以直接将开启次数最大的时间确定为洗涤设备门体的目标开门时间。
在本申请的另一个实施例中，洗涤设备可以将开启次数大于或等于预设次数的时间确定为洗涤设备门体的目标开门时间。其中，预设次数可以根据实际需要确定，此处不作限制。
本实施例中，洗涤设备可以将一天内的任意时间作为当前时间，以计算当前时间与至少一个预设的目标开门时间的时间差。
在一些可能的实施例中，当预设的目标开门时间为一个时，洗涤设备可以直接根据当前时间与该预设的开门时间的时间差确定时间维度参量。其中，时间维度参量用于描述洗涤设备门体在当前时间开启的可行性。
在另一些可能的实施例中，当预设的目标开门时间为多个时，洗涤设备需要分别计算每个预设的目标开门时间与当前时间的时间差，并根据最小的时间差确定时间维度参量。
需要说明的是，上述时间差与时间维度参量呈反比例关系，即时间差越小，时间维度参量越大，也就是说，洗涤设备门体在当前时间开启的可行性越高；时间差越大，时间维度参量越小，也就是说，洗涤设备门体在当前时间开启的可行性越低。
在S302中，获取用户在所述当前时间的位置信息。
在实际应用中，当用户需要开启洗涤设备门体，该用户通常需要位于洗涤设备门体附近，因此，洗涤设备需要获取用户在当前时间的位置信息。
在本实施例的一种实现方式中，洗涤设备具体可以通过与其无需通信连接的通信模块确定用户在当前时间的位置信息。
在S303中，根据所述位置信息计算所述用户与所述洗涤设备门体之间的距离，并根据所述距离确定空间维度参量。
本实施例中，洗涤设备在获取到用户在当前时间的位置信息后，可以根据该位置信息以及洗涤设备所处的位置，计算用户与洗涤设备门体之间的距离，并根据该距离确定空间维度参量。其中，空间维度参量用于描述洗涤设备门体在当前时间开启的必要程度。
需要说明的是，上述距离与空间维度参量呈反比例关系，即距离越小，空间维度参量越大，也就是说，洗涤设备门体在当前时间开启的必要程度越高；距离越大，空间维度参量越小，也就是说，洗涤设备门体在当前时间开启的必要程度越低。
在S304中，根据所述时间维度参量和所述空间维度参量计算开门置信度。
本实施例中，开门置信度用于描述洗涤设备门体在当前时间开启的概率值。
在本申请的一个实施例中，洗涤设备具体可以根据以下公式计算得到开门置信度：
Figure BDA0003784797480000141
其中，P表示开门置信度，T表示时间维度参量，S表示空间维度参量，m1表示时间维度参量对应的权重，m2表示空间维度参量对应的权重，t表示时间差，A为时间常数，d表示距离，B表示空间常数。
需要说明的是，t以时为单位，因此，A可以设置为24；d以厘米为单位，因此，B可以设置为100。
本实施例中，洗涤设备在得到开门置信度后，可以将该开门置信度与预设置信度阈值进行比较。其中，预设置信度阈值可以根据实际需要确定，此处不作限制。
在S305中，若所述开门置信度大于预设置信度阈值，则生成所述预开门指令。
本实施例中，洗涤设备在检测到开门置信度大于预设置信度阈值时，说明需要开启洗涤设备门体，因此，洗涤设备可以生成预开门指令。
以上可以看出，本实施例提供的开门控制方法，通过计算当前时间与至少一个预设的目标开门时间的时间差，根据时间差确定时间维度参量；获取用户在当前时间的位置信息；根据位置信息计算所述用户与洗涤设备门体之间的距离，并根据距离确定空间维度参量；根据时间维度参量和空间维度参量计算开门置信度；若开门置信度大于预设置信度阈值，则生成预开门指令。本实施例提供的开门控制方法，无需用户触发预开门指令，提高了洗涤设备的智能化，也提供了洗涤设备的工作效率。
请参阅图7，图7是本申请再一实施例提供的开门控制方法。相对于图3对应的实施例，本实施例提供的开门控制方法，在S103之后，还可以包括S501～S503，详述如下：
在S501中，响应于开门指令，控制所述门锁舌杆向第二方向移动；所述第二方向是指对所述洗涤设备门体进行开启时所移动的方向。
本实施例中，在S103之后，可以触发针对洗涤设备的第二预设操作。其中，第二预设操作可以根据实际需要确定，此处不作限制。示例性的，第二预设操作可以是点击第二预设控件，即洗涤设备若检测到用户点击洗涤设备上的第二预设控件，则认为检测到了针对洗涤设备的第二预设操作；当然，该第二预设操作也可以是一个时间触发操作，洗涤设备在运行时可以配置有相应的洗涤流程，该洗涤流程包含有多个关键事件的触发节点，上述关键事件包括开门事件，在该情况下，若洗涤设备检测到到达开门事件关联的触发节点，则执行S501～S503的操作，以执行对洗涤设备门体进行开门操作。
本实施例中，洗涤设备在检测到第二预设操作时，可以控制门锁舌杆向第二方向移动。其中，该第二方向是指洗涤设备门体进行开启时所移动的方向。示例性的，结合图2，第二方向即为从第二位置感应模块向第三位置感应模块水平移动的方向，也就是说，本实施例中，对洗涤设备门体上进行开启时所移动的方向即为从第二位置感应模块向第三位置感应模块水平移动的方向。
在S502中，通过第三位置感应模块在检测到所述触发模块到达第三预设位置时，输出第三位置信号；所述第三位置信号用于表征所述洗涤设备门体已开启。
本实施例中，洗涤设备在控制门锁舌杆向第二方向移动时，门锁舌杆会对洗涤设备门体产生推力，进而达到开启洗涤设备门体的目的。因此，洗涤设备可以通过第三位置感应模块实时检测触发模块是否到达第三预设位置。其中，第三预设位置指门锁舌杆在推动洗涤设备门体开启后，触发模块所处的位置。
洗涤设备在通过第三位置感应模块在检测到触发模块到达第三预设位置时，说明第三位置感应模块已接触到触发模块，因此，洗涤设备可以输出第三位置信号。其中，第三位置信号用于表征洗涤设备门体已开启。
在S503中，响应于所述第三位置信号，控制所述门锁舌杆停止移动。
本实施例中，洗涤设备在检测到第三位置信号时，说明此时洗涤设备门体已开启，因此，洗涤设备可以控制门锁舌杆停止移动。
以上可以看出，本实施例提供的开门控制方法，响应于开门指令，控制门锁舌杆向第二方向移动；第二方向是指对洗涤设备门体进行开启时所移动的方向；通过第三位置感应模块在检测到触发模块到达第三预设位置时，输出第三位置信号；响应于第三位置信号，控制门锁舌杆停止移动。本实施例提供的开门控制方法，可以通过门锁舌杆推动洗涤设备门体开启，提高了洗涤设备的自动化，进一步提高了洗涤设备的开门效率。
请参阅图8，图8是本申请又一实施例提供的开门控制方法。相对于图3对应的实施例，本实施例提供的开门控制方法，还可以包括S601～S606，详述如下：
在S601中，响应于烘干指令，控制所述门锁舌杆向第二方向移动；所述第二方向是指对所述洗涤设备门体进行开启时所移动的方向。
在实际应用中，洗涤设备检测到烘干指令可以是：检测到触发针对洗涤设备的第三预设操作。其中，第三预设操作可以根据实际需要确定，此处不作限制。示例性的，第三预设操作可以是点击第三预设控件，即洗涤设备若检测到用户点击洗涤设备上的第三预设控件，则认为检测到了针对洗涤设备的第三预设操作；当然，该第三预设操作也可以是一个时间触发操作，洗涤设备在运行时可以配置有相应的洗涤流程，该洗涤流程包含有多个关键事件的触发节点，上述关键事件包括烘干事件，在该情况下，若洗涤设备检测到到达烘干事件关联的触发节点，则执行S601～S606的操作，以执行对洗涤设备的内胆中的餐具进行烘干操作。
由于洗涤设备门体在开启后，洗涤设备可以排出洗涤设备的内胆在洗涤过程中产生的湿热气体，以达到烘干餐具的目的，因此，洗涤设备在检测到第三预设操作后，可以控制门锁舌杆向第二方向移动。
需要说明的是，由于此处洗涤设备未执行步骤S101～S103，因此，门锁舌杆在向第二方向移动时，门锁舌与门锁扣仍然处于紧扣状态。
在S602中，通过第三位置感应模块在检测到所述触发模块到达第三预设位置时，输出第四位置信号。
本实施例中，洗涤设备在控制门锁舌杆向第二方向移动时，门锁舌杆会对洗涤设备门体产生推力，进而达到开启洗涤设备门体的目的。因此，洗涤设备可以通过第三位置感应模块实时检测触发模块是否到达第三预设位置。其中，第三预设位置指门锁舌杆在推动洗涤设备门体开启后，触发模块所处的位置。
洗涤设备在通过第三位置感应模块在检测到触发模块到达第三预设位置时，说明第三位置感应模块已接触到触发模块，因此，洗涤设备可以输出第四位置信号。其中，第四位置信号用于表征洗涤设备门体已开启。
在S603中，响应于所述第四位置信号，控制所述门锁舌杆停止移动。
本实施例中，洗涤设备在检测到第四位置信号时，说明此时洗涤设备门体已开启，因此，洗涤设备可以控制门锁舌杆停止移动。
在S604中，在预设时长后，控制所述门锁舌杆向所述第一方向移动。
需要说明的是，预设时长为洗涤设备的内胆中的餐具的烘干时长，具体可以根据实际需要确定，此处不作限制。
在实际应用中，由于洗涤设备门体长时间处于开启状态时，容易导致飞虫等杂物进入洗碗设备的内胆，进而影响内胆中餐具的清洁程度，因此，本实施例中，在预设时长后，洗涤设备可以控制门锁舌杆向第一方向移动，以使洗涤设备门体关闭。
在S605中，通过第二位置感应模块在检测到所述触发模块到达第二预设位置时，输出第五位置信号。
需要说明的是，由于触发模块在到达第三预设位置时，门锁舌与门锁扣仍然处于紧扣状态，因此，洗涤设备在控制门锁舌杆向第一方向移动时，门锁舌可以对洗涤设备门体产生拉力，进而达到关闭洗涤设备门体的目的。然而，若洗涤设备控制门锁舌杆一直向第一方向移动时，会出现门锁舌与门锁扣处于分离状态的情况，因此，为了保证门锁舌与门锁扣仍然处于紧扣状态，且洗涤设备门体处于关闭状态，洗涤设备需要通过第二位置感应模块实时检测触发模块是否到达第二预设位置。
洗涤设备在通过第二位置感应模块检测到触发模块到达第二预设位置时，说明第二位置感应模块已接触到触发模块，因此，洗涤设备可以输出第五位置信号。其中，第五位置信号用于表征门锁舌杆处于初始位置。其中，初始位置具体指在洗涤设备门体处于关闭状态，且门锁舌与门锁扣处于紧扣状态时，门锁舌杆所处的位置。
在S606中，响应于所述第五位置信号，控制所述门锁舌杆停止移动。
本实施例中，洗涤设备在检测到第五位置信号时，说明此时门锁舌与门锁扣处于紧扣状态，且洗涤设备门体也处于关闭状态，因此，洗涤设备可以控制门锁舌杆停止移动。
以上可以看出，本实施例提供的开门控制方法，通过响应于烘干指令，控制门锁舌杆向第二方向移动；第二方向是指对洗涤设备门体进行开启时所移动的方向；通过第三位置感应模块在检测到触发模块到达第三预设位置时，输出第四位置信号；响应于第四位置信号，控制门锁舌杆停止移动；在预设时长后，控制门锁舌杆向第一方向移动；通过第二位置感应模块在检测到触发模块到达第二预设位置时，输出第五位置信号；响应于第五位置信号，控制门锁舌杆停止移动。本实施例提供的开门控制方法，可以通过门锁舌杆推动洗涤设备门体开启，以实现对洗涤设备的内胆中的餐具的烘干，并在预设时长后，控制门锁舌杆向第一方向移动，即通过门锁舌杆拉动洗涤设备门体关闭，避免洗涤设备门体长时间开启导致飞虫等杂物进入洗涤设备的内胆，影响餐具的清洁程度。
请参阅图9，图9是本申请再一实施例提供的开门控制方法。相对于图3对应的实施例，本实施例提供的开门控制方法，还可以包括S701～S706，详述如下：
在S701中，若所述洗涤设备在运行阶段时出现异常，且未接收到任意一个位置感应模块输出的位置信号，则控制所述门锁舌杆向第二方向移动；所述第二方向是指对所述洗涤设备门体进行开启时所移动的方向。
本实施例中，洗涤设备在运行阶段突然检测到其他指令，例如在洗涤阶段，检测到烘干指令，或者，在运行阶段时突然停止运行(如关机)，说明洗涤设备在运行阶段出现异常。
洗涤设备在检测到在运行阶段出现异常，且无法接收到任意一个位置感应模块输出的位置信号时，为了对洗涤设备进行复位，即保证门锁舌与门锁扣处于紧扣状态，且洗涤设备门体处于关闭状态，以便洗涤设备的后续使用，洗涤设备需要控制门锁舌杆向第二方向移动。
在S702中，通过第三位置感应模块在检测到所述触发模块到达第三预设位置时，输出第六位置信号。
本实施例中，第六位置信号用于表征洗涤设备门体已开启。
在S703中，响应于所述第六位置信号，控制所述门锁舌杆向所述第一方向移动。
本实施例中，洗涤设备在检测到第六位置信号时，说明洗涤设备处于开启状态，为了关闭洗涤设备门体，洗涤设备可以控制门锁舌杆向第一方向移动。
在S704中，通过第二位置感应模块在检测到所述触发模块到达第二预设位置时，输出第七位置信号。
本实施例中，由于洗涤设备在控制门锁舌杆向第一方向移动时，会出现门锁舌与门锁扣处于分离状态的情况，因此，为了保证门锁舌与门锁扣处于紧扣状态，且洗涤设备门体处于关闭状态，洗涤设备需要通过第二位置感应模块实时检测触发模块是否到达第二预设位置。
洗涤设备在通过第二位置感应模块检测到触发模块到达第二预设位置时，说明第二位置感应模块已接触到触发模块，因此，洗涤设备可以输出第七位置信号。其中，第七位置信号用于表征门锁舌杆处于初始位置。其中，初始位置具体指门锁舌杆在洗涤设备门体处于关闭状态，且门锁舌与门锁扣处于紧扣状态时，门锁舌杆所处的位置。
在S705中，响应于所述第七位置信号，读取位于所述洗涤设备门体的门体传感器反馈的第二门体信号，确定所述洗涤设备门体的状态。
本实施例中，为了进一步确定洗涤设备门体的状态，洗涤设备门体可以设置有门体传感器。该门体传感器用于检测洗涤设备门体是否关闭。
基于此，洗涤设备可以响应于第七位置信号，读取位于洗涤设备门体的门体传感器反馈的第二门体信号，并根据该第二门体信号确定洗涤设备门体的状态。其中，洗涤设备门体的状态包括开启状态和关闭状态。
在S706中，若检测到所述洗涤设备门体处于关闭状态，则输出提示信息；所述提示信息用于提示所述洗涤设备复位成功。
本实施例中，洗涤设备在检测到第二门体信号用于表征洗涤设备门体处于关闭状态时，说明洗涤设备复位成功，因此，洗涤设备可以输出用于提示洗涤设备复位成功的提示信息。
以上可以看出，本实施例提供的开门控制方法，在检测到洗涤设备在运行阶段时出现异常，且未接收到任意一个位置感应模块输出的位置信号时，可以控制门锁舌杆向第二方向移动；第二方向是指对洗涤设备门体进行开启时所移动的方向；通过第三位置感应模块在检测到触发模块到达第三预设位置时，输出第六位置信号；响应于第六位置信号，控制门锁舌杆向第一方向移动；通过第二位置感应模块在检测到触发模块到达第二预设位置时，输出第七位置信号；响应于第七位置信号，读取位于洗涤设备门体的门体传感器反馈的第二门体信号，确定洗涤设备门体的状态；若检测到洗涤设备门体处于关闭状态，则输出提示信息；提示信息用于提示洗涤设备复位成功。本实施例提供的开门控制方法，在洗涤设备出现异常时，可以对洗涤设备进行复位，即控制触发模块达到第二预设位置，并确定洗涤设备门体处于关闭状态，以便用户后续对洗涤设备的使用。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的一种开门控制方法，图10示出了本申请实施例提供的一种开门控制装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。参照图10，该开门控制装置300包括：第一控制单元31、第一输出单元32及第二控制单元33。其中：
第一控制单元31用于响应于预开门指令，控制位于洗涤设备的内胆上的门锁舌杆向第一方向移动；所述门锁舌杆包括门锁舌和触发模块；所述第一方向是指对洗涤设备门体上的门锁扣进行解锁时所移动的方向。
第一输出单元32用于通过第一位置感应模块在检测到所述触发模块到达第一预设位置时，输出第一位置信号；所述第一位置信号用于表征所述门锁舌与所述门锁扣处于分离状态。
第二控制单元33用于响应于所述第一位置信号，控制所述门锁舌杆停止移动。
在本申请的一个实施例中，第一控制单元31具体包括：第一计算单元、获取单元、第二计算单元、第三计算单元及生成单元。其中：
第一计算单元用于计算当前时间与至少一个预设的目标开门时间的时间差，根据所述时间差确定时间维度参量。
获取单元用于获取用户在所述当前时间的位置信息。
第二计算单元用于根据所述位置信息计算所述用户与所述洗涤设备门体之间的距离，并根据所述距离确定空间维度参量。
第三计算单元用于根据所述时间维度参量和所述空间维度参量计算开门置信度。
生成单元用于若所述开门置信度大于预设置信度阈值，则生成所述预开门指令。
在本申请的一个实施例中，第一控制单元31还包括：统计单元和确定单元。其中：
统计单元用于基于预存储的多个历史开门记录，统计所述洗涤设备门体在不同时间下的开启次数。
确定单元用于根据所述开启次数确定所述目标开门时间。
在本申请的一个实施例中，第一控制单元31具体包括：第二输出单元、第一读取单元及第三控制单元。其中：
第二输出单元用于响应于预开门指令，通过第二位置感应模块在检测到所述触发模块到达第二预设位置时，输出第二位置信号；所述第二位置信号用于表征所述门锁舌杆处于初始位置。
第一读取单元用于响应于所述第二位置信号，读取位于所述洗涤设备门体的门体传感器反馈的第一门体信号，确定所述洗涤设备门体的状态。
第三控制单元用于若检测到所述洗涤设备门体处于关闭状态，则控制位于洗涤设备的内胆上的门锁舌杆向所述第一方向移动。
在本申请的一个实施例中，开门控制装置300还包括：第四控制单元、第三输出单元及第五控制单元。其中：
第四控制单元用于响应于开门指令，控制所述门锁舌杆向第二方向移动；所述第二方向是指对所述洗涤设备门体进行开启时所移动的方向。
第三输出单元用于通过第三位置感应模块在检测到所述触发模块到达第三预设位置时，输出第三位置信号；所述第三位置信号用于表征所述洗涤设备门体已开启。
第五控制单元用于响应于所述第三位置信号，控制所述门锁舌杆停止移动。
在本申请的一个实施例中，开门控制装置300还包括：第一响应单元、第四输出单元、第二响应单元、第六控制单元、第五输出单元及第三响应单元单元。其中：
第一响应单元用于响应于烘干指令，控制所述门锁舌杆向第二方向移动；所述第二方向是指对所述洗涤设备门体进行开启时所移动的方向。
第四输出单元用于通过第三位置感应模块在检测到所述触发模块到达第三预设位置时，输出第四位置信号。
第二响应单元用于响应于所述第四位置信号，控制所述门锁舌杆停止移动。
第六控制单元用于在预设时长后，控制所述门锁舌杆向所述第一方向移动。
第五输出单元用于通过第二位置感应模块在检测到所述触发模块到达第二预设位置时，输出第五位置信号。
第三响应单元用于响应于所述第五位置信号，控制所述门锁舌杆停止移动。
在本申请的一个实施例中，开门控制装置300还包括：第七控制单元、第六输出单元、第四响应单元、第七输出单元、第二读取单元及第八输出单元。
其中：
第七控制单元用于若所述洗涤设备在运行阶段时出现异常，且未接收到任意一个位置感应模块输出的位置信号，则控制所述门锁舌杆向第二方向移动；所述第二方向是指对所述洗涤设备门体进行开启时所移动的方向。
第六输出单元用于通过第三位置感应模块在检测到所述触发模块到达第三预设位置时，输出第六位置信号。
第四响应单元用于响应于所述第六位置信号，控制所述门锁舌杆向所述第一方向移动。
第七输出单元用于通过第二位置感应模块在检测到所述触发模块到达第二预设位置时，输出第七位置信号。
第二读取单元用于响应于所述第七位置信号，读取位于所述洗涤设备门体的门体传感器反馈的第二门体信号，确定所述洗涤设备门体的状态。
第八输出单元用于若检测到所述洗涤设备门体处于关闭状态，则输出提示信息；所述提示信息用于提示所述洗涤设备复位成功。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
图11为本申请一实施例提供的洗涤设备的结构示意图。如图11所示，该实施例的洗涤设备4包括：至少一个处理器40(图11中仅示出一个)处理器、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述至少一个处理器40上运行的计算机程序42，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述任意各个开门控制方法实施例中的步骤。
该洗涤设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图11仅仅是洗涤设备4的举例，并不构成对洗涤设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器40还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41在一些实施例中可以是所述洗涤设备4的内部存储单元，例如洗涤设备4的内存。所述存储器41在另一些实施例中也可以是所述洗涤设备4的外部存储设备，例如所述洗涤设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述洗涤设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在洗涤设备上运行时，使得洗涤设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开门控制方法，其特征在于，包括：
响应于预开门指令，控制位于洗涤设备的内胆上的门锁舌杆向第一方向移动；所述门锁舌杆包括门锁舌和触发模块；所述第一方向是指对洗涤设备门体上的门锁扣进行解锁时所移动的方向；
通过第一位置感应模块在检测到所述触发模块到达第一预设位置时，输出第一位置信号；所述第一位置信号用于表征所述门锁舌与所述门锁扣处于分离状态；
响应于所述第一位置信号，控制所述门锁舌杆停止移动。
2.如权利要求1所述的开门控制方法，其特征在于，所述响应于预开门指令，控制位于洗涤设备的内胆上的门锁舌杆向第一方向移动，包括：
计算当前时间与至少一个预设的目标开门时间的时间差，根据所述时间差确定时间维度参量；
获取用户在所述当前时间的位置信息；
根据所述位置信息计算所述用户与所述洗涤设备门体之间的距离，并根据所述距离确定空间维度参量；
根据所述时间维度参量和所述空间维度参量计算开门置信度；
若所述开门置信度大于预设置信度阈值，则生成所述预开门指令。
3.如权利要求2所述的开门控制方法，其特征在于，所述计算当前时间与至少一个预设的目标开门时间的时间差，根据所述时间差确定时间维度参量之前，还包括：
基于预存储的多个历史开门记录，统计所述洗涤设备门体在不同时间下的开启次数；
根据所述开启次数确定所述目标开门时间。
4.如权利要求1所述的开门控制方法，其特征在于，所述响应于预开门指令，控制位于洗涤设备的内胆上的门锁舌杆向第一方向移动，包括：
响应于预开门指令，通过第二位置感应模块在检测到所述触发模块到达第二预设位置时，输出第二位置信号；所述第二位置信号用于表征所述门锁舌杆处于初始位置；
响应于所述第二位置信号，读取位于所述洗涤设备门体的门体传感器反馈的第一门体信号，确定所述洗涤设备门体的状态；
若检测到所述洗涤设备门体处于关闭状态，则控制位于洗涤设备的内胆上的门锁舌杆向所述第一方向移动。
5.如权利要求1所述的开门控制方法，其特征在于，所述响应于所述第一位置信号，控制所述门锁舌杆停止移动之后，还包括：
响应于开门指令，控制所述门锁舌杆向第二方向移动；所述第二方向是指对所述洗涤设备门体进行开启时所移动的方向；
通过第三位置感应模块在检测到所述触发模块到达第三预设位置时，输出第三位置信号；所述第三位置信号用于表征所述洗涤设备门体已开启；
响应于所述第三位置信号，控制所述门锁舌杆停止移动。
6.如权利要求1所述的开门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于烘干指令，控制所述门锁舌杆向第二方向移动；所述第二方向是指对所述洗涤设备门体进行开启时所移动的方向；
通过第三位置感应模块在检测到所述触发模块到达第三预设位置时，输出第四位置信号；
响应于所述第四位置信号，控制所述门锁舌杆停止移动；
在预设时长后，控制所述门锁舌杆向所述第一方向移动；
通过第二位置感应模块在检测到所述触发模块到达第二预设位置时，输出第五位置信号；
响应于所述第五位置信号，控制所述门锁舌杆停止移动。
7.如权利要求1-6任一项所述的开门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述洗涤设备在运行阶段时出现异常，且未接收到任意一个位置感应模块输出的位置信号，则控制所述门锁舌杆向第二方向移动；所述第二方向是指对所述洗涤设备门体进行开启时所移动的方向；
通过第三位置感应模块在检测到所述触发模块到达第三预设位置时，输出第六位置信号；
响应于所述第六位置信号，控制所述门锁舌杆向所述第一方向移动；
通过第二位置感应模块在检测到所述触发模块到达第二预设位置时，输出第七位置信号；
响应于所述第七位置信号，读取位于所述洗涤设备门体的门体传感器反馈的第二门体信号，确定所述洗涤设备门体的状态；
若检测到所述洗涤设备门体处于关闭状态，则输出提示信息；所述提示信息用于提示所述洗涤设备复位成功。
8.一种开门控制装置，其特征在于，包括：
第一控制单元，用于响应于预开门指令，控制位于洗涤设备的内胆上的门锁舌杆向第一方向移动；所述门锁舌杆包括门锁舌和触发模块；所述第一方向是指对洗涤设备门体上的门锁扣进行解锁时所移动的方向；
第一输出单元，用于通过第一位置感应模块在检测到所述触发模块到达第一预设位置时，输出第一位置信号；所述第一位置信号用于表征所述门锁舌与所述门锁扣处于分离状态；
第二控制单元，用于响应于所述第一位置信号，控制所述门锁舌杆停止移动。
9.一种洗涤设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的开门控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的开门控制方法。
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